CN106476993B - 艉滑道式工作艇收放装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于船舶辅助设备领域，涉及工作艇收放装置，尤其涉及一种艉滑道式工作艇收放装置。包括在船体艉部倾斜向下设置的凹槽，所述凹槽的末端活动连接有艉门，所述凹槽的两侧的侧壁的上设置有牵引装置，所述凹槽内设置有沿凹槽倾斜方向设置有与工作艇线型相匹配的牵引滑道总成，所述艉门上设置有与牵引滑道总成相配合的艉门滑道。本发明通过在船体的艉部设置凹槽以及与凹槽相配合的艉门，使其成为工作艇驶进/出船体的通道，同时，利用设置在凹槽上的牵引装置，用以为工作艇的驶进/出提供动力，本发明提供的装置结构简单，可靠性强，能够在高海况或母船行驶过程中进行工作，且无安全隐患。

Description

艉滑道式工作艇收放装置

技术领域

本发明属于船舶辅助设备领域，涉及工作艇收放装置，尤其涉及一种艉滑道式工作艇收放装置。

背景技术

大型船舶在海上进行航行时，为了弥补大型船舶因航速较低及船体较大等原因，而无法在浅水域或狭窄水域内执行任务的不足，一般在需要在船舶上配备1～2艘高速海上小艇作为工作艇，以应对上述不足。

目前国内的工作艇的收放一般使用绞车，利用钢丝绳吊挂工作艇进行工作艇的收放作业，工作艇通过绞车来升降，绞车一般包括电动机、联轴器、减速箱装置、卷筒，电动机通过联轴器和减速箱装置连接，减速箱装置和卷筒连接，电动机带动减速箱装置转动，减速箱装置带动卷筒转动，卷筒带动工作艇升降；当需要停止或反向操作时通过操作电气控制即可实现，工作艇上升和下降的速度是相同的，可以保证比较平缓的起升及下降。

利用绞车虽然能够实现工作艇的收放，但是其在收放过程中，存在以下缺点:(1)收放速度慢、需要缓慢的进行才能实现平稳的收放,如果快速的收放，可能会对工作艇的艇体造成伤害；(2)操作麻烦，在进行收放的时候，需要对艇体进行多方位的固定，才能够进行收放，一般至少需要固定4个方位才可以；(3)收放限定条件多，在高海况或母船在航行时，工作艇便无法进行收放，工作艇在收放时，最好处在无风的条件下最好，一旦出现高海况等情况，便无法实现工作艇的收放。(4)安全隐患大，如果在收放过程中电机失去电源，刹车装置抱死电动机，则无法实现收放工作艇的操作，如果强行通过手动装置将刹车装置打开，则工作艇将形成自由落体状态下降，无法控制其下放速度，工作艇得不到有效的控制，会对工作艇以及工作人员造成危害。

发明内容

本发明针对上述的绞车在收放工作艇时的不足之处，提出一种设计合理、结构简单、操作方便、快速、安全的艉滑道式工作艇收放装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为,本发明提供一种艉滑道式工作艇收放装置，包括在船体艉部倾斜向下设置的凹槽，所述凹槽的末端活动连接有艉门，所述凹槽两侧的侧壁的上设置有牵引装置，所述凹槽内设置有沿凹槽倾斜方向设置的与工作艇线型相匹配的牵引滑道总成，所述艉门上设置有与牵引滑道总成相配合的艉门滑道。

在上述的艉滑道式工作艇收放装置，所述牵引装置包括设置在凹槽两侧侧壁上的导轨以及行走在导轨上的牵引架，所述凹槽的侧壁上还设置有油缸，所述油缸的动力端与牵引架固定连接，所述牵引架的上方设置有缓冲缸,所述缓冲缸包括固定在牵引架上方的缸筒以及套装在缸筒内的缓冲捕捉杆，所述缸筒内设置有缓冲弹簧。

在上述的艉滑道式工作艇收放装置，所述牵引滑道总成包括固定在凹槽两侧侧壁上的辅助滑道以及固定在凹槽槽道上的缓冲滑道。

作为优选，所述缓冲滑道包括固定在凹槽槽道上的缓冲支架以及并排设置在缓冲支架上方的缓冲座，所述缓冲座与缓冲支架之间通过弹簧连接。

在上述的艉滑道式工作艇收放装置，所述凹槽的末端与艉门之间铰接，所述凹槽的侧壁上设置有控制腔，所述控制腔内设置有艉门油缸，所述艉门油缸的动力端固定在艉门上，所述艉门上设置有油缸座，所述艉门油缸的动力端固定在油缸座上。

