CN106458484B - 用于拼接的装置和方法 - Google Patents

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CN106458484B CN201580024813.7A CN201580024813A CN106458484B CN 106458484 B CN106458484 B CN 106458484B CN 201580024813 A CN201580024813 A CN 201580024813A CN 106458484 B CN106458484 B CN 106458484B
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Tetra Laval Holdings and Finance SA
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Abstract

本公开涉及一种用于拼接包装材料卷材(102)的方法，其包括：引导所述包装材料卷材通过拼接装置，所述拼接装置包括一个或多个成像装置(110，112，114，116，118)、切割器、和密封单元(122，124)；获取所述包装材料(102)的一个或多个区域的第一组图像，存储所获取的所述第一组图像，在一个或多个位置切割所述包装材料卷材以形成包装材料卷材的尾端(103)和头端(121)，对准所述头端(121)和所述尾端(103)并且将一者叠置在另一者上，以准备形成拼接件，利用所述成像装置(110，112，114，116，118)和所存储的所获取的所述第一组图像来微调所述头端(121)和所述尾端(103)的所述对准，从而密封所述拼接件。

Description

用于拼接的装置和方法
技术领域
本公开涉及一种用于组合两个包装材料卷材的端部(称为包装材料的拼接(splicing))的装置和方法。
背景技术
包装材料，特别是包括纤维材料芯(例如，纸板或盒用纸板)的包装层压材料在连续步骤中制造。步骤的顺序以及特定步骤的内容可以变化，但作为示例，该过程可以从板的生产开始。
该板在造纸厂中生产并且卷成大型卷并运送到转换装置。在转换装置中，大型卷被展开，并且附加层(通常是塑料和/或铝箔)被挤压(或层压)到板的表面上，并被卷到新的卷上。在相同或在先前或随后的材料卷材中，也可以设置有合适的装饰(decor)和折痕线，即当随后的包装容器将被折叠时提供引导的弱化线。
在该过程中的某一步骤中，第一大型卷在宽度方向上被分成多个卷。所得到的卷通常可具有对应于单个包装容器的沿第一方向的折痕图案的宽度以及对应于特定数量的包装容器的沿第二方向的折痕图案的长度。具体数量通常为数千个包装容器的数量级，但是显然存在可以装配到单个卷上的最大量的包装容器。
上述过程以基本的方式描述，并且更多的信息应该是本领域技术人员容易获得的。在本申请人的EP1184311中，可以找到附加的背景信息。
在所引用的申请中，给出了可以应用拼接的一些示例，并且尽管该申请描述了在填充机中的拼接，但是拼接可以并且是在制造包装材料卷的任何步骤中应用。典型的例子是当必须将附加长度的包装材料添加到现有的卷上时，以及当已经去除了卷材的一部分(因为其包含缺陷)时。后者通常被称为“刮除(doctoring)”。
对本申请人的另一申请(即WO03106315)的背景部分的释义也可以作为本申请的合适的背景描述：
用于液体食品(例如，果汁或牛奶)的包装是已知的，其包括塑料涂布的纸、纸板或通常为纤维涂布层。这种包装在已知的填充机中由单个卷制造，从所述卷中抽出相应的材料卷材。这种单个卷包括预先压花、冲压、层压等的卷绕材料卷材。填充机连续地产生液体包装，其中材料卷材从单个卷连续地抽出。当单个卷耗尽时，备用卷必须及时准备好，并且耗尽的单个卷的“旧”材料卷材的后缘必须连接到新的单个卷的预先制备的前缘。连接两个材料卷材的方法也被称为“拼接”。
