CN110005238A - 一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置 - Google Patents

Abstract

下台板前移旋转两层停车设备是我国的创新类型。原有机型存在结构复杂，安装、维护困难，使用过程容易损坏的缺点，改进方案仍存在双层结构、位移误差调整麻烦等缺陷。本发明一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置采用旋转侧导轨偏置、双导轨延伸、双离合器驱动的技术方案，装置包括：电机减速机、旋转侧离合器、旋转侧转轴、旋转侧滚轮、直行侧离合器、直行侧转轴、直行侧滚轮，还包括旋转导向单元、旋转侧导轨、直行侧导轨、万向轮、位置检测单元，使得下台板的位移精度更高、更稳定，同时，使得下台板无需分开两层设置，直接完成前移旋转再前移的动作，取消了原有的横移电机，结构更简约、运行效率更高、制作、安装、维护成本更低。

Description

一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，特别涉及下台板（即地面层台板）前移旋转两层停车设备其中的下台板前移旋转装置。下台板前移旋转停车设备需要下台板在地面层停车位正常静置状态与移动至车道、使得长度方向中心线平行于车道中心线的避让状态之间进行转换。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。为解决传统形式的两层升降横移类和简易升降类停车设备的不足，近十年以来国内出现了下台板前移旋转两层停车设备类型。这种类型停车设备其中的下台板前移旋转装置结构相对复杂，安装、维护相对困难，使用过程容易损坏，为了改善相关性能，近年以来持续出现了相关的改进技术方案，其中就包括：

2017年5月31日公布、申请号为201710032993.4、名称为“一种下台板前移旋转装置”的发明申请，其技术方案的特点是结构简单，由电机减速单元、动力滚轮单元、直线导向单元和旋转导向单元组成，通过电磁离合装置和电机减速装置的简单配合控制，即可实现相关功能。但是，该技术方案存在单边导轨、导轮定位结构精度相对较低，滚轮与地面形成摩擦，相关部件耐用度相对较低的缺点。

2018年9月28日公布、申请号为201810608824.5、名称为“一种下台板前移旋转装置及控制方法”的发明申请，其技术方案基于前述“一种下台板前移旋转装置”发明申请，其技术方案的特点是采用内凹槽导轨及弧形导轨，以双导轨形式解决前述发明申请技术方案存在的定位精度问题以及滚轮与地面摩擦的问题，并设置有由回转机构、直线短导轨组成的旋转导向单元，使得下台板的回转定位简约且精度较高。

在实践中发现，该新的技术方案仍然存在较大改进空间。首先，该新的技术方案仍然沿用现有方式把旋转侧导轨设置在靠近车位边线的位置，这种做法虽然增加了下台板的稳定性，但造成影响区域面积较大，为避免运行过程对邻近车位形成干涉，只能采用下台板框架+下台板的双层结构，在下台板框旋转进入车道之后再进行下台板前移避让运行；另外，单个电磁离合装置使得下台板框架的位移误差调整变得相对麻烦。

很明显，如果设计出彻底克服上述缺陷的技术方案，就能够在保留前述申请号为201710032993.4以及申请号为201810608824.5的发明申请技术方案优点的基础上获得重大、关键改进，结构更简约、运行精度更高、效率更高、制作成本更低，而且安装、维护成本也大幅降低，为下台板前移旋转类型停车设备的推广应用创造更好的条件。

发明内容

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置，其特征在于：所述下台板是指下台板前移旋转两层停车设备位于地面层的载车板；所述装置包括：电机减速机、旋转侧离合器、旋转侧转轴、旋转侧滚轮、直行侧离合器、直行侧转轴、直行侧滚轮，还包括旋转导向单元、旋转侧导轨、直行侧导轨、万向轮、位置检测单元。

所述电机减速机紧固安装在下台板其中远离车道一侧，为同轴双向输出，输出部件的中心线与停车位宽度方向中心线平行，一端输出连接旋转侧离合器，另一端输出连接直行侧离合器。

所述旋转侧离合器由停车设备控制系统输出信号控制，输入部件紧固连接所述电机减速机的其中一个输出部件，输出部件紧固连结所述旋转侧转轴；所述旋转侧转轴通过轴承座紧固安装在下台板之上，轴端紧固安装有旋转侧滚轮；所述旋转侧滚轮的工作面为接触所述旋转侧导轨工作面的外圆周表面。

所述直行侧离合器由停车设备控制系统输出信号控制，输入部件紧固连接所述电机减速机的另外一个输出部件，输出部件紧固连结所述直行侧转轴；所述直行侧转轴通过轴承座紧固安装在下台板之上，轴端紧固安装有直行侧滚轮；所述直行侧滚轮的工作面为接触所述直行侧导轨工作面的外圆周表面；直行侧滚轮还加工有与所述直行侧导轨的导向轮廓相匹配的导向轮廓。

所述旋转侧滚轮工作面的直径尺寸与所述直行侧滚轮工作面的直径尺寸相同。

所述旋转导向单元为无动力回转单元，包括底座、回转平台；所述底座紧固安装在停车位靠近车道的其中一个边线外角的地面下方；所述回转平台设置在底座之上，在外力的作用下能够相对于底座作水平回转运动，旋转导向单元的水平回转运动的回转中心位于停车位靠近车道的边线外角之上。

旋转导向单元的设置位置一旦确定，则下台板的旋转避让方向随即确定，与之相关的所有部件的安装位置也随之确定。

所述旋转侧导轨为平面导轨，上表面为工作面，不具备导向功能；旋转侧导轨分为三部分，分别是车位直线段、车道圆弧段、车道直线段；其中车道圆弧段的一个端面与车位直线段的一个端面连接，另一个端面与车道直线段连接，上述两个连接位置的工作面为平滑连接，且处于同一水平面之上。

