CN106464166A - 使移动终端悬浮的系统 - Google Patents

使移动终端悬浮的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106464166A
CN106464166A CN201480079417.XA CN201480079417A CN106464166A CN 106464166 A CN106464166 A CN 106464166A CN 201480079417 A CN201480079417 A CN 201480079417A CN 106464166 A CN106464166 A CN 106464166A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile terminal
permanent magnet
event
magnetic
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480079417.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106464166B (zh
Inventor
韩相旭
柳寅石
金兑炫
洪锡昊
李秉和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of CN106464166A publication Critical patent/CN106464166A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106464166B publication Critical patent/CN106464166B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/70—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the reduction of electric, magnetic or electromagnetic leakage fields
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/005—Mechanical details of housing or structure aiming to accommodate the power transfer means, e.g. mechanical integration of coils, antennas or transducers into emitting or receiving devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

根据本发明的示例性实施方式的一种使移动终端悬浮的系统包括：悬浮单元，所述悬浮单元被安装在所述移动终端的后表面上；以及悬浮模块，所述悬浮模块被配置成产生电磁力以允许所述悬浮单元在其上方悬浮，其中，所述悬浮单元包括：安装壳体，所述安装壳体可拆卸地联接到所述移动终端的后表面；以及第一永磁体，所述第一永磁体被安置在所述安装壳体的内部，所述悬浮模块包括：外壳；盖，所述盖覆盖所述外壳；磁体模块，所述磁体模块被设置在所述外壳中以形成用于使所述悬浮单元悬浮的电磁场；以及PCB，所述PCB连接到所述磁体模块并且包括控制提供给所述磁体模块的电流的控制单元，并且所述磁体模块包括：多个电磁体，所述多个电磁体生成允许排斥力作用于所述第一永磁体的电磁场；以及第二永磁体，所述第二永磁体包围所述多个电磁体的外部并且生成允许吸引力作用于所述第一永磁体的磁场。

Description

使移动终端悬浮的系统
技术领域
本发明涉及一种使移动终端悬浮的系统。
背景技术
磁悬浮是指利用电磁力来使物体悬浮。已经出现通过利用这种磁悬浮原理使车辆在轨道上方悬浮来移动的磁悬浮列车。
磁悬浮原理如下：在一侧安装永磁体，在相对侧安装电磁体，并且调节在电磁体中流动的电流的强度，使得目标物体通过排斥力而悬浮在空中。
在这种磁悬浮机制的情况下，如果永磁体的中心和电磁体的中心彼此偏离，则永磁体和电磁体彼此附接或者倾斜地互推，并因此可能发生要被磁悬浮的目标物体掉落到底部的现象。
发明内容
技术问题
本发明的一个目的是提供一种允许移动终端利用磁悬浮原理从底部悬浮的悬浮系统，并且提供一种使移动终端悬浮的系统以使得移动终端能够在其悬浮的状态下被无线充电。
本发明的另一个目的是提供一种使移动终端悬浮的系统，其中，在使移动终端从底部悬浮的状态下保持移动终端的平衡，由此防止移动终端掉落到底部，并且移动终端不受在磁悬浮过程中产生的磁力的影响，从而使移动终端的无线充电性能的劣化最小化。
本发明的又一个目的是提供一种使移动终端悬浮的系统，该系统使移动终端能够在永磁体的中心和电磁体的中心彼此偏离的状态下通过电磁力的控制而使自己位于常规位置处。
本发明的又一个目的是提供一种向用户通知在移动终端悬浮的状态下在移动终端中发生的事件的用户界面(UI/UX)。
技术方案
根据本发明的示例性实施方式，提供了一种使移动终端悬浮的系统，所述系统包括：悬浮单元，所述悬浮单元被安装在所述移动终端的后表面上；以及悬浮模块，所述悬浮模块产生电磁力以允许所述悬浮单元向上悬浮，其中，所述悬浮单元包括：安装壳体，所述安装壳体能附接/拆卸地联接到所述移动终端的后表面；以及第一永磁体，所述第一永磁体被安置在所述安装壳体的内部，其中，所述悬浮模块包括：外壳；盖，所述盖覆盖所述外壳；磁体模块，所述磁体模块被设置在所述外壳中以形成用于使所述悬浮单元悬浮的电磁场；以及PCB，所述PCB包括连接到所述磁体模块以控制提供给所述磁体模块的电流的控制单元，其中，所述磁体模块包括：多个电磁体，所述多个电磁体生成允许排斥力作用于所述第一永磁体的电磁场；以及第二永磁体，所述第二永磁体包围所述多个电磁体的外部，所述第二永磁体被配置成生成允许吸引力作用于所述第一永磁体的磁场。