关于在填充机中处理单个卷，还已知纤维层(例如纸层)的切割的开口边缘导致在与包装的液体接触时膨胀和密封完整性的丧失。
因此，先前引用的EP 1184311已经公开了一种方法，所述方法向材料卷材的两个横向边缘中的一个提供倾斜的切口，并且然后提供被弯曲的材料卷材的尖锐终止边缘，以使得在产品侧面提供液密焊接这样的方式来胶合该终止边缘。以这种方式，纤维层的原始开放表面被塑料材料覆盖并被液密焊接。
在单独的在填充机中加工的卷的情况下，通过将第一棒夹紧在第二棒上，可以在材料卷材的整个宽度上同时施加热和压力，使得与倾斜切口组合可以产生液密包装。
通过切割机制造单个卷，所述切割机使得可以在层压、印刷、涂布等步骤之后从大的宽主卷切割所需数量的单个卷。
宽的材料卷材的问题以及因此第一卷的耗尽的问题是已知的。然而，如果不是不可能的话，宽的主卷的后缘粘合到储备主卷的前横向边缘上是困难的，由于例如1.6m主卷的宽度，不可能以使得可能产生良好质量的粘合接合和良好的液密完整性这样的方式以正确的量并在适当的时间将压力和热施加到材料卷材的横向边缘的整个宽度。
在随后的时间，较小的卷可以被运输到填充机，在填充机中较小的卷被布置在包装机或填充机中，从填充机中输出经填充的包装容器。
使用上述作为起点仍然需要进行改进。在这方面，应当指出，拼接和类似操作领域的任何改进可能对操作所花费的时间、对结果的质量、对下游处理中产生的废物量等具有直接影响。
本公开旨在提供一种用于拼接的新方法和装置，其目的是提供高一致的性能和提高的效率。
发明内容
为此，根据本公开的第一方面，可以说本公开涉及一种用于拼接包装材料卷材的方法。所述方法包括引导包装材料卷材通过拼接装置，所述拼接装置包括一个或多个成像装置、切割器和密封单元。在该方法中，成像装置用于获取所述包装材料的一个或多个区域的第一组图像，所述第一组图像存储在临时或永久存储器中。在该操作之后，包装材料卷材在一个或多个位置被切割以形成包装材料卷材的尾端和头端。所述头端和所述尾端(其可以不源自相同的包装材料卷材)以重叠方式对准和叠置，以准备形成拼接件。然后，再次使用成像装置来获取已成像区域的第二组图像，并且通过比较所述第一和第二组图像来分别精细地调整所述头端和所述尾端的位置(特别是其相对位置)直到获得满意的匹配。在相对位置的微调之后，这样布置的拼接件被密封。
所述密封可以通过在预设时间段期间使用热和压力的组合来进行。在一个或多个实施方式中，从包装材料的侧面施加热，所述侧面随后将被引导朝向由包装材料形成的包装容器的内部。
提供热和压力的密封单元(特别是密封棒)可以是气动控制的、液压控制的或弹簧偏置的，使得良好限定的力施加到待接合的区域上。
在详细描述中公开了另外的实施方式，并且应当强调的是，所有实施方式的特征可以自由地组合以实现进一步的优点，即，通过示例提供实施方式而不是旨在提供所附权利要求的范围内所有可选替代方案的详尽列表。
根据第二方面，本发明涉及一种被配置为执行根据任何公开的实施方式的拼接方法的拼接装置。
根据第三方面，本发明提供了一种用于将第一包装材料卷材拼接到第二包装材料卷材的方法，所述方法在拼接装置中进行，所述拼接装置具有用于切割所述第一和/或所述第二包装材料卷材的切割器以及用于将所述第二包装材料卷材的头部密封到所述第一包装材料卷材的尾部的密封件，所述密封件包括加热元件和压力施加机构。所述拼接装置还包括成像系统，所述成像系统包括获取包装材料的图像的至少一个照相机和能够处理该图像的图像处理系统。该方法还包括获取第一卷材的一部分的图像，在选定位置切割第一卷材，在选定位置切割第二卷材，将第一卷材的尾部相对于第二卷材的头部叠置，使用先前获取的图像使尾部和头部对准，密封尾部和头部，从而粘合所述第一卷材和所述第二卷材。
