CN106464066B

CN106464066B - 马达

Info

Publication number: CN106464066B
Application number: CN201580030207.6A
Authority: CN
Inventors: 甲斐隆之; 佐佐木健治; 朝仓裕明
Original assignee: Kk Top
Current assignee: Kk Top
Priority date: 2014-09-09
Filing date: 2015-08-10
Publication date: 2019-03-26
Anticipated expiration: 2035-08-10
Also published as: WO2016039058A1; EP3157141A1; EP3157141A4; US20170187262A1; JP6357239B2; JPWO2016039058A1; US10218243B2; CN106464066A

Abstract

壳体(40)包括收容室(41)。在滚动轴承(60)中，内圈(61)以不与第一端面(F1)相接的状态安装于旋转轴(23)，外圈(62)以与第一端面(F1)相接的状态嵌合于收容室(41)的内周面。滑动体(81)设置在第二端面(F2)与第一端面(F1)之间。承受部(82)设置在滑动体(81)与第一端面(F1)之间。施力部(83)设置在承受部(82)与第一端面(F1)之间，且对承受部(82)向层叠方向的第二侧施力。旋转轴(23)、壳体(40)、内圈(61)、外圈(62)、滚动体(63)、滑动体(81)、承受部(82)以及施力部(83)由导电材料形成。旋转轴(23)与壳体(40)通过滑动体(81)、承受部(82)以及施力部(83)而电连接。

Description

马达

技术领域

本发明涉及一种马达。

背景技术

以往提出有关于马达的技术。例如，在专利文献1中公开了一种无刷马达。该无刷马达具备具有圆筒部的壳体。在壳体的内表面安装有轴承。在轴体的对应位置保持有止推板。在轴体上固定有具有转子磁铁的转子轭。在轴体的端面固定有钢球。

在专利文献2中公开了一种由逆变器装置驱动的电动机。在该电动机中，第一滑动体安装在旋转件的导电性的旋转轴的轴端部。旋转轴被滚动轴承支承为旋转自如。滚动轴承在外圈被导电性的托架保持。在托架上安装有导电性的罩。在罩上安装有第二滑动体。第二滑动体通过导电性的弹性体的作用力而与滑动体接触。弹性体是板簧等。根据该电动机，在利用逆变器装置驱动电动机时，通过使两个滑动体连续地滑动接触，能够使在旋转轴上产生的电荷不经由滚动轴承地到达托架等固定部。能够防止滚动轴承的电蚀，实现电动机的寿命增长。此外，在专利文献2中公开了具备密封板的滚动轴承。密封板由导电性可挠性材料构成，与内圈和外圈相接。

在专利文献3中公开了一种能够减少轴承的电蚀的电动机。该电动机通过脉冲幅度调制控制而被驱动。电动机具备外壳、定子铁芯、绕组、转子铁芯、轴承以及绝缘体。外壳接地。定子铁芯安装于外壳。绕组卷绕于定子铁芯。在转子铁芯上设置有金属制的旋转轴体。轴承具有外圈与内圈。外圈安装于外壳。内圈支承旋转轴体。绝缘体在从旋转轴体经由轴承到达外壳的路径中，以与轴承接触的方式夹设。绝缘体的厚度设为1mm以上。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-219708号公报

专利文献2：日本特开平9-291943号公报

专利文献3：日本特开2008-263698号公报

发明内容

发明要解决的课题

在马达中，有时在安装于转子的旋转轴且使转子旋转自如的滚动轴承上产生电蚀。因电蚀而导致形成滚动轴承的规定的各部分磨损。即，产生于滚动轴承的电蚀成为驱动中的马达中的声音以及振动的产生原因。因此，发明人针对以安装于旋转轴的端部的滚动轴承作为对象的电蚀对策进行了研究。