所述车位直线段紧固安装在停车位的地面之上，工作面与地面齐平或者略高于地面，设置在停车位其中距离所述旋转导向单元较远的一侧的位置，工作面的平面轮廓的中心轴线与停车位长度方向中心线平行，且与停车位长度方向边线有一段距离，所述距离大于所述车道直线段的长度尺寸；车位直线段其中一个端面位于停车位远离车道一侧的位置，且至少使得下台板在停车位正常静置的时候能够支承所述旋转侧滚轮，另一个端面位于停车位靠近车道的宽度方向边线位置。

所述车道圆弧段的圆弧的夹角为90°，圆弧的圆心与所述旋转导向单元的回转中心重合，紧固安装在车道的地面之上，圆弧的内角指向旋转导向单元；车道圆弧段的其中一个端面与停车位宽度方向中心线平行，并与所述车位直线段靠近车道的端面平滑拼接，另一个端面与停车位的长度方向中心线平行，通过该端面向旋转导向单元方向所作延长线刚好通过旋转导向单元的回转中心。

所述车道直线段紧固安装在车道的地面之上，中心轴线与停车位宽度方向中心线平行，其中一个端面与所述车道圆弧段平行于停车位长度方向中心线的那个端面平滑拼接，另一个端面向远离停车位方向延伸，且至少使得下台板在车道区域正常静置的时候能够支承所述旋转侧滚轮。

所述旋转侧导轨安装完成之后形成一个整体，其中中间是位于车道区域的车道圆弧段，车道圆弧段的两个端面分别连接相互垂直的位于车位区域的车位直线段和位于车道区域的车道直线段。

所述直行侧导轨采用以下两种截面形状的其中一种；第一种，所述直行侧导轨为包括截面形状为三角形或弧形，导轨表面同时兼作支承及导向功能；第二种，所述直行侧导轨为带导向轮廓的平面支承导轨，其工作面的具体截面形状为以下两种的其中一种：一，截面形状为矩形，矩形的上表面为工作面，两个外侧面为导向轮廓；二，截面形状为凹状矩形，矩形的上表面为工作面，两个内侧面为导向轮廓。

所述直行侧导轨的工作面与所述旋转侧导轨的工作面处于同一水平面高度。

所述直行侧导轨分为三部分，分别是车位位置段、转向位置段、车道位置段，这三部分的工作面以及导向轮廓的形状、尺寸完全相同；其中，

所述车位位置段紧固安装在与所述旋转导向单元同侧靠近停车位长度方向边线的地面之上，其导向轮廓的中心轴线与停车位长度方向中心线平行，所述中心轴线的延长线通过旋转导向单元的回转中心，其中一个端面位于远离车道一侧的位置，且至少使得下台板在停车位正常静置的时候能够支承所述直行侧滚轮，另一个端面与旋转导向单元的回转平台的边线贴合。

所述转向位置段紧固安装在所述旋转导向单元的回转平台之上，其导向轮廓的的中心轴线通过旋转导向单元的回转中心，两个端面分别与旋转导向单元的回转平台的边线贴合。

所述车道位置段紧固安装在车道的地面之上，其导向轮廓的中心轴线与停车位宽度方向中心线平行，所述中心轴线的延长线通过旋转导向单元的回转中心，其中一个端面与旋转导向单元的回转平台的边线贴合，另一个端面位于远离停车位位置，且至少使得下台板在车道区域正常静置的时候能够支承所述直行侧滚轮。

所述直行侧导轨安装完成之后，其中的车位位置段、车道位置段互相垂直，分别位于停车位区域以及车道区域，所述车位位置段、车道位置段的导向轮廓的中心轴线分别向对方位置延伸之后形成的交点位于所述旋转导向单元的回转平台的回转中心之上；转向位置段跟随旋转导向单元的回转平台转动；当转向位置段转动至导向轮廓的中心轴线与停车位长度方向中心线平行的位置，其导向轮廓的中心轴线与车位位置段的导向轮廓的中心轴线重合，转向位置段相当于车位位置段的正常延伸，所述直行侧滚轮能够从车位位置段无障碍地进入转向位置段或者从转向位置段无障碍地进入车位位置段；当转向位置段转动至导向轮廓的中心轴线与停车位宽度方向中心线平行的位置，转向位置段的导向轮廓的中心轴线与车道位置段的导向轮廓的中心轴线重合，转向位置段相当于车道位置段的正常延伸，所述直行侧滚轮能够从车道位置段无障碍地进入转向位置段或者从转向位置段无障碍地进入车道位置段。

所述万向轮至少安装一套，设置在下台板的下方，外表面与地面接触，与所述旋转侧滚轮和直行侧滚轮共同起到支承下台板的作用。

所述位置检测单元用于检测下台板每一次位移运行的当次终点位置的确定，信号连接停车设备控制系统，包括以下六个检测元件，分别是：下台板从停车位起始位置位移往车道区域的旋转起始位置的到位检测元件一，下台板从车道区域的旋转起始位置旋转往长度方向中心线与车道中心线平行的旋转终点位置的到位检测元件二，下台板从旋转终点位置位移至车道终点位置的到位检测元件三，下台板从车道终点位置复位位移至旋转终点位置的到位检测元件四，下台板从旋转终点位置复位旋转至旋转起始位置的到位检测元件五，下台板从旋转起始位置复位位移至停车位起始位置的到位检测元件六。

所述到位检测元件一、到位检测元件三、到位检测元件四、到位检测元件六是包括摇臂开关、位置开关、光电开关在内的位置类检测元件；到位检测元件三、到位检测元件五是包括摇臂开关、位置开关、光电开关在内的位置类检测元件或者是包括编码器在内的角度位移传感器。上述所有检测元件都是常用元件，相关安装及运行形式这里不作赘述。

当下台板处于静止状态的时候，所述旋转侧滚轮的外圆与所述旋转侧导轨的工作面贴合，所述直行侧滚轮的工作面与所述直行侧导轨的工作面贴合，所述万向轮的外表面与地面接触，实现对下台板的稳定支承。