当切割所述第一或第二卷材时，所述切割可以相对于所述卷材的长度方向成角度(例如，约5-15°，如约7°)进行。当切割所述第一或第二卷材时，切割可以相对于卷材的厚度方向成角度(例如，约10-30°，如约20°)进行。后一种方法将产生底切表面，通过底切表面减少在密封区域中暴露的纤维材料的粗糙边缘的风险。该特定特征在先前引用的EP1184311中公开，并且在附图和相关的详细描述中可获得一些进一步的描述。
当加热密封件时，可优选使用与待密封区域接触的电加热器。还可优选将加热器布置在将面向由包装材料形成的包装容器的内部的一侧上。这种布置的一个效果是传递到要密封的区域的热量将更高程度地可控制。以这种方式，将最受湿气(来自包装容器的内容物)影响的密封将具有良好的密封。
压力施加机构可以是可控的，以将特定压力施加到待密封的区域上。仅举几个例子，这可以通过气动系统、液压系统或弹簧偏压系统来实现。气动系统是目前优选的选择。类似于加热器的效果，这将具有如下效果：施加到要密封的区域的压力可以精细地控制以有利于密封性能。另一个效果是压力可以独立于待密封区域的厚度，换句话说，其对于利用固定间隙的压力施加机构是直接的效果。
固定间隙机构的一个例子是夹紧机构，其中固定的夹紧间隙导致施加到表面的压力将直接受材料厚度的影响。此外，气动系统能够精确地控制施加压力的时间。
总结上述效果，精细地控制压力、温度和时间是可能的，并且通过这样做，密封的质量将是完全可预测的。在实际示例中，将密封质量映射到任何和所有参数并且为每个参数找到允许小的变化而无不利结果的适当的值将是可能的。以这种方式，可以针对任何和每个包装材料规格获取合适的参数设置。
关于控制压力、温度和切割的各种选项的一些细节已经包括在单独的段落中。应当理解，除非技术上不可能，否则这些选项可以自由地组合以用于实现各种实施方式中的多个，即使没有详细公开。
头部相对于尾部的对准可以涉及用于跟踪卷材边缘的多个传感器，例如，成像装置。在一个或多个实施方式中，一个或多个附加成像装置可以用于确保卷材的对准相对于第一照相机的图像是正确的。
在一个或多个实施方式中，拼接序列的启动包括待拼接区域的定位。这可以相对于先前记录的数据来执行，所述数据提供要从卷材去除的区域(所谓的刮除操作)的信息，或者可以是第二卷材的正常添加(即，常规拼接操作)的信息。在定位之后，卷材被成像并切割。在成像和切割之间，卷材不必是静止的。相反，卷材可以被重新定位到切割器，在该切割器处，卷材在合适的位置被切割(切断)。在一个或多个实施方式中，合适的位置可以对应于切口将与最小量的折痕线相交的区域。
在本说明书中之前没有提及折痕线。尽管不被认为是关键的，但是简短描述将是折痕线是压入包装材料中的折叠指示，并且当包装材料用于形成包装容器时，折痕线的图案将被“印刷”在包装材料上。观察包装容器，大多数折痕线位于要形成包装容器的底部和顶部的区域中，因此切割将在与包装容器的主体相对应的区域中进行。准确的位置不是那么关键，并且该方法可以应用于不具有任何折痕线的材料。折痕线的动力学和使用本身是研究领域，并且为了本公开的目的，本领域技术人员将具有足够的知识，即使没有以上简短说明。在待形成的包装容器的顶部和底部之间的某处进行切割有一个另外的原因。该原因涉及由包括拼接的包装材料的一部分形成的包装通常被丢弃。通过在容器的中间进行切割，确保只有一个包装容器受到拼接影响并且因此仅有一个包装容器被丢弃。这个事实可能引起如下问题：如果所得的包装容器被丢弃，则拼接的性能为什么如此重要。一个答案是包装在其填充之前不被丢弃，因为这是大多数填充系统操作的方式。因此，以前的任何泄漏或其它故障将导致显著的问题，并且因此，拼接需要是完整的，并且能够承受液体压力。
