BR112016026316B1

BR112016026316B1 - Método e dispositivo de emenda para emendar uma folha contínua de material de acondicionamento

Info

Publication number: BR112016026316B1
Application number: BR112016026316-2A
Authority: BR
Inventors: Thomas Pettersson; Peter Öhman
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance S.A.
Priority date: 2014-05-12
Filing date: 2015-05-07
Publication date: 2021-10-26
Also published as: ES2777299T3; JP2017515768A; MX2016014477A; EP3142951A1; JP6574445B2; RU2679355C2; US20170239879A1; CN106458484B; WO2015173122A1; US10322548B2; RU2016148204A; BR112016026316A2; CN106458484A; RU2016148204A3; EP3142951B1

Abstract

MÉTODO E DISPOSITIVO DE EMENDA PARA EMENDAR UMA FOLHA CONTÍNUA DE MATERIAL DE ACONDICIONAMENTO A presente descrição se refere a um método para emendar uma folha contínua de material de acondicionamento (102), compreendendo: guiar a folha contínua de material de acondicionamento através de um dispositivo de emenda compreendendo um ou mais dispositivos de formação de imagem (110, 112, 114, 116, 118), uma talhadeira, e uma unidade de vedação (122, 124); adquirir um primeiro conjunto de imagens de uma ou mais áreas do material de acondicionamento (102), armazenar o primeiro conjunto de imagens adquirido, talhar a folha contínua de material de acondicionamento em um ou mais locais para formar uma extremidade de cauda (103) e uma extremidade de cabeça (121) de uma folha contínua de material de acondicionamento, alinhar a extremidade de cabeça (103) e a extremidade de cauda (121) e sobrepor uma sobre a outra em preparação para formar uma emenda, utilizar os dispositivos de formação de imagem (110, 112, 114, 116, 118) e o primeiro conjunto de imagens adquirido para fazer uma ajuste fino do alinhamento da extremidade de cabeça (121) e da extremidade de cauda (103), vedar a emenda.

Description

Campo Técnico

[001] A presente descrição refere-se a um dispositivo e um método para a combinação das extremidades de duas folhas contínuas de material de acondicionamento, referido como emenda de material de acondicionamento.

Fundamentos

[002] O material de acondicionamento, em particular laminados de embalagem que compreendem um núcleo de material fibroso, tal como cartolina de papel ou papelão da embalagem é fabricado em etapas sequenciais. A ordem das etapas, bem como o conteúdo de uma etapa particular pode variar, ainda como um exemplo, o processo pode iniciar com a produção da placa.

[003] A placa é produzida em uma fábrica de papel e enroladas em rolos de grande porte e enviada para uma instalação de conversão. Na instalação de conversão de rolos de grande porte as camadas são desenroladas e camadas adicionais, geralmente plásticos e ou folha de alumínio são extrusadas (ou laminadas) sobre as superfícies da placa, e enroladas em um novo rolo. Na mesma folha contínua, ou em uma folha contínua anterior ou subsequente a folha contínua de material pode também ser fornecida com uma decoração apropriada e linhas de vinco, isto é, linhas de enfraquecimento que fornecem guias quando um recipiente de acondicionamento subsequente deve ser dobrado.

[004] Em alguma etapa durante o processo, o primeiro rolo de grande porte é dividido em vários rolos em um sentido da largura. Os rolos resultantes podem tipicamente ter uma largura correspondente a um padrão de vincos em uma primeira direção para um único recipiente de acondicionamento e um comprimento correspondente aos padrões de vinco, em uma segunda direção para um determinado número de recipientes de acondicionamento. O número específico é tipicamente da ordem de milhares de recipientes de acondicionamento, mas não é, obviamente, uma quantidade máxima de recipientes de acondicionamento que pode ser encaixada sobre um único rolo.

[005] O processo acima descrito é de um modo rudimentar, e mais informações devem estar facilmente disponíveis para o perito na técnica. Em EP1184311 pela presente, informação de fundo adicional requerente pode ser encontrado.

[006] No pedido citado, alguns exemplos de onde pode ser aplicada a emenda são dados, e enquanto que o pedido descreve emenda em uma máquina de enchimento, a emenda pode ser e é aplicada em qualquer etapa de fabricação de rolo de material de acondicionamento. Exemplos típicos são, quando um comprimento adicional de material de acondicionamento tem de ser adicionado a um rolo existente, e quando uma porção da folha contínua foi removida, uma vez que contém um defeito. A última é muitas vezes referida como “raspagem”.

[007] Parafraseando seção de fundamentos de um outro pedido para o presente requerente, a saber, WO03106315, pode atuar como uma descrição antecedente adequada para o presente pedido de patente, bem como: embalagens para alimentos líquidos, por exemplo, sucos ou leite, são conhecidas, compreendendo papel revestido por plástico, papelão ou geralmente uma camada de fibra revestida. Tais embalagens são produzidas em máquinas de enchimento conhecidas a partir de rolos individuais a partir dos quais a respectiva folha contínua de material é puxada. Tais rolos individuais compreendem uma folha contínua de material enrolada, que é previamente gravada, estampada, laminada e assim por diante. A máquina de enchimento produz continuamente as embalagens de líquidos, com a folha contínua de material a ser continuamente puxada do rolo individual. Quando o rolo individual está esgotado, um rolo reserva deve estar em prontidão em tempo útil e a borda posterior da folha contínua de material do rolo anterior individual esgotado deve ser unida à borda dianteira pré-preparada do novo rolo individual. Este método para unir as duas folhas contínuas de material é também referido como “emenda”.

