CN106477472B - 卷扬装置和提升机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷扬装置和提升机，该卷扬装置包括：底座、卷扬筒体、驱动部件、传感器和控制系统，卷扬筒体位于底座上，并能够相对于底座转动，驱动部件用于驱动卷扬筒体相对于底座转动；卷扬筒体的一端部设置有旋转盘，旋转盘随卷扬筒体转动，且旋转盘上设有标记部；传感器固定在底座上；控制系统与传感器、驱动部件电连接；其中，传感器检测标记部的位置信息，并将位置信息传输给控制系统，控制系统接收该位置信息并记录接收到该位置信息的时间，以计算并控制卷扬筒体的转动速度。本发明提供的卷扬装置，通过传感器检测标记部的位置信息，控制系统可计算并控制卷扬筒体的转动速度，从而控制提升斗上升和下行的速度，实现紧急制动。

Description

卷扬装置和提升机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种卷扬装置和包括该卷扬装置的提升机。

背景技术

目前，提升式混凝土搅拌站正常工作生产混凝土时，在提升斗上升、下行的过程中，提升斗存在停在空中的姿态，提升斗负载重，运行过程中对控制系统要求高，为了提高生产效率，提升斗设置为高位待料，即在上导轨圆弧岔道前(提升斗开始翻转前)待料。为了保证提升斗的高可靠性，在上导轨设置有待料位感应开关、停止位感应开关和极限开关。提升斗停止在高位时，重新启动短时间内即碰到圆弧岔道，提升斗开始翻转，提升斗翻转角度达到一定角度后，开始投送骨料，在此过程中，提升斗冲击力大，电机负载大，提升机启停频繁、提升斗上升和下行频繁，提升斗上升负重载时，存在遛斗甚至掉斗的风险，且提升斗下行时，易出现下行速度过快。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面的目的在于，提供一种的在提升斗上升和下行过程中能够紧急制动刹车的卷扬装置。

本发明的另一个方面的目的在于，提供一种包括上述卷扬装置的提升机。

为实现上述目的，本发明的一个方面的实施例提供了一种卷扬装置，包括：底座；卷扬筒体，位于所述底座上，并能够相对于所述底座转动，所述卷扬筒体的一端部设置有旋转盘，所述旋转盘随所述卷扬筒体转动，且所述旋转盘上设有标记部；驱动部件，用于驱动所述卷扬筒体相对于所述底座转动；传感器，固定在所述底座上；和控制系统，与所述传感器和驱动部件电连接；其中，所述传感器检测所述标记部的转动位置信息，并将所述转动位置信息传输给所述控制系统，所述控制系统根据接收到的所述转动位置信息并记录接收到所述位置信息的时间，以计算并通过驱动部件控制所述卷扬筒体的转动速度。

本发明上述实施例提供的卷扬装置，由驱动部件如电机或液压带动卷扬筒体转动，卷扬筒体上缠绕有钢丝绳，钢丝绳与提升斗相连接，从而通过钢丝绳带动提升斗上升或下行。传感器固定在底座上，卷扬筒体的一端部上设置有旋转盘，使得旋转盘上的标记部随卷扬筒体一起相对于传感器转动，当标记部经过与传感器对应的位置时，传感器检测到标记部即能够获得标记部的位置信息，并将该位置信息传输给控制系统，控制系统接收该位置信息，并记录接收到该位置信息的时间，由于标记部每经过传感器对应的位置时，传感器即获得一次标记部的位置信息，当旋转盘确定后，连续获取的两次位置信息所对应的旋转盘转过的角度是一定的，从而根据该角度能够计算出卷扬筒体上的钢丝绳伸缩的长度，且控制系统记录了接收到该连续两次位置信息所对应的时间，由此计算出该两次位置信息之间的时长，根据该长度的变化和对应该长度变化所用的时间(连续获取两次位置信息所用的时长)，即可计算出卷扬筒体的转动速度，并控制驱动部件驱动卷扬筒体的转动速度，从而控制提升斗上升和下行的速度，在提升斗上升出现溜斗或掉斗，控制系统实现紧急制动，避免提升斗掉斗导致的提升斗被撞击而严重变形，在提升斗下行中出现速度过大时，控制系统实现紧急制动，避免提升斗的速度过快导致安全隐患。

