CN106482654A - 阀门间隙测量装置 - Google Patents

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Abstract

一种阀门间隙测量装置(2)，用于测量内燃机的被压入到连有盲孔的通孔(6)中的阀座环(8)与所述连有盲孔的通孔(6)的底部(12)之间的轴向间隙，其具有用于在所述通孔的至少一个周向位置上使所述间隙成像的成像光学装置(14)，其中，所述成像光学装置(14)与数字图像传感器(16)和附属于该图像传感器(16)的数字分析装置(18)处于图像传送连接。所述分析装置(18)被设计并设置成用于根据由所述图像传感器(16)拍摄的图像确定间隙尺寸。

Description

阀门间隙测量装置
技术领域
本发明涉及一种用于测量内燃机的被压入到连有盲孔的通孔中的阀座环与该连有盲孔的通孔的底部之间的轴向间隙的阀门间隙测量装置。
背景技术
在内燃机(汽油或者柴油发动机)的制造中，对于每个阀都有一个阀座环被压入到内燃机气缸盖中的相应的连有盲孔的阶梯孔中。理想地，阀座环沿轴向无间隙地抵靠在连有盲孔的阶梯孔的底部中，从而阀座环与连有盲孔的阶梯孔的底部之间的轴向间隙尺寸为零。为此，连有盲孔的阶梯孔的直径相对于阀座环而言尺寸稍微较小，其中，阀座环在很大的作用力下被压入。这样形成的压入配合的质量通过轴向间隙尺寸(间隙距离)来描述。理想地，轴向间隙尺寸为零，而实际的间隙尺寸是可接受的。以后在发动机运行中可能出现具有较大间隙尺寸的间隙，从而阀门在关闭状态下的密封功能受到损害以及可能出现过度磨损直至失灵。间隙尺寸因此是阀座环与连有盲孔的阶梯孔之间形成的压入配合的质量的一个重要特征。
轴向间隙尺寸的测量或者说确定因此在内燃机的质量检查中具有重大意义。
为了确定间隙尺寸，已公开了间接的方法，在这些方法中气动地或者利用流体进行工作并且执行泄漏测量。
例如由DE 102 33 072公开了一种相应的方法。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于测量内燃机的被压入连有盲孔的通孔中的阀座环与该连有盲孔的通孔的底部之间的轴向间隙的阀门间隙测量装置，该阀门间隙测量装置简单地实现了以高精度测量间隙。
该目的是通过包括以下技术特征的发明得以解决：一种阀门间隙测量装置，用于测量内燃机的被压入到连有盲孔的通孔中的阀座环与所述连有盲孔的通孔的底部之间的轴向间隙，所述阀门间隙测量装置具有用于在所述通孔的至少一个周向位置上使所述间隙成像的成像光学装置，所述成像光学装置与数字图像传感器和附属于该图像传感器的数字分析装置处于图像传送连接，以及所述分析装置被设计并设置成用于根据由所述图像传感器拍摄的图像确定所述间隙尺寸。
本发明规定一种用于在所述通孔的至少一个周向位置上使间隙成像的成像光学装置，该成像光学装置与数字图像传感器和附属于图像传感器的数字分析装置处于图像传送连接，其中，分析装置被设计并被设置成用于根据由图像传感器拍摄的图像确定间隙尺寸。
根据本发明，阀座环与连有盲孔的通孔的底部之间的轴向间隙被成像到图像传感器上并且通过分析装置对图像进行分析以确定间隙尺寸。根据拍摄的图像可以利用图像处理和图案识别方法直接确定间隙尺寸，从而实现了高的测量精度。
根据本发明的阀门间隙测量装置(下文也被简称为装置)的另一优点在于，它是无接触地进行工作。在按照泄漏测量原理进行工作的装置中在阀座环的区域中所需的机械操作因此在根据本发明的装置中成为多余。
根据本发明的装置的又一优点是，它能够灵活地被应用并且实现了快速测量。
根据本发明，阀门间隙是指在将阀座环压入连有盲孔的通孔中之后在连有盲孔的通孔的底部与阀座环的沿压入方向位于前面的轴向端部之间留有的那个轴向间隙。
根据本发明，间隙尺寸是指在阀座环的沿压入方向位于前面的轴向端部与连有盲孔的通孔的轴向底部之间的轴向距离。在阀座环与连有盲孔的通孔之间存在理想实施的压入配合的情况下，该间隙尺寸因此理想地为零。