[008] No que se refere ao processamento de rolos individuais em máquinas de enchimento, que é também conhecido como um corte, borda aberta da camada de fibras, por exemplo, a camada de papel, conduz ao inchamento e uma perda de integridade de vedação ao entrarem em contato com o líquido embalado.

[009] Portanto, a anteriormente citada EP 1184311 já descrevia um método de fornecimento de uma das bordas transversais das folhas contínuas de material com um corte inclinado e, em seguida, com a borda de terminação aguda da folha contínua de material sendo dobrada sobre, colando-a de tal forma que uma soldagem à prova de líquido é fornecida na lateral do produto. Deste modo, a superfície originalmente aberta da camada de fibras está coberta pelo material de plástico e soldada à prova de líquido.

[0010] No caso dos rolos individuais que são processados em máquinas de enchimento, calor e pressão podem ser aplicados simultaneamente ao longo da largura total da folha contínua de material através do aperto uma primeira barra contra uma segunda, de modo que, em combinação com o corte inclinado, é possível produzir embalagens de estanque de líquidos.

[0011] Os rolos individuais são produzidos por máquinas que tornam possível reduzir o número desejado de rolos individuais a partir de um rolo mestre grande e largo, depois das etapas de laminação, impressão, revestimento e assim por diante.

[0012] O problema da folha contínua de material larga e, assim, o esgotamento do primeiro rolo é conhecido. Foi, no entanto, até agora difícil, se não impossível, colar a borda posterior de um rolo mestre grande a uma borda transversal do rolo mestre reserva, para, em virtude da largura de por exemplo 1,6 m de um rolo mestre, não foi possível aplicar pressão e o calor na quantidade correta e no momento certo à largura completa da borda transversal de uma folha contínua de material de tal modo que fosse possível produzir uma junta adesiva de boa qualidade e com uma integridade de vedação à prova de líquido.

[0013] Em um momento posterior, o rolo menor pode ser enviado para uma máquina de enchimento onde ele é organizado de uma máquina de embalagem ou de enchimento, a partir do qual recipiente de acondicionamento enchidos são liberados.

[0014] Usando o que foi descrito acima como um ponto de partida, ainda existem melhorias a serem feitas. Nesse contexto, deve-se afirmar que qualquer melhoria na área de operações de emenda e similares podem ter um impacto direto sobre o tempo gasto na operação, na qualidade do resultado da quantidade de resíduos gerados nos processos a jusante etc.

[0015] A presente descrição tem como objetivo prover um novo método e dispositivo para a emenda, tendo a finalidade de prover um elevado desempenho consistente e uma maior eficiência.

Sumário

[0016] Para esse efeito, a presente invenção pode-se dizer que, de acordo com um primeiro aspecto, se refere a um método para emenda de uma folha contínua de material de acondicionamento. O método compreende guiar a folha contínua de material de acondicionamento por meio de um dispositivo de emenda compreendendo um ou mais dispositivos de formação de imagem, uma talhadeira, e uma unidade de vedação. No método, os dispositivos de formação de imagem são utilizados para adquirir um primeiro conjunto de imagens de uma ou mais áreas do material de acondicionamento, o primeiro conjunto de imagens a ser armazenado em uma memória temporária ou permanente. Após esta operação, a folha contínua de material de acondicionamento é cortada em um ou mais locais de modo a formar uma extremidade de cauda e uma extremidade da cabeça de uma folha contínua de material de acondicionamento. Esta extremidade da cabeça e da cauda (que pode não se originar a partir da mesma folha contínua de material de acondicionamento) são alinhadas e sobrepostas de uma forma sobreposta, em preparação para a formação da emenda. Os dispositivos de formação de imagem são então novamente utilizados para adquirir um segundo conjunto de imagens das áreas já fotografada, e a posição da cabeça e da cauda, respectivamente, e, em particular, a posição relativa das mesmas é bem ajustada comparando o primeiro e o segundo conjunto de imagens até que seja obtida uma correspondência satisfatória. Depois do ajuste fino da posição relativa, a emenda assim arranjada é vedada.

[0017] A vedação pode ser realizada utilizando uma combinação de calor e pressão durante um período de tempo predeterminado. Em uma ou mais modalidades, o calor é aplicado a partir da lateral do material de acondicionamento que, posteriormente, será direcionado para o interior de um recipiente de acondicionamento formado a partir do material de acondicionamento.

[0018] A unidade de vedação, em particular, a barra de vedação provendo o calor e a pressão pode ser controlada pneumaticamente, hidraulicamente ou controlada por mola de modo que uma força bem definida é aplicada sobre a área a ser unida.

[0019] Outras modalidades estão descritas na descrição detalhada e deve salientar-se que as características de todas as modalidades podem ser combinadas livremente para realizar outras vantagens, isto é, as modalidades são providas por meio de exemplos, e não com a intenção de fornecer uma lista exaustiva de todas as alternativas disponíveis dentro do âmbito das reivindicações anexas.

[0020] De acordo com um segundo aspecto, a presente invenção refere-se a um dispositivo de emenda configurado para realizar o método de emenda de acordo com qualquer modalidade descrita.