当下台板处于位移状态的时候，所述旋转侧滚轮的外圆与所述旋转侧导轨的工作面贴合且作滚动驱动，所述直行侧滚轮的工作面与所述直行侧导轨的工作面贴合且作滚动驱动，所述万向轮的外表面与地面接触并作随动，实现对下台板的驱动位移和稳定支承，同时，直行侧滚轮的导向轮廓与直行侧导轨的导向轮廓配合，实现对下台板的位移导向。

进一步地，基于上述基础技术方案的相关运行机制是：

所述双导轨延伸的下台板前移旋转装置的运行机制如下所述：

a. 下台板位于停车位的内部区域静置；停车设备控制系统发出控制信号使得旋转侧离合器和直行侧离合器处于结合状态。

b. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机正向旋转，其输出部件带动旋转侧离合器和直行侧离合器正向旋转，从而带动旋转侧转轴和直行侧转轴同步转动，带动旋转侧滚轮和直行侧滚轮同步转动，驱动下台板往车道方向位移；此时，直行侧导轨的转向位置段的导向轮廓中心轴线与车位位置段的导向轮廓中心轴线重合。

c. 下台板位移到达车道区域预定位置即触发所述到位检测元件一向停车设备控制系统发出到位信号，该预定位置即为车道区域的旋转起始位置，此时，下台板长度方向中心线保持垂直于车道中心线，直行侧滚轮已经进入直行侧导轨的转向位置段。

d. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机停止运行；然后，停车设备控制系统发出控制信号使得直行侧离合器处于分离状态，旋转侧离合器则仍然处于结合状态。

e. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机正向旋转，由于直行侧离合器处于分离状态，使得直行侧滚轮静止不动；旋转侧离合器处于结合状态、带动旋转侧转轴转动，驱动旋转侧滚轮转动；由于静止不动的直线侧滚轮的导向轮廓与直行侧导轨的转向位置段的导向轮廓匹配结合，旋转侧滚轮转动的结果使得下台板绕旋转导向单元的回转平台的回转中心从车道区域的旋转起始位置开始作正向转动。

f. 下台板正向转动到达预定位置，被下台板旋转往车道平行位置的到位检测元件二检测到，到位检测元件二向停车设备控制系统发出到位信号，该预定位置即为车道区域的旋转终点位置，此时，下台板长度方向中心线平行于车道中心线，转向位置段的导向轮廓中心轴线与车道位置段的导向轮廓中心轴线重合。

g. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机停止运行；然后，停车设备控制系统发出控制信号使得直行侧离合器处于结合状态，旋转侧离合器则仍然处于结合状态。

h. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机正向旋转，其输出部件带动旋转侧离合器和直行侧离合器正向旋转，从而带动旋转侧转轴和直行侧转轴转动，驱动旋转侧滚轮和直行侧滚轮同步转动，驱动下台板沿车道方向作位移。

i. 下台板沿车道方向位移到达预定位置，被下台板横移至终点的到位检测元件三检测到，到位检测元件三向停车设备控制系统发出到位信号，该预定位置即为车道终点位置。

j. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机停止运行；然后，停车设备控制系统发出控制信号使得直行侧离合器、旋转侧离合器处于分离状态，下台板位移旋转运行过程结束，下台板在车道区域静置。

所述双导轨延伸的下台板位移旋转装置的下台板复位运行机制是：

a. 下台板位于车道终点位置静置，直行侧导轨的转向位置段的导向轮廓中心轴线与车道位置段的导向轮廓中心轴线重合；停车设备控制系统发出控制信号使得旋转侧离合器、直行侧离合器处于结合状态。

b. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机反向旋转，其输出部件带动旋转侧离合器和直行侧离合器反向旋转，从而带动旋转侧转轴和直行侧转轴转动，带动旋转侧滚轮和直行侧滚轮同步转动，驱动下台板沿车道方向从车道终点位置向旋转终点位置复位位移；

c. 下台板到达预定位置，被下台板横移复位的到位检测元件四检测到，到位检测元件四向停车设备控制系统发出到位信号，该预定位置即为旋转终点位置，此时，下台板长度方向中心线保持平行于车道中心线。

d. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机停止运行；然后，停车设备控制系统发出控制信号使得直行侧离合器处于分离状态，旋转侧离合器则仍然处于结合状态。

e. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机反向旋转，其输出部件带动旋转侧离合器反向旋转，从而带动旋转侧转轴、旋转侧滚轮转动；由于直行侧离合器处于分离状态，使得直行侧滚轮静止不动，旋转侧滚轮转动的结果使得下台板绕旋转导向单元的回转平台的回转中心反向转动复位。

f. 下台板反向转动复位到位到达预定位置，被下台板旋转复位的到位检测元件五检测到，到位检测元件五向停车设备控制系统发出到位信号，该预定位置即为旋转起始位置；此时，下台板长度方向中心线垂直于车道中心线，直行侧导轨的转向位置段的导向轮廓中心轴线与车位位置段的导向轮廓中心轴线重合。

g. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机停止运行；然后发出控制信号使得直行侧离合器处于结合状态，旋转侧离合器则仍然处于结合状态。

h. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机反向旋转，其输出部件带动旋转侧离合器和直行侧离合器反向旋转，从而带动旋转侧转轴和直行侧转轴转动，带动旋转侧滚轮和直行侧滚轮同步转动，驱动下台板沿停车位长度方向从旋转起始位置向停车位起始位置作复位位移。

i. 下台板到达预定位置，被下台板位移复位的到位检测元件六检测到，到位检测元件六向停车设备控制系统发出到位信号。

j. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机停止运行；然后，停车设备控制系统发出控制信号使得直行侧离合器、旋转侧离合器处于分离状态，此时，下台板到达停车位起始位置，下台板的复位运行结束，下台板在停车位区域静置。