另外，本发明上述实施例提供的卷扬装置还具有如下附加技术特征：

旋转盘可以通过螺栓紧固件固定在卷扬筒体的一端部，也可以直接在卷扬筒体的一端部加工旋转盘，优选地，卷扬筒体的一端部上设有端板，旋转盘通过螺栓紧固件固定连接在端板上，使得旋转盘拆卸方便，最终使得卷扬筒体拆卸方便，提高卷扬筒体维修的便利性。当然，也可以直接在端板上加工旋转盘。通过在卷扬筒体的一端部设置旋转盘，无需改变卷扬筒体在底座上的安装位置，保证卷扬筒体的通用性。

钢丝绳紧固底座通过焊接等方式固定在卷扬筒体端板上，钢丝绳压板用于固定压紧钢丝绳。钢丝绳缠绕在卷扬筒体上，一端固定在卷扬筒体端部钢丝绳压槽上，钢丝绳绕过拉杆架动滑轮。

卷扬筒体转动时(从电机侧观察，卷扬筒体逆时针旋转)，提升斗上行，实现提升，为了提高生产效率，控制系统增加变频器，提升斗上行和下行速度设置不同，提升斗上行负载时，速度较低，提升斗下行空载时，速度较快。

上述技术方案中，优选地，所述标记部为所述旋转盘上设置的多个轮齿和位于相邻两个所述轮齿间的多个齿槽，其中，多个所述轮齿呈放射状均匀分布，所述传感器用于检测其与所述轮齿或所述齿槽的相对位置关系。

上述实施例中，旋转盘随卷扬筒体转动时，传感器检测旋转盘上的轮齿或齿槽的位置信息，具体来说，轮齿经过传感器的对应位置时，传感器检测到轮齿，并将该信号传送给控制系统，此时，控制系统得到并记录信号1，同时记录得到信号1的时间，当齿槽经过传感器的对应位置时，传感器无信号，此时，控制系统得到并记录信号0，同时记录得到信号0的时间，由于从一轮齿经过传感器的对应位置到一齿槽经过传感器的对应位置，旋转盘转过的角度为一定值(轮齿均匀分布)，根据该角度及得到信号1和得到信号0之间的时长，控制系统即可计算出卷扬筒体的转动速度。

当然，卷扬装置可以包括多个传感器，多个传感器均检测自身与轮齿或齿槽的相对位置关系，从而能够同时获取多个关于轮齿或齿槽的位置信息，根据该位置信息的变化顺序可以判断旋转盘的转动方向，从而判断提升斗是上升还是下行，从而分别控制提升斗上升和下行中的速度。

上述技术方案中，优选地，所述旋转盘的旋转轴线与所述卷扬筒体的旋转轴线重合，且任一所述轮齿所对应的圆心角与任一所述齿槽所对应的圆心角相等，使得任一轮齿或任一齿槽经过传感器对应的位置时，旋转盘转过的角度相等，使得控制系统能够容易的计算卷扬筒体的转动速度。

上述技术方案中，优选地，所述传感器为固定在所述底座上的两个非接触感应开关，两个所述非接触感应开关在所述旋转盘上的投影位于所述旋转盘上设有所述轮齿和所述齿槽的区域内。

上述实施例中，两个非接触感应开关在底座上的位置与轮齿和齿槽相对应，使得两个非接触感应开关能够检测到轮齿或齿槽的位置信息。当轮齿经过非接触感应开关的对应位置时，非接触感应开关检测到轮齿，并将信号1传输给控制系统，控制系统得到并记录信号1，同时记录得到信号1的时间，当齿槽穿过非接触感应开关的感应区域时，非接触感应开关没有信号，控制系统得到并记录信号0，同时记录得到信号0的时间。当第一齿槽和第二齿槽分别经过第一非接触感应开关和第二非接触感应开关的对应位置时，两个非接触感应开关均没有信号，控制系统得到并记录信号00，当第一齿槽和第二轮齿分别经过第一非接触感应开关和第二非接触感应开关的对应位置时，控制系统得到并记录信号01，当第一轮齿和第二轮齿分别经过第一非接触感应开关和第二非接触感应开关的对应位置时，控制系统得到并记录信号11，当第一轮齿和第三齿槽分别经过第一非接触感应开关和第二非接触感应开关的对应位置时，控制系统得到并记录信号10。在本发明的一个具体实施例中，提升斗上升时，两个非接触感应开关的状态依次按照00、01、11、10的顺序循环，提升斗下降时，两个非接触感应开关的状态依次按照00、10、11、01的顺序循环，从而通过两个非接触感应开关的状态的变化可以判断提升斗处于上升还是下降的状态，且两个非接触感应开关每改变一个状态，旋转盘转过一个固定的角度，从而根据该角度能够计算出钢丝绳伸缩的长度，根据该长度和改变一个状态所用的时间可以计算出提升斗上升和下降的速度，从而在提升斗上升过程出现反向溜斗时，进行紧急制动，在提升斗下行速度超过预设值时，进行紧急制动。

