CN106458157B - 用于机动车辆的免手持系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆(V)的免手持进出系统(SYS)。所述系统包括：控制构件(COM)，置于机动车辆(V)中；检测构件(CAPT)，置于机动车辆(V)的门板把手(P)中，所述检测构件连接到所述控制构件(COM)并能测量代表手(M)的接近的信号(S)；敏感水平(SEN)，针对其限定了相应临界值(TH)。所述控制构件(COM)能在测量信号(S)超过对应于敏感水平(SEN)的临界值(TH)时向机动车辆(V)发送免手持询问。所述免手持系统(SYS)的特征在于其包括至少两个敏感水平(SEN1、SEN2)，第一高敏感水平(SEN1)，且第二低敏感水平(SEN2)，且控制构件(COM)还能响应于预定事件序列(SQ)修改免手持系统(SYS)的敏感水平(SEN1、SEN2)。

Description

用于机动车辆的免手持系统
技术领域
本发明涉及用于机动车辆的免手持(hands-free)进出系统，和相关的方法。
开发了用于机动车辆的免手持进出系统领域的具体但非限制性应用。
背景技术
本领域技术人员已知的这种免手持进出系统可以在用户接近门板把手以试图打开门板时检测物体(例如机动车辆用户手)的存在。检测用户手的接近使得车辆的中央单元能命令针对用户携带的标记的免手持询问。如果，在该检测之后，经授权标记对该询问做出响应，则车辆的中央单元命令车辆解锁。出于该目的，免手持系统使用置于门板把手中的检测构件，其测量代表与把手接近一定距离的手的信号。为了避免不合时宜地启动询问，必要的是限定用于免手持系统的敏感水平，即系统将保证仅在检测构件检测到超过临界值(其对应于在预定最大距离处存在用户的手)的信号的情况下才进行免手持询问。
该敏感性的调整必须考虑两个主要因素。第一要素是仅考虑与手充分地靠近把手的接近的检测。由此可以避免对不与进出车辆的意图的事件对应的免手持系统的不合时宜询问。
此外，如果敏感性调整到太高的水平，即对应于与手和把手之间接触相接近的距离的临界值，则免手持系统将没有时间执行整个免手持询问过程并在用户拉动把手时开启门板。因此，门板不能打开。这也是通常所说的壁效应(wall effect)。
在这种情况下，本发明的目的是解决如前所述的缺陷，具体提出一种免手持系统，其适应情况以可以在限制壁效应的同时通过限制不合时宜的询问而节约车辆的能量资源。
发明内容
为此，本发明提出用于机动车辆的免手持进出系统，包括：
-控制构件，置于机动车辆中；
-检测构件，置于机动车辆的门板把手中，所述检测构件：
-连接到所述控制构件；
-能测量代表手的接近的信号；
-限定用于相应临界值的敏感水平；
-所述控制构件能在测量信号超过对应于敏感水平的临界值时通过机动车辆启动免手持询问。
免手持系统的特征在于包括至少两个敏感水平，第一高敏感水平和第二低敏感水平，且控制构件还能响应于预定事件序列修改敏感水平。
由此，如后文详细描述的，根据预定事件序列的敏感水平免手持系统能够可以适于一些情况，以便可以同时限制壁效应，同时通过限制不合时宜的询问而使得车辆的能量资源更有经济性。
根据非限制性的实施例，免手持系统还可包括一个或多个额外特点，如下：
在序列存在的情况下：
-敏感被调整到第一高敏感水平；
-信号的检测大于对应于高敏感性的第一临界值；
控制构件使得敏感性从第一高敏感水平切换到第二低敏感水平。
如果第一确定时间已经超过而测量信号没有超过第三临界值则执行从第一高敏感水平切换到第二低敏感水平。
在序列存在的情况下：
-超过第二预定时间而没有跨越对应于高敏感性的第一临界值；
控制构件使得敏感性从第二低敏感水平切换到第一高敏感水平。
在序列存在的情况下：
-检测第二临界值的跨越，
-超过第一预定时间而没有跨越第三临界值；
控制构件使得敏感性处于第二低敏感水平。
在序列存在的情况下：
-检测第二临界值的跨越，
-检测第三临界值的跨越，
控制构件使得敏感性从第二低敏感水平切换到第一高敏感水平。
控制构件还能执行机动车辆的解锁。