有益效果
如上配置的根据本发明的示例性实施方式的使移动终端悬浮的系统具有如下效果。
首先，与现有磁悬浮系统不同，闭环型永磁体设置在电磁体的外周，使得能够充分地生成足以使移动终端悬浮的磁力。
其次，在移动终端悬浮的状态下保持移动终端的平衡，使得能够防止移动终端在其悬浮于空中的状态下由于磁力的不平衡而掉落到底部。
第三，即使在移动终端从安装表面悬浮的状态下也能够进行移动终端的无线充电。
第四，能够通过热解石墨与永磁体之间的相互作用来实现用于移动终端的无线充电的充电线圈的中心对齐。
第五，在移动终端从安装表面悬浮的状态下设置各种用户界面，使得用户无需识别移动终端的显示单元也能直观容易地检查移动终端中发生的事件。
附图说明
图1是示出根据本发明的示例性实施方式的使移动终端悬浮的系统的立体图。
图2是系统的分解立体图。
图3是构成根据本发明的示例性实施方式的系统的磁体模块的立体图。
图4是系统的纵向截面图。
图5是示出在根据示例性实施方式的系统中发生的磁悬浮机制以及无线充电机制的图。
图6是示出根据本发明的示例性实施方式的调节移动终端的悬浮高度的方法的图。
图7是示出了构成根据本发明的另一示例性实施方式的使移动终端悬浮的系统的悬浮单元的移动终端的后视图。
图8是示出根据本发明的另一示例性实施方式的悬浮模块的平面图。
图9是示出根据又一示例性实施方式的使移动终端悬浮的系统的平面图。
图10是示出根据又一示例性实施方式的使移动终端悬浮的系统的平面图。
图11是示出根据本发明的示例性实施方式的根据移动终端的充电状态来改变移动终端的悬浮状态的控制算法的流程图。
图12是依次示出根据流程图执行的移动终端的悬浮状态的图。
图13是示出根据本发明的另一示例性实施方式的系统的用户界面控制算法的流程图。
图14至图17是示出改变移动终端的悬浮状态以向用户通知在移动终端悬浮的状态下在移动终端中发生了事件的示例性实施方式的图。
具体实施方式
图1是示出根据本发明的示例性实施方式的使移动终端悬浮的系统的立体图。图2是系统的分解立体图。图3是构成根据本发明的示例性实施方式的系统的磁体模块的立体图。图4是系统的纵向截面图。
参照图1至图4，根据本发明的示例性实施方式的系统可以包括移动终端10、安装在移动终端10的后表面上的悬浮单元20以及经由与悬浮单元20的相互作用使移动终端10悬浮的悬浮模块30。
具体而言，移动终端10可以包括后盖11、联接到后盖11的前表面的显示单元12、设置在显示单元12和后盖11之间的电池14以及用于无线充电的充电线圈13。
更具体地，显示单元12可以包括含有LCD面板或OLED面板的显示面板以及由透明材料制成的前面板，该前面板附接到该显示面板的前表面。另外，充电线圈13连接到待通过接收经由其无线供给的电力进行充电的电池14。
悬浮单元20可以包括可附接/可拆卸地联接到移动终端10的后盖14的安装壳体21，该安装壳体21具有形成在其内部的安置槽211、放置在安置槽211中的永磁体22以及覆盖永磁体22的顶表面以屏蔽从永磁体22生成的磁场的屏蔽盖23。
具体地，安装壳体21的边缘被闩锁并联接到后盖14的边缘。此外，屏蔽盖23按照金属片的形式设置，以防止移动终端10的无线性能因永磁体22生成的磁场而劣化。此外，永磁体22可以通过粘合层24粘附到安置槽211(参见图4)。
悬浮模块30可以包括外壳31、覆盖外壳31的顶表面的盖35、安置在外壳31的内部的磁体模块33、设置在磁体模块33的一侧的充电线圈以及设置在磁体模块33的相对侧的PCB 34。
具体而言，外壳31可以被形成为如这些图中所示的椭圆形，或者可以被形成为四边形或其它形状。此外，支承磁体模块33的支承肋(rib)311形成在外壳31的内部，以从磁体模块33伸出。支承肋311沿着磁体模块33的外周包围磁体模块33，并且磁体模块33位于支承肋311的内部上。此外，在外壳31的内部中形成其上安置有PCB 34的PCB安置部312。此外，可以在外壳31的内部中形成其上安置有充电线圈32的线圈安置部313，该线圈安置部313与支承肋311的外侧对应。此外，充电线圈32和磁体模块33电连接到PCB 34。
更具体地，如果向设置在悬浮模块30中的充电线圈32施加电力，则在充电线圈32中生成无线充电信号，并且向设置在移动终端10的内部中的充电线圈13发送所生成的无线充电信号。此外，经由设置在移动终端10中的充电线圈13接收无线充电信号，从而对电池14进行充电。移动终端10的无线充电机制不仅可以包括磁共振式无线充电机制，还可以包括电磁感应式无线充电机制。与无线充电机制相关的技术内容已经为本领域技术人员所广泛知晓，因此将省略它们的详细描述。
此外，PCB 34是控制提供给磁体模块33和充电线圈32的电流量的控制单元。具体而言，控制提供给磁体模块33的电流量以便调节移动终端10的悬浮高度。然后，控制从磁体模块33生成的电磁场的强度，使得能够调节移动终端10的悬浮高度。此外，基于移动终端10的悬浮高度(即，充电线圈32和13之间的距离)来控制经由PCB 34提供给充电线圈32的电流量，使得电池14的充电量和充电速率能够保持恒定。
另外，根据示例性实施方式的磁体模块33包括多个电磁体332、包围所述多个电磁体332的外部的圆形永磁体331以及设置在所述多个电磁体332的中心处的霍尔传感器337。永磁体331可以至少包括铁氧体磁铁。