[0021] De acordo com um terceiro aspecto, a presente invenção provê um método para emenda de uma primeira folha contínua de material de acondicionamento para uma segunda folha contínua de material de acondicionamento realizado em um dispositivo de emenda que tem uma talhadeira para cortar a primeira e ou a segunda folha contínua de material de acondicionamento e um vedante para vedar uma cabeça da segunda folha contínua de material de acondicionamento para uma cauda da primeira folha contínua de material de acondicionamento, a vedação compreendendo um elemento de aquecimento e um mecanismo de aplicação de pressão. O dispositivo de emenda compreende ainda um sistema de formação de imagem que compreende, pelo menos, uma câmera adquirindo uma imagem do material de acondicionamento e um sistema de processamento de imagem capaz de processar a imagem. O método compreende ainda a aquisição de uma imagem de uma seção da primeira folha contínua, o corte da primeira folha contínua em um local selecionado, o corte da segunda folha contínua em um local selecionado, sobrepondo a cauda da primeira folha contínua em relação à cabeça da segunda folha contínua, alinhando a cauda e da cabeça, usando a imagem previamente adquirida, vedando a cauda e a cabeça ligando assim a primeira folha contínua à segunda folha contínua.

[0022] Ao cortar a primeira ou a segunda folha contínua, o corte pode ser realizado de um ângulo em relação a uma direção do comprimento da folha contínua, tal como cerca de 5-15° C, por exemplo cerca de 7°. Ao cortar a primeira ou a segunda folha contínua, o corte pode ser realizado de um ângulo em relação a uma direção da espessura da folha contínua, tal como cerca de 10-30°, por exemplo cerca de 20°. A última abordagem irá gerar uma superfície cortada por baixo por meio da qual o risco de uma borda bruta de material fibroso sendo exposta em uma área de vedação é reduzido. Esta característica particular é descrita na EP1184311 citada anteriormente, e mais alguma descrição está disponível nos desenhos e na descrição detalhada relacionada.

[0023] Ao aquecer a vedação, pode ser preferido usar um aquecedor elétrico que está em contato com a área a ser vedada. Também pode ser preferido ter o aquecedor disposto no lado que vai ficar virado para o interior de um recipiente de acondicionamento formado a partir do material de acondicionamento. Um efeito de tal disposição é que o calor fornecido à área a ser vedada será controlável para um grau mais elevado. Desta forma, a vedação, a qual será mais afetada pela umidade (a partir do conteúdo do recipiente para embalagem) terá uma vedação superior.

[0024] O mecanismo de aplicação de pressão pode ser controlado para aplicar uma determinada pressão sobre a área a ser vedada. Isto pode ser conseguido por meio de um sistema pneumático, um sistema hidráulico ou um sistema solicitado por mola, para mencionar alguns. O sistema pneumático é, atualmente, a escolha preferida. De forma análoga ao efeito do aquecedor, este terá o efeito de que a pressão aplicada à área a ser vedada pode ser controlada delicadamente para o benefício do desempenho da vedação. Um efeito adicional é que a pressão pode ser feita independentemente da espessura da área a ser vedada, que de outra forma é um efeito direto para os mecanismos de aplicação de pressão, utilizando um intervalo fixo.

[0025] Um exemplo de um mecanismo de interstício fixo seria um mecanismo de aperto em que um interstício de aperto fixo resulta em que a pressão aplicada sobre a superfície vai ser diretamente afetada pela espessura do material. Além disso, um sistema pneumático permite um controle delicado dos tempos durante os quais a pressão deve ser aplicada.

[0026] Resumindo os efeitos acima descritos, será possível controlar delicadamente pressão, temperatura e tempo, e por isso a qualidade da vedação será muito previsível. Em um exemplo real, será possível mapear a qualidade da vedação para qualquer e todos os parâmetros e para encontrar um valor adequado para cada um deles sendo permitindo a pequena variação sem resultados prejudiciais. Desta forma, uma configuração de parâmetro adequado pode ser adquirida por qualquer e todas as especificações do material de acondicionamento.

[0027] Alguns detalhes no que se refere a várias opções para o controle da pressão, temperatura e corte foram incluídos em parágrafos separados. Deve ser entendido que, a menos que tecnicamente impossível, estas opções podem ser combinadas livremente para a realização de uma série de várias modalidades, mesmo que não descritas em detalhe.

[0028] O alinhamento da cabeça em relação à cauda pode envolver uma pluralidade de sensores, por exemplo dispositivos de formação de imagem, para rastrear uma borda da folha contínua. Na modalidade, um ou mais podem ser utilizados os dispositivos de um ou mais adicionais de imagem para assegurar que o alinhamento das faixas esteja correto em relação à imagem da primeira câmera.

[0029] Em uma ou mais modalidades, o início da sequência de emenda compreende uma localização de uma área a ser emendada. Isto pode ser realizado em relação a dados previamente gravados que fornecem a informação de uma área a ser removida da folha contínua, uma operação de raspagem assim chamada, ou em pode ser a adição normal de uma segunda folha contínua de material de acondicionamento, uma operação regular de emenda. Após a localização, a folha contínua tem sua imagem formada e é cortada. Entre a formação de imagem e o corte, a folha contínua não precisa estar parada. Pelo contrário, a folha contínua pode ser reposicionada para uma talhadeira onde é talhada (cortada) em uma posição adequada. A posição apropriada pode, em uma ou mais modalidades, corresponder a uma área onde o corte vai intersectar uma quantidade mínima de linhas de vinco.

[0030] Linhas de vinco não foram mencionados antes na presente descrição.