第一临界值对应于距门板把手的第一距离；第二临界值对应于距门板把手的第二距离，第一距离大于第二距离。
第三临界值对应于距门板把手的第三距离且小于或等于第二距离。
所述检测构件包括适于覆盖机动车辆的所述门板把手的内部面的单个电极。
信号代表电容测量。
第一高敏感水平对应于具有小值的信号且第二低敏感水平对应于具有大值的信号。
第一临界值小于第二临界值。
第二临界值小于或等于第三临界值。
在测量信号超过对应于免手持系统所设置的敏感水平的临界值时所述控制构件还能唤醒机动车辆的计算机。
如果第三预定时间被超过而没有跨越所述第三临界值时所述控制构件还能关闭所述计算机。
还提出一种用于调整用于机动车辆的免手持进出系统的敏感水平的方法，所述免手持进出系统包括：
-控制构件，置于机动车辆中；
-检测构件，置于机动车辆的门板把手中，所述检测构件：
-连接到所述控制构件；
-能测量代表手的接近的信号；
-限定用于相应临界值的敏感水平；
-所述控制构件能在被测量信号超过对应于敏感水平的临界值时命令启动免手持询问。
该方法的特征在于其包括：
-响应于预定事件序列修改敏感水平，所述免手持进出系统包括至少两个敏感水平，即第一高敏感水平和第二低敏感水平。
附图说明
通过阅读随后的说明书和所附附图可以更好地理解本发明和其各种应用。
图1代表根据本发明的非限制性实施例的免手持进出系统的图；
图2代表通过图1的免手持系统实施的调整方法的流程图。
具体实施方式
在各种图中出现的结构或功能相同的元件除非另有说明具有相同的附图标记。
用于机动车辆V的免手持进出系统SYS显示在图1中。
免手持进出系统SYS可理解为这样的系统，其包括通常被称为徽章(允许车辆的用户进出所述车辆)的用户标记ID、检测构件和控制构件。
在随后的描述中，术语高敏感水平或第一敏感水平可交换地用于第一高敏感水平SEN1，且低敏感水平或第一敏感水平用于第一低敏感水平SEN2。
由此，在非限制性实施例中，免手持系统SYS包括：
-置于机动车辆V中的控制构件COM；
-置于机动车辆V的门板把手P中的检测构件CAPT，所述检测构件：
-连接到控制构件COM；
-能测量代表手M的接近的信号S；
-敏感水平SEN，对其限定了相应临界值TH；
-所述控制构件COM能在被测量的信号S超过与敏感水平SEN(在图1和2中显示为ASK(V，ID))对应的临界值TH时通过机动车辆V启动免手持询问。
所述免手持系统SYS包括至少两个敏感水平SEN1、SEN2，即第一高敏感水平SEN1和第二低敏感水平SEN2。检测构件CAPT通常被称为传感器。
控制构件COM能响应于预定的事件序列SQ而修改免手持系统SYS的敏感水平SEN1、SEN2。
在非限制性实施例中，控制构件COM此外能执行机动车辆V的门板的解锁。
在非限制性例子中，控制构件COM是集成控制电路且更具体地是微控制器。
在非限制性实施例中，所述控制构件COM还能在被测量信号S超过临界值TH1、TH2(其对应于免手持系统SYS所设置的敏感水平)时唤醒机动车辆V的计算机CAC。
在非限制性实施例中，第一临界值TH1对应于相对于门板把手P的第一距离d1，第二临界值TH2对应于相对于门板把手P的第二距离d2，第一距离d1大于第二距离d2。在非限制性例子中，第一距离d1等于10mm且第二距离d2等于4mm。
在非限制性实施例中，所述传感器CAPT采用电容技术且信号S代表电容测量值。
出于该目的，检测构件CAPT形成电容器。该检测构件CAPT可以检测手M中把手P中的存在，以便执行门板把手P的解锁。
在非限制性实施例中，检测构件CAPT包括一组电极。
在第一非限制性实施例中，该一组电极(一个或多个)CAPT包括两个电极(未示出)。在该实施例中，检测构件是被称为互电容构件。
在图1示出的第二非限制性实施例中，检测构件CAPT包括与地一起使用的单个电极。该单个电极是平面且适于覆盖机动车辆的门板(行李箱，车门)把手的内部面。在该实施例中，检测构件CAPT被称为表面电容构件。
不再更详细描述本领域技术人员已知的这种成组(一个或多个)的电极(一个或多个)的使用。