非接触感应开关可以是电磁感应式，也可以是电容感应式。

优选地，卷扬装置的底座包括安装底座、轴承侧底座和轴承及安装座，安装底座安装在提升机上导轨上端部，通过螺栓组件等方式实现紧固。轴承侧底座装配在安装底座上，通过螺栓紧固件方式实现。卷扬筒体一端安装在轴承及安装座上，一端通过法兰盘紧固在电机上。轴承及安装座通过螺栓紧固件方式安装在轴承侧底座上。电机通过螺栓组件安装在安装底座上。在轴承侧底座上安装有支撑座，支撑座通过螺栓组件安装在轴承侧底座上，传感器安装座通过螺栓组件安装在支撑座上，传感器可以通过螺栓组件安装在传感器安装座上。

当然，也可直接在卷扬装置1上设置旋转编码盘，测量卷扬筒体12的转速和转向。

上述技术方案中，优选地，两个所述非接触感应开关在所述旋转盘上的投影位于所述旋转盘的同一圆周上，保证两个非接触感应开关的状态始终能够依次按照00、01、11、10或者00、10、11、01的顺序循环。优选地，两个非接触感应开关在旋转盘上的投影位于轮齿或齿槽的高度(旋转盘的径向)的二分之一处。

上述技术方案中，优选地，非接触感应开关呈圆柱形，a>2c，b＝(k+0.5)×a，其中，a为所述齿槽的根部的宽度与所述齿槽的顶部的宽度的平均值，c为所述非接触感应开关的直径，b为两个所述非接触感应开关的距离，k为正整数；或者，所述非接触感应开关呈长方体形，a>2c，b＝(k+0.5)×a，其中，a为所述齿槽的根部的宽度与所述齿槽的顶部的宽度的平均值，c为所述非接触感应开关的宽度，b为两个所述非接触感应开关的距离，k为正整数。

上述实施例中，a>2c，保证旋转盘转动过程中，两个非接触感应开关能够出现00的状态，配合b＝(k+0.5)×a，保证旋转盘转动过程中，两个非接触感应开关能够出现00、01、11、10的四种状态，进而能够通过四种状态的变化顺序判断提升斗是上升还是下行，进而对上升和下行过程分别进行速度控制，提高对卷扬筒体转动速度的控制精度。

上述技术方案中，优选地，所述控制系统包括：控制器，与所述传感器电连接，接收所述位置信息并记录接收到所述位置信息的时间，以计算所述卷扬筒体的转动速度，并发出相应的控制信号；制动器，与所述控制器电连接，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述卷扬筒体的转动速度。优选地，控制器为电器控制系统。

本发明另一个方面的实施例提供了一种提升机，包括：导轨；上述任一实施例所述的卷扬装置，所述卷扬装置位于所述导轨的上端部；和提升斗，所述卷扬装置带动所述提升斗沿所述导轨运动。

本发明上述实施例提供的提升机，在卷扬装置的带动作用下，提升斗沿导轨上升或下降，实现提升机的正常工作。本发明第二个方面的实施例因包括上述第一个方面实施例中任一项的卷扬装置，因而能够计算并控制卷扬筒体的转动速度，从而控制提升斗上升和下行的速度，在提升斗上升出现溜斗或掉斗、下行中出现速度过大时，控制系统实现紧急制动。

上述技术方案中，优选地，所述导轨包括相连接的上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨相对的两端部上分别开设有第一连接孔和第二连接孔，销轴穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以定位所述上导轨和所述下导轨。