进一步地，基于上述基础技术方案作出改进，具体是：所述直行侧滚轮的数量增加至两个或两个以上，其中一个为主动轮，其他为从动轮；所述主动轮紧固安装在所述直行侧转轴的轴端；所述从动轮的导向轮廓与主动轮的导向轮廓相同，无动力驱动，邻近主动轮安装，安装完成之后，从动轮的导向轮廓中心轴线与主动轮的导向轮廓中心轴线重合，从动轮与主动轮之间的最大距离小于所述旋转导向单元的回转平台的最大直径，使得主动轮和从动轮同时位于旋转导向单元的回转平台之上的时候不会超出回转平台区域；所述从动轮起到辅助定位、提高下台板的运行精度的作用。

进一步地，基于上述基础技术方案作出改进，具体是：所述下台板从停车位起始位置位移往车道区域的旋转起始位置的到位检测元件一、下台板从旋转终点位置位移至车道终点位置的到位检测元件三、下台板从车道终点位置位移复位至旋转终点位置的到位检测元件四、下台板从旋转起始位置复位位移至停车位起始位置的到位检测元件六的数量从各一套增加至各两套，其中一套用于检测下台板其中靠近旋转侧导轨一侧的位移到位状况，另一套用于检测下台板其中靠近直行侧导轨一侧的位移到位状况。

当出现下台板其中靠近旋转侧导轨一侧的位移已经到位、而靠近直行侧导轨一侧的位移未到位，则停车设备控制系统即输出信号使得旋转侧离合器处于分离状态，旋转侧滚轮停止运行，直行侧滚轮继续转动，直至下台板靠近直行侧导轨一侧的位移到位，停车设备控制系统即输出信号使得直行侧离合器处于分离状态，下台板停止位移，回复至平行位移状态。

当出现下台板其中靠近直行侧导轨一侧的位移已经到位、而靠近旋转侧导轨一侧的位移未到位，则停车设备控制系统即输出信号使得直行侧离合器处于分离状态，直行侧滚轮停止运行，旋转侧滚轮继续转动，直至下台板靠近旋转侧导轨一侧的位移到位，停车设备控制系统即输出信号使得旋转侧离合器处于分离状态，下台板停止位移，回复至平行位移状态。

进一步地，基于上述基础技术方案作出改进，具体是：所述位置检测单元其中的下台板从停车位起始位置位移往车道区域的旋转起始位置的到位检测元件一与下台板从旋转终点位置复位旋转至旋转起始位置的到位检测元件五的功能合并，采用同一个检测元件；下台板从车道区域的旋转起始位置旋转往长度方向中心线与车道中心线平行的旋转终点位置的到位检测元件二与下台板从车道终点位置复位位移至旋转终点位置的到位检测元件四的功能合并，采用同一个检测元件；下台板从旋转终点位置位移至车道终点位置的到位检测元件三以及下台板从旋转起始位置复位位移至停车位起始位置的到位检测元件六予以保留。

当检测元件采用非接触式元件（即不采用包括摇臂开关在内的接触式元件），则下台板从停车位起始位置位移往车道区域的旋转起始位置的到位检测元件一与下台板从旋转终点位置复位旋转至旋转起始位置的到位检测元件五的功能合并、采用同一个检测元件以及下台板从车道区域的旋转起始位置旋转往长度方向中心线与车道中心线平行的旋转终点位置的到位检测元件二与下台板从车道终点位置复位位移至旋转终点位置的到位检测元件四的功能合并、采用同一个检测元件是现实可行的，不会影响检测精度。

进一步地，基于上述基础技术方案作出改进，具体是：所述旋转侧导轨整个长度和所述直行侧导轨整个长度设置有连续齿状的零件，所述旋转侧滚轮和所述直行侧滚轮配套加工有与旋转侧导轨和直行侧导轨设置的连续齿状零件啮合的圆形齿状轮廓。

本发明的有益之处在于：在保持2017年5月31日公布、申请号为201710032993.4、名称为“一种下台板前移旋转装置室”以及2018年9月28日公布、申请号为201810608824.5、名称为“一种下台板前移旋转装置及控制方法”的发明申请的技术方案的所有优点的前提下，针对其中的不足，采用双离合器、双导轨延伸的技术方案，使得下台板的位移精度更高、更稳定，同时，使得下台板无需分开两层设置，直接完成前移旋转再前移的动作，取消了原有的横移电机，结构更简约、运行效率更高、制作、安装、维护成本更低。

附图说明

图1至图4是本发明一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置其中一个实施例的布局示意图（为俯视图）。

图中：1直行侧滚轮，2轴承座，3直行侧转轴，4直行侧离合器，5电机减速机，6旋转侧离合器，7旋转侧转轴，8旋转侧滚轮，9车位直线段，10车位位置段，11下台板长度方向中心线，12停车位，13下台板，14下台板宽度方向中心线，15万向轮，16车道圆弧段，17车道，18车道直线段，19车道中心线，20回转平台，21底座，22转向位置段，23车道位置段，24停车位长度方向中心线，25停车位宽度方向中心线，26连接端面，27连接端面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

如图1至图4所示，为本发明一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置其中一个实施例的布局示意图（均为俯视图）。

其中，图1是下台板在停车位区域静置的俯视图，其中右上角显示C区域的局部放大图；图2是下台板从图1所示在停车位区域静置状态位移至在车道区域的旋转起始位置的俯视图；图3是下台板从图2所示在车道区域的旋转起始位置旋转位移至在车道区域的旋转终点位置的俯视图；图4是下台板从图3所示在车道区域的旋转终点位置位移至车道区域的终点位置静置的俯视图。