本发明的目的在于提供能够减少安装于转子的旋转轴的端部的滚动轴承的电蚀的马达。

用于解决课题的手段

本发明的一方面涉及一种马达，其具备定子以及被支承为旋转自如的转子，其中，具备：壳体，其设置于所述定子的成为层叠方向的第一侧的部分，包括筒状的收容室且由导电材料形成，所述层叠方向是形成所述转子的转子铁芯的电磁钢板层叠的方向；滚动轴承，其包括由导电材料形成的内圈、由导电材料形成的外圈以及由导电材料形成的滚动体，所述内圈以不与所述收容室的所述层叠方向的第一侧的第一端面相接的状态安装在所述转子的由导电材料形成的旋转轴的所述层叠方向的第一侧的端部，所述外圈以与所述收容室的第一端面相接的状态嵌合于所述收容室的内周面；滑动体，其在所述层叠方向上设置在所述旋转轴的所述层叠方向的第一侧的第二端面与所述收容室的第一端面之间，且由导电材料形成；承受部，其在所述层叠方向上设置在所述滑动体与所述收容室的第一端面之间，且由导电材料形成；以及施力部，其在所述层叠方向上设置在所述承受部与所述收容室的第一端面之间，对所述承受部向所述层叠方向的第二侧施力，且由导电材料形成，所述旋转轴与所述壳体通过所述滑动体、所述承受部以及所述施力部而电连接。

根据该马达，通过利用滑动体、承受部以及施力部使旋转轴与壳体电连接，由此能够使滚动轴承的内圈与外圈电连接。能够防止内圈与外圈之间产生电位差。能够将内圈与外圈之间形成为电位稳定的状态。滑动体伴随着基于施力部的朝向层叠方向的第二侧的承受部的施力而被向层叠方向的第二侧施力。

也可以是，所述收容室在所述收容室的第一端面中的不与所述外圈相接的区域包括第一凹部，所述承受部与所述施力部收容于所述第一凹部。根据该结构，能够防止伴随着转子的旋转，承受部与施力部在旋转轴的径向上发生位置偏移。

也可以是，所述旋转轴在所述旋转轴的第二端面包括第二凹部，所述滑动体在所述滑动体的一部分收容于所述第二凹部的状态下设置在所述旋转轴的第二端面与所述收容室的第一端面之间。根据该结构，能够在转子旋转了的状态下，使滑动体相对于旋转轴处于固定的位置。

也可以是，所述第二凹部设置在所述旋转轴的第二端面中的、所述旋转轴的径向的中心位置。根据该结构，能够消除滑动体伴随着转子的旋转而在承受部之上环绕之类的状态。能够减少驱动马达时的声音以及振动。

也可以是，所述滑动体是球体。根据该结构，能够在旋转轴的第二端面与承受部之间进行滑动体的顺畅的滑动。作为球体的滑动体伴随着转子的旋转而在承受部之上滚动，能够在旋转轴的第二端面与承受部之间顺畅地滑动。

发明效果

根据本发明，能够得到能减少安装于转子的旋转轴的端部的滚动轴承的电蚀的马达。

附图说明

图1是示出马达的概要结构的一例的剖视图。

图2是图1所示的A部分放大剖视图。

具体实施方式

利用附图来说明用于实施本发明的实施方式。本发明不限于以下记载的结构，在相同的技术构思下可以采用各种结构。例如，以下所示的结构的一部分也可以省略或者替换为其他结构等。也可以具备其他结构。

<马达>

参照图1以及图2说明马达10。在图1以及图2中，剖面线表示剖面位置。马达10搭载于各种产品。例如，用作使空调机所具备的风扇等旋转的驱动源。此外，马达10有时也用作压缩机的驱动源。此外，马达10有时还用作电动车辆的驱动源。作为电动车辆，例示出电动汽车、电动自行车、电动轮椅、电动推车或者电动配餐车。电动汽车包括混合动力汽车。

马达10是无刷马达。马达10被逆变器驱动。此时，马达10例如被PWM控制。如图1所示那样，马达10具备转子20、定子30、第一壳体40、第二壳体50、第一滚动轴承60、第二滚动轴承70、滑动体81、承受部82以及施力部83。在实施方式中，如图1所示那样，以马达10是内转型的马达的情况为例进行说明。