上述实施例中，上导轨和下导轨相对的两端面上分别开设有第一连接孔和第二连接孔，销轴穿过第一连接孔和第二连接孔，实现上导轨和下导轨的定位，方便上导轨和下导轨之间的连接。优选地，导轨包括从上往下依次连接的上导轨、中导轨和下导轨，其中，上导轨和中导轨的连接处、中导轨和下导轨的连接处均采用销轴定位，优选地，销轴定位后，上导轨和中导轨、中导轨和下导轨通过螺栓连接，实现可拆卸连接。

上导轨上端部安装有卷扬装置，上导轨和卷扬装置可通过螺栓紧固件等方式实现连接，具体的，可通过在连接法兰上加工螺栓紧固件安装孔，通过螺栓紧固件组件安装在上导轨的顶端，以便实现可拆卸方式安装。为了保证提升斗骨料投送时，粉尘不进入搅拌层，上导轨上端部下侧设置左防尘盖和右防尘盖，优选地，左防尘盖和右防尘盖可拆卸安装。上导轨两端内侧设置有圆弧岔道，提升斗翻转轮子进入圆弧岔道时，提升斗进行前倾式翻转。

提升斗通过连接板与拉杆架相连接，连接板通过螺栓紧固件安装在提升斗底部方轴轴承座上，拉杆架前端部轮子和提升斗后端部轮子在提升机导轨中运行。连接板一端安装在拉杆架纵梁上，一端安装在轴承座上，优选地，连接板为“L”型，连接板安装在提升斗方轴端部轴承座上顶面和下顶面上，“L”型板与紧固螺栓共同承担提升斗负载。

上述技术方案中，优选地，所述导轨包括第一槽钢和第二槽钢，所述第一槽钢的凹形槽和所述第二槽钢的凹形槽相对设置。

上述实施例中，导轨采用槽钢型材，轨道对接容易，能够保证安装精度，槽钢型材“C”型内侧壁厚，轨道顶面和底面强度高，顶面承受拉杆架转轮组的侧向压力，底面承受提升斗转轮组的侧向压力。优选地，上导轨、中导轨和下导轨均包括第一槽钢和第二槽钢。优选地，导轨还包括相对设置的第一侧板和第二侧板，第一槽钢固定在第一侧板上，第二槽钢固定在第二侧板上，第一侧板和第二侧板之间设有支撑角钢、连接横梁和底板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的实施例所述的卷扬装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的卷扬装置去掉轴承及安装座后的一个视角的结构示意图；

图3是图1所示的卷扬装置去掉轴承及安装座后的另一个视角的结构示意图；

图4是图3中A部的放大结构示意图；

图5是本发明的实施例所述的两个非接触感应开关的工作原理图；

图6是本发明的实施例所述的提升机的立体结构示意图；

图7是图6所示的提升机中中导轨的一个视角的结构示意图；

图8是图6所示的提升机中中导轨的另一个视角的结构示意图

图9是本发明的实施例所述的上导轨与中导轨或中导轨与下导轨连接处的剖视结构示意图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100提升机，1卷扬装置，11底座，111安装底座，112轴承侧底座，113轴承及安装座，12卷扬筒体，121旋转盘，1211轮齿，12111第一轮齿，12112第二轮齿，1212齿槽，12121第一齿槽，12122第二齿槽，12123第三齿槽，13非接触感应开关，131第一非接触感应开关，132第二非接触感应开关，14钢丝绳紧固底座，15钢丝绳压板，16电机，17支撑座，18传感器安装座，19连接板，21上导轨，211左防尘盖，212右防尘盖，213圆弧岔道，22中导轨，221支撑角钢，222连接横梁，223底板，224第一侧板，225第二侧板，23下导轨，24第一槽钢，25第二槽钢，28销轴，29螺栓，3提升斗，4拉杆架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的卷扬装置和提升机。

如图1至图3所示，根据本发明一些实施例提供的一种卷扬装置1，包括底座11、卷扬筒体12、驱动部件、传感器和控制系统。

卷扬筒体12位于底座11上，并能够相对于底座11转动，卷扬筒体12的一端部设置有旋转盘121，旋转盘121随卷扬筒体12转动，且旋转盘121上设有标记部；驱动部件用于驱动卷扬筒体12相对于底座11转动；传感器固定在底座11上；控制系统与传感器和驱动部件电连接；其中，传感器检测标记部的位置信息，并将位置信息传输给控制系统，控制系统接收该位置信息并记录接收到该位置信息的时间，以计算并通过驱动部件控制卷扬筒体12的转动速度。