首先考察图1。图中画出完全相同的两个停车位12，每一个停车位12的内部区域分别设置有下台板13。为方便叙述，下面只针对图示左侧停车位并结合前述文字进行描述。

图示上方可见，下台板13其中最靠近停车位12内部一侧紧固安装有同轴双向输出的电机减速机5，电机减速机5的输出部件的中心线与停车位宽度方向中心线25平行，图示左侧的一端输出连接旋转侧离合器6，右侧的另一端输出连接直行侧离合器4；如前所述，旋转侧离合器6由停车设备控制系统输出信号控制，输入部件紧固连接电机减速机5的其中一个输出部件，输出部件紧固连结旋转侧转轴7，旋转侧转轴7通过轴承座2紧固安装在下台板13之上，轴端紧固安装有旋转侧滚轮8；旋转侧滚轮8的工作面为接触旋转侧导轨工作面的外圆周表面；直行侧离合器4由停车设备控制系统输出信号控制，输入部件紧固连接电机减速机5的另外一个输出部件，输出部件紧固连结直行侧转轴3；直行侧转轴3通过轴承座2紧固安装在下台板13之上，轴端紧固安装有直行侧滚轮1；直行侧滚轮1的工作面为接触直行侧导轨工作面的外圆周表面；直行侧滚轮1还加工有与直行侧导轨的导向轮廓相匹配的导向轮廓；旋转侧滚轮8工作面的直径尺寸与直行侧滚轮1工作面的直径尺寸相同。

图示左侧及下方可见一个整体L状的旋转侧导轨。如前所述，旋转侧导轨为平面导轨，上表面为工作面，不具备导向功能；旋转侧导轨分为三部分，分别是车位直线段9、车道圆弧段16、车道直线段18，这三部分相互连接位置（图示的连接端面26及连接端面27）的工作面平滑连接；车位直线段9紧固安装在停车位12的地面之上，工作面与地面齐平或者略高于地面，设置在停车位12其中距离旋转导向单元较远的一侧的位置（即图示左侧），工作面的平面轮廓的中心轴线与停车位长度方向中心线24平行，且与停车位长度方向边线有一段距离，该距离大于车道直线段18的长度尺寸；车位直线段9其中一个端面位于停车位12内部远离车道17一侧的位置，且至少使得下台板13在停车位正常静置的时候能够支承旋转侧滚轮8，另一个端面位于停车位13靠近车道17的宽度方向边线位置。

图中可见，车道圆弧段16的圆弧的夹角为90°，圆弧的圆心与旋转导向单元的回转中心重合，紧固安装在车道17的地面之上，圆弧的内角指向旋转导向单元；车道圆弧段16的其中一个端面与停车位宽度方向中心线25平行，并与车位直线段9靠近车道17的端面平滑拼接，该端面即为图示的连接端面26，另一个端面与停车位长度方向中心线24平行，该端面向旋转导向单元方向所作延长线刚好通过旋转导向单元的回转中心，该端面即为图示的连接端面27。

图中可见，车道直线段18紧固安装在车道17的地面之上，中心轴线与停车位宽度方向中心线25平行，其中一个端面与车道圆弧段16平行于停车位长度方向中心线24的那个端面平滑拼接，该端面即为图示的连接端面27，另一个端面向远离停车位12方向延伸，且至少使得下台板13在车道区域正常静置的时候能够支承旋转侧滚轮8。

图中可见，旋转侧导轨安装完成之后形成一个整体，其中中间是位于车道17区域的车道圆弧段16，车道圆弧段16的两个端面分别连接相互垂直的位于车位区域的车位直线段9和位于车道区域的车道直线段18。

图示右侧及下方可见直行侧导轨、旋转导向单元以及万向轮。

如前述可知：本实施例的直行侧导轨为带导向轮廓的平面导轨，图示直行侧导轨的工作面截面形状为矩形，矩形的上表面为工作面，两个外侧面为导向轮廓；直行侧导轨的工作面与旋转侧导轨的工作面处于同一水平面高度。

图中可见，直行侧导轨分为三部分，分别是车位位置段10、转向位置段22、车道位置段23，这三部分的工作面、导向轮廓完全相同；其中，车位位置段10紧固安装在与旋转导向单元同侧的靠近停车位的长度方向边线的地面之上，其导向轮廓的中心轴线与停车位长度方向中心线24平行，其延长线通过旋转导向单元的回转中心，其中一个端面位于远离车道17一侧的位置，且至少使得下台板13在停车位12正常静置的时候能够支承所述直行侧滚轮1，另一个端面与旋转导向单元的回转平台的边线贴合。

图中可见，转向位置段22紧固安装在旋转导向单元的回转平台20之上，其导向轮廓的的中心轴线通过旋转导向单元的回转中心，两个端面分别与旋转导向单元的回转平台20的边线贴合。

图中可见，车道位置段23紧固安装在车道17的地面之上，其导向轮廓的中心轴线与停车位宽度方向中心线25平行，其延长线通过旋转导向单元的回转中心，其中一个端面与旋转导向单元的回转平台20的边线贴合，另一个端面向远离停车位12方向延伸，且至少使得下台板13在车道区域正常静置的时候能够支承直行侧滚轮1。

图中可见，直行侧导轨安装完成之后，其中的车位位置段10、车道位置段23互相垂直，分别位于停车位12区域以及车道17区域，车位位置段10、车道位置段23的导向轮廓的中心轴线分别向对方位置延伸之后形成的交点位于旋转导向单元的回转平台20的回转中心之上；转向位置段22跟随旋转导向单元的回转平台20转动，当转向位置段22转动至导向轮廓的中心轴线与停车位长度方向中心线24平行的位置，其导向轮廓的中心轴线与车位位置段10的导向轮廓的中心轴线重合，转向位置段22相当于车位位置段10的正常延伸（即图1所示）；当转向位置段22转动至导向轮廓的中心轴线与停车位宽度方向中心线25平行的位置，转向位置段22的导向轮廓的中心轴线与车道位置段23的导向轮廓的中心轴线重合，转向位置段22相当于车道位置段23的正常延伸（即图3、图4所示）。

图中可见，万向轮15安装有两套，设置在下台板13的下方，外表面与地面接触，起到支承下台板13的作用。

如前所述，旋转导向单元为无动力回转单元，包括底座21、回转平台20；所述底座21紧固安装在停车位12靠近车道17的其中一个边线外角（图示的右下角）的地面下方；回转平台20设置在底座21之上，在外力的作用下能够相对于底座21作水平回转运动，旋转导向单元的水平回转运动的回转中心位于停车位13靠近车道17的边线外角（图示的右下角）之上。