根据本发明，成像光学装置原则上可以设置在测量头上并且因此在测量中被插入由阀座环限定的空腔中。为了在阀座环的直径相对较小的情况下也能够执行阀门间隙测量，本发明的一种有利改进方案提供为了将间隙成像到图像传感器上优选以45°的角度设置的偏转镜，该偏转镜设置在测量头上，该测量头被设计成内窥镜，该内窥镜能够被插入到由阀座环限定的空腔中。以这种方式大大提高了关于成像光学装置相对于待测量的阀门间隙的位置的设置方面的自由度。
根据本发明，根据相应要求可以是足够的是，在阀座环的至少一个周向位置上测量阀门间隙并且在该周向位置上确定阀门间隙尺寸。在这里，在该周向位置上的测量给出表明压入配合是否以期望的方式实施的至少一个依据。为了进一步改进质量检查，本发明的一种特别有利的改进方案规定，所述装置被设计成用于同时或者在时间上依次地在沿着成像光学装置的光轴的周向彼此隔开的至少两个位置上测量阀门间隙。在这种实施方式中，在沿着阀座环的周向彼此隔开的至少两个位置上测量阀门间隙，从而提高了测量结果的阐释力。例如，可以在沿径向相对的两个位置上测量阀门间隙。如果测量的分析得出阀门间隙在测量位置上是令人满意的，那么可以以一定的可靠度推断出，在阀座环的整个周向上的阀门间隙是令人满意的。在沿周向彼此等间隔隔开的三个位置上测量阀门间隙使得能够以计算的方式全部重建阀门间隙尺寸沿阀座环的周向的变化过程。例如且特别地，可以在沿周向分别以90°彼此隔开的四个位置测量阀门间隙。
根据本发明，原则上可行的是，在时间上依次地使沿着成像光学装置的光轴的周向的不同位置成像并且通过分析装置确定间隙尺寸。为此，可以例如通过旋转驱动装置使测量头围绕与连有盲孔的通孔的旋转对称轴线重合的旋转轴线转动。
为了在具有偏转镜的实施方式中同时在沿着阀座的周向彼此隔开的至少两个位置上实施测量并且借此加快测量，本发明的一种特别有利的改进方案规定，在测量头上设有沿着成像光学装置的光轴的周向彼此隔开的至少两个偏转镜。
适宜地，在前面提到的实施方式中，偏转镜沿着成像光学装置的光轴等间隔地隔开。
根据本发明的装置的成像光学装置可以根据相应情况按照任何适当的方式进行设计。为了提高沿着阀座环的周向的测量精度，本发明的一种有利改进方案规定，成像光学装置是远心光学装置。
根据相应要求，成像光学装置原则上可以是定焦光学装置。但是，本发明的一种有利改进方案提供用于使成像光学装置聚焦的聚焦部件。这种实施方式使得能够使用特别是根据本发明的装置在不同直径的阀座环上进行测量，其中，自动聚焦装置将成像光学装置分别聚焦到阀门间隙的适当径向位置上。
以这种方式得到特别高的灵活性。
本发明的另一有利改进方案规定，分析装置被设计并设置成用于根据由图像传感器捕获的图像沿着阀门间隙的周向位置分辨地确定阀门间隙尺寸。以这种方式可以沿着阀门间隙的周边明显分辨地对阀门间隙尺寸进行捕获和分析。
为了使通过根据本发明的测量装置进行的测量自动化，本发明的另一有利的改进方案提供用于将测量头自动地插入由阀座环限定的空腔中并且在测量完成之后将测量头拉回的操纵部件。
在这里，操纵部件的控制适宜地通过控制部件来实现，这些控制部件特别是可以与分析装置处于数据传送连接，从而分析部件在图像捕获和/或分析完成之后向控制部件传送停止信号，该停止信号表示测量结束，从而控制部件能够控制操纵部件以拉回测量头。
下面参照附图对本发明进行详细说明，在附图中以极度简化且类似方框图地示出了根据本发明的测量装置的一种实施例。在这里，所有在说明书中描述的、在附图中示出的以及在权利要求书中要求的特征单独地以及按照任何适当的相互组合方式构成本发明的内容，而不依赖于它们在权利要求书中的概括及其引用关系以及不依赖于它们的描述以及在附图中的图示。权利要求1的亚组合方案也属于本申请的公开内容，在这些亚组合方案中，权利要求1的单个或多个特征被省去和/或被其它特征代替。
附图说明
图1极度简化地且类似方框图地示出了根据本发明的一个实施例的阀门间隙测量装置；以及
图2示出了用于说明间隙尺寸变化过程的简图，该变化过程是由通过如图1的阀门间隙测量装置测得的间隙尺寸来确定的。