电容性检测构件CAPT和包括单个电极作为检测构件CAPT的一组电极(一个或多个)将在随后的描述中作为非限制性的例子。在该非限制性例子中，越接近门板把手，则信号S的值增加越多。由此，第一高敏感水平SEN1对应于具有小值Sf的信号S(这里电容)且第二低敏感水平SEN2对应于具有大值SF的信号S(这里是电容)。
如后文所述的，一旦对应于免手持系统SYS所设置的敏感水平的临界值被跨越，则控制装置COM启动免手持询问。
以这种方式，免手持系统SYS给出了如果经授权的标记在车辆附近则预期用户要进出车辆的手段。
而且，控制装置COM将敏感水平改变到敏感水平SEN2，以便将第一检测认为是故意事件，例如第一雨滴(rain drop)。切换到低敏感水平SEN2将可以剪辑与随后雨滴有关的信号S。即，虽然被检测构件CAPT检测，但是每一个雨滴将不能造成免手持系统询问的启动，这种启动仅在被测量信号S超过相应第二临界值TH2时实现。
参考图2更详细描述免手持系统的运行方式。
应注意，免手持系统SYS以第一敏感水平SEN1被初始化。而且，通过检测构件CAPT(显示为MES(一个或多个))有规律地执行信号S的测量。
在非限制性实施例中，测量周期为4ms到20ms。
在所述免手持系统SYS被置于第一敏感水平SEN1且信号S的检测大于第一临界值TH1时，控制装置COM启动免手持询问。
实际上，在信号S大于第一临界值TH1时，其通知检测构件CAPT已经测量了等于手相对于车辆V的门板把手P接近第一距离d1的代表性信号S。
该免手持询问是车辆V和徽章ID之间的通信交换，目的是在已经识别出被授权进出车辆V的徽章ID的情况下实现车辆解锁。
应注意，第一距离d1是手与把手接近程度检测的最大极限距离且对应于在用户拉动把手以试图打开门板之前执行免手持询问的最小极限时间。
由此分配了足够的时间用于免手持对话，以便避免“壁效应”。
免手持对话如下执行，其方式是本领域技术人员已知的。
在控制构件COM检测到存在与设定免手持系统SYS的敏感水平对应的临界值TH被跨越的情况时，启动针对徽章ID的免手持询问。这种询问通常通过置于车辆中的天线执行。以有利的方式，可以做出设置以将询问天线置于每一个把手中。天线将经识别的请求分配给徽章ID。后者将其识别ID返回到所述天线。
应注意信号S代表雨滴，后者滴落到把手P，通常至少等于代表在距离d1处的手M的信号S。
由此，虽然这不是手的接近，但是信号S达到或超过第一临界值TH1，其结果是仍然会启动免手持询问。因此其是不期望的询问。
而且，在所述免手持系统SYS被置于第一敏感水平SEN1且存在大于第一临界值TH1的信号S的检测时，所述控制构件COM唤醒机动车辆V的计算机CAC。这允许计算机能在车辆起动时非常快速地激活。在起动时，用户因此不必等待到计算机CAC被唤醒。在非限制性例子中，计算机CAC：
-是车辆发动机监视器；
-用于空调和调整司机座椅的车辆舒适性计算机；
-用于修正轨迹等的ESP(“电子稳定性程序”)。
将详细描述免手持系统对各种事件序列SQ的适应性。
1)第一序列SQ1时，其中：
-所述免手持系统SYS被置于第一敏感水平SEN1；
-检测到大于第一临界值TH1的信号S；
控制构件COM使得免手持系统SYS从第一敏感水平SEN1切换到第二敏感水平SEN2。
切换到第二敏感水平SEN2使得可以过滤代表雨滴的信号S。
应注意，第二临界值TH2对应于第二敏感水平SEN2，且对应于小于第一距离d1的第二距离d2，且可以检测靠近车辆V的门板把手的手M。在非限制性例子中，处在第一距离d1且已经非常接近把手P的手M的信号S增加。
实际上，手M越接近车辆V的把手P，则信号S(其是电容)越大。因此，在非限制性实施例中，第二临界值TH2大于第一临界值TH1。
该第二临界值TH2使得可以剪辑与雨滴有关的信号S，因为这种信号S从不会大于对应于接近到距离d2的手的所述第二临界值TH2。
在非限制性实施例(在图1中以虚线菱形示出)，如果第一确定时间Tm1已经超过，而被测量的信号S没有超过第三临界值TH3，则执行从第一高敏感水平SEN1切换到第二低敏感水平SEN2。