作为优选，所述艉门油缸座上还设置有艉门撑杆，所述艉门撑杆远离艉门油缸座的一端活动设置在控制腔内，所述控制腔内设置有用于艉门撑杆行走的撑杆滑道。

作为优选，所述控制腔内上还设置有用于锁紧艉门撑杆的艉门开启锁紧机构以及艉门闭合锁紧机构。

作为优选，所述艉门闭合锁紧机构包括设置在艉门撑杆上方的闭合锁紧支架，所述闭合锁紧支架的上方设置有闭合油缸，所述闭合油缸的动力端连接有闭合连接架，所述闭合连接架远离闭合油缸动力端的一端连接有闭合插销轴，所述艉门撑杆上设置与闭合插销轴相配合的插销孔。

作为优选，所述艉门开启锁紧机构包括套装在艉门撑杆外的开启锁紧支架，所述开启锁紧支架的下方设置有开启油缸，所述开启油缸的动力端连接有开启连接架，所述开启连接架远离开开启油缸动力端的一端连接有开启插销轴，所述艉门撑杆上设置与开启插销轴相配合的插销孔。

作为优选，所述艉门远离凹槽一端的两侧设置导向立柱，所述凹槽的侧壁上设置有与导向立柱相配合的导向道。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于,

1、本发明通过在船体的艉部设置凹槽以及与凹槽相配合的艉门，使其成为工作艇驶进/出船体的通道，同时，利用设置在凹槽上的牵引装置，用以为工作艇的驶进/出提供动力，本发明提供的装置结构简单，可靠性强，能够在高海况或母船行驶过程中进行工作，且无安全隐患。

2、本发明通过艉门与凹槽的配合不仅解决了工作艇驶进/出的问题，同时也避免海上风浪较大时，海水对船体的侵蚀，降低了积水的可能性。

3、本发明通过设置艉门开启锁紧机构以及艉门闭合锁紧机构用以控制艉门的稳定性，避免艉门因工作艇的驶进/出造成失压，导致艉门的突然摔落，起到安全保护作用。

4、本发明通过在艉门远离凹槽一端的两侧设置导向立柱，可防止工作艇在驶进过程中无法正确进入牵引滑道总成，造成船体的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的艉滑道式工作艇收放装置的艉门开启状态结构示意图；

图2为实施例1提供的艉滑道式工作艇收放装置的艉门闭合状态结构示意图；

图3为实施例1提供的艉门与凹槽连接的结构示意图；

图4为实施例1提供的牵引架的主视图；

图5为实施例1提供的牵引架的侧视图；

图6为实施例1提供的艉门的结构示意图；

图7为实施例1提供的缓冲滑道的结构示意图；

图8为实施例1提供的艉门开启锁紧机构的结构示意图；

图9为实施例1提供的艉门闭合锁紧机构的结构示意图；

图10为实施例2提供的艉滑道式工作艇收放装置的艉门开启状态结构示意图；

图11为实施例2提供的艉滑道式工作艇收放装置的艉门闭合状态结构示意图；

以上各图中,1、凹槽；11、艉门开启锁紧机构；111、开启锁紧支架；112、开启油缸；113、开启连接架；12、艉门闭合锁紧机构；121、闭合锁紧支架；122、闭合油缸；123、闭合连接架；124、闭合插销轴；2、艉门；21、艉门油缸；22、油缸座；23、艉门撑杆；24、导向立柱；241、导向道；3、牵引装置；31、导轨；32、牵引架；321、纵向轮；322、横向轮；33、油缸；34、缸筒；341、缓冲弹簧；35、缓冲捕捉杆；36、辅助缓冲弹簧；4、牵引滑道总成；41、辅助滑道；42、缓冲滑道；421、缓冲支架；422、缓冲座；423、弹簧；5、艉门滑道；6、船体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1,如图1、图2、图3所示，本实施例提供一种艉滑道式工作艇收放装置，包括在船体艉部倾斜向下设置的凹槽1，凹槽1的形状主要依据工作艇的线型所设计，在本实施例中，凹槽1的侧壁有两部分组成，一部分为竖直向下的侧壁，一部分为倾斜向下的侧壁，两侧侧壁之间则为凹槽1的槽道，这样，凹槽1的槽道的宽度就远远小于凹槽1的开口处的宽度，而一般工作艇的线型也是上宽下窄的形状，故，凹槽1的形状一般根据具体的工作艇的线性来确定，因此，本发明所保护的范围也不仅仅限定于本发明实施例所提供的形状，在凹槽1的末端活动连接有艉门2，凹槽1的两侧的侧壁的上设置有牵引装置3，具体的说，牵引装置3处于凹槽侧壁竖直向下那一部分，凹槽1内设置有沿凹槽1倾斜方向设置有与工作艇线型相匹配的牵引滑道总成4，在艉门2上设置有与牵引滑道总成4相配合的艉门滑道5。