[0031] Embora não seja considerada essencial, uma descrição curta seria que as linhas de vinco são indicações dobráveis pressionadas para dentro do material de acondicionamento e, quando o material de acondicionamento se destina para a formação de recipientes de acondicionamento, um padrão de linhas de vinco vai ser “impresso” no material de acondicionamento. Olhando para um recipiente de acondicionamento, a maioria das linhas de vinco está localizada na área a partir da qual a parte inferior e superior do recipiente de acondicionamento devem ser formadas, e, portanto, o corte vai ser feito em uma área correspondente ao corpo principal do recipiente de acondicionamento. A posição exata não é crucial e o método pode ser aplicado a um material que não possui quaisquer linhas de vinco. A dinâmica e a utilização de linhas de vinco são uma área de pesquisa em si, e para os efeitos da presente descrição, a pessoa versada vai ter conhecimento o suficiente, mesmo sem a breve explicação acima.

[0032] Há uma razão adicional para fazer o corte em algum ponto entre o topo e o fundo do recipiente de acondicionamento a ser formado.

[0033] Isso refere-se a razão de que uma embalagem a ser formada a partir de uma seção de material de acondicionamento que compreende uma emenda é geralmente descartada.

[0034] Por ter o corte no meio do recipiente, assegura-se que apenas um único recipiente de acondicionamento afetada pela emenda e, assim, apenas um recipiente de acondicionamento é descartado. Este fato pode levantar a questão de porque o desempenho da emenda é tão importante, se o recipiente de acondicionamento resultante é descartado de qualquer maneira. Uma resposta é que a embalagem não é descartada antes de ter sido preenchida, uma vez que é a forma como a maioria dos sistemas de enchimento opera. Qualquer vazamento ou mau funcionamento antes de tudo, portanto, causam problemas significativos, e por esse motivo a emenda precisa estar intacta e ser capaz de resistir à pressão do líquido.

[0035] Nas operações de método tal como quando a folha contínua é movida a partir de uma posição conhecida para uma talhadeira, ou quando a extremidade livre é movida para uma posição de emenda antes da emenda, pode ser realizada “cego”. A implicação desta é que a folha contínua pode mover-se em uma distância predeterminada sem qualquer controle delicado. A posição de um corte pode não ser tão crucial, já que as tolerâncias serão definidas pelo ajuste fino realizado após a cauda e a cabeça serem sobrepostos na posição de emenda.

[0036] Um método de acordo com o acima ou abaixo é realizado geralmente em uma máquina na qual a folha contínua de material de acondicionamento é enrolada a partir de uma primeira bobina para uma segunda bobina, distinguido pelo fato de que o dispositivo de emenda está disposto entre o primeiro e o segundo rolo, ao longo do trajeto de a folha contínua. Quando é feita referência à folha contínua ser transferida, deve ser entendido que a folha contínua é encaminhada ou invertida a partir do primeiro rolo para o segundo e, portanto, move-se na direção do comprimento. O acionamento pode ser realizado por meio de uma unidade de acionamento acionando a primeira e/ou a segunda bobina, e ainda arranjos de posicionamento adicionais podem ser providos ao longo do percurso da faixa de modo a permitir o ajuste fino da posição da faixa.

[0037] De acordo com um segundo aspecto, a presente descrição refere-se a um dispositivo para realizar o método de acordo com qualquer das modalidades descritas. Em outras palavras, pode haver um dispositivo para cada modalidade do método, não necessariamente um dispositivo que pode realizar o método de todas as modalidades.

[0038] A cauda e a cabeça são utilizadas para descrever as extremidades a serem fundidas, ou seja, a borda posterior da primeira folha contínua de material de acondicionamento e a extremidade inicial da segunda folha contínua de material de acondicionamento, respectivamente.

[0039] Notavelmente, a primeira folha contínua de material de acondicionamento e a segunda folha contínua de material de acondicionamento podem ser a mesma folha contínua de material de acondicionamento tendo sido cortada em uma operação de raspagem, onde um segmento de defeito foi removido. Em tal exemplo, a segunda folha contínua corresponde à segunda porção da primeira folha contínua, e a descrição será totalmente equivalente.

[0040] Deve-se também enfatizar que o procedimento de formação de imagem, e em particular de processamento de imagem não é parte da presente invenção como tal. Existem, obviamente, várias formas de adquirir imagens e processar imagens também. Da mesma forma, existem muitas maneiras de processar duas imagens para identificar se são ou não semelhantes. Uma abordagem simplista seria identificar uma série de marcas, por exemplo, duas na cauda da primeira folha contínua e duas na cabeça da segunda folha contínua e assegurar que a relação posicional é a mesma sobre a cabeça e cauda como para a seção não escavada da folha contínua. Análise de imagem moderna permite uma infinidade de pontos a serem usados.

Breve Descrição dos Desenhos

[0041] FIG. 1 é uma vista lateral muito esquemática de um sistema rudimentar para processamento de uma folha contínua de material de acondicionamento.

[0042] FIG. 2 é a primeira vista de uma sequência de três mostrando a emenda de uma primeira folha contínua de material de acondicionamento para uma segunda folha contínua de material de acondicionamento.

[0043] FIG. 3 é uma segunda vista de uma sequência de três mostrando a emenda de uma primeira folha contínua de material de acondicionamento para uma segunda folha contínua de material de acondicionamento.

[0044] FIG. 4 é a terceira vista de uma sequência de três mostrando a emenda de uma primeira folha contínua de material de acondicionamento para uma segunda folha contínua de material de acondicionamento.