转子20具备转子铁芯21、多个永磁铁、以及旋转轴23。在图1中，省略永磁铁的图示。转子铁芯21例如通过利用冲压机对电磁钢板进行冲裁并将冲裁后的电磁钢板层叠而形成。在实施方式中，将转子铁芯21中电磁钢板层叠的方向称作“层叠方向”。将层叠方向的一侧称作“第一侧”。将层叠方向的另一侧称作“第二侧”。

在转子铁芯21上形成有贯通孔22。贯通孔22在层叠方向上贯通转子铁芯21。与公知的转子相同，贯通孔22形成在转子铁芯21的中心部。在转子铁芯21上安装有多个永磁铁。例如，多个永磁铁分别收纳于形成在转子铁芯21上的与永磁铁的数量对应的多个空间内。在转子20是这种类型的转子的情况下，马达10被称作IPM(Interior Permanent Magnet)马达。多个永磁铁也可以安装在转子铁芯21的外周面。在转子20是这种类型的转子的情况下，马达10被称作SPM(Surface Permanent Magnet)马达。

旋转轴23插入贯通孔22并固定于转子铁芯21。旋转轴23由导电材料形成。例如，旋转轴23通过对钢制的圆棒进行加工而形成。在实施方式中，将旋转轴23的径向称作“径向”。径向与以旋转轴23为中心的放射方向一致。旋转轴23包括第二凹部24。在旋转轴23中，第二凹部24形成在旋转轴23的第二端面F2中的径向的中心位置。旋转轴23的第二端面F2是旋转轴23的层叠方向的第一侧的端面(参照图2)。形成第二凹部24的各面包含于旋转轴23的第二端面F2。

定子30具备定子铁芯31、多个线圈32、绝缘体33以及模制部34。定子铁芯31例如通过利用冲压机对电磁钢板进行冲裁并将冲裁后的电磁钢板层叠而形成。在定子铁芯31中，冲裁后的电磁钢板层叠的方向与层叠方向一致。即，转子铁芯21中电磁钢板层叠的方向与定子铁芯31中电磁钢板层叠的方向是相同方向(层叠方向)。线圈32设置在定子铁芯31的齿上。线圈32通过在齿上卷绕导线而形成。在形成线圈32时，在定子铁芯31上安装有绝缘体33。绝缘体33使定子铁芯31与线圈32之间电绝缘。

隔着绝缘体33而设置有线圈32的定子铁芯31以被定位的状态组装在注射模塑成型机的金属模具内。此时，第二壳体50也以被定位的状态组装在金属模具内。模制部34通过利用注射模塑成型机进行的树脂模制而形成。模制部34覆盖隔着绝缘体33而设置有线圈32的定子铁芯31。其中，定子铁芯31的内周面成为从模制部34露出的状态。定子铁芯31的内周面是与转子铁芯21的外周面对置的面。

第一壳体40包括筒状的第一收容室41。第一壳体40由导电材料形成。例如，第一壳体40通过加工钢制的板材而形成。在马达10中，第一壳体40设置于定子30的成为层叠方向的第一侧的部分。此时，第一壳体40通过在模制部34的层叠方向的第一侧的端面上形成的突起部35而被定位。突起部35以向层叠方向的第一侧突出的状态设置。突起部35例如设为圆环状。即，第一壳体40通过与突起部35之间的嵌合而相对于定子30被定位。第一壳体40在相对于定子30被定位的状态下固定于定子30。在进行该固定时，多个螺栓45通过在模制部34的外周部分形成的多个贯通孔36。贯通孔36以规定的角度间隔形成有多个。在第一壳体40的外周部分，与各贯通孔36对应地形成有多个螺纹孔43。通过模制部34的贯通孔36的螺栓45分别与螺纹孔43螺纹固定。