在该方法中，诸如当卷材从已知位置移动到切割器时或当自由端在接合之前移动到拼接位置时的操作可以“盲目”进行。这意味着，卷材可以移动预先确定的距离而没有任何精细的控制。切口的位置可能不是那么重要，因为将通过在尾部和头部在拼接位置叠加之后执行的微调来设置公差。
根据上文或下文的方法通常在机器中执行，在机器中包装材料卷材从第一卷轴滚动到第二卷轴，其中所述拼接装置沿着卷材的路径布置在第一卷轴和第二卷轴之间。当参考被移动的卷材时，应当理解，卷材从第一卷前进或反转到第二卷，并且因此在长度方向上移动。驱动可以通过驱动第一和/或第二卷轴的驱动单元执行，还可以沿着卷材的路径提供另外的定位装置，以便能够微调卷材位置。
根据第二方面，本公开涉及一种用于执行根据所公开的实施方式中的任一个所述方法的装置。换句话说，可以存在用于该方法的每个实施方式的装置，不一定是可以执行所有实施方式的方法的一个装置。
尾部和头部用于描述待熔接的端部，即分别为第一包装材料卷材的后端和第二包装材料卷材的前端。
值得注意的是，第一包装材料卷材和第二包装材料卷材可以是已经在缺陷部分已经被去除的刮除操作中被切割的相同的包装材料卷材。在这样的示例中，第二卷材对应于第一卷材的第二部分，并且描述将完全等同。
还应强调的是，成像过程(特别是图像处理)不是本发明本身的一部分。显然有几种方法来获取图像以及处理图像。同样，存在处理两个图像以识别它们是否相似的许多方式。一种简单的方法是识别多个标记(例如，在第一卷材尾部的两个，在第二卷材头部的两个)，并且确保头部和尾部的位置关系与卷材的未切割(unscaved)部分相同。现代图像分析使得能够使用多个点。
附图说明
图1是用于处理包装材料卷材的初步系统的非常示意性的侧视图。
图2是三个序列中的第一视图，所述三个序列示出了将第一包装材料卷材拼接到第二卷材包装材料。
图3是三个序列中的第二视图，所述三个序列示出了将第一包装材料卷材拼接到第二卷材包装材料。
图4是三个序列中的第三视图，所述三个序列示出了将第一包装材料卷材拼接到第二卷材包装材料。
图5和图6示出了从对应于图4所示位置的位置开始的序列，还有一些更多的细节。
图7-9示出了类似于上面的图2-4的序列的另一个序列。
具体实施方式
图1最简化地示出了本公开的装置。示出的是从第一卷轴104卷绕到第二卷轴106的包装材料卷材102。在第一卷轴和第二卷轴之间，卷材102在多个辊和导轨上方和下方经过，所述辊和导轨不需要在本发明的上下文中详细描述并且仅通过阴影矩形区域108示出。此外，至少一个切割器和包括具有加热器和砧座的压制装置的密封件沿着包装材料卷材的路径布置。加热器和砧座未在图1中示出，但是它们将在其他附图的描述中示出。
将参考图2-4描述根据本公开的一个序列。在图1中示出了一般装置。因为图2示出了从第二卷轴到第一卷轴106的卷绕即将结束的情况，所以第一卷轴未示出。示出了第一包装材料卷材102的尾部103，即后自由端。多个成像装置110，112，114，116布置成使得它们可以监测包装材料的各个部分。在该布置中，照相机110和112被布置成监测包装材料卷材的一个横向边缘的不同部分，而照相机114和116布置成监测包装材料卷材的主体中的可区分区域。“可区分区域”可以对应于对准标记(register mark)或仅对应于装饰的特定区域。存在许多种类的可商购的成像装置，并且为了简单起见，以下将其称为“照相机”。可以使用适合于该目的的任何类型的数字或模拟成像装置。返回图2，定位第一卷材的尾端103，并且使用一个或多个照相机对与待拼接区域相对应的区域进行成像。到目前为止，该区域不受任何拼接的影响，并且在本实施方式中，照相机110和112获取边缘部分的图像，而照相机114和116记录未受影响的卷材的两个其他区域。这些图像将被用作要进行拼接操作的模板，但是首先将第一卷材移动到切割机，在切割机处以适当的方式(例如，以前面提到的专利文献中建议的方式)切割第一卷材。在该切割或切断之后，以类似的方式切割或切断第二卷材120的头端121。一般规则是，第一卷材和第二卷材相对于卷材的横向方向以相同的角度切割，以便获得对称的拼接，另一个原因是使用相同的切割器用于操作。然而，厚度方向上的角度(底切)不一定必须相同，并且将参照图5和6更详细地说明底切及其效果。