通过上述的设置，凹槽1与艉门2之间形成工作艇驶进/出的通道，在具体工作时，艉门2与凹槽1之间形成一个斜坡，艉门2的一部分处于海平面以下，当工作艇驶进时，利用工作艇的动力，使其冲上艉门2与凹槽1之间形成的斜坡，这时，利用工作艇上的艇钩与牵引装置3连接，利用牵引装置3将工作艇顺着牵引滑道总成4牵引到船体6上。在工作艇需要驶出时，利用牵引装置3将工作艇顺着牵引滑道总成4放入海水中，然后使牵引装置3与工作艇的艇钩分离，即可完成工作艇的驶出动作，工作艇的驶进/出无需各种条件的限定，即使是在高海况或者母船在行驶的过程中，都可以完成任务。同时，安全、简单。

为了更好的方便工作艇的驶进/出，在本实施例中，还专门提供了一种了牵引装置3，该牵引装置3包括固定在凹槽1侧壁上的导轨，在前文当中，已经提过，具体的固定在凹槽1侧壁竖直向下的一部分的位置处，在本实施例中，导轨31为水平导轨(图中未具体标注)和竖直导轨(图中未具体标注)，导轨31具体通过固定在凹槽1侧壁上的固定架(图中未标注)来实现固定，导轨31均为槽钢，在本实施例中，水平导轨固定在固定架的上方，竖直导轨固定在固定架远离凹槽1侧壁的一端，设置两个导轨的目的，主要考虑到牵引装置3的功能，工作艇在冲上凹槽1时，可能对牵引装置3产生一定的冲击，为了牵引装置3的稳固性，故设置了两个导轨，当然，设置一个导轨也可以，比如，单独设置水平导轨或单独设置竖直导轨，但是单独设置的稳固性不好，从稳固性的角度来看，水平导轨的稳定性应最差，其次就是竖直导轨，设置双导轨能够完全保证整个牵引装置的稳定性。

牵引装置3当然也包括用于在导轨31上行走的牵引架32，如图4、图5所示，在牵引架32的两侧的下方分别设置了用于在竖直导轨上行走的纵向轮321和在水平导轨上行走的横向轮322，牵引架32的形状也可以为多样，具体的根据导轨31的设置来设置，在本实施例中，牵引架31的动力装置选用油缸33，当然也可以选用气缸或其他的动力装置，在本实施例中，考虑到海况以及动力效果，选用油缸，具体的，油缸33也固定固定架上，与水平导轨处于同一水平线上(以艉门相对于凹槽的方向为前方的话，水平导轨设置在油缸的前方，处于油缸动力端的下方，具体的说，油缸动力端的末端靠近横向轮322，处于横向轮固定架的下方，与横向轮固定架连接。)，通过油缸33的设置，为牵引架32提供动力，以达到牵引工作艇的目的，选用油缸的另一个好处就是，油缸的控制精度要远远大于气缸，故优选油缸，当然，气缸、电机应均应属于本发明保护的范围之内。