本发明上述实施例提供的卷扬装置1，由驱动部件例如电机16或液压带动卷扬筒体12转动，卷扬筒体12上缠绕有钢丝绳，钢丝绳与提升斗3相连接，从而通过钢丝绳带动提升斗3上升或下行。传感器固定在底座11上，卷扬筒体12的一端部上设置有旋转盘121，使得旋转盘121上的标记部随卷扬筒体12一起相对于传感器转动，当标记部经过与传感器对应的位置时，传感器检测到标记部即能够获得标记部的位置信息，并将该位置信息传输给控制系统，控制系统接收该位置信息，并记录接收到该位置信息的时间，由于标记部每经过传感器对应的位置时，传感器即获得一次标记部的位置信息，当旋转盘121确定后，连续获取的两次位置信息所对应的旋转盘121转过的角度是一定的，从而根据该角度能够计算出卷扬筒体12上的钢丝绳伸缩的长度，且控制系统记录了接收到该连续两次位置信息所对应的时间，由此计算出该两次位置信息之间的时长，根据该长度的变化和对应该长度变化所用的时间(连续获取两次位置信息之间的时长)，即可计算出卷扬筒体12的转动速度，并控制驱动部件驱动卷扬筒体12的转动速度，从而控制提升斗3上升和下行的速度，在提升斗3上升出现溜斗或掉斗，控制系统实现紧急制动，避免提升斗3掉斗导致的提升斗3被撞击而严重变形，在提升斗3下行中出现速度过大时，控制系统实现紧急制动，避免提升斗3的速度过快导致安全隐患。

旋转盘121可以通过螺栓紧固件固定在卷扬筒体12的一端部，也可以直接在卷扬筒体12的一端部加工旋转盘121，优选地，卷扬筒体12的一端部上设有端板，旋转盘121通过螺栓紧固件固定连接在端板上，使得旋转盘121拆卸方便，最终使得卷扬筒体12拆卸方便，提高卷扬筒体12维修的便利性。当然，也可以直接在端板上加工旋转盘121。通过在卷扬筒体12的一端部设置旋转盘121，无需改变卷扬筒体12在底座11上的安装位置，保证卷扬筒体12的通用性。

钢丝绳紧固底座14通过焊接等方式固定在卷扬筒体12端板上，钢丝绳压板15用于固定压紧钢丝绳。钢丝绳缠绕在卷扬筒体12上，一端固定在卷扬筒体12端部钢丝绳压槽上，钢丝绳绕过拉杆架4动滑轮，其中，拉杆架4与提升斗3相连接。

卷扬筒体12转动时(从电机16侧观察，卷扬筒体12逆时针旋转)，提升斗3上行，实现提升，为了提高生产效率，控制系统增加变频器，提升斗3上行和下行速度设置不同，提升斗3上行负载时，速度较低，提升斗3下行空载时，速度较快。

优选地，如图1至3所示，标记部为旋转盘121上设置的多个轮齿1211和位于相邻两个轮齿1211间的多个齿槽1212，其中，多个轮齿1211呈放射状均匀分布，传感器用于检测其与轮齿1211或齿槽1212的相对位置关系。

上述实施例中，旋转盘121随卷扬筒体12转动时，传感器检测旋转盘121上的轮齿1211或齿槽1212的位置信息，具体来说，轮齿1211经过传感器的对应位置时，传感器检测到轮齿1211，并将该信号传送给控制系统，此时，控制系统得到并记录信号1，同时记录得到信号1的时间，当齿槽1212经过传感器的对应位置时，传感器无信号，此时，控制系统得到并记录信号0，同时记录得到信号0的时间，由于从一轮齿1211经过传感器的对应位置到一齿槽1212经过传感器的对应位置，旋转盘121转过的角度为一定值(轮齿1211均匀分布)，根据该角度及得到信号1和得到信号0之间的时长，控制系统即可计算出卷扬筒体12的转动速度。