为了定位正确的切割位置，可以使用第五照相机118，但是其他装置是可能的，并且由于这不是本申请的主题，因此将不详细讨论这些其它装置。照相机118可以监测对准标记的位置，并且通过移动卷材以便将对准标记保持在相对于照相机的正确区域中，可以定位正确的切割位置。在印刷领域中，对准标记可具有特定含义，但是为了本实施方式的目的，可以使用包装材料的装饰的任何限定区域。切割的确切位置不是关键的，因为包装材料卷材的装饰不是连续的，而是以单个包装容器的增量布置。
在已经被切割或切断之后，通过将卷材102移动由拼接装置的控制单元控制的固定距离，将尾端103移动到拼接区域。在未示出的下一步骤中，可以布置新的卷轴104，并且第二包装材料卷材120可以穿过拼接装置的辊。第二卷材的前端121在合适的位置切割以确保重叠。如上所述，可以使用成像系统找到“合适的位置”，或者可选地切割器可以具有通过其它方式检测卷材的折痕线或对准标记的传感器系统。示例包括光学标记和磁性标记等，以及装饰的限定区域。不考虑所使用的传感器系统，头部在卷材的横向方向上以相同的角度切割，还因为将要解释的原因优选地使用底切切割。
为了本公开的目的，第二卷材120也可以对应于第一卷材，即在卷材的一部分已经被去除的情况下，仅有一个卷材被拼接。对于实际的拼接操作，这不是重要的。
在切割之后，通过移动固定距离将第二卷材的头部121移动到拼接区域，并且尾端103叠置到头端121上。基于控制卷材102和120的移动，拼接可以被局部化到具有几毫米量级的公差。随后，尾部103和头部121的位置通过来自至少一个照相机的输入被微调。将未切割的卷材的图像与拼接的相应区域的监测图像进行比较。尾部和头部分别被夹紧到定位装置，然后改变它们的相对位置，直到该位置与之前获取的未切割区域的图像一致。
对于本实施方式，尾部103和头部121被移动，直到所有照相机110，112，114和116获取与先前获取的图像相同的图像。此时，头部和尾部彼此粘合，并且完成拼接操作。在任何下游操作中，拼接现在将不会影响操作。然而，一旦包括拼接件的包装容器已经被制造，至少当其包含液体产品时，标准操作是浪费该包装容器。
实际成像可以以许多不同的方式进行，并且在下面给出一些建议。
在第一示例中，分别有用于头部的一个照相机和用于尾部的一个照相机。每个照相机被布置成对包装材料卷材的特定部分进行成像。特定部分可以是对准标记，或者可以是装饰的特定部分。使用装饰的特定部分的一个效果是该方法变得非常通用。只要特定部分是可区分的，则可以使用该方法。在开始拼接之前，每个照相机各自获取图像。这些图像将作为目标；一旦拼接被布置成使得图像相同，则拼接将不会影响下游操作。在获取初始图像之后，该方法根据已经描述的内容进行。
在第二示例中，两个照相机不对卷材的特定部分进行成像，它们仅仅各自获取图像。成像区域的条件是在拼接位置中一个照相机应该提供将存在于尾部上的区域的视图，并且另一个照相机应该提供存在于头部上的区域的视图。该方法然后根据已经描述的内容进行。
在第三示例中，使用单个照相机，并且该照相机获取将存在于头部和尾部两者上的区域的图像；即，一旦执行拼接，未切割卷材的成像区域将包括拼接。该示例将包括一些更精细的图像处理和识别，但是因此图像识别可以是直接的操作。
在第四示例中，一个或多个照相机被布置以监测卷材的横向边缘的位置。几个下游操作可以基于如下假设：卷材的横向边缘中的至少一个被认为具有零公差。为此，监测该横向边缘的位置可能是有益的。可以通过以与已经描述的方式相同的方式获取图像来执行监测，这意味着将存在用于卷材的头部的两个照相机以及卷材的尾部的两个照相机。除了确保横向边缘中的一个的正确定位之外，在分别对准头部和尾部时利用四个点而不是两个点具有额外的优点。这对应于参考图2-4所描述的示例。