为了更好的降低工作艇的冲击力度，如图4、图5所示，在牵引架32的上方设置了缓冲缸，缓冲缸主要包括固定在牵引架32上方的缸筒34以及套装在缸筒34内的缓冲捕捉杆35，在缸筒34内还设置了缓冲弹簧341，缓冲弹簧341的一端抵在缸筒34的底部，另一端与缓冲捕捉杆35连接，这样，当工作艇驶进时，对牵引架32的冲击力会被缓冲缸抵消，当然也可以在牵引架32的上方设置阻尼器，来降低冲击力，本发明所要保护的不仅仅局限于本实施例提供的缓冲缸，阻尼器也应是本发明所要保护的范围。同时，为了更好的降低冲击力，在本实施例中，在缓冲缸的上下两侧设置了辅助缓冲弹簧36，辅助缓冲弹簧36的一端固定在缓冲捕捉杆35上，另一端与牵引架32相连，在本实施例中，缓冲缸为两个，并排设置在牵引架32的上方。

具体工作时，工作艇的艇钩通过遥控软轴与牵引架32的缓冲捕捉杆35连接，工作人员通过扳动遥控软轴使缓冲捕捉杆35处于脱钩或连接状态即可实现工作艇与牵引架32的连接。

为了更好的方便工作艇的驶进/出，本实施例还专门提供了一种牵引滑道总成4，该牵引滑道总成4包括固定在凹槽1两侧侧壁上的辅助滑道41(辅助滑道则固定在凹槽倾斜设置的侧壁上)以及固定在凹槽1槽道上的缓冲滑道42，辅助滑道41主要包括固定在凹槽1侧壁上的辅助滑道支架(图中未示出)以及固定在辅助滑道支架上方的滑道板(图中未示出)组成，滑道板与此处的凹槽的侧壁水平设置，在本实施例中，为了防止滑道板与工作艇的玻璃钢艇体摩擦系数小，防止工作艇在滑动中损坏，滑道板的材质优先选用高分子聚乙烯板，缓冲滑道的结构可以与辅助滑道结构一致，也可以为其他结构。

为了更好的防止工作艇在滑动中损坏，本实施例中，还专门提供了一种缓冲滑道42，如图7所示，缓冲滑道42主要包括固定在凹槽1槽道上的缓冲支架421以及并排设置在缓冲支架421上方的缓冲座422，缓冲支架421的形状与凹槽1的底部的一致，即槽道的水平以及侧壁的倾斜，缓冲支架421将整个凹槽1的槽道覆盖，另一部分覆盖不多的侧壁，这样缓冲支架421的整体形状为中间水平两边倾斜的结构，缓冲座422则处于缓冲支架421倾斜部分的上方，两个缓冲座422之间的距离为能够使工作艇的最底部不与缓冲支架421的水平部分接触即可，在本实施例中，缓冲座422也为高分子聚乙烯板，缓冲座422与缓冲支架421的倾斜部分水平设置，在缓冲座422与缓冲支架421之间通过弹簧423连接，弹簧423的主要作用是使缓冲座422在工作艇驶进/出，可以产生一定的摆动，更好的保护工作艇，当然，为了控制缓冲座422的摆动大小，在缓冲支架421上还设置了护板(图中未示出)，用以控制缓冲座422的摆动，护板的主要原理就是限位，缓冲板的下方有一定的凸起，当缓冲板摆动到一定角度时，凸起与护板接触，防止的缓冲板再向这个方向摆动，在本实施例中，艉门滑道的结构与缓冲滑道的结构一致，故不再详细的描述。

为了防止本实施例提供的艉滑道式工作艇收放装置在平时不用的时候，海水对装置的冲洗以及防止母船船体积水，在本实施例中，艉门2除了与凹槽1之间形成缓坡方便工作艇的驶进/出，另一个作用便是，使其成为母船的艉门，防止海水的进入，艉门2与凹槽1之间铰接(也可以说艉门与母船之间铰接，因为凹槽是设置在母船上的，由母船的船体构成，故凹槽的侧壁与母船的外壁之间存在一定的宽度)，这样，在需要使用工作艇的时候，将艉门2放下，使其成为缓坡的一部分，在不需要工作艇工作的时候，将艉门2拉起，使其成为船体的一部分，如图1、图2、图3、图6所示，在凹槽1的侧壁上设置了控制腔，具体的，控制腔设置在凹槽1侧壁与母船外壁之间的空隙内，在控制腔内设置了艉门油缸21，艉门油缸21的动力端固定在艉门2上，为了方便艉门油缸21动力端的固定，在艉门2上设置了油缸座22，油缸座22与艉门油缸21的动力端连接，在本实施例中，油缸座22与艉门油缸的21动力端同样选用铰接的方式，通过这样的设置，利用艉门油缸21将艉门2放下或拉起，当然，要实现这一目的，艉门油缸21需要倾斜设置，同样的，艉门油缸也才可以采用气缸或电机来代替，从成本的角度来看，油缸和气缸要优于电机，从控制精度的角度，油缸和电机要优于气缸，故最佳的方式为选用油缸。