当然，卷扬装置1可以包括多个传感器，多个传感器均检测自身与轮齿1211或齿槽1212的相对位置关系，从而能够同时获取多个关于轮齿1211或齿槽1212的位置信息，根据该位置信息的变化顺序可以判断旋转盘121的转动方向，从而判断提升斗是上升还是下行，从而分别控制提升斗3上升和下行中的速度。

优选地，如图1至3所示，旋转盘121的旋转轴线与卷扬筒体12的旋转轴线重合，且任一轮齿1211所对应的圆心角与任一齿槽1212所对应的圆心角相等，使得任一轮齿1211或任一齿槽1212经过传感器对应的位置时，旋转盘121转过的角度相等，使得控制系统能够容易的计算卷扬筒体12的转动速度。

优选地，如图1至4所示，传感器为固定在底座11上的两个非接触感应开关13，两个非接触感应开关13在旋转盘121上的投影位于旋转盘121上设有轮齿1211和齿槽1212的区域内。

上述实施例中，两个非接触感应开关13在底座11上的位置与轮齿1211和齿槽1212相对应，使得两个非接触感应开关13能够检测到轮齿1211或齿槽1212的位置信息，当轮齿1211经过非接触感应开关13的对应位置时，非接触感应开关13检测到轮齿，并将信号1传输给控制系统，控制系统得到并记录信号1，同时记录得到信号1的时间，当齿槽1212穿过非接触感应开关13的感应区域时，非接触感应开关13没有信号，控制系统得到并记录信号0，同时记录得到信号0的时间。如图5所示，当第一齿槽12121和第二齿槽12122分别经过第一非接触感应开关131和第二非接触感应开关132的对应位置时，两个非接触感应开关均没有信号，控制系统得到并记录信号00，当第一齿槽12121和第二轮齿12112分别经过第一非接触感应开关131和第二非接触感应开关132的对应位置时，控制系统得到并记录信号01，当第一轮齿12111和第二轮齿12112分别经过第一非接触感应开关131和第二非接触感应开关132的对应位置时，控制系统得到并记录信号11，当第一轮齿12111和第三齿槽12123分别经过第一非接触感应开关131和第二非接触感应开关132的对应位置时，控制系统得到并记录信号10。在旋转盘121的转动过程中，两个非接触感应开关13输出00、01、11、10。在本发明的一个具体实施例中，提升斗3上升时，两个非接触感应开关13的状态依次按照00、01、11、10的顺序循环，提升斗3下降时，两个非接触感应开关13的状态依次按照00、10、11、01的顺序循环，从而通过两个非接触感应开关13的状态的变化可以判断提升斗3处于上升还是下降的状态，且两个非接触感应开关13每改变一个状态，旋转盘121转过一个固定的角度，从而根据该角度能够计算出钢丝绳伸缩的长度，根据该长度和改变一个状态所用的时间可以计算出提升斗3上升和下降的速度，从而在提升斗3上升过程出现反向溜斗时，进行紧急制动，在提升斗3下行速度超过预设值时，进行紧急制动。

非接触感应开关13可以是电磁感应式，也可以是电容感应式。

优选地，卷扬装置1的底座11包括安装底座111和轴承侧底座112，安装底座111安装在提升机100上导轨21的上端部，通过螺栓组件等方式实现紧固。轴承侧底座112装配在安装底座111上，通过螺栓紧固件方式实现。卷扬筒体12一端安装在轴承及安装座113上，一端通过法兰盘紧固在电机16上。轴承及安装座113通过螺栓紧固件方式安装在轴承侧底座112上。电机16通过螺栓组件安装在安装底座111上。在轴承侧底座112上安装有支撑座17，支撑座17通过螺栓组件安装在轴承侧底座112上，传感器安装座18通过螺栓组件安装在支撑座17上，传感器可以通过螺栓组件安装在传感器安装座18上。

当然，也可直接在卷扬装置1上设置旋转编码盘，测量卷扬筒体12的转速和转向。

优选地，两个非接触感应开关13在旋转盘121上的投影位于旋转盘121的同一圆周上，保证两个非接触感应开关13的状态始终能够依次按照00、01、11、10或者00、10、11、01的顺序循环。优选地，两个非接触感应开关13在旋转盘121上的投影位于轮齿1211或齿槽1212的高度(旋转盘121的径向)的二分之一处。