[0045] As FIGS. 5 e 6 ilustram uma sequência começando com uma posição que corresponde à mostrada na FIG. 4, ainda com mais algum detalhe.

[0046] As FIGS. 7-9 ilustram ainda uma outra sequência semelhante à das FIGS. 2-4 ainda por cima.

Descrição Detalhada

[0047] FIG. 1 ilustra em maior simplicidade a configuração da presente descrição. O que é mostrado é uma folha contínua 102 de material de acondicionamento a ser enrolado a partir de uma primeira bobina 104 para uma segunda bobina 106. Entre o primeiro e o segundo rolo, a folha contínua 102 passa sobre e sob um certo número de rolos de guia que não precisam ser descritos em detalhe no contexto da presente invenção e somente ilustrados pela área retangular hachurada 108. Além disso, pelo menos uma talhadeira e um vedante que compreende um dispositivo de prensagem com um aquecedor e uma bigorna estão dispostos ao longo do trajeto da folha contínua de material de acondicionamento. Os últimos componentes não são mostrados na Fig. 1, mas serão mostrados na descrição de outros desenhos.

[0048] Uma sequência de acordo com a presente invenção sera descrita com referência às Figs. 2-4. Na Fig. 1, a configuração geral é mostrada. A primeira bobina não é mostrada uma vez que a Fig. 2 ilustra uma situação em que o enrolamento a partir do segundo rolo para o primeiro rolo 106 está prestes a terminar. Uma cauda 103, isto é, a extremidade livre traseira da primeira folha contínua 102 de material de acondicionamento é mostrada. Um certo número de dispositivos de formação de imagem 110, 112, 114, 116 estão dispostos de tal modo que eles podem controlar várias porções do material de acondicionamento. No presente arranjo, as câmeras 110 e 112 estão dispostas para monitorar uma porção diferente de uma borda lateral da folha contínua de material de acondicionamento, enquanto as câmeras 114 e 116 estão dispostas para monitorar áreas distintas no corpo principal da folha contínua de material de acondicionamento.

[0049] “Áreas diferenciáveis” podem corresponder a uma marca de registro ou meramente uma determinada área da decoração. Existem muitos tipos de dispositivos de formação de imagem, disponíveis comercialmente e para simplicidade eles serão referidos como “câmeras” a seguir. Podem ser utilizados quaisquer tipos de dispositivos de formação de imagem digitais ou analógicos adequados para o efeito. Voltando à fig. 2, a extremidade de cauda 103 da primeira folha contínua está localizada, e uma superfície correspondente a uma área a ser emendada é fotografada usando uma ou mais câmeras. Até agora, a área não é afetada por qualquer emenda e na presente modalidade as câmeras 110 e 112 adquirem imagens das porções de borda, enquanto as câmeras 114 e 116 registram duas outras zonas da folha contínua afetadas. Estas imagens serão usadas como um molde para a operação de emenda a seguir, mas em primeiro lugar a primeira folha contínua é transferida para uma talhadeira onde é cortada de um modo adequado, por exemplo na forma sugerida nos documentos de patente referidos anteriormente.

[0050] Após o talhe ou corte, uma extremidade de cabeça 121 da segunda folha contínua 120 é cortada ou talhada de um modo semelhante. A regra geral é que a primeira folha contínua e a segunda folha contínua são cortadas no mesmo ângulo em relação a uma direção transversal das faixas, de modo a obter uma junção simétrica, uma outra razão é a mesma talhadeira é utilizada para a operação. O ângulo em uma direção de espessura - o subcorte, no entanto, não têm necessariamente de ser o mesmo, e o subcorte, bem como os seus efeitos serão explicadas em mais pormenor com referência às fig. 5 e 6.

[0051] Para a localização da posição de talhe correta, pode ser feito o uso de uma quinta câmera 118, no entanto, outros meios são possíveis e, desde que não seja o tema principal do presente pedido, estes meios não serão discutidos em detalhe. A câmera 118 pode controlar a posição de uma marca de registro, e mover a folha contínua de modo a manter a marca de registro em uma zona correta em relação à câmera, uma posição de emenda correta pode ser localizada. No campo da impressão, uma marca de registro pode ter um significado específico, mas para os fins podem ser usados na presente modalidade de qualquer área definida da decoração do material de acondicionamento. A posição exata da fenda não é crítica, desde que a decoração da folha contínua de material de acondicionamento não seja contínua, mas arranjada em incrementos de um único recipiente de acondicionamento.

[0052] Depois de ter sido cortada ou talhada, a cauda 103 é transferida para uma área de emenda, movendo a folha contínua 102 a uma distância fixa controlada por uma unidade de controle do dispositivo de emenda. Em uma etapa seguinte, não mostrada, uma nova bobina 104 pode ser disposta, e uma segunda folha contínua 120 de material de acondicionamento pode ser alinhada através dos rolos do dispositivo de emenda. A extremidade dianteira 121 da segunda folha contínua é cortada em um local adequado, assegurando uma sobreposição. Como descrito acima uma “posição adequada” pode ser encontrada utilizando o sistema de formação de imagem, ou, alternativamente, a talhadeira pode ter um sistema de sensor de detecção de linhas de vinco ou registar marcas da folha contínua por outros meios. Exemplos incluem marcas ópticas e marcas magnéticas, etc., bem como as áreas definidas da decoração. Independentemente do sistema de sensor usado, a cabeça é cortada com o mesmo ângulo na direção transversal da folha contínua, contudo de preferência com um corte inferior por razões a serem explicadas.