为了防止艉门油缸21损坏后艉门2突然摔落或上下抖动，在本实施例中，在艉门2上还设置了艉门撑杆23，艉门撑杆23的一端固定在油缸座22上，另一端伸入控制腔(图中未标注)内，在控制腔内设置了用于艉门撑杆23行走的撑杆滑道(图中未示出)，艉门撑杆23的处于控制腔的一端设置有滑轮(图中未示出)，处于艉门2的这一端与油缸座22铰接，当然在撑杆滑道上设置了限位装置(图中未示出)，以防止艉门撑杆23滑落。

在本实施例中，为了更好的防止艉门2上下抖动，在控制腔内设置了用于锁紧艉门撑杆23的艉门开启锁紧机构11以及艉门闭合锁紧机构12，艉门开启锁紧机构11主要用于控制艉门2在开启后，保证艉门2的稳固的，艉门闭合锁紧机构12，则用于使艉门2紧紧靠在母船上。

在本实施例中，还具体的提供了艉门开启锁紧机构11，如图8所示，艉门开启机构11包括套装在艉门撑杆23外的开启锁紧支架111，在开启锁紧支架111的下方设置了开启油缸112，开启油缸112的动力端则连接有开启连接架113，开启连接架113远离开启油缸112动力端的一端连接有开启插销轴(图中未示出)，在艉门撑杆23上设置了与开启插销轴相配合的插销孔(图中未示出)，在本实施例中，开启连接架113与开启油缸112以及开启插销轴之间垂直设置，开启插销轴与开启油缸112水平设置，这样，当开启油缸112的动力端伸出时，开启插销轴离开插销孔，艉门撑杆23便可以移动。

如图9所示，本实施例提供了一种艉门闭合锁紧机构12，该艉门闭合锁紧机构12包括设置在艉门撑杆23上方的闭合锁紧支架121，在闭合锁紧支架121的上方设置了闭合油缸122，闭合油缸122的动力端连接与闭合连接架123，闭合连接架123远离闭合油缸122动力端的一端连接有闭合插销轴124，在艉门撑杆23上设置了与闭合插销轴124相配合的闭插销孔(图中未示出)。在本实施例中，闭合连接架123与闭合油缸122以及闭合插销轴124之间垂直设置，闭合插销轴124与闭合油缸122水平设置，这样，当闭合油缸122的动力端伸出时，闭合插销轴124离开插销孔，艉门撑杆23便可以移动。

艉门开启锁紧机构11和艉门闭合锁紧机构12为相互配合的使用的，当艉门2需要开启时，艉门闭合锁紧机12构的闭合油缸122开启，闭合插销轴124离开艉门撑杆23的插销孔，艉门撑杆23在艉门油缸21的作用下，向下移动，当艉门油缸21的动力端完全开启后，这时候的，艉门开启锁紧机构11中的开启油缸112的动力端回缩，开启插销轴插入到艉门撑杆23上的插销孔内，艉门撑杆23固定。

当艉门2需要关闭时，艉门开启锁紧机构11的开启油缸112工作，开启插销轴离开艉门撑杆23的插销孔，艉门撑杆23在艉门油缸21的作用下，向上移动，当艉门油缸21的动力端完全回缩后，这时候的，艉门闭合锁紧机构12中的闭合油缸122的动力端回缩，闭合插销轴124插入到艉门撑杆23上的插销孔内，艉门撑杆23固定。

为了方便引导工作艇的驶进/出，如图1、图2、图3或图6所示，在艉门2远离凹槽1一端的两侧设置了导向立柱24，准确的说导向立柱24之间的距离为凹槽1的宽度，在凹槽1的侧壁上设置了与导向立柱24相配合的导向道241，导向道241主要用于艉门2在闭合时，不会影响艉门2的闭合。