该第三临界值TH3对应于小于或等于第二距离d2的第三距离d3且因此可以检测到手M更靠近车辆V的门板把手。
后者的值d3不再允许任何由因及果的怀疑作为用户打开车辆V的意图。
在超过临界值TH3的情况下，免手持系统SYS保持在第一高敏感水平SEN1。
在非限制性的示例性实施例中，第一确定时间Tm1(称为“超时”)为20ms到30ms。
由此，代替立即切换到低敏感SEN2，等待时间Tm1以查看被测量信号是否不超过TH3。
如后所述，超过临界值TH3对应于意图接触把手P的手且其因此被免手持系统认为是即将接触把手的手。在手接触把手的情况下，避免了两种不需要的切换：从高敏感水平SEN1切换到低敏感水平SEN2，从低敏感水平SEN2切换到高敏感水平SEN1。实际上，如后文所述(对序列SQ4的描述)，在手接触把手P时，返回到高敏感水平SEN1。
在第一序列SQ1检测之后，在检测构件CAPT处于低敏感水平SEN2时，免手持系统SYS将检测随后序列SQ2、SQ3、SQ4的存在或不存在，并由此推论是否已经停止下雨或手是否不再处于车辆附近，或手是否已经接触车辆V的门板把手P。
各种序列SQ2、SQ3和SQ4在下文描述。
2)在处于低敏感水平SEN2的免手持系统SYS在第二序列SQ2之后存在时：
超过第二预定时间Tm2而没有超过第一临界值TH1；
控制构件COM使得免手持系统SYS的构件从第二敏感水平SEN2切换到第一敏感水平SEN1。
在非限制性实施例中，第二确定时间Tm2(被称为“超时”)为约十秒。在非限制性例子中，其等于60秒。
由此，确定的是对于持续时间Tm2，测量信号S并未降回到低于临界值TH1。
该第二序列SQ2的验证可以验证不再下雨或不再有手接近把手P。信号S已经降回到第一临界值TH1。在这种情况下，切换回到第一敏感水平SEN1。
随后，第一序列SQ1可以发生再次。
3)在低敏感水平SEN2下的免手持系统SYS处于存在第三序列SQ3的情况时，其是以下情况：
-检测第二临界值TH2的超过，
-超过第一预定时间Tm1(在非限制性例子中，大约20ms到30ms)而不超过第三临界值TH3；
控制构件COM让免手持系统SYS处于第二敏感水平SEN2。
可以想到，在临界值TH2的该水平下，雨滴(在低落到把手P时)的信号S在该例子中低于手与把手相距距离d2时的信号S；雨滴的所述信号S因此仍然低于第二临界值TH2。
应注意，在所述免手持系统SYS设定在第二敏感水平SEN2时且一旦信号S的检测大于第二临界值TH2，则控制装置COM启动免手持询问，或者说仅在手接近把手P时启动所述询问，即距离小于或等于d2时。
由此，通过与该第二临界值TH2比较；避免仅在雨滴存在时启动免手持询问。
此时，如果在已经启动的免手持询问期间徽章ID已经被识别且被车辆V授权，则控制构件COM解锁机动车辆V。
同样，在非限制性实施例中，在所述免手持系统SYS被置于第二敏感水平SEN2且信号S的检测大于第二临界值TH2时，所述控制构件COM唤醒机动车辆V的计算机CAC(所示的F1(CAC))。
然而，如果第三预定时间Tm3被超过而没有超过所述第三临界值TH3，则所述控制构件COM关闭所述计算机CAC。
在非限制性的示例性实施例中，第三预定时间TH3等于100ms(显示为F2(CAC))。
应注意，第三临界值TH3对应于第三距离d3，小于或等于第二距离d2，且可以检测意图接触车辆V的门板把手P的手，且其因此被免手持系统SYS认为是正要接触的手。
在非限制性的示例性实施例中，第三距离d3等于3mm。据认为，在该距离处，手将抓持把手。
在非限制性的例子中，接近到距离d2的手的信号S具有比相同的手相对于把手P接近到距离d3的信号S更低的值。
因此，在非限制性实施例中，第二临界值TH2小于或等于第三临界值TH3。在该例子中，第二临界值TH2小于第三临界值TH3。
在验证该序列SQ3之后，保持在第二敏感水平SEN2。
4)在处于低敏感水平SEN2的免手持系统SYS处于存在之后的第四序列SQ4的情况时：
-检测第二临界值TH2的超过，
-检测第三临界值TH3的超过，