具体而言，设置四个电磁体332以在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向生成电磁场。此外，霍尔传感器337包括X轴传感器334、Y轴传感器335和Z轴传感器336。这三个霍尔传感器334、335和336在彼此垂直的方向上附接到传感器支承部333，以分别检测其分量。然后，能够对永磁体22生成的磁场的强度进行三维检测。
传感器分别检测永磁体22在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上生成的磁场的强度。此外，与检测到的磁场的强度相对应地控制提供给悬浮模块30的电磁体332的电流量，使得移动终端10的永磁体22与磁体模块33的中心对齐。此外，移动终端10在其水平状态下连续保持与悬浮模块30的恒定距离。
图5是示出在根据示例性实施方式的系统中发生的磁悬浮机制以及无线充电机制的图。
参照图5，如果向悬浮模块30施加电力，则电流流入充电线圈32。然后，通过电磁感应或磁共振，在移动终端10的充电线圈13中产生电流，并且所产生的电流被充入电池14。
此外，随着电流流入磁体模块33的电磁体332，生成电磁场，并且在永磁体331中形成磁场。具体而言，由于推动悬浮单元20的永磁体22的排斥力作用在磁体模块33的中心，因此移动终端10从悬浮模块30悬浮预定距离。另一方面，在磁体模块33的外周(即，永磁体331和永磁体22之间)产生作用在永磁体331和永磁体22上以使它们彼此吸引的吸引力。在吸引力的作用下，移动终端10不会被磁体模块33的中心处产生的排斥力推向外部，而是保持平衡。
另外，由于设置在永磁体22的顶表面上的屏蔽盖23附接到永磁体22，因此传递到移动终端10的内部的极性磁力(该图中的S极磁力)减小。因此，传递到移动终端10的极性磁力被屏蔽。此外，传递到移动终端10的极性磁力反作用在永磁体331上，由此使产生的排斥力最小化。
另外，控制提供给电磁体332的电压的强度，以便调节移动终端10从悬浮模块30悬浮的高度。例如，如果提供给电磁体332的电压增大，则移动终端10的悬浮高度增加。相反，如果提供给电磁体332的电压减小，则移动终端10的悬浮高度降低。
图6是示出根据本发明的示例性实施方式的调节移动终端的悬浮高度的方法的图。
参照图6，可以在悬浮模块30的一侧设置附接有位置传感器42的支承件41。
具体而言，位置传感器42可以包括红外传感器。此外，位置传感器42感测移动终端10。此外，控制提供给电磁体332的电压的强度，从而控制电磁场在Z轴方向上的强度。此外，电磁场在Z轴方向上的强度增大，直到位置传感器42感测到移动终端10为止。通过这种方法，能够通过按照使得位置传感器42始终感测到移动终端10的方式控制提供给磁体模块33的电压来使具有恒定大小的电磁力作用在悬浮单元20上。
图7是示出了构成根据本发明的另一示例性实施方式的使移动终端悬浮的系统的悬浮单元的移动终端的后视图。图8是示出根据本发明的另一示例性实施方式的悬浮模块的平面图。
参照图7和图8，构成根据本发明的另一示例性实施方式的系统的悬浮单元可以包括附接到移动终端10的后表面(即，后盖11的相应的四个角部)的磁悬浮垫50。此外，构成系统的悬浮模块30可以包括使磁悬浮垫50漂浮的磁悬浮套件60。
具体而言，用于移动终端10的无线充电的充电线圈13可以设置在移动终端10的中心处，并且悬浮模块30的与充电线圈13对应的充电线圈32也可以设置在悬浮模块30的中心处。
此外，可以在分别与附接到移动终端10的四个角部的磁悬浮垫50的位置相对应的点处设置四个磁悬浮套件60。然后，在移动终端10悬浮在悬浮模块30上方的状态下，充电线圈13和32的中心彼此对齐，由此执行无线充电。此外，由于四个磁悬浮套件60分别位于四个磁悬浮垫50的正下方，因此磁悬浮垫50通过磁悬浮套件60中形成的磁场从磁悬浮套件60悬浮。
另外，磁悬浮垫50可以是由具有高导电性的高纯度石墨制成的热解石墨片。热解石墨片在室温下在至少一个方向上具有非常高的抗磁特性，并且可以通过化学气相沉积来形成。
此外，磁悬浮套件60可以包括四个磁体601、602、603和604，该四个磁体601、602、603和604被设置为使得相反的磁极彼此相邻并且使得相同的磁极彼此相对。此外，如果磁悬浮垫50被放置在四个磁体601、602、603和604的顶表面上，则穿过磁悬浮垫50的边缘的线将会被放置成平行于相应的四个磁体的对角线。因此，分别从四个磁体601、602、603和604生成的磁场得以平衡，使得磁悬浮垫50以平坦状态悬浮。在这种状态下，如果磁悬浮垫50被按压并随后释放，则磁悬浮垫50由于排斥力而向上漂浮。
因此，如图7所示，如果磁悬浮垫50附接到移动终端10的后盖11的角部，则穿过磁悬浮垫50的边缘的线将会与穿过移动终端10的相对的角部的对角线平行。
此外，如果磁悬浮垫50附接到移动终端10的后表面，则相邻的磁悬浮套件60之间的距离将会等于相邻的磁悬浮垫50之间的距离。
此外，充电线圈13位于移动终端10的内部，使得充电线圈13的中心位于移动终端10的对角线彼此相交的点处。
根据上述结构，移动终端10被放置在悬浮模块30的顶表面上，使得
1)磁悬浮垫50的中心分别与磁悬浮套件60的中心对应，并且
2)穿过磁悬浮垫50的边缘的线与构成磁悬浮套件60的磁体的对角线平行，
移动终端10从磁悬浮套件60悬浮预定距离。
此外，如果满足上述两个要求，则安装在移动终端10中的充电线圈13的中心与安装在悬浮模块30中的充电线圈32的中心对应，使得能够进行无线充电。因此，如果在该状态下电流流入充电线圈32，则在充电线圈13中产生感应电流，并且所产生的感应电流被充入电池14中。