为了防止艉门2与凹槽1的闭合后，还存在一定的小缝隙，在艉门2的周边，设置了艉门密封条框(图中未示出)，艉门密封条框为丁腈橡胶条，在艉门2关闭时起到缓冲及密封作用，防止艉门2与船体产生刚性碰撞及船体内产生积水。

实施例2，本实施例提供另外一种艉滑道式工作艇收放装置。

考虑到母船上一般需要放置1～2个工作艇，故在本实施例中，根据实时需要，如图10、图11所示，本实施例与实施例1不同之处在于，在船体的艉部并排设置了两个凹槽1，两个凹槽1在船体一侧的侧壁要远远高于两个凹槽1相邻的侧壁，高出的高度为实施例1当中描述的竖直部分的侧壁的高度，另外处于两个凹槽1相邻的位置处，导轨31是设置在凹槽1侧壁的上方。当然，也同样设置了两套牵引装置3，两套牵引滑道总成4，在艉门4上也相应设置了两套艉门滑道5，同时，在艉门2上设置了三个导向立柱24，两个在两侧，一个在中间的位置，这样能够为两个凹槽1同时提高导向作用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种艉滑道式工作艇收放装置，包括在船体艉部倾斜向下设置的凹槽，其特征在于，所述凹槽的末端活动连接有艉门，所述凹槽两侧的侧壁上设置有牵引装置，所述凹槽内设置有沿凹槽倾斜方向设置的与工作艇线型相匹配的牵引滑道总成，所述艉门上设置有与牵引滑道总成相配合的艉门滑道；所述牵引装置包括设置在凹槽两侧侧壁上的导轨以及行走在导轨上的牵引架，所述凹槽的侧壁上还设置有油缸，所述油缸的动力端与牵引架固定连接，所述牵引架的上方设置有缓冲缸，所述缓冲缸包括固定在牵引架上方的缸筒以及套装在缸筒内的缓冲捕捉杆，所述缸筒内设置有缓冲弹簧。

2.根据权利要求1所述的艉滑道式工作艇收放装置，其特征在于,所述牵引滑道总成包括固定在凹槽两侧侧壁上的辅助滑道以及固定在凹槽槽道上的缓冲滑道。

3.根据权利要求2所述的艉滑道式工作艇收放装置，其特征在于,所述缓冲滑道包括固定在凹槽槽道上的缓冲支架以及并排设置在缓冲支架上方的缓冲座，所述缓冲座与缓冲支架之间通过弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的艉滑道式工作艇收放装置，其特征在于,所述凹槽的末端与艉门之间铰接，所述凹槽的侧壁上设置有控制腔，所述控制腔内设置有艉门油缸，所述艉门油缸的动力端固定在艉门上，所述艉门上设置有油缸座，所述艉门油缸的动力端固定在油缸座上。

5.根据权利要求4所述的艉滑道式工作艇收放装置，其特征在于,所述油缸座上还设置有艉门撑杆，所述艉门撑杆远离油缸座的一端活动设置在控制腔内，所述控制腔内设置有用于艉门撑杆行走的撑杆滑道。

6.根据权利要求5所述的艉滑道式工作艇收放装置，其特征在于,所述控制腔内上还设置有用于锁紧艉门撑杆的艉门开启锁紧机构以及艉门闭合锁紧机构。

7.根据权利要求6所述的艉滑道式工作艇收放装置，其特征在于,所述艉门闭合锁紧机构包括设置在艉门撑杆上方的闭合锁紧支架，所述闭合锁紧支架的上方设置有闭合油缸，所述闭合油缸的动力端连接有闭合连接架，所述闭合连接架远离闭合油缸动力端的一端连接有闭合插销轴，所述艉门撑杆上设置与闭合插销轴相配合的插销孔。

8.根据权利要求6所述的艉滑道式工作艇收放装置，其特征在于,所述艉门开启锁紧机构包括套装在艉门撑杆外的开启锁紧支架，所述开启锁紧支架的下方设置有开启油缸，所述开启油缸的动力端连接有开启连接架，所述开启连接架远离开开启油缸动力端的一端连接有开启插销轴，所述艉门撑杆上设置与开启插销轴相配合的插销孔。

9.根据权利要求1~8任一项所述的艉滑道式工作艇收放装置，其特征在于,所述艉门远离凹槽一端的两侧设置导向立柱，所述凹槽的侧壁上设置有与导向立柱相配合的导向道。