[0053] Para os fins da presente descrição, a segunda folha contínua 120 pode também corresponder à primeira folha contínua, isto é, em uma situação em que uma seção da folha contínua foi removida existe apenas uma folha contínua sendo emendada. Para a operação real de emenda isso não é material.

[0054] Após o corte da cabeça 121, a segunda folha contínua é transferida para a área de emenda sendo movida uma distância fixa, e a cauda 103 é sobreposta sobre a cabeça 121. Com base no controle do movimento da faixa 102 e 120, a emenda pode ser localizada com uma tolerância na ordem de um par de milímetros. Subsequentemente, a posição da cauda 103 e da cabeça 121 é bem ajustada com dados provenientes de pelo menos uma câmera. A imagem da folha contínua não escavada é comparada com a imagem monitorada da área correspondente da emenda. A cauda e a cabeça, respectivamente, são fixadas a um dispositivo de posicionamento e, em seguida, a sua posição relativa é alterada até que a posição esteja de acordo com a imagem previamente adquirida da área não escavada.

[0055] Para a presente modalidade, a cauda 103 e cabeça 121 são movidas até que todas as câmeras 110, 112, 114 e 116 adquiram imagens idênticas ao mesmo tempo previamente adquiridas. Nessa altura, a cabeça e a cauda são ligadas uma à outra e a operação de emenda é finalizada. Qualquer operação a jusante da emenda agora não afetará as operações. Ainda, uma vez que um recipiente de acondicionamento que compreende a emenda tenha sido fabricado, é operação padrão dispensar aquele recipiente de acondicionamento, pelo menos quando contém um produto líquido.

[0056] A formação de imagem real pode ser feita de várias maneiras diferentes e, a seguir, algumas sugestões são dadas.

[0057] No primeiro exemplo, há uma câmera para a cabeça e uma câmera para a cauda, respectivamente. Cada câmera é arranjada para formar a imagem de uma seção particular da folha contínua de material de acondicionamento. A seção particular pode ser uma marca de registro, ou pode ser uma porção particular da decoração. Um efeito da utilização de uma porção particular da decoração é que o método se torna muito versátil. Enquanto a porção particular é distinguível, o método pode ser utilizado. Antes da emenda ser iniciada, cada câmera adquire uma imagem. Estas imagens irão atuar como o alvo; uma vez que a emenda é arranjada de tal modo que as imagens sejam idênticas, a emenda não irá afetar as operações a jusante. Após as primeiras imagens serem adquiridas, o método prossegue de acordo com o que já foi descrito.

[0058] Em um segundo exemplo, as duas câmeras não são a imagem de um trecho particular da folha contínua, elas simplesmente adquirem uma imagem cada. Uma condição para as áreas fotografadas é que uma câmera deve prover uma imagem de uma área que vai estar presente na cauda, e a outra deve prover uma imagem de uma área presente na cabeça, em uma posição que é de emenda. O método prossegue então de acordo com o que já foi descrito.

[0059] Em um terceiro exemplo, uma única câmera é utilizada, e esta câmera adquire uma imagem de uma área que vai estar presente sobre a cabeça e a cauda; isto é, a área trabalhada da folha contínua não escavada irá incluir a junção de emenda, uma vez que é executada. Este exemplo será composto por algum processamento e de reconhecimento de imagem mais elaborado, mas, como tal, o reconhecimento de imagem pode ser uma operação simples.

[0060] Em um quarto exemplo, uma ou mais câmeras de monitorização estão dispostas em uma posição de uma borda lateral da folha contínua. Várias operações a jusante podem ser baseadas na assunção de que pelo menos uma das bordas laterais da folha contínua é considerada como tendo tolerância zero. Por esta razão, pode ser benéfico controlar a posição da referida borda lateral. A monitorização pode ser realizada através da aquisição de imagens da mesma maneira como já foi descrito, o que implica que haverá duas câmeras para a cabeça da folha contínua e duas câmeras da cauda da folha contínua. Além de garantir o posicionamento correto de uma das bordas laterais, existe uma vantagem adicional na utilização de quatro pontos, em vez de dois, durante o alinhamento da cabeça e da cauda, respectivamente. Isto corresponde ao exemplo como descrito com referência às Figs. 2-4.

[0061] A menos que seja tecnicamente impossível, os exemplos dados podem ser combinados para um efeito adicional ou similar.

[0062] Seguindo o ajuste fino, a cauda e a cabeça estão ligadas uma à outra usando o dispositivo de vedação indicado por uma bigorna 122 e uma barra de vedação 124 na Fig. 4. No dispositivo de vedação, pressão à área de emenda é feita ao mesmo tempo em que a mesma é aquecida. A vedação é realizada por um período de tempo predeterminado. Isto liga a primeira folha contínua à segunda folha contínua, a segunda folha contínua à primeira folha contínua, ou ambos, finalizando, assim, a sequência de emenda. Como mencionado anteriormente, a sequência de emenda acima pode ser realizada pela razão de remoção de uma seção de uma única folha contínua ou para adicionar uma segunda folha contínua com uma primeira folha contínua, independentemente de qual o processo será semelhante.