除非技术上不可能，所给出的实施方式可以组合以产生进一步或类似的效果。
在微调之后，使用由图4中的砧座122和密封棒124指示的密封装置将尾部和头部彼此粘合。在密封装置中，对拼接区域施加压力，同时对其进行加热。密封进行预先确定的时间段。这将第一卷材粘合到第二卷材，将第二卷材粘合到第一卷材，或两者，从而完成拼接序列。如前所述，上述拼接序列可以由于去除单个卷材的一部分或者将第二卷材添加到第一卷材而被执行，而不管哪个工艺将是类似的。
密封或粘合的一些更多细节在图5和6中示出。在图5中以详细视图示出了第一卷材的尾部是如何叠置到第二卷材的头部上。示出了简化的包装层压材料，以阐明底切头部和尾部的使用。包装层压材料分别具有可能易于吸收水分的纸板芯或纤维芯129和133，这对包装层压材料的性质具有不利影响。为了保护纸板芯以及提供其它阻隔性能，纸板芯分别夹在两层塑料128、130和132、134之间。可以施加另外的层，通常以实现针对液体、特定气体和光的一些阻隔性能。用于包装层压材料的“配方”的数量是巨大的并且不断发展的，并且本发明的目的不是挑选选定数量的层压材料，本发明也不应仅限于所提到的层压材料，因为本公开涉及一种用于拼接的方法和装置。
图5的视图示出了粘合之前的情况，而图6示出了粘合之后的情况。在粘合之后，压力和温度将第一卷材粘合到第二卷材，其中第一卷材的塑料层与第二卷材的塑料接触。此外，由于底切边缘，每个卷材的远侧(远离另一卷材)上的塑料层已经粘合到另一卷材。以这种方式，纸箱芯在密封之后被完全保护。
密封砧座122设置在第一卷材的侧面上，并且加热的密封棒124设置在相对侧，即被底切的第二卷材的侧面。温度和压力施加预先确定的时间段，并且当密封棒相对于砧座缩回时，出现如图6所示的结果。在加热棒124布置在包装容器中的面向内部的侧面上的实施方式中，一旦形成，效果可以是密封的底切端的性能可以被优化，使得当粘合第一卷材和第二卷材时使用最优压力、温度和时间。
为了进一步描述本公开，示出了仍然非常示意性的一些平面图。下面将解释图7-9的序列。说明的目的是举例说明该方法如何实现具有足够公差的拼接。如从上方看到的那样，卷材状物被示出，并且阴影区域对应于其中布置有包装容器的顶部和底部的折痕图案的区域。在这些区域中，存在许多折痕线，因此它们不适合于拼接操作，但是在这样的区域中绝不是不可能完成拼接操作。在顶部折痕图案和底部折痕图案之间设置用于形成包装容器的主体的折痕图案。该折痕图案主要由在顶部折痕图案和底部折痕图案之间延伸的折痕线组成，并且每个表面区域没有多少折痕线，并且当形成时，所得到的容器将不会在尽可能多的位置折叠。这使得专用于容器主体的折痕图案更适合于拼接操作。
图7-9中没有示出照相机，尽管为了便于理解已经描述的实施方式，使用添加撇号(prim sign)的相同附图标记表示对应于由图2-4中所示的照相机成像区域的区域，即相机110的示例性视图被指定为110'等。
在图7中示出了在拼接之前的卷材102。在特定示例中，其是单个卷材，并且情况是由于缺陷将去除卷材的一部分，即所谓的刮除过程。在第一步骤中，执行区域110'，112'，114'和116'的成像。如前所述，这是在卷材被切割之前进行的。倾斜线103'和121'分别表示尾部和头部，示出了如何将卷材切割以形成重叠。首先，尾部103'在缺陷段下游被切割/切断，然后头部在卷材的缺陷段上游切割，或反之亦然。在刮除过程中去除至少一个顶部/底部图案，因为由于重叠，头部和尾部不能在相同的主体图案中切割。考虑图8的视图，不言自明的是，在这点上，其中修正一个单个卷材的情况和其中第二卷材被拼接到第一卷材的情况对于刮除过程是相同的。因此，本公开不应限于执行拼接的特定原因，而应限于拼接方法本身。