第二壳体50包括筒状的第二收容室51。第二壳体50由导电材料形成。例如，第二壳体50通过对与第一壳体40相同材质的板材进行加工而形成。第二壳体50通过如上述那样与定子铁芯31一起被树脂模制，从而在层叠方向的第二侧支承于模制部34。即，在马达10中，第二壳体50设置于定子30的成为层叠方向的第二侧的部分。

第一滚动轴承60与第二滚动轴承70是径向轴承。第一滚动轴承60与第二滚动轴承70是球轴承。但是，第一滚动轴承60与第二滚动轴承70也可以是滚子轴承。第一滚动轴承60具备第一内圈61、第一外圈62以及多个第一滚动体63。第一内圈61、第一外圈62、第一滚动体63由导电材料形成。例如，第一内圈61、第一外圈62、第一滚动体63由钢材形成。第二滚动轴承70具备第二内圈71、第二外圈72以及多个第二滚动体73。第二内圈71、第二外圈72、第二滚动体73由导电材料形成。例如，第二内圈71、第二外圈72、第二滚动体73由钢材形成。第一滚动轴承60与第二滚动轴承70可以采用公知的滚动轴承。

第一滚动轴承60安装于旋转轴23，嵌合于第一壳体40的第一收容室41。即，在第一滚动轴承60中，第一内圈61安装在旋转轴23的层叠方向的第一侧的端部，第一外圈62嵌合于第一收容室41的内周面。此时，第一内圈61成为在层叠方向的第一侧不与第一收容室41的第一端面F1相接的状态。第一外圈62成为在层叠方向的第一侧与第一收容室41的第一端面F1相接的状态。第一收容室41的第一端面F1是第一收容室41的层叠方向的第一侧的端面(参照图2)。换言之，第一收容室41的第一端面F1是形成第一收容室41的各面中的、除第一收容室41的内周面之外的面。

在第一滚动轴承60安装于旋转轴23的状态下，第一滚动轴承60通过第一内圈61与安装于旋转轴23的第一挡圈27相接。第一挡圈27安装于在旋转轴23上形成的第一周槽25。第一周槽25以与第一滚动轴承60向旋转轴23安装的安装位置对应的方式形成于旋转轴23。即，在第一滚动轴承60安装于旋转轴23的状态下，第一滚动轴承60的朝向层叠方向的第二侧的移动被第一挡圈27限制。

第二滚动轴承70安装于旋转轴23，并嵌合于第二壳体50的第二收容室51。即，在第二滚动轴承70中，第二内圈71安装于旋转轴23的从定子铁芯31向层叠方向的第二侧突出的部分，第二外圈72嵌合于第二收容室51的内周面。在第二滚动轴承70安装于旋转轴23的状态下，第二滚动轴承70通过第二内圈71与安装于旋转轴23的第二挡圈28相接。第二挡圈28安装于在旋转轴23上形成的第二周槽26。第二周槽26以与第二滚动轴承70向旋转轴23安装的安装位置对应的方式形成于旋转轴23。即，在第二滚动轴承70安装于旋转轴23的状态下，第二滚动轴承70的朝向层叠方向的第一侧的移动被第二挡圈28限制。

在层叠方向上，在第二收容室51的第三端面F3与第二滚动轴承70之间设有波形垫圈54。第二收容室51的第三端面F3是第二收容室51的层叠方向的第二侧的端面(参照图1)。换言之，第二收容室51的第三端面F3是形成第二收容室51的各面中的、除第二收容室51的内周面之外的面。波形垫圈54的内径与外径设为与第二滚动轴承70的第二外圈72对应的尺寸。即，波形垫圈54与第二外圈72相接而不与第二内圈71相接。波形垫圈54在层叠方向上被第二收容室51的第三端面F3与第二外圈72压缩。与此相伴，第二滚动轴承70被向层叠方向的第一侧施力。

在第二滚动轴承70安装于旋转轴23且嵌合于第二壳体50的第二收容室51的状态下，旋转轴23通过波形垫圈54与贯通孔52，从第二壳体50向层叠方向的第二侧突出。贯通孔52是在第二收容室51的第三端面F3形成的贯通孔。旋转轴23的从第二壳体50突出的部分成为输出轴。在旋转轴23的作为输出轴的部分，安装有驱动对象的结构或者连接有驱动对象侧的结构。