图1至图4是下台板13从停车位12区域静置最终位移至车道17区域终点位置静置的过程示意。其具体过程是：

a. 下台板13位于停车位12的内部区域静置；停车设备控制系统发出控制信号使得旋转侧离合器6和直行侧离合器4处于结合状态。

b. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机5正向旋转，其输出部件带动旋转侧离合器6和直行侧离合器4正向旋转（图示为顺时针），从而带动旋转侧转轴7和直行侧转轴3同步转动，带动旋转侧滚轮8和直行侧滚轮1同步转动，驱动下台板13往车道17方向位移；此时，直行侧导轨的转向位置段22的导向轮廓中心轴线与车位位置段10的导向轮廓中心轴线重合。

c. 下台板13位移到达车道17区域预定位置，该预定位置即为车道17区域的旋转起始位置，此时，下台板13的长度方向中心线保持垂直于车道中心线，直行侧滚轮1已经进入直行侧导轨的转向位置段22。此时即为图2所示。

d. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机5停止运行；然后发出控制信号使得直行侧离合器4处于分离状态，旋转侧离合器6则仍然处于结合状态。

e. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机5正向旋转，由于直行侧离合器4处于分离状态，使得直行侧滚轮1静止不动；旋转侧离合器6处于结合状态、带动旋转侧转轴7转动，驱动旋转侧滚轮8转动；由于静止不动的直线侧滚轮1的导向轮廓与直行侧导轨的转向位置段22的导向轮廓匹配结合，旋转侧滚轮8转动的结果使得下台板13绕旋转导向单元的回转平台20的回转中心从车道17区域的旋转起始位置开始作正向转动（图示逆时针方向）。

f. 下台板13正向转动到达预定位置，该预定位置即为车道17区域的旋转终点位置，此时，下台板长度方向中心线11平行于车道中心线，转向位置段22的导向轮廓中心轴线与车道位置段23的导向轮廓中心轴线重合。此时即为图3所示。

g. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机5停止运行；然后发出控制信号使得直行侧离合器4处于结合状态，旋转侧离合器6则仍然处于结合状态。

h. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机5正向旋转，其输出部件带动旋转侧离合器6和直行侧离合器4正向旋转（图示为顺时针），从而带动旋转侧转轴7和直行侧转轴3转动，驱动旋转侧滚轮8和直行侧滚轮1同步转动，驱动下台板13沿车道方向作位移（图示向右位移）。

i. 下台板13沿车道方向位移到达预定位置，该预定位置即为车道终点位置。此时即为图4所示。

j. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机5停止运行；然后发出控制信号使得旋转侧离合器6和直行侧离合器4处于分离状态，下台板13位移旋转运行过程结束，下台板13在车道区域静置。

下台板13的复位位移在前已经清晰叙述，这里不作赘述。

位置检测单元的所有检测元件都是常用元件，其安装形式及运行方式均为常规技术，这里不作赘述。

以上实施例为基础技术方案的实施例。其余技术方案的实施例可以参考得出，这里不作赘述。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置，其特征在于：所述下台板是指下台板前移旋转两层停车设备位于地面层的载车板；所述装置包括：电机减速机、旋转侧离合器、旋转侧转轴、旋转侧滚轮、直行侧离合器、直行侧转轴、直行侧滚轮，还包括旋转导向单元、旋转侧导轨、直行侧导轨、万向轮、位置检测单元；

所述电机减速机紧固安装在下台板其中远离车道一侧，为同轴双向输出，输出部件的中心线与停车位宽度方向中心线平行，一端输出连接旋转侧离合器，另一端输出连接直行侧离合器；

所述旋转侧离合器由停车设备控制系统输出信号控制，输入部件紧固连接所述电机减速机的其中一个输出部件，输出部件紧固连结所述旋转侧转轴；所述旋转侧转轴通过轴承座紧固安装在下台板之上，轴端紧固安装有旋转侧滚轮；所述旋转侧滚轮的工作面为接触所述旋转侧导轨工作面的外圆周表面；

所述直行侧离合器由停车设备控制系统输出信号控制，输入部件紧固连接所述电机减速机的另外一个输出部件，输出部件紧固连结所述直行侧转轴；所述直行侧转轴通过轴承座紧固安装在下台板之上，轴端紧固安装有直行侧滚轮；所述直行侧滚轮的工作面为接触所述直行侧导轨工作面的外圆周表面；直行侧滚轮还加工有与所述直行侧导轨的导向轮廓相匹配的导向轮廓；

所述旋转侧滚轮工作面的直径尺寸与所述直行侧滚轮工作面的直径尺寸相同；

所述旋转导向单元为无动力回转单元，包括底座、回转平台；所述底座紧固安装在停车位靠近车道的其中一个边线外角的地面下方；所述回转平台设置在底座之上，在外力的作用下能够相对于底座作水平回转运动，旋转导向单元的水平回转运动的回转中心位于停车位靠近车道的边线外角之上；

所述旋转侧导轨为平面导轨，上表面为工作面，不具备导向功能；旋转侧导轨分为三部分，分别是车位直线段、车道圆弧段、车道直线段；其中车道圆弧段的一个端面与车位直线段的一个端面连接，另一个端面与车道直线段连接，上述两个连接位置的工作面为平滑连接，且处于同一水平面之上；

所述车位直线段紧固安装在停车位的地面之上，工作面与地面齐平或者略高于地面，设置在停车位其中距离所述旋转导向单元较远的一侧的位置，工作面的平面轮廓的中心轴线与停车位长度方向中心线平行，且与停车位长度方向边线有一段距离，所述距离大于所述车道直线段的长度尺寸；车位直线段其中一个端面位于停车位远离车道一侧的位置，且至少使得下台板在停车位正常静置的时候能够支承所述旋转侧滚轮，另一个端面位于停车位靠近车道的宽度方向边线位置；