在图9的视图中，头部和尾部已经被叠置，并且照相机再次被激活以确保在两个端部彼此附接之前的定位是正确的。根据所公开方法的任何实施方式，所公开方法非常适于包装材料卷材的设计(或装饰)。设计中的任何可接受的缺陷将在第一步中成像，并在拼接操作中自动解决。
在未详细公开的一个或多个替代实施方式中，从存储器而不是从要处理的实际卷材获取所获取的第一组图像。这样的实施方式可能需要一些更精细的卷材处理，但除了可以在没有任何显著问题的情况下实施该方法。虽然该方法不适于正被处理的卷材的设计，但是有益的效果可以是可以从在实际的包装材料卷材上执行的方法中去除一个步骤，这可以在处理中节省一些时间。

Claims (20)

1.一种用于拼接包装材料卷材(102)的方法，其包括：
引导所述包装材料卷材(102)通过拼接装置，所述拼接装置包括一个或多个成像装置(110,112,114,116,118)、切割器(S)和密封单元；
获取所述包装材料卷材(102)的一个或多个区域的第一组图像，
存储所获取的所述第一组图像，
对准包装材料卷材的头端(121)和尾端(103)并且将一者叠置在另一者上以准备形成拼接件，
利用所述成像装置(110,112,114,116,118)和所存储的所获取的所述第一组图像来微调所述头端(121)和所述尾端(103)的所述对准，
密封所述拼接件，其特征在于，所述方法还包括在一个或多个位置切割所述包装材料卷材(102)以形成包装材料卷材的所述尾端(103)和所述头端(121)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中在预先确定的时间段期间使用热和压力的组合来执行所述密封。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中使用单个成像装置。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中从所述包装材料卷材(102)的未切割部分获取所述第一组图像。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一组图像被存储在存储器中，以在随后的包装材料卷材(102)上使用。
6.一种用于拼接至少两个包装材料卷材(102,120)的方法，其包括：
引导第一包装材料卷材(102)通过拼接装置，所述拼接装置包括一个或多个成像装置(110,112,114,116,118)、切割器(S)和密封单元；
获取所述第一包装材料卷材(102)的一个或多个区域的第一组图像；
存储所获取的所述第一组图像；
将第二包装材料卷材(120)的头端(121)与第一包装材料卷材(102)的尾端(103)对准并将一者叠置在另一者上以准备形成拼接件；
利用所述成像装置(110,112,114,116,118)和存储的所述第一组图像来微调所述头端(121)和所述尾端(103)的所述对准；
密封所述拼接件，其特征在于，所述方法还包括在一位置切割所述第一包装材料卷材(102)以形成尾端(103)以及在一位置切割所述第二包装材料卷材(120)以形成头端(121)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中在预先确定的时间段期间使用热和压力的组合来执行所述密封。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中使用单个成像装置。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其中从所述第一包装材料卷材(102)的未切割部分获取所述第一组图像。
10.根据权利要求6或7所述的方法，其中所述第一组图像被存储在存储器中，以在随后的包装材料卷材(102)上使用。