如果不满足上述两个要求，则移动终端10可能在向一侧跳出的同时向下掉落到安装表面。此外，当充电线圈的中心彼此不对应时，可能无法恰当地执行无线充电。因此，提出了以下的结构：即使用户没有识别到移动终端10与悬浮模块30之间的中心对齐，该结构也能防止移动终端10悬浮并随后掉落到底部。
图9是示出根据又一示例性实施方式的使移动终端悬浮的系统的平面图。
参照图9，根据本发明的该示例性实施方式的系统与前述示例性实施方式的相同之处在于，磁悬浮套件60被设置在悬浮模块30的顶表面上，并且磁悬浮垫50附接到移动终端的后表面。
然而，根据本发明的该示例性实施方式的系统与前述示例性实施方式的不同之处在于，磁悬浮套件60不是被设置在具有与磁悬浮垫50的数量相对应的数量以及与磁悬浮垫50之间的距离相对应的距离的特定位置处，而是被设置在悬浮模块30的整个顶表面上。
也就是说，如图9所示，具有磁极的多个磁体被设置在悬浮模块30的顶表面上，并且可以被设置为使得相邻的磁体具有彼此相反的磁极。换句话说，多个磁体在横向方向和纵向方向上设置在悬浮模块30的顶表面上，并且在横向方向和纵向方向上交替地形成N极和S极。
如果附接有磁悬浮垫50的移动终端10被放置在具有上述结构的悬浮模块30上方，则移动终端10悬浮在距离悬浮模块30预定高度处。在这种情况下，如果移动终端10没有位于常规位置(即，如果充电线圈13和32的中心没有彼此对齐)，则用户可以通过用用户的手指移动移动终端10来执行中心对齐。然后，移动终端10在其从悬浮模块30悬浮的状态下旋转并移动，因此能够容易地执行充电线圈之间的中心对齐。
图10是示出根据又一示例性实施方式的使移动终端悬浮的系统的平面图。
参照图10，根据本发明的该示例性实施方式的系统采用磁悬浮垫50和磁悬浮套件60。在这种情况下，图1至图5的示例性实施方式中提出的磁体模块33被安装在悬浮模块30的四个角部处。因此，尽管用户没有用该用户的手直接移动移动终端，但是移动终端可移动到用于无线充电的常规位置。
具体而言，磁体模块33设置在悬浮模块30的顶表面的四个角部中的每一个处，并且电流流入磁体模块33中以生成大于磁悬浮套件60的磁力的电磁场。然后，在悬浮模块30的四个角部处形成具有相同大小的电磁场，使得虽然移动终端10在偏向任一侧的同时悬浮，但是移动终端10能通过磁体模块33生成的电磁场移动到用于无线充电的常规位置。
在下文中，将描述被实现为向用户通知在移动终端从悬浮模块30悬浮的状态下移动终端的充电状态或者在移动终端中发生的事件的用户界面(UI/UX)。
图11是示出根据本发明的示例性实施方式的根据移动终端的充电状态来改变移动终端的悬浮状态的控制算法的流程图。图12是依次示出根据流程图执行的移动终端的悬浮状态的图。
参照图11和图12，根据本发明的该示例性实施方式的控制方法可以应用于具有如下结构的系统：移动终端10在悬浮模块30和悬浮单元20不工作的状态下被安置在悬浮模块30的顶表面上，并且如果向悬浮模块30施加电力，则移动终端10从悬浮模块30悬浮。
具体而言，当在移动终端10被安置在悬浮模块30上的状态下向安装在悬浮模块30中的充电线圈施加电力时提供电流(S11)，当同时或以一时差向磁体模块33施加电力时提供悬浮电流(S12)。然后，在移动终端10如图12的(a)所示悬浮在距离悬浮模块30预定高度的状态下执行无线充电(S13)。
此外，移动终端的控制单元(未示出)确定无线充电是否已经完成(S14)。如果无线充电完成，则切断对充电线圈32的电流供应(S15)。此外，随着供应到悬浮模块30的电流量减少(S16)，移动终端10被缓慢地安置在悬浮模块30上，如图12的(b)和(c)所示(S17)。此外，如果当移动终端10被安置在悬浮模块30上时解除移动终端20的悬浮状态，则切断对悬浮模块30的电流供应(S18)。这里，在完成无线充电之后，可以逐渐减小供应给磁体模块33的电流量，从而防止移动终端10在下降到悬浮模块30时受损。
根据上述控制方法，在移动终端10充电的状态下保持移动终端10的悬浮状态，并且如果充电完成，则解除移动终端10的悬浮状态，使得用户能够在不检查移动终端10的显示单元的情况下容易地确认充电是否已经完成。
图13是示出根据本发明的另一示例性实施方式的系统的用户界面控制算法的控制算法的流程图。
参照图13，根据本示例性实施方式的用户界面控制算法的特征在于，如果在移动终端10悬浮的状态下在移动终端10处发生预定事件，则改变移动终端10的悬浮状态，以将事件的发生以视觉方式通知用户。
具体而言，向悬浮模块30施加电力，使得移动终端10悬浮的状态得以保持(S30)。在这种状态下，如果在移动终端10处发生预定事件(S31)，则改变提供给悬浮模块30的电流的控制，使得移动终端10的状态从水平状态改变为移动终端10悬浮的另一状态(S32)。
更具体而言，多个电磁体332被安装在如上所述的悬浮模块的磁体模块32中。如果在移动终端10处发生事件，则可以不同地控制分别提供给所述多个电磁体332的电流量。另选地，在根据图10的示例性实施方式的系统中，可以不同地控制提供给各个磁体模块32的电流量。然后，移动终端10的状态从水平状态改变为另一状态，使得用户识别出改变后的状态。
如果用户识别出移动终端10的悬浮状态已经改变，并且识别出移动终端中发生的事件(S33)，则切断提供给悬浮模块30的电流(S34)。这里，用户识别移动终端10中发生的事件的方法可以包括拿起移动终端10的操作。
另外，在移动终端10处发生的事件可以包括语音呼叫或视频呼叫的接收、文本消息的接收、警报、充电完成的通知、电子邮件的接收等。
图14至图17是示出改变移动终端的悬浮状态以向用户通知在移动终端悬浮的状态下在移动终端中发生了事件的示例性实施方式的图。