具体实施方式
在图1中极度简化且类似方框图地示出了根据本发明的一个实施例的阀门间隙测量装置2，该阀门间隙测量装置2在下文也被简称为装置。通过装置2测量的构件在图1中示出为由附图标记4表示。构件4是其内设有连有盲孔的通孔6的内燃机构件，阀座环8被压入到该连有盲孔的通孔6中。
根据本发明的装置2用于测量阀座环8的沿压入方向(在图1中用箭头10表示)位于前面的端部与孔6的底部12之间的轴向间隙。
装置2具有用于在孔6的至少一个周向位置上使间隙成像的成像光学装置14。成像光学装置14与数字图像传感器16和附属于该图像传感器的数字分析装置18处于图像传送连接。
根据本发明，分析装置18被设计并被设置成用于根据由图像传感器16拍摄的图像确定阀门间隙的间隙尺寸。
在所示的实施例中，为了使间隙成像到图像传感器16上设有在该实施例中以45°的角度设置的偏转镜20，该偏转镜设置在图1中由于图示原因而未示出的测量头上，该测量头被设计成内窥镜，该内窥镜能够被插入到由阀座环8限定的空腔22中。
在所示的实施例中，所述装置被设计成用于同时在沿着阀座环的周向彼此隔开的至少两个位置进行测量。成像光学装置14的光轴在图1中用点划线标示且用附图标记24表示。可见，光轴24的周向相当于阀座环8的周向。
在所示的实施例中，设有沿着光轴24的周向分别以90°彼此隔开的四个偏转镜。在图1中，除了偏转镜20之外，还设有与该偏转镜关于光轴24沿径向相对设置的另一偏转镜26。除了偏转镜20、26之外，在所示的实施例中还设有另外两个偏转镜，它们在图1中是不可见的，但是分别与光轴24垂直地从绘图平面向内以及从绘图平面向外地彼此隔开，而且关于光轴24沿径向相对设置。
为了将成像光学装置14聚焦到阀门间隙上而设有聚焦部件，这些聚焦部件在该实施例中具有自动聚焦装置。通过聚焦到不同径向位置，装置2适合于测量具有不同直径的阀座环8和阀门间隙。然而，如果要在相对较窄的直径范围内测量不同阀座环8，成像光学装置14也可以被设计成定焦光学装置。
在所示的实施例中，分析装置18被设计并设置成用于根据由图像传感器16捕获的图像沿着阀门间隙的周向位置分辨地确定间隙尺寸。
为了自动地将测量头插入由阀座环限定的空腔22中并且在测量完成之后拉回测量头，设有在图1中仅仅示意示出的操纵部件28，这些操纵部件例如可以通过机器人手臂构成并且通过控制部件30进行控制。
被压入到孔6中的阀座环8与孔的底部12之间的轴向间隙的测量实施如下：
在图1中示出了关于阀座环8被压入到孔6中的理想状况，在该理想状况中，阀座环8沿轴向无间隙地抵靠在孔6的底部12上。阀门间隙的间隙尺寸因此为零。为了说明根据本发明的装置2的工作方式进行如下假定：阀门间隙在至少一个周向位置上的间隙尺寸大于零，也就是说在该周向位置上阀座环8与孔6的底部12之间存在周向间隙。
为了执行测量，通过操纵部件28将根据本发明的装置2的测量头插入由阀座环8限定的空腔中，从而偏转镜20、26以及在图1中不可见的其它偏转镜沿着轴向方向位于孔6的底部的高度上。因此，通过偏转镜20、26以及其它偏转镜和成像光学装置14，在沿着阀座环8的周向彼此隔开的四个位置上将阀门间隙成像到图像传感器16上。将相应的图像传送到分析装置18并且储存在储存器中。产生的传感器图像在图1中在附图标记32处示出。
根据传感器图像32，分析装置18沿着阀门间隙的周向位置分辨地确定阀门间隙尺寸。然后，根据在沿着周向以90°彼此隔开的四个周向位置上确定的间隙尺寸可以在分析装置18中确定间隙尺寸沿周向位置分辨的变化过程。
图2仅仅是示例性地示出了一种变化过程，在该变化过程中，间隙尺寸在一个周向位置上不等于零，其中，沿着阀门间隙的周向产生正弦形变化过程。
然后，根据这样确定的间隙尺寸的变化过程，在分析装置18中确定：阀座环8压入孔6中是否满足预先确定的要求，也就是说，构件4被归类为“合格”，或者构件4是否不满足预先确定的要求，因此被归类为“不合格”。