[0063] Alguns detalhes adicionais da vedação ou de ligação, são mostrados nas Figs. 5 e 6. Na Fig. 5 mostra-se uma vista detalhada de como a cauda da primeira folha contínua foi sobreposta sobre a cabeça da segunda folha contínua. Um laminado de acondicionamento simplificado é mostrado a fim de elucidar a utilização de uma cabeça e de uma cauda de subcorte. O laminado de acondicionamento tem núcleo de papelão ou fibroso 129 e 133, respectivamente, que pode ter tendência para absorver a umidade, possuindo um efeito prejudicial sobre as propriedades do laminado de acondicionamento. Para proteger o núcleo de papelão e para fornecer outras propriedades de barreira, é imprensado entre duas camadas de plástico 128, 130 e 132.134, respectivamente. Camadas adicionais podem ser aplicadas, geralmente, para realizar algumas propriedades de barreira contra líquidos, gases e, em particular luz. O número de “receitas” utilizadas para laminado de acondicionamento é vasto e em evolução, e não é o objetivo da presente invenção escolher um número selecionado de laminados, e a presente invenção não deve ser limitada tendo em conta apenas laminados mencionados uma vez que a presente descrição refere a um método e dispositivo para emenda.

[0064] A vista da Fig. 5 ilustra a situação antes da emenda, e a vista da Fig. 6 ilustra a situação após a emenda. Após a emenda, a pressão e a temperatura ligaram a primeira folha contínua à segunda folha contínua, onde a camada de plástico da primeira folha contínua está em contato com o plástico da segunda folha contínua. Além disso, devido à borda inferior da camada de plástico do lado remoto (remoto para a outra folha contínua) de cada folha contínua ter sido ligada à outra folha contínua. Desta forma o núcleo de papelão está totalmente protegido após a vedação.

[0065] Uma bigorna de vedação 122 está disposta sobre o lado da primeira folha contínua e uma barra de vedação aquecida 124 está disposta sobre o lado oposto, o lado da segunda folha contínua de corte inferior. A temperatura e a pressão são aplicadas durante um período de tempo predeterminado, e à medida em que a barra de vedação é retraída com relação à bigorna, o resultado como mostrado na Fig. 6 aparece. Em uma modalidade onde a barra aquecida 124 é arranjada sobre o que deve ser um lado virado para o interior em um recipiente de acondicionamento - uma vez formado - um efeito pode ser que o desempenho da extremidade de corte inferior vedada pode ser otimizado à medida em que uma pressão, temperatura e tempo ideais são usados quando estão ligando a primeira folha contínua e a segunda folha contínua.

[0066] Para descrever a presente descrição, algumas vistas de planta são mostradas, ainda muito esquemáticas. A sequência das Figs. 7-9 será explicada a seguir. O propósito da ilustração é para exemplificar como o método de emenda permite tolerâncias adequadas. A folha contínua é mostrada como vista de cima, e as áreas tracejadas correspondem a áreas onde os padrões de vinco para parte superior e inferior do recipiente de acondicionamento são dispostos. Nessas áreas, há uma série de linhas de vinco e, portanto, elas não serão adequadas para operação, embora não fosse de modo algum impossível realizar uma operação de emenda em tal área. Entre o padrão de vinco de topo e o padrão de vinco inferior, o padrão de vinco para formar o corpo do recipiente de acondicionamento está localizado. Este padrão de vinco consiste principalmente em vincar as linhas que se estendem entre o padrão de vinco superior e o padrão de vinco de fundo, e não há muitas linhas de vinco por área de superfície e então quando formado, o recipiente resultante não será dobrado em tantos locais. Isso faz com que os padrões de vinco dedicados para o corpo do recipiente sejam mais apropriados para uma operação de emenda.

[0067] Nas Figs. 7-9, as câmeras não são mostradas, embora para facilitar a compreensão das modalidades já descritas, áreas correspondentes às áreas fotografadas pelas câmeras mostradas nas Figs. 2-4 foram referidas com os mesmos números de referência com a adição de um sinal de apóstrofe, isto é uma vista exemplificativa da câmera 110 é designada como 110', etc.

[0068] Na Fig. 7, uma folha contínua 102 antes da emenda é mostrada. No exemplo particular, é uma única folha contínua, e o cenário é que um segmento da folha contínua vai ser removido devido a um defeito, isto é, um processo de raspagem assim chamado. Na primeira etapa, a formação de imagem das áreas 110 ', 112', 114 'e 116' é executada. Como já foi mencionado anteriormente, isto é realizado antes da folha contínua ser cortada. As linhas inclinadas 103 'e 121' são destinadas a indicar a cauda e a cabeça, respectivamente, mostrando como a folha contínua é cortada para formar uma sobreposição. Primeiro a cauda 103’ é cortada/talhada a jusante do segmento com defeito, e depois disso a cabeça é cortada a montante do segmento de defeito da folha contínua, ou vice-versa. Pelo menos um padrão superior/inferior é removido no processo de raspagem, uma vez que a cabeça e a cauda não podem ser cortadas no mesmo padrão do corpo devido à sobreposição. Considerando a vista da Fig. 8, é autoexplicativo que a situação deste ponto para a frente é a mesmo para um processo de raspagem, onde uma folha contínua única é reparada como para uma situação em que uma segunda folha contínua é emendada a uma primeira folha contínua. Por conseguinte, a presente invenção não deve ser limitada a uma razão especial para a realização da emenda, mas ao método de emenda como tal.