参照图14，如该图所示，如果在移动终端10悬浮的状态下在移动终端10处发生了事件，则处于水平状态的移动终端10可以从悬浮模块30的顶表面以预定的角度倾斜。
具体而言，如果在移动终端10中发生了事件，则不同地控制提供给磁体模块32的各个电磁体332的电流量。因此，可以改变作用在移动终端上的电磁力当中的Z轴方向(垂直方向)上的电磁力。具体地，由于作用在移动终端10的后表面的上部的Z轴方向上的电磁力大于作用在移动终端10的后表面的下部的Z轴方向上的电磁力，因此移动终端10可以倾斜，使得移动终端10的显示单元12面向用户。然后，移动终端10处于用户能够识别移动终端10的显示单元12的状态下。如果用户拿起移动终端10以检查事件，则可以切断提供给悬浮模块30的电流。
参照图15，如果在移动终端10中发生事件，则控制提供给磁体模块32的电磁体332的电流，因此移动终端10可以围绕Z轴旋转。具体而言，在用于使移动终端10旋转的方法中，移动终端10可以按一个方向(例如，顺时针或逆时针)旋转，或者可以顺时针和逆时针交替地旋转。这能够通过如下方式实现：控制提供给磁体模块32的电流，使得Z轴方向上的磁力保持恒定并且改变X轴方向和Y轴方向上的磁力。
参照图16，如果在移动终端10中发生了事件，则可以控制提供给磁体模块32的电流，使得移动终端10围绕作为水平轴的X轴或Y轴执行跷板式运动(seesaw motion)。
具体而言，如果在移动终端10中发生了事件，则移动终端10的上端部和下端部可以围绕穿过移动终端10的中心的长度方向上的水平轴或者围绕穿过移动终端10的中心的宽度方向上的水平轴执行跷板式运动，使得用户识别出事件的发生。
参照图17，如果在移动终端10中发生了事件，则可以改变移动终端10的悬浮高度。也就是说，移动终端10可以通过控制提供给磁体模块32的电流量来反复上升和下降，使得用户识别出事件的发生。

Claims (17)

1.一种使移动终端悬浮的系统，所述系统包括：
悬浮单元，所述悬浮单元被安装在所述移动终端的后表面上；以及
悬浮模块，所述悬浮模块被配置成产生电磁力以允许所述悬浮单元向上悬浮，
其中，所述悬浮单元包括：
安装壳体，所述安装壳体能附接/拆卸地联接到所述移动终端的后表面；以及
第一永磁体，所述第一永磁体被安置在所述安装壳体的内部，
其中，所述悬浮模块包括：
外壳；
盖，所述盖覆盖所述外壳；
磁体模块，所述磁体模块被设置在所述外壳中以形成用于使所述悬浮单元悬浮的电磁场；以及
PCB，所述PCB包括连接到所述磁体模块以控制提供给所述磁体模块的电流的控制单元，
其中，所述磁体模块包括：
多个电磁体，所述多个电磁体生成允许排斥力作用于所述第一永磁体的电磁场；以及
第二永磁体，所述第二永磁体包围所述多个电磁体的外部，所述第二永磁体被配置成生成允许吸引力作用于所述第一永磁体的磁场。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二永磁体包括铁氧体磁铁。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述磁体模块还包括检测所述第一永磁体生成的磁场的三维磁场分量和三维磁场强度的霍尔传感器，
其中，所述霍尔传感器包括：
X轴传感器，所述X轴传感器检测所述第一永磁体生成的磁场的X轴方向磁场分量和X轴方向磁场强度；
Y轴传感器，所述Y轴传感器检测所述第一永磁体生成的磁场的Y轴方向磁场分量和Y轴方向磁场强度；以及
Z轴传感器，所述Z轴传感器检测所述第一永磁体生成的磁场的Z轴方向磁场分量和Z轴方向磁场强度。
4.根据权利要求3所述的系统，该系统还包括金属屏蔽盖，所述金属屏蔽盖覆盖所述第一永磁体的顶表面以屏蔽从所述第一永磁体朝向所述移动终端的磁场。
5.根据权利要求1所述的系统，该系统还包括安装在所述外壳的内部的一侧处的充电线圈，所述充电线圈被配置成接收经由所述PCB提供的电流以生成磁场，使得能在所述移动终端悬浮的状态下对安装在所述移动终端中的电池进行无线充电。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述无线充电包括磁感应式无线充电或磁共振式无线充电。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，经由控制提供给所述多个电磁体的电流量来控制所述悬浮单元的悬浮高度。
8.根据权利要求1所述的系统，该系统还包括：支承件，所述支承件从所述悬浮模块的外部向上延伸的；以及
位置传感器，所述位置传感器被安装到所述支承件以检测所述移动终端的悬浮高度。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述位置传感器包括红外传感器。
10.根据权利要求5所述的系统，其中，在所述移动终端悬浮的状态下执行无线充电，并且如果所述无线充电完成，则切断提供给所述充电线圈的充电电流，
其中，逐渐减小提供给所述磁体模块的悬浮电流，直至所述悬浮模块随着所述移动终端下降而就位。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，如果在所述移动终端悬浮的状态下在所述移动终端中发生了事件，则经由控制提供给所述磁体模块的电流来改变所述移动终端的悬浮状态。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，如果用户使所述移动终端与所述移动终端的悬浮区域分离，则切断对所述磁体模块的电流供应。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述事件包括语音呼叫或视频呼叫的接收、文本消息的接收、警报、充电完成的通知以及电子邮件的接收当中的任一事件。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，如果发生所述事件中的任一事件，则所述移动终端在水平状态下沿竖直方向倾斜预定角度。