滑动体81在层叠方向上设置于旋转轴23的第二端面F2与第一收容室41的第一端面F1之间。此时，滑动体81的一部分收容于旋转轴23的第二凹部24。即，滑动体81在滑动体81的一部分收容于第二凹部24的状态下，设置在旋转轴23的第二端面F2与第一收容室41的第一端面F1之间。滑动体81是球体。滑动体81由导电材料形成。例如，滑动体81是钢球。

承受部82在层叠方向上设置于滑动体81与第一收容室41的第一端面F1之间。承受部82由导电材料形成。例如，承受部82是钢制的圆板。伴随着转子20的旋转，滑动体81在旋转轴23的第二端面F2与承受部82之间滑动。即，作为球体的滑动体81伴随着转子20的旋转而在滑动体81的一部分收容于第二凹部24的状态下在承受部82之上滚动。

施力部83在层叠方向上设置于承受部82与第一收容室41的第一端面F1之间。施力部83对承受部82向层叠方向的第二侧施力。伴随着基于施力部83产生的朝向层叠方向的第二侧的承受部82的施力，滑动体81被向层叠方向的第二侧施力。施力部83例如是波形垫圈。施力部83由导电材料形成。即，作为施力部83，例示出钢制的波形垫圈。作为施力部83，可以采用公知的波形垫圈。

承受部82与施力部83收容于第一凹部42。第一凹部42是在第一收容室41的第一端面F1中的区域R形成的凹部。区域R是第一收容室41的第一端面F1中的、不与第一滚动轴承60的第一外圈62相接的区域(参照图2)。形成第一凹部42的各面包含于第一收容室41的第一端面F1。在径向上，第一凹部42是与承受部82的形状对应的形状的凹部。

<实施方式的效果>

根据实施方式，能够得到如下效果。

(1)在马达10中，在层叠方向上，在旋转轴23的第二端面F2与第一壳体40的第一收容室41的第一端面F1之间设置滑动体81、承受部82以及施力部83(参照图1以及图2)。第一滚动轴承60通过第一内圈61与旋转轴23相接，通过第一外圈62与第一壳体40的第一收容室41的内周面相接。滑动体81在层叠方向的第二侧与旋转轴23的第二端面F2相接，在层叠方向的第一侧与承受部82的层叠方向的第二侧相接。承受部82在层叠方向的第一侧与施力部83的层叠方向的第二侧相接。施力部83在层叠方向的第一侧与第一收容室41的第一端面F1相接。旋转轴23、第一壳体40、滑动体81、承受部82以及施力部83由导电材料形成。即，旋转轴23与第一壳体40通过滑动体81、承受部82以及施力部83而电连接。因此，能够使第一滚动轴承60的第一内圈61与第一外圈62电连接。能够防止在第一内圈61与第一外圈62之间产生电位差的情况。能够将第一内圈61与第一外圈62之间形成为电位稳定的状态。能够抑制第一滚动轴承60的电蚀。

例如，也可以在旋转轴23的第二端面F2、滑动体81以及承受部82上涂敷导电性的润滑剂。作为润滑剂，例示出导电性的润滑脂或者导电性的油。能够通过导电性的润滑剂提高相接的各部分处的滑动性。在旋转轴23的第二端面F2，涂敷导电性的润滑剂的区域也可以为收容滑动体81的第二凹部24。

(2)在第一收容室41中，在第一收容室41的第一端面F1的区域R设有第一凹部42(参照图1以及图2)。承受部82与施力部83收容于第一凹部42。因此，能够防止伴随着转子20的旋转，承受部82与施力部83在径向上发生位置偏移的情况。