[0069] Em vista da Fig. 9, a cabeça e a cauda foram sobrepostas e as câmeras estão novamente ativadas para assegurar que o posicionamento esteja correto antes de as duas extremidades serem afixadas uma à outra. O método descrito, de acordo com qualquer uma das suas modalidades, é altamente flexível para o desenho (ou decoração) da folha contínua de material de acondicionamento. Qualquer falha aceitável na concepção irá ser trabalhada na primeira etapa e representada automaticamente na operação de emenda.

[0070] Em uma ou mais modalidades alternativas, não descrito em detalhe, um primeiro conjunto de imagens obtidas são adquiridas a partir de uma memória em vez de a partir da folha contínua real a ser processada. Tal modalidade pode exigir um manuseio de folha contínua mais elaborado, mas além do fato de que o método pode ser posto em prática, sem quaisquer problemas significativos. Embora o método não seja tão eficiente para o desenho da folha contínua a ser processada, um efeito benéfico pode ser uma etapa que pode ser eliminada a partir do método conforme realizado em uma folha contínua atual de material de acondicionamento, o que pode poupar algum tempo no processo.

Claims

1. Método para emendar uma única folha contínua de material de acondicionamento (102), caracterizado pelo fato de que compreende:adquirir um primeiro conjunto de imagens de uma ou mais áreas da folha contínua (102) usando um ou mais dispositivos de imagens,armazenar o primeiro conjunto de imagens adquiridas,talhar a folha contínua (102) para formar uma extremidade de cauda (103) e uma extremidade de cabeça (112) de uma folha contínua (102),alinhar a extremidade de cabeça (121) e a extremidade de cauda (103) e sobrepor uma sobre a outra em preparação para formar uma emenda,adquirir imagens adicionais de uma ou mais áreas da folha contínua após a sobreposição da extremidade de cabeça (121) e a extremidade de cauda (103) usando o um ou mais dispositivos de imagens,formar uma emenda por ajuste fino do alinhamento da extremidade de cabeça (121) e da extremidade de cauda (103) usando o primeiro conjunto de imagens armazenado adquirido e as imagens adicionais adquiridas, evedar a emenda.

2. Método para emendar pelo menos duas folhas contínuas de material de acondicionamento incluindo uma primeira folha contínua (102) e uma segunda folha contínua (120), caracterizado pelo fato de que compreende:adquirir um primeiro conjunto de imagens de uma ou mais áreas da primeira folha contínua (102) usando um ou mais dispositivos de imagens,armazenar o primeiro conjunto de imagens adquiridas,talhar a primeira folha contínua (102) para formar uma extremidade de cauda (103) da primeira folha contínua (102), talhar a segunda folha contínua (120) para formar uma extremidade de cabeça (112) da segunda folha contínua (120),alinhar a extremidade de cabeça (121) e a extremidade de cauda (103) e sobrepor uma sobre a outra em preparação para formar uma emenda,adquirir imagens adicionais de uma ou mais áreas da folha contínua após a sobreposição da extremidade de cabeça (121) e a extremidade de cauda (103) usando o um ou mais dispositivos de imagens,formar uma emenda por ajuste fino do alinhamento da extremidade de cabeça (121) e da extremidade de cauda (103) usando o primeiro conjunto de imagens armazenado adquirido e as imagens adicionais adquiridas, evedar a emenda.

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a vedação é realizada usando uma combinação de calor e pressão durante um período de tempo predefinido.

4. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de formação de imagem é usado.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato e que o primeiro conjunto de imagens é armazenado em uma memória.

6. Dispositivo de emenda para emendar folha contínua de material de acondicionamento, caracterizado pelo fato de que compreende:- guias de folha contínua configurados para guiar uma folha contínua de material de acondicionamento através do dispositivo de emenda;- pelo menos um dispositivo de formação de imagem configurado para adquirir um primeiro conjunto de imagens de uma ou mais áreas da folha contínua;- uma memória para armazenar o primeiro conjunto de imagens adquirido;- uma talhadeira configurada para talhar a folha contínua do material de acondicionamento em um ou mais locais para formar uma extremidade de cauda e uma extremidade de cabeça do material de acondicionamento,uma unidade de vedação configurada para vedar a emenda, E em que o dispositivo de emenda adquire imagens adicionais de uma ou mais áreas da folha contínua após a sobreposição da extremidade de cabeça e extremidade de cauda usando um ou mais dispositivo de imagens, e forma uma emenda por ajuste fino do alinhamento da extremidade de cabeça e da extremidade de cauda usando o primeiro conjunto de imagens armazenado adquirido e as imagens adicionais adquiridas.

7. Dispositivo de emenda de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a unidade de vedação é configurada para vedar a emenda através da aplicação de uma combinação de calor e pressão durante um período de tempo predefinido.

8. Dispositivo de emenda de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de vedação compreende uma barra de vedação que é controlada pneumaticamente ou hidraulicamente ou é solicitada por mola.

9. Dispositivo de emenda de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um dispositivo de formação de imagem configurado para formar imagem de uma ou mais porções da extremidade de cabeça do material de acondicionamento e pelo menos um outro dispositivo de formação de imagem para formar a imagem de uma ou mais porções da extremidade de cauda do material de acondicionamento.

10. Dispositivo de emenda de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo de formação de imagem adicional configurado para formar a imagem de uma porção de uma borda lateral da extremidade de cabeça do material de acondicionamento e um dispositivo de formação de imagem adicional para formar imagem de uma porção de uma borda lateral da extremidade de cauda do material de acondicionamento.