优选地，如图3至图5所示，非接触感应开关13呈圆柱形，a>2c，b＝(k+0.5)×a，其中，a为所述齿槽1212的根部的宽度与所述齿槽1212的顶部的宽度的平均值，c为所述非接触感应开关13的直径，b为两个所述非接触感应开关13的距离，k为正整数；或者，所述非接触感应开关13呈长方体形，a>2c，b＝(k+0.5)×a，其中，a为所述齿槽1212的根部的宽度与所述齿槽1212的顶部的宽度的平均值，c为所述非接触感应开关13的宽度，b为两个所述非接触感应开关13的距离，k为正整数。

上述实施例中，a>2c，保证旋转盘121转动过程中，两个非接触感应开关13能够出现00的状态，配合b＝(k+0.5)×a，保证旋转盘121转动过程中，两个非接触感应开关13能够出现00、01、11、10的四种状态，进而能够通过四种状态的变化顺序判断提升斗3是上升还是下行，进而对上升和下行过程分别进行速度控制，提高对卷扬筒体12转动速度的控制精度，避免提升斗溜斗，大幅度降低提升斗掉斗故障的发生率。

优选地，控制系统包括控制器和制动器。其中，控制器与传感器电连接，接收位置信息并记录接收到位置信息的时间，以计算卷扬筒体12的转动速度，并发出相应的控制信号；制动器与控制器电连接，用于接收控制信号，并根据控制信号控制卷扬筒体12的转动速度。优选地，控制器为电器控制系统。

本发明第二个方面的实施例提供了一种提升机100，如图6所示，包括导轨、上述任一实施例的卷扬装置1提升斗3。其中，卷扬装置1位于导轨的上端部，卷扬装置1带动提升斗3沿导轨运动。

本发明上述实施例提供的提升机100，在卷扬装置1的带动作用下，提升斗3沿导轨上升或下降，实现提升机100的正常工作。本发明第二个方面的实施例因包括上述第一个方面实施例中任一项的卷扬装置1，因而能够计算并控制卷扬筒体12的转动速度，从而控制提升斗3上升和下行的速度，在提升斗3上升出现溜斗或掉斗、下行中出现速度过大时，控制系统实现紧急制动。

优选地，如图8和图9所示，导轨包括相连接的上导轨21和下导轨23，上导轨21和下导轨23相对的两端部上分别开设有第一连接孔和第二连接孔，销轴28穿过第一连接孔和第二连接孔，以定位上导轨21和下导轨23。

上述实施例中，上导轨21和下导轨23相对的两端面上分别开设有第一连接孔和第二连接孔，销轴28穿过第一连接孔和第二连接孔，实现上导轨21和下导轨23的定位，方便上导轨21和下导轨23之间的连接。优选地，如图6所示，导轨包括从上往下依次连接的上导轨21、中导轨22和下导轨23，其中，上导轨21和中导轨22的连接处、中导轨22和下导轨23的连接处均采用销轴28定位，销轴28定位后，上导轨21和中导轨22、中导轨22和下导轨23通过螺栓29连接，实现可拆卸连接。

如图6所示，上导轨21上端部安装有卷扬装置1，上导轨21和卷扬装置1可通过螺栓紧固件等方式实现连接，具体的，可通过在连接法兰上加工螺栓紧固件安装孔，通过螺栓紧固件组件安装在上导轨21的顶端，以便实现可拆卸方式安装。为了保证提升斗3骨料投送时，粉尘不进入搅拌层，上导轨21上端部下侧设置左防尘盖211和右防尘盖212，优选地，左防尘盖211和右防尘盖212可拆卸安装。上导轨21两端内侧设置有圆弧岔道213，提升斗3翻转轮子进入圆弧岔道213时，提升斗3进行前倾式翻转。

提升斗3通过连接板19与拉杆架4相连接，连接板19通过螺栓紧固件安装在提升斗3底部方轴轴承座上，拉杆架4前端部轮子和提升斗3后端部轮子在提升机100导轨中运行。连接板19一端安装在拉杆架4纵梁上，一端安装在轴承座上，优选地，连接板19为“L”型，连接板19安装在提升斗3方轴端部轴承座上顶面和下顶面上，“L”型板与紧固螺栓共同承担提升斗3负载。