(3)在旋转轴23中，在第二端面F2设置有第二凹部24(参照图1以及图2)。滑动体81成为滑动体81的一部分收容于第二凹部24的状态。因此，在转子20旋转了的状态下，能够使滑动体81相对于旋转轴23处于固定的位置。第二凹部24设置在旋转轴23的第二端面F2的径向的中心位置(参照图1以及图2)。因此，能够消除滑动体81伴随着转子20的旋转而在承受部82之上环绕之类的状态。能够减少驱动马达10时的声音以及振动。滑动体81是球体(参照图1以及图2)。因此，能够在旋转轴23的第二端面F2与承受部82之间进行滑动体81的顺畅滑动。作为球体的滑动体81伴随着转子20的旋转而在滑动体81的一部分收容于第二凹部24的状态下在承受部82之上滚动。滑动体81在旋转轴23的第二端面F2与承受部82之间顺畅地滑动。

<变形例>

实施方式也可以如下所示。以下所示的变形例中的若干结构也可以适当地组合而采用。以下，说明与上述不同的方面，对相同的方面适当省略说明。

(1)将马达10设为了无刷马达(参照图1)。基于旋转轴23、第一壳体40、第一滚动轴承60、滑动体81、承受部82以及施力部83的上述构造在其他类型的马达中也可以与上述相同地采用。即，在需要针对安装于旋转轴的成为输出轴相反侧的端部的滚动轴承的电蚀采取对策的情况下，无关马达的类型，均可以采用与上述相同的构造。输出轴相反侧与上述的实施方式中的层叠方向的第一侧对应。

(2)将马达10设为了内转型的马达10(参照图1)。马达也可以是外转型的马达。即，基于旋转轴23、第一壳体40、第一滚动轴承60、滑动体81、承受部82以及施力部83的上述构造在外转型的马达中也可以与上述相同地采用。外转型的马达是公知的马达。因此，省略与外转型的马达相关的说明。

(3)旋转轴23在第二端面F2包括第二凹部24(参照图1以及图2)。在旋转轴中，也可以省略第二凹部24。在该情况下，也可以在承受部的端面形成凹部。例如，该凹部在承受部的层叠方向的第二侧的端面中的、径向的中心位置形成。承受部的层叠方向的第二侧的端面是与旋转轴的第二端面对置的面。在滑动体81中，滑动体81的一部分收容于该凹部。滑动体81在该状态下与旋转轴的第二端面相接。承受部中的所述凹部的形成位置也可以是相对于径向的中心位置偏离的位置。在转子20进行旋转的状态下，滑动体81相接的旋转轴的第二端面的位置不再是一点。在旋转轴的第二端面，与滑动体81接触的接触位置变化。因此，能够抑制在旋转轴的第二端面产生局部磨损。

(4)在旋转轴23中，在第二端面F2的径向的中心位置设置有第二凹部24。在旋转轴的第二端面，第二凹部的位置也可以是相对于径向的中心位置偏离的位置。在这种位置设置有第二凹部的情况下，收容于第二凹部的滑动体81伴随着转子的旋转而在承受部82之上环绕。因此，滑动体81相接的承受部82的位置不再是一点。在承受部82，与滑动体81接触的接触位置变化。因此，能够抑制承受部82的磨损。即，能够抑制在承受部82产生局部磨损。

(5)将滑动体81的数量设为了一个(参照图1以及图2)。滑动体81的数量也可以设为多个。例如，将多个第二凹部设置于旋转轴的第二端面。多个第二凹部以旋转轴的第二端面的径向的中心位置为中心配置成同心圆状。但是，多个第二凹部也可以采用不同于同心圆状的配置。在采用多个第二凹部的情况下，多个第二凹部中的一个也可以与上述相同地设置在旋转轴的第二端面的径向的中心位置。多个滑动体81分别收容于多个第二凹部。此外，也可以在一个第二凹部收容多个滑动体81。在该情况下，第二凹部采用与使多个滑动体81集合的情况的配置对应的形状。通过采用多个滑动体81，能够增大滑动体81与承受部82的接触面。能够使滑动体81与承受部82的接触稳定。