控制构件COM使得免手持系统SYS从第二敏感水平SEN2切换到第一敏感水平SEN1。
验证该第四序列SQ4可通知车辆的用户大概已经抓持了把手以进入车辆。因此可以使得系统再初始化到其原始敏感性。
根据本发明的免手持进出系统SYS由此可以执行用于调整用于机动车辆V的免手持进出系统SYS的敏感水平SEN，所述免手持进出系统SYS包括：
-置于机动车辆V中的控制构件COM；
-置于机动车辆V的门板把手P中的检测构件CAPT，所述检测构件：
-连接到所述控制构件COM；
-能测量代表手M的接近的信号S；
-敏感水平SEN，对其限定了相应临界值TH；
-所述控制构件COM能在被测量信号S超过对应于敏感水平SEN的临界值TH时命令启动免手持询问。
该方法包括：
-响应于预定事件序列SQ修改免手持系统SYS的敏感水平SEN1、SEN2，所述免手持系统SYS包括至少两个敏感水平SEN1、SEN2，即第一高敏感水平SEN1，和第二低敏感水平SEN2。
当然，本发明的描述并不限于如上所述的实施例和例子。
由此，在另一非限制性实施例中，第三临界值TH3可等于第二临界值TH2。在这种情况下，方法更简单且更快，因为不再需要验证序列SQ3。
在另一非限制性实施例中，所述检测构件CAPT包括两个电极。
在非限制性实施例中，检测构件CAPT可以随物体接近把手P测量越来越小的信号S。由此，例如，在第一序列SQ1期间检测的信号S大于第三序列SQ3期间检测的相同物体的信号S。且第四序列SQ4期间检测的信号S最弱。
在另一非限制性实施例中，检测构件是非电容性的；在非限制性例子中，其是光学传感器。在这种情况下，信号S是光通量。
在非限制性实施例中，被测量信号S和临界值TH之间的比较通过检测构件本身执行。
由此，所述的本发明具体存在以下优点：
-可以检测在第一序列SQ1期间接近的雨或手的存在；
-可以在第二序列SQ2期间检测雨的停止；
-可以检测是否在第三序列SQ3期间和第四序列SQ4期间已经接触把手(真实意图)；
-可以通过第二敏感水平SEN2通过避免与雨滴有关的信号而在滴落到把手的雨滴和手之间进行区分，由此可以避免虚假检测(将雨滴联系成接触把手的手)，且同时，可以尽可能快地启动免手持询问以便避免“壁效应”；
-由此，可以具有良好的折中(高敏感水平SEN1和低敏感水平SEN2)以便避免虚假检测和“壁效应”；
-可以避免在检测构件设定在第二敏感水平SEN2时在存在雨滴时执行免手持询问，且由此避免免手持系统的过多能量消耗。

Claims (15)

1.一种用于机动车辆(V)的免手持进出系统(SYS)，包括：
-控制构件(COM)，置于机动车辆(V)中；
-检测构件(CAPT)，置于机动车辆(V)的门板把手(P)中，所述检测构件：
-连接到所述控制构件(COM)；
-能测量代表手(M)的接近的信号(S)；
-敏感水平(SEN)，针对其限定了相应临界值(TH)；
-所述控制构件(COM)能在测量信号(S)超过对应于敏感水平(SEN)的临界值(TH)时通过机动车辆(V)启动免手持询问；
其特征在于免手持系统(SYS)包括至少两个敏感水平(SEN1、SEN2)，第一高敏感水平(SEN1)和第二低敏感水平(SEN2)，且控制构件(COM)还能响应于预定事件序列(SQ)修改免手持系统(SYS)的敏感水平(SEN1、SEN2)，
其中，所述预定事件序列包括：
-所述免手持系统(SYS)置于第一高敏感水平(SEN1)；
-信号(S)的检测大于第一临界值(TH1)；
控制构件(COM)使得免手持系统(SYS)从第一高敏感水平(SEN1)切换到第二低敏感水平(SEN2)，且
其中，如果第一确定时间(Tm1)已经被超过而被测量信号(S)没有超过第三临界值(TH3)，则执行从第一高敏感水平(SEN1)到第二低敏感水平(SEN2)的切换。
2.如权利要求1所述的免手持进出系统(SYS)，所述预定时间序列还包括：
-超过第二预定时间(Tm2)而没有跨越第一临界值(TH1)；
控制构件(COM)使得免手持系统(SYS)从第二低敏感水平(SEN2)切换到第一高敏感水平(SEN1)。