11.一种用于拼接包装材料卷材(102)的拼接装置，其包括：
-卷材引导件(104,106)，其被配置成用于引导包装材料卷材(102)通过所述拼接装置；
-至少一个成像装置(110,112,114,116,118)，其被配置为获取所述包装材料卷材(102)的一个或多个区域的第一组图像；
-存储器，其用于存储所获取的所述第一组图像，其特征在于，所述拼接装置还包括：
-切割器(S)，其被配置成用于在一个或多个位置切割所述包装材料卷材(102)以形成包装材料卷材(102)的尾端(103)和头端(121)，
其中所述成像装置(110,112,114,116,118)与所存储的所述第一组图像一起用于微调所述包装材料卷材(102)的所述头端(121)和所述尾端(103)之间的对准，以准备形成拼接件；以及
密封单元，其被配置成用于密封所述拼接件。
12.根据权利要求11所述的拼接装置，其中所述密封单元被配置以通过在预先确定的时间段期间施加热和压力的组合来密封所述拼接件。
13.根据权利要求11或12所述的拼接装置，其中所述密封单元包括气动或液压控制或弹簧偏置的密封棒(124)。
14.根据权利要求11或12所述的拼接装置，其包括被配置成对所述包装材料卷材(102)的所述头端的一个或多个部分进行成像的至少一个成像装置以及对所述包装材料卷材(102)的所述尾端的一个或多个部分进行成像的至少一个其他成像装置。
15.根据权利要求14所述的拼接装置，其进一步包括被配置为对所述包装材料卷材(102)的所述头端的横向边缘的一部分进行成像的一个另外的成像装置，以及用于对所述包装材料卷材(102)的所述尾端的横向边缘的一部分进行成像的一个另外的成像装置。
16.一种用于拼接至少两个包装材料卷材(102,120)的拼接装置，其包括：
-卷材引导件(104,106)，其被配置成用于引导第一包装材料卷材(102)和第二包装材料卷材(120)通过所述拼接装置；
-至少一个成像装置(110,112,114,116,118)，其被配置为获取所述第一包装材料卷材(102)和所述第二包装材料卷材(120)的一个或多个区域的第一组图像；
-存储器，其用于存储所获取的所述第一组图像，其特征在于，所述拼接装置还包括：
-切割器(S)，其被配置成用于在一个位置切割所述第一包装材料卷材(102)以形成尾端(103)以及在一个位置切割所述第二包装材料卷材(120)以形成头端(121)，
其中所述成像装置(110,112,114,116,118)与所存储的所述第一组图像一起用于微调所述第二包装材料卷材(120)的所述头端(121)和所述第一包装材料卷材(102)的所述尾端(103)之间的对准，以准备形成拼接件；以及
密封单元，其被配置成用于密封所述拼接件。
17.根据权利要求16所述的拼接装置，其中所述密封单元被配置以通过在预先确定的时间段期间施加热和压力的组合来密封所述拼接件。
18.根据权利要求16或17所述的拼接装置，其中所述密封单元包括气动或液压控制或弹簧偏置的密封棒(124)。
19.根据权利要求16或17所述的拼接装置，其包括被配置成对所述第二包装材料卷材(120)的所述头端(121)的一个或多个部分进行成像的至少一个成像装置以及对所述第一包装材料卷材(102)的所述尾端(103)的一个或多个部分进行成像的至少一个其他成像装置。
20.根据权利要求19所述的拼接装置，其进一步包括被配置为对所述第二包装材料卷材(120)的所述头端(121)的横向边缘的一部分进行成像的一个另外的成像装置，以及用于对所述第一包装材料卷材(102)的所述尾端(103)的横向边缘的一部分进行成像的一个另外的成像装置。
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