在测量完成之后，可以通过操纵部件28将测量头拉回。然后，可以在同一个构件4的其它阀座上或者在另一构件上执行另外的测量。
根据本发明的装置2以灵活且无接触的方式实现了对内燃机的被压入到连有盲孔的通孔中的阀座环与连有盲孔的通孔的底部之间的轴向阀门间隙的间隙尺寸进行测量。它提供可重复的测量结果，其中，只需要单个测量过程并且测量可以特别快速地实施。根据本发明的装置对测量头的工作距离变动，也就是偏心设置具有容忍能力。此外，自动化测量可简单地实现，例如通过测量头的机器人支持的运动来实现。针对阀座环的不同直径的调整无需机械调整地通过简单的变焦就能够实施。
只要在附图的各图中由于图示原因省去了个别部件，相关部件就会在其它图中得到相应补充。各个实施例的特征也可以在各实施例中进行互换，也就是说，关于一个实施例公开的特征也可以在其它实施例中以相同或者相似的方式地被提供。在各个实施例中公开的特征分别单独地对相应的实施例进行改进，也就是说不依赖于该实施例的其它特征。

Claims (11)

1.一种阀门间隙测量装置(2)，用于测量内燃机的被压入到连有盲孔的通孔(6)中的阀座环(8)与所述连有盲孔的通孔(6)的底部(12)之间的轴向间隙，所述阀门间隙测量装置(2)具有用于在所述通孔的至少一个周向位置上使所述间隙成像的成像光学装置(14)，其中，所述成像光学装置(14)与数字图像传感器(16)和附属于该图像传感器(16)的数字分析装置(18)处于图像传送连接，以及所述分析装置(18)被设计并设置成用于根据由所述图像传感器(16)拍摄的图像确定所述间隙尺寸。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，为了将所述间隙成像到所述图像传感器(16)上设有优选以45°的角度设置的至少一个偏转镜(20、26)，所述偏转镜设置在被设计成内窥镜的测量头上，所述内窥镜能够被插入由所述阀座环(8)限定的空腔(22)中。
3.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置(2)被设计成用于同时地或者在时间上依次地在沿着所述成像光学装置(14)的光轴(24)的周向彼此隔开的至少两个位置上测量阀门间隙。
4.如权利要求2和3所述的装置，其特征在于，在所述测量头上设有沿着所述成像光学装置(14)的光轴(24)的周向彼此隔开的至少两个偏转镜(20、26)。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述偏转镜(20、26)沿着所述成像光学装置(14)的光轴(24)的周向彼此等间隔地隔开。
6.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述成像光学装置(14)是远心光学装置。
7.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有用于将所述成像光学装置(14)聚焦到不同径向位置上的聚焦部件。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述聚焦部件具有自动聚焦装置。
9.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述分析装置(18)被设计并设置成用于根据由所述图像传感器(16)捕获的图像沿着所述阀门间隙的周向位置分辨地确定间隙尺寸。
10.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有用于自动地将所述测量头插入由所述阀座环(8)限定的空腔(22)和在测量完成之后将所述测量头拉回的操纵部件(28)。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，设有用于控制所述操纵部件的控制部件(30)。
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