所述车道圆弧段的圆弧的夹角为90°，圆弧的圆心与所述旋转导向单元的回转中心重合，紧固安装在车道的地面之上，圆弧的内角指向旋转导向单元；车道圆弧段的其中一个端面与停车位宽度方向中心线平行，并与所述车位直线段靠近车道的端面平滑拼接，另一个端面与停车位的长度方向中心线平行，通过该端面向旋转导向单元方向所作延长线刚好通过旋转导向单元的回转中心；

所述车道直线段紧固安装在车道的地面之上，中心轴线与停车位宽度方向中心线平行，其中一个端面与所述车道圆弧段平行于停车位长度方向中心线的那个端面平滑拼接，另一个端面向远离停车位方向延伸，且至少使得下台板在车道区域正常静置的时候能够支承所述旋转侧滚轮；

所述直行侧导轨采用以下两种截面形状的其中一种；第一种，所述直行侧导轨为包括截面形状为三角形或弧形，导轨表面同时兼作支承及导向功能；第二种，所述直行侧导轨为带导向轮廓的平面支承导轨，其工作面的具体截面形状为以下两种的其中一种：一，截面形状为矩形，矩形的上表面为工作面，两个外侧面为导向轮廓；二，截面形状为凹状矩形，矩形的上表面为工作面，两个内侧面为导向轮廓；

所述直行侧导轨的工作面与所述旋转侧导轨的工作面处于同一水平面高度；

所述直行侧导轨分为三部分，分别是车位位置段、转向位置段、车道位置段，这三部分的工作面以及导向轮廓的形状、尺寸完全相同；其中，

所述车位位置段紧固安装在与所述旋转导向单元同侧靠近停车位长度方向边线的地面之上，其导向轮廓的中心轴线与停车位长度方向中心线平行，所述中心轴线的延长线通过旋转导向单元的回转中心，其中一个端面位于远离车道一侧的位置，且至少使得下台板在停车位正常静置的时候能够支承所述直行侧滚轮，另一个端面与旋转导向单元的回转平台的边线贴合；

所述转向位置段紧固安装在所述旋转导向单元的回转平台之上，其导向轮廓的的中心轴线通过旋转导向单元的回转中心，两个端面分别与旋转导向单元的回转平台的边线贴合；

所述车道位置段紧固安装在车道的地面之上，其导向轮廓的中心轴线与停车位宽度方向中心线平行，所述中心轴线的延长线通过旋转导向单元的回转中心，其中一个端面与旋转导向单元的回转平台的边线贴合，另一个端面位于远离停车位位置，且至少使得下台板在车道区域正常静置的时候能够支承所述直行侧滚轮；

所述万向轮至少安装一套，设置在下台板的下方，外表面与地面接触，与所述旋转侧滚轮和直行侧滚轮共同起到支承下台板的作用；

所述位置检测单元用于检测下台板每一次位移运行的当次终点位置的确定，信号连接停车设备控制系统，包括以下六个检测元件，分别是：下台板从停车位起始位置位移往车道区域的旋转起始位置的到位检测元件一，下台板从车道区域的旋转起始位置旋转往长度方向中心线与车道中心线平行的旋转终点位置的到位检测元件二，下台板从旋转终点位置位移至车道终点位置的到位检测元件三，下台板从车道终点位置复位位移至旋转终点位置的到位检测元件四，下台板从旋转终点位置复位旋转至旋转起始位置的到位检测元件五，下台板从旋转起始位置复位位移至停车位起始位置的到位检测元件六。

2.根据权利要求1所述的一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置，其特征在于：所述装置的相关运行机制是：

下台板前移旋转运行：

a. 下台板位于停车位的内部区域静置；停车设备控制系统发出控制信号使得旋转侧离合器和直行侧离合器处于结合状态；

b. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机正向旋转，其输出部件带动旋转侧离合器和直行侧离合器正向旋转，从而带动旋转侧转轴和直行侧转轴同步转动，带动旋转侧滚轮和直行侧滚轮同步转动，驱动下台板往车道方向位移；此时，直行侧导轨的转向位置段的导向轮廓中心轴线与车位位置段的导向轮廓中心轴线重合；

c. 下台板位移到达车道区域预定位置即触发所述到位检测元件一向停车设备控制系统发出到位信号，该预定位置即为车道区域的旋转起始位置，此时，下台板长度方向中心线保持垂直于车道中心线，直行侧滚轮已经进入直行侧导轨的转向位置段；

d. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机停止运行；然后，停车设备控制系统发出控制信号使得直行侧离合器处于分离状态，旋转侧离合器则仍然处于结合状态；

e. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机正向旋转，由于直行侧离合器处于分离状态，使得直行侧滚轮静止不动；旋转侧离合器处于结合状态、带动旋转侧转轴转动，驱动旋转侧滚轮转动；由于静止不动的直线侧滚轮的导向轮廓与直行侧导轨的转向位置段的导向轮廓匹配结合，旋转侧滚轮转动的结果使得下台板绕旋转导向单元的回转平台的回转中心从车道区域的旋转起始位置开始作正向转动；

f. 下台板正向转动到达预定位置，被下台板旋转往车道平行位置的到位检测元件二检测到，到位检测元件二向停车设备控制系统发出到位信号，该预定位置即为车道区域的旋转终点位置，此时，下台板长度方向中心线平行于车道中心线，转向位置段的导向轮廓中心轴线与车道位置段的导向轮廓中心轴线重合；

g. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机停止运行；然后，停车设备控制系统发出控制信号使得直行侧离合器处于结合状态，旋转侧离合器则仍然处于结合状态；

h. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机正向旋转，其输出部件带动旋转侧离合器和直行侧离合器正向旋转，从而带动旋转侧转轴和直行侧转轴转动，驱动旋转侧滚轮和直行侧滚轮同步转动，驱动下台板沿车道方向作位移；

i. 下台板沿车道方向位移到达预定位置，被下台板横移至终点的到位检测元件三检测到，到位检测元件三向停车设备控制系统发出到位信号，该预定位置即为车道终点位置；

j. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机停止运行；然后，停车设备控制系统发出控制信号使得直行侧离合器、旋转侧离合器处于分离状态，下台板位移旋转运行过程结束，下台板在车道区域静置；