15.根据权利要求13所述的系统，其中，如果发生所述事件中的任一事件，则所述移动终端在水平状态下围绕垂直轴旋转。
16.根据权利要求13所述的系统，其中，如果发生所述事件中的任一事件，则所述移动终端在左右方向或前后方向上进行跷板式运动。
17.根据权利要求13所述的系统，其中，如果发生所述事件中的任一事件，则所述移动终端在水平状态下沿上下方向摇动。
CN201480079417.XA 2014-05-30 2014-06-10 使移动终端悬浮的系统 Active CN106464166B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0065554 2014-05-30
KR1020140065554A KR101666271B1 (ko) 2014-05-30 2014-05-30 이동 단말기의 부상 시스템
PCT/KR2014/005090 WO2015182806A1 (ko) 2014-05-30 2014-06-10 이동 단말기의 부상 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106464166A true CN106464166A (zh) 2017-02-22
CN106464166B CN106464166B (zh) 2019-10-15

Family

ID=54699120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480079417.XA Active CN106464166B (zh) 2014-05-30 2014-06-10 使移动终端悬浮的系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10312718B2 (zh)
EP (1) EP3157157B1 (zh)
KR (1) KR101666271B1 (zh)
CN (1) CN106464166B (zh)
WO (1) WO2015182806A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106958725A (zh) * 2017-03-28 2017-07-18 联想(北京)有限公司 电子设备以及屏幕角度调节方法
CN107516923A (zh) * 2017-09-20 2017-12-26 努比亚技术有限公司 悬浮充电的电量指示方法、装置、计算机设备及存储介质
CN108710430A (zh) * 2018-03-29 2018-10-26 联想(北京)有限公司 用于电子设备的悬浮控制方法和悬浮控制装置
CN108832732A (zh) * 2018-05-31 2018-11-16 维沃移动通信有限公司 一种充电设备、终端及无线充电系统
CN109274821A (zh) * 2018-09-26 2019-01-25 珠海格力电器股份有限公司 一种智能调整移动终端位置的方法、悬浮装置、移动终端
WO2020258596A1 (zh) * 2019-06-25 2020-12-30 北京小米移动软件有限公司 相机组件及移动终端
CN112615439A (zh) * 2020-12-02 2021-04-06 Oppo广东移动通信有限公司 无线充电底座、定位套、装置、系统及电子设备

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104199249B (zh) 2014-08-29 2017-01-25 京东方科技集团股份有限公司 微投影装置及磁悬浮底座
KR20170085900A (ko) * 2016-01-15 2017-07-25 엘지이노텍 주식회사 무선 전력 전송 시스템에서 무선 전력 송신기 및 수신기
TWM526786U (zh) * 2016-05-13 2016-08-01 野獸國股份有限公司 具無線供電之磁浮裝置
CN106603777B (zh) * 2016-12-16 2020-03-13 上海摩软通讯技术有限公司 移动终端悬浮装置及系统
CN108062917A (zh) * 2018-01-02 2018-05-22 京东方科技集团股份有限公司 一种悬浮式显示装置
WO2019153254A1 (en) * 2018-02-09 2019-08-15 Abb Schweiz Ag System and method for wireless power transfer
KR102105079B1 (ko) * 2018-12-28 2020-04-27 김유화 자기력을 이용한 탈부착 타입 무선 충전 장치
KR102151449B1 (ko) * 2019-03-11 2020-09-03 주식회사 연후 자기부상형 무선충전장치
EP3916523A1 (en) * 2020-05-27 2021-12-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System, floating device, and a vehicle