优选地，如图8和图9所示，导轨包括第一槽钢24和第二槽钢25，第一槽钢24的凹形槽和第二槽钢25的凹形槽相对设置。

上述实施例中，导轨采用槽钢型材，轨道对接容易，能够保证安装精度，槽钢型材“C”型内侧壁厚，轨道顶面和底面强度高，顶面承受拉杆架4转轮组的侧向压力，底面承受提升斗3转轮组的侧向压力。优选地，上导轨21、中导轨22和下导轨23均包括第一槽钢24和第二槽钢25。优选地，如图7所示，导轨还包括相对设置的第一侧板224和第二侧板225，第一槽钢24固定在第一侧板224上，第二槽钢25固定在第二侧板225上，第一侧板224和第二侧板225之间设有支撑角钢221、连接横梁222和底板223。

综上所述，本发明实施例提供的卷扬装置1，通过传感器检测标记部的位置信息，控制系统可计算并控制卷扬筒体12的转动速度，从而控制提升斗3上升和下行的速度，在提升斗3上升过程中出现溜斗或掉斗时，控制系统实现紧急制动，避免提升斗3掉斗导致的提升斗3被撞击而严重变形，在提升斗3下行中出现速度过大时，控制系统实现紧急制动，避免提升斗3的速度过快导致安全隐患。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卷扬装置，其特征在于，包括：

底座；

卷扬筒体，位于所述底座上，并能够相对于所述底座转动，所述卷扬筒体的一端部设置有旋转盘，所述旋转盘随所述卷扬筒体转动，且所述旋转盘上设有标记部；

驱动部件，用于驱动所述卷扬筒体相对于所述底座转动；

传感器，固定在所述底座上；和

控制系统，与所述传感器和所述驱动部件电连接；

其中，所述传感器检测所述标记部的位置信息，并将所述位置信息传输给所述控制系统，所述控制系统接收所述位置信息并记录接收到所述位置信息的时间，以计算并通过所述驱动部件控制所述卷扬筒体的转动速度；

所述控制系统包括：

控制器，与所述传感器电连接，接收所述位置信息并记录接收到所述位置信息的时间，以计算所述卷扬筒体的转动速度，并发出相应的控制信号；和

制动器，与所述控制器电连接，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述卷扬筒体的转动速度。

2.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，

所述标记部为所述旋转盘上设置的多个轮齿和位于相邻两个所述轮齿间的多个齿槽，其中，多个所述轮齿呈放射状均匀分布，所述传感器用于检测其与所述轮齿或所述齿槽的相对位置关系。

3.根据权利要求2所述的卷扬装置，其特征在于，

所述旋转盘的旋转轴线与所述卷扬筒体的旋转轴线重合，且任一所述轮齿所对应的圆心角与任一所述齿槽所对应的圆心角相等。

4.根据权利要求2或3所述的卷扬装置，其特征在于，

所述传感器为固定在所述底座上的两个非接触感应开关，两个所述非接触感应开关在所述旋转盘上的投影位于所述旋转盘上设有所述轮齿和所述齿槽的区域内。

5.根据权利要求4所述的卷扬装置，其特征在于，

两个所述非接触感应开关在所述旋转盘上的投影位于所述旋转盘的同一圆周上。

6.根据权利要求4所述的卷扬装置，其特征在于，

所述非接触感应开关呈圆柱形，a>2c，b＝(k+0.5)×a，其中，a为所述齿槽的根部的宽度与所述齿槽的顶部的宽度的平均值，c为所述非接触感应开关的直径，b为两个所述非接触感应开关的距离，k为正整数；或者，

所述非接触感应开关呈长方体形，a>2c，b＝(k+0.5)×a，其中，a为所述齿槽的根部的宽度与所述齿槽的顶部的宽度的平均值，c为所述非接触感应开关的宽度，b为两个所述非接触感应开关的距离，k为正整数。

7.一种提升机，其特征在于，包括：

导轨；

如权利要求1至6中任一项所述的卷扬装置，所述卷扬装置位于所述导轨的上端部；和

提升斗，所述卷扬装置带动所述提升斗沿所述导轨运动。

8.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，

所述导轨包括相连接的上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨相对的两端部上分别开设有第一连接孔和第二连接孔，销轴穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以定位所述上导轨和所述下导轨。

9.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，

所述导轨包括第一槽钢和第二槽钢，所述第一槽钢的凹形槽和所述第二槽钢的凹形槽相对设置。