下台板复位运行：

a. 下台板位于车道终点位置静置，直行侧导轨的转向位置段的导向轮廓中心轴线与车道位置段的导向轮廓中心轴线重合；停车设备控制系统发出控制信号使得旋转侧离合器、直行侧离合器处于结合状态；

b. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机反向旋转，其输出部件带动旋转侧离合器和直行侧离合器反向旋转，从而带动旋转侧转轴和直行侧转轴转动，带动旋转侧滚轮和直行侧滚轮同步转动，驱动下台板沿车道方向从车道终点位置向旋转终点位置复位位移；

c. 下台板到达预定位置，被下台板横移复位的到位检测元件四检测到，到位检测元件四向停车设备控制系统发出到位信号，该预定位置即为旋转终点位置，此时，下台板长度方向中心线保持平行于车道中心线；

d. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机停止运行；然后，停车设备控制系统发出控制信号使得直行侧离合器处于分离状态，旋转侧离合器则仍然处于结合状态；

e. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机反向旋转，其输出部件带动旋转侧离合器反向旋转，从而带动旋转侧转轴、旋转侧滚轮转动；由于直行侧离合器处于分离状态，使得直行侧滚轮静止不动，旋转侧滚轮转动的结果使得下台板绕旋转导向单元的回转平台的回转中心反向转动复位；

f. 下台板反向转动复位到位到达预定位置，被下台板旋转复位的到位检测元件五检测到，到位检测元件五向停车设备控制系统发出到位信号，该预定位置即为旋转起始位置；此时，下台板长度方向中心线垂直于车道中心线，直行侧导轨的转向位置段的导向轮廓中心轴线与车位位置段的导向轮廓中心轴线重合；

g. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机停止运行；然后发出控制信号使得直行侧离合器处于结合状态，旋转侧离合器则仍然处于结合状态；

h. 停车设备控制系统发出控制信号使得电机减速机反向旋转，其输出部件带动旋转侧离合器和直行侧离合器反向旋转，从而带动旋转侧转轴和直行侧转轴转动，带动旋转侧滚轮和直行侧滚轮同步转动，驱动下台板沿停车位长度方向从旋转起始位置向停车位起始位置作复位位移；

i. 下台板到达预定位置，被下台板位移复位的到位检测元件六检测到，到位检测元件六向停车设备控制系统发出到位信号；

j. 停车设备控制系统发出控制信号，使得电机减速机停止运行；然后，停车设备控制系统发出控制信号使得直行侧离合器、旋转侧离合器处于分离状态，此时，下台板到达停车位起始位置，下台板的复位运行结束，下台板在停车位区域静置。

3.根据权利要求1所述的一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置，其特征在于：所述直行侧滚轮的数量增加至两个或两个以上，其中一个为主动轮，其他为从动轮；所述主动轮紧固安装在所述直行侧转轴的轴端；所述从动轮的导向轮廓与主动轮的导向轮廓相同，无动力驱动，邻近主动轮安装，安装完成之后，从动轮的导向轮廓中心轴线与主动轮的导向轮廓中心轴线重合，从动轮与主动轮之间的最大距离小于所述旋转导向单元的回转平台的最大直径，使得主动轮和从动轮同时位于旋转导向单元的回转平台之上的时候不会超出回转平台区域。

4.根据权利要求1所述的一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置，其特征在于：所述下台板从停车位起始位置位移往车道区域的旋转起始位置的到位检测元件一、下台板从旋转终点位置位移至车道终点位置的到位检测元件三、下台板从车道终点位置位移复位至旋转终点位置的到位检测元件四、下台板从旋转起始位置复位位移至停车位起始位置的到位检测元件六的数量从各一套增加至各两套，其中一套用于检测下台板其中靠近旋转侧导轨一侧的位移到位状况，另一套用于检测下台板其中靠近直行侧导轨一侧的位移到位状况；

当出现下台板其中靠近旋转侧导轨一侧的位移已经到位、而靠近直行侧导轨一侧的位移未到位，则停车设备控制系统即输出信号使得旋转侧离合器处于分离状态，旋转侧滚轮停止运行，直行侧滚轮继续转动，直至下台板靠近直行侧导轨一侧的位移到位，停车设备控制系统即输出信号使得直行侧离合器处于分离状态，下台板停止位移，回复至平行位移状态；

当出现下台板其中靠近直行侧导轨一侧的位移已经到位、而靠近旋转侧导轨一侧的位移未到位，则停车设备控制系统即输出信号使得直行侧离合器处于分离状态，直行侧滚轮停止运行，旋转侧滚轮继续转动，直至下台板靠近旋转侧导轨一侧的位移到位，停车设备控制系统即输出信号使得旋转侧离合器处于分离状态，下台板停止位移，回复至平行位移状态。

5.根据权利要求1所述的一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置，其特征在于：所述位置检测单元其中的下台板从停车位起始位置位移往车道区域的旋转起始位置的到位检测元件一与下台板从旋转终点位置复位旋转至旋转起始位置的到位检测元件五的功能合并，采用同一个检测元件；下台板从车道区域的旋转起始位置旋转往长度方向中心线与车道中心线平行的旋转终点位置的到位检测元件二与下台板从车道终点位置复位位移至旋转终点位置的到位检测元件四的功能合并，采用同一个检测元件；下台板从旋转终点位置位移至车道终点位置的到位检测元件三以及下台板从旋转起始位置复位位移至停车位起始位置的到位检测元件六予以保留。

6.根据权利要求1所述的一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置，其特征在于：所述旋转侧导轨整个长度和所述直行侧导轨整个长度设置有连续齿状的零件，所述旋转侧滚轮和所述直行侧滚轮配套加工有与旋转侧导轨和直行侧导轨设置的连续齿状零件啮合的圆形齿状轮廓。