US11531158B2 (en) 2020-05-27 2022-12-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Optical faceplate for a two dimensional display and a display system
CN114977349A (zh) * 2021-02-26 2022-08-30 北京小米移动软件有限公司 无线充电方法、电子设备及移动终端
WO2023106604A1 (ko) * 2021-12-07 2023-06-15 삼성전자 주식회사 복수의 자석 모듈들을 포함하는 전자 장치
CN116088715B (zh) * 2022-05-27 2023-10-20 荣耀终端有限公司 消息提醒方法及电子设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101563922A (zh) * 2006-11-17 2009-10-21 诺基亚公司 包括充电、数据传输和悬浮装置以及移动装置的系统
KR20120036439A (ko) * 2010-10-08 2012-04-18 우성곤 공중 부양 전시 장치

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4486729A (en) * 1982-06-23 1984-12-04 Lee Hae Chung Device to make an object float through the utilization of magnets
US5319336A (en) * 1990-10-29 1994-06-07 Alcon Andrew R Levitation device
EP1543606A2 (en) * 2002-09-27 2005-06-22 The University of British Columbia Magnetic levitation apparatus
KR20020093745A (ko) * 2002-11-22 2002-12-16 이지형 전자기력의 제어에 의한 공중부양장치
KR200332408Y1 (ko) 2003-08-11 2003-11-07 주식회사 팬택 이동통신 단말기의 거치장치
US7271569B2 (en) * 2004-09-21 2007-09-18 Motorola Inc. Contact less charger with alignment indicator
US8235055B2 (en) * 2005-01-11 2012-08-07 Uti Limited Partnership Magnetic levitation of intraluminal microelectronic capsule
US20070170798A1 (en) * 2005-11-02 2007-07-26 Arthur Gohin Levitation device
KR20070010090A (ko) * 2007-01-01 2007-01-19 권대웅 무선전력송수신방식을 도입한 공중부양형 전기 장치
US7728551B2 (en) * 2007-04-26 2010-06-01 Visteon Global Technologies, Inc. Wireless power transfer system
US7898133B2 (en) * 2008-06-12 2011-03-01 Jeff Lieberman System and method for device suspension and wireless power transmission
DE102010015510A1 (de) 2010-04-20 2011-10-20 Gira Giersiepen Gmbh & Co. Kg System aus einer mobilen Einheit und einer Vorrichtung zum berührungslosen Laden der mobilen Einheit mit elektrischer Energie
US9429940B2 (en) * 2011-01-05 2016-08-30 Sphero, Inc. Self propelled device with magnetic coupling
US9090214B2 (en) * 2011-01-05 2015-07-28 Orbotix, Inc. Magnetically coupled accessory for a self-propelled device
US9325837B2 (en) 2012-03-06 2016-04-26 Zte Corporation Mobile terminal and dance method thereof
KR200472140Y1 (ko) * 2012-05-14 2014-04-14 김재성 휴대단말기 보호케이스
JP2014217125A (ja) * 2013-04-24 2014-11-17 株式会社セガ 磁気浮揚装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101563922A (zh) * 2006-11-17 2009-10-21 诺基亚公司 包括充电、数据传输和悬浮装置以及移动装置的系统
KR20120036439A (ko) * 2010-10-08 2012-04-18 우성곤 공중 부양 전시 장치