(6)将滑动体81设为了球体(参照图1以及图2)。滑动体例如也可以设为圆柱状或者圆筒状。此外，滑动体也可以设为长方体状或者立方体状。在将滑动体设为所述的各种形状而非球体的情况下，滑动体设置为滑动体的轴心方向与层叠方向一致的状态。在该情况下，滑动体与承受部82的接触成为面接触。能够使滑动体与承受部82的接触稳定。滑动体例如也可以由碳形成。

(7)将施力部83设为了波形垫圈(参照图1以及图2)。施力部只要采用能够对承受部82向层叠方向的第二侧施力的结构即可。例如，施力部也可以是弹簧或者橡胶之类的弹性体。但是，在该情况下，施力部也由金属制或者导电性的橡胶之类的导电性的材料形成。

(8)在上述中省略了说明，但在马达10中，对于第二滚动轴承70，也可以采取与第一滚动轴承60的情况不同的电蚀对策。可以采用能够减少电蚀的公知的构造。例如，也可以采用上述的具备导电性可挠性材料的密封板的公知的滚动轴承。也可以使滚动体为采用了陶瓷等非导电材料的滚动轴承。也可以使用由电绝缘材料形成的绝缘体，使旋转轴23与第二滚动轴承70的第二内圈71之间、或者第二滚动轴承70的第二外圈72与第二壳体50之间电绝缘。

附图标记

10 马达；20 转子；21 转子铁芯；22 贯通孔

23 旋转轴；24 第二凹部；25 第一周槽；26 第二周槽

27 第一挡圈；28 第二挡圈；30 定子

31 定子铁芯；32 线圈；33 绝缘体

34 模制部；35 突起部；36 贯通孔

40 第一壳体；41 第一收容室；42 第一凹部

43 螺纹孔；45 螺栓；50 第二壳体

51 第二收容室；52 贯通孔；54 波形垫圈

60 第一滚动轴承；61 第一内圈；62 第一外圈

63 第一滚动体；70 第二滚动轴承；71 第二内圈

72 第二外圈；73 第二滚动体；81 滑动体；82 承受部

83 施力部；F1 第一端面；F2 第二端面；F3 第三端面

R 区域

Claims

1.一种马达，其具备定子以及被支承为旋转自如的转子，其中，具备：

壳体，其设置于所述定子的成为层叠方向的第一侧的部分，包括筒状的收容室且由导电材料形成，所述层叠方向是形成所述转子的转子铁芯的电磁钢板层叠的方向；

滚动轴承，其包括由导电材料形成的内圈、由导电材料形成的外圈以及由导电材料形成的滚动体，所述内圈以不与所述收容室的所述层叠方向的第一侧的第一端面相接的状态安装在所述转子的由导电材料形成的旋转轴的所述层叠方向的第一侧的端部，所述外圈以与所述收容室的第一端面相接的状态嵌合于所述收容室的内周面；

滑动体，其在所述层叠方向上设置在所述旋转轴的所述层叠方向的第一侧的第二端面与所述收容室的第一端面之间，且由导电材料形成；

承受部，其在所述层叠方向上设置在所述滑动体与所述收容室的第一端面之间，且由导电材料形成；以及

施力部，其在所述层叠方向上设置在所述承受部与所述收容室的第一端面之间，对所述承受部向所述层叠方向的第二侧施力，且由导电材料形成，

所述旋转轴与所述壳体通过所述滑动体、所述承受部以及所述施力部而电连接，

所述收容室在所述收容室的第一端面中的不与所述外圈相接的区域包括第一凹部，

所述承受部与所述施力部收容于所述第一凹部。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述旋转轴在所述旋转轴的第二端面包括第二凹部，

所述滑动体在所述滑动体的一部分收容于所述第二凹部的状态下设置在所述旋转轴的第二端面与所述收容室的第一端面之间。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，

所述第二凹部设置在所述旋转轴的第二端面中的、所述旋转轴的径向的中心位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达，其中，

所述滑动体是球体。