3.如权利要求1所述的免手持进出系统(SYS)，所述预定时间序列(SQ3)还包括：
-检测第二临界值(TH2)的跨越，
-超过第一预定时间(Tm1)而没有跨越第三临界值(TH3)；
控制构件(COM)使得免手持系统(SYS)处于第二低敏感水平(SEN2)。
4.如权利要求1所述的免手持进出系统(SYS)，所述预定时间所述预定时间序列还包括：
-检测第二临界值(TH2)的跨越，
-检测第三临界值(TH3)的跨越，
控制构件(COM)使得免手持系统(SYS)从第二低敏感水平(SEN2)切换到第一高敏感水平(SEN1)。
5.如权利要求4所述的免手持进出系统(SYS)，根据该系统，控制构件(COM)还能执行机动车辆(V)的解锁。
6.如前述权利要求1至5中任一项所述的免手持进出系统(SYS)，根据该系统，第一临界值(TH1)对应于距门板把手(P)的第一距离(d1)，第二临界值(TH2)对应于距门板把手(P)的第二距离(d2)，第一距离(d1)大于第二距离(d2)。
7.如前述权利要求3到5中任一项所述的免手持进出系统(SYS)，根据该系统，第三临界值(TH3)对应于距门板把手(P)的第三距离(d3)且小于或等于第二距离(d2)。
8.如前述权利要求1至5中任一项所述的免手持进出系统(SYS)，根据该系统，所述检测构件(CAPT)包括单个电极，其适于覆盖机动车辆(V)的所述门板把手(P)的内部面。
9.如前述权利要求1至5中的任何一项所述的免手持进出系统(SYS)，根据该系统，信号(S)代表电容测量值。
10.如前述权利要求1至5中任一项所述的免手持进出系统(SYS)，根据该系统，第一高敏感水平(SEN1)对应于具有小值(Sf)的信号(S)且第二低敏感水平(SEN2)对应于具有大值(SF)的信号(S)。
11.如前述权利要求1至5中任一项所述的免手持进出系统(SYS)，根据该系统，第一临界值(TH1)小于第二临界值(TH2)。
12.如前述权利要求3到5中任一项所述的免手持进出系统(SYS)，根据该系统，第二临界值(TH2)小于或等于第三临界值(TH3)。
13.如前述权利要求1至5中任一项所述的免手持进出系统(SYS)，根据该系统，在被测量信号(S)超过对应于所述免手持系统(SYS)所处的敏感水平的临界值(TH1、TH2)时，所述控制构件(COM)还能唤醒机动车辆(V)的计算机(CAC)。
14.如前述权利要求13所述的免手持进出系统(SYS)，根据该系统，如果第三预定时间(Tm3)被超过而没有跨越所述第三临界值(TH3)，则所述控制构件(COM)还能关闭所述计算机(CAC)。
15.一种用于重新调整用于机动车辆(V)的免手持进出系统(SYS)的敏感水平(SEN1、SEN2)的方法，所述免手持进出系统(SYS)包括：
-控制构件(COM)，置于机动车辆(V)中；
-检测构件(CAPT)，置于机动车辆(V)的门板把手(P)中，所述检测构件：
-连接到所述控制构件(COM)；
-能测量代表手(M)的接近的信号(S)；
-敏感水平(SEN)，针对其限定了相应临界值(TH)；
-所述控制构件(COM)能在被测量信号(S)超过对应于敏感水平(SEN)的临界值(TH)时命令启动免手持询问；
该方法的特征在于其包括：
-响应于预定事件序列(SQ)修改免手持系统(SYS)的敏感水平(SEN1、SEN2)，所述免手持系统(SYS)包括至少两个敏感水平(SEN1、SEN2)，即第一高敏感水平(SEN1)，和第二低敏感水平(SEN2)，
其中，所述预定事件序列包括：
-所述免手持系统(SYS)置于第一高敏感水平(SEN1)；
-信号(S)的检测大于第一临界值(TH1)；
控制构件(COM)使得免手持系统(SYS)从第一高敏感水平(SEN1)切换到第二低敏感水平(SEN2)，且
其中，如果第一确定时间(Tm1)已经被超过而被测量信号(S)没有超过第三临界值(TH3)，则执行从第一高敏感水平(SEN1)到第二低敏感水平(SEN2)的切换。
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