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106958725B (zh) * 2017-03-28 2019-03-08 联想(北京)有限公司 电子设备以及屏幕角度调节方法
CN106958725A (zh) * 2017-03-28 2017-07-18 联想(北京)有限公司 电子设备以及屏幕角度调节方法
CN107516923A (zh) * 2017-09-20 2017-12-26 努比亚技术有限公司 悬浮充电的电量指示方法、装置、计算机设备及存储介质
CN108710430A (zh) * 2018-03-29 2018-10-26 联想(北京)有限公司 用于电子设备的悬浮控制方法和悬浮控制装置
CN108832732B (zh) * 2018-05-31 2021-01-08 维沃移动通信有限公司 一种充电设备、终端及无线充电系统
CN108832732A (zh) * 2018-05-31 2018-11-16 维沃移动通信有限公司 一种充电设备、终端及无线充电系统
CN109274821A (zh) * 2018-09-26 2019-01-25 珠海格力电器股份有限公司 一种智能调整移动终端位置的方法、悬浮装置、移动终端
WO2020258596A1 (zh) * 2019-06-25 2020-12-30 北京小米移动软件有限公司 相机组件及移动终端
US10924594B2 (en) 2019-06-25 2021-02-16 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Camera assembly and mobile terminal
JP2021531668A (ja) * 2019-06-25 2021-11-18 ペキン シャオミ モバイル ソフトウェア カンパニー, リミテッドBeijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. カメラアセンブリ及びモバイル端末
JP7012102B2 (ja) 2019-06-25 2022-02-10 ペキン シャオミ モバイル ソフトウェア カンパニー， リミテッド カメラアセンブリ及びモバイル端末
CN112615439A (zh) * 2020-12-02 2021-04-06 Oppo广东移动通信有限公司 无线充电底座、定位套、装置、系统及电子设备
CN112615439B (zh) * 2020-12-02 2023-08-25 Oppo广东移动通信有限公司 无线充电底座、定位套、装置、系统及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3157157A4 (en) 2018-01-31
EP3157157A1 (en) 2017-04-19
KR20150137533A (ko) 2015-12-09
WO2015182806A1 (ko) 2015-12-03
EP3157157B1 (en) 2020-08-05
US10312718B2 (en) 2019-06-04
KR101666271B1 (ko) 2016-10-13
CN106464166B (zh) 2019-10-15
US20170201194A1 (en) 2017-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106464166A (zh) 使移动终端悬浮的系统
EP2990868B1 (en) Microprojection device, magnetic suspension base and microprojection equipment
CN201831405U (zh) 悬浮式产品展示柜
JP2021531668A (ja) カメラアセンブリ及びモバイル端末
CN108443323A (zh) 一种倒吸式气浮轴承结构
EP3828666A1 (en) Display device
CN106877745B (zh) 多层共励磁斥型磁悬浮系统
CN215010081U (zh) 一种磁悬浮装置
KR101759846B1 (ko) 이동 단말기의 부상 시스템
CN208061578U (zh) 支撑装置和显示设备
CN210898982U (zh) Oled屏作为台面的磁悬浮炫彩珠宝展台
CN217741590U (zh) 一种磁悬浮装置
CN207128468U (zh) 一种可调节高度的磁悬浮摆件
CN114553055A (zh) 磁悬浮装置
WO1997031823A1 (en) Passive non-contacting centering system
CN210034174U (zh) 支撑设备
CN108445163A (zh) 磁悬浮空气检测设备及室内环境
CN208221382U (zh) 一种倒吸式气浮轴承结构
CN211875858U (zh) 磁悬浮照明灯
CN212572425U (zh) 一种新型磁悬浮装置及含有该磁悬浮装置的酒箱
CN206313542U (zh) 磁悬浮补水仪
CN207992826U (zh) 底座、显示装置及显示系统
US20180143593A1 (en) Electromagnetic timing device
CN219145274U (zh) 一种悬浮式装置
TWI769822B (zh) 磁浮裝置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant