CN106456341A - 假肢足 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种假肢足,包括具有用于在小腿管、小腿轴或假肢膝关节上紧固所述假肢足的近侧连接器件(2)的结构构件(10),固定或构造在所述结构构件(10)上的前足区段(20)和被配置给所述结构构件(10)的、脚跟侧的弹簧阻尼系统(40),所述弹簧阻尼系统(40)在脚跟着地时被压缩并支撑在鞋底侧的导向元件(30)上,其中,所述结构构件(10)被构造成片簧,所述片簧从所述近侧连接器件(2)在朝向后部方向延伸、构成弓部并朝向前部及远侧方向被导向,其中,所述弓部在后部超过所述导向元件(30)突出。
Description
技术领域
本发明涉及一种假肢足,其包括:具有用于在小腿管、小腿轴或假肢膝关节上紧固所述假肢足的近侧连接器件的结构构件;固定或构造在所述结构构件上的前足区段;和被配置给所述结构构件的、脚跟侧的弹簧阻尼系统,所述弹簧阻尼系统在脚跟着地时被压缩并支撑在鞋底侧的导向元件上。所述假肢足也适合布置在鞋中并被构造用于此。
背景技术
假肢足用作假肢装置的远侧闭合部并能够固定在紧固在假肢膝盖铰接部上的小腿管上、直接固定在假肢轴上或固定在假肢膝盖铰接部上。为此,通常在假肢足上在近侧端部上设置有连接器件,用以建立在近侧假肢组件上稳定而持续的连接。假肢足通常被设置具有整形件,该整形件由塑料制成并且形状被构造成接近天然的足部。
结构上最为简单的假肢足形式是刚性足,但是刚性足在弹性性能或翻转性能方面具有显著的缺点。
为了阻尼脚跟着地时的冲量,可设置有阻尼元件或脚跟弹簧,同样可行的是,在前足区域中布置有弹簧,用以缓解整个站立期以外足部的翻转并此外在终端站立期中重新释放此前吸收的变形能量,用以在行走时支撑假肢足用户。
US 7,172,630B2涉及一种假肢足,该假肢足具有两个在前足区域中相互耦合的片簧元件。在一个片簧上布置有偏心装置,该偏心装置朝张紧弹簧按压。通过偏心装置的移位能够使张紧弹簧张紧或卸载,从而能够在翻滚运动过程中实现特定的力分布。
US 5,139,525A涉及一种假肢足,该假肢足具有小腿管用的铰接式接收部。所述铰接式接收部布置在天然脚踝铰接部区域中。假肢足的弹性特征可在翻滚运动进程中改变。
US 2007/0061016A1涉及一种假肢足,该假肢足具有可绕着中央轴线摆动地、铰接式地相互连接的脚跟板和脚趾板。在脚跟板和脚趾板之间布置有弹簧,并且该弹簧支撑在脚趾板的向后的延长线上。适配板同样可绕着中央轴线摆动地布置。行走时出现的能量通过传感器装置主动地被存储并重新释放。
US 6,719,807B2涉及一种假肢足,该假肢足具有波浪式弯曲的前足弹簧且紧固在中足区域中、朝后延伸的脚跟弹簧,脚跟弹簧布置在足整形件中,前足弹簧和脚跟弹簧支承在框架中。一种变型设置的是,脚跟弹簧与前足弹簧通过基础弹簧相连接,该基础弹簧一方面紧固在脚跟弹簧的后端部上且另一方面在中足区域中紧固在前足弹簧上。
US 2012/0046760A1涉及一种具有一件式弹簧的假肢足,该弹簧具有下基础区段和弓形地向上提高的上部分。基础区段和上部分在前足区域中被设置成具有纵向插槽,在脚跟区域中布置有由弹性体材料组成的阻尼器。
US 2014/0046456A1涉及一种假肢足,该假肢足具有平坦的基础弹簧、具有被紧固在其上的连接适配器和阻尼元件的弓形前足弹簧,所述阻尼元件在脚跟区域中朝前足弹簧支撑基础弹簧。
Chas A Biatchford &Sons Ltd.有限责任公司以“endolite Blade XT”的名称推广一种用于普通运动者和跑步者的具有前足弹簧的假肢足,该前足弹簧具有基本上水平的头部区段和朝外凸地成型的一件式弹簧,该弹簧在下区域中被插槽分成两部分。在所述弹簧的前区域中通过两个螺钉紧固鞋底保护部和脚跟弹簧,脚跟弹簧的弹簧强度可通过一楔形部调节。放入脚跟楔形部的后果在于,所述脚跟弹簧反应不那么灵活。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种假肢足,所述假肢足简单地构造,缓解假肢足用户的行走并且尤其是可在运动活动时被有利地使用。
根据本发明,该任务通过具有独立权利要求特征的假肢足得以解决。本发明有利的设计方案和改进方案在从属权利要求、说明书以及附图中公开。
根据本发明的假肢足包括:具有用于在小腿管、小腿轴或假肢膝关节上紧固所述假肢足的近侧连接器件的结构构件;固定或构造在所述结构构件上的前足区段;和被配置给所述结构构件的、脚跟侧的弹簧阻尼系统,所述弹簧阻尼系统在脚跟着地时被压缩并支撑在鞋底侧的导向元件上,该假肢足设置成:所述结构构件被构造成片簧,所述片簧从所述近侧连接器件朝向后部方向延伸、构成弓部、并朝向前部及远侧方向被导向,其中,所述弓部在后部超过所述导向元件突出。通过导向元件与所述支撑结构相连接的脚跟侧的弹簧阻尼系统可在脚跟负载的情况下使导向所述弹簧阻尼系统和被配置给所述弹簧阻尼系统的导向元件的移位运动成为可能。通过这种方式至少减少放置时的旋前和旋后运动,由此可在行走时实现假肢足更为精确的导向。此外,在从脚跟滑至前足时,存储在所述弹簧阻尼系统中的能量通过如下方式被传递至所述结构构件,即,所述弹簧阻尼系统卸载、释放能量并由此引起所述结构构件变形的迟缓。通过将所述结构构件构造成片簧,能够存储在行走时(尤其是跑步时)吸收的能量并提供长的变形位移,使得能够在站立期间提供强大的能量储存能力。通过在后部超过所述导向元件突出的弓部使得有效弹簧长度显著延长,从而得到呈片簧形式的结构构件的高度变形和可变形性。所述弓部还允许在尽管有效弹簧长度较长的情况下仍实现低的假肢足高度并同时通过在天然脚踝铰接部区域中向后突出来保障在鞋中的可携带性。
所述结构构件的弓部朝向后部方向超过天然脚踝位置凸出并大约布置在所述天然脚踝位置的高度上或稍微超过该位置,从而使得所述弓部的顶点位于所述导向元件后方的后端部之后。有利地,所述导向元件布置在所述弹簧阻尼系统的下侧上并作为片簧在所述结构构件的前足区段中固定地支承在其上。在此,有利地,所述导向元件被构造成比具有前足区段的结构构件的片簧要薄,所述前足区段在必要情况下可被构造成片簧或一体式地成型在所述结构构件上,用以尽可能地减少脚跟着地时所述前足区段的预张紧。通过所述导向元件的薄的设计方案,保障了脚跟撞击时较大的可变形性,从而使得仅小部分力和能量输入被导入所述前足区段中。所述导向元件可譬如通过在所述导向元件中构造有铰链类型的方式能够绕着横向于所述假肢足的纵向延伸线取向的轴线自由运动地或者近乎自由运动地支承在所述支撑结构上。在此,轴线并不是指某种轨道元件,而是指虚拟的线,组件可绕着该线相互摆动。譬如,当设置有将两个组件通过其相互耦合的薄膜铰链、弹性体元件或多中心轴承时,也存在轴线。为了构成摆动轴线,所述导向元件可具有薄膜铰链,该薄膜铰链一方面使绕着水平轴线的折叠式摆动成为可能,另一方面避免或减少绕着足纵轴线和足竖直轴线的扭曲。
所述导向元件的支承可直接在所述结构构件上实现,从而使得所述导向元件或所述导向元件的部分可绕着其自由运动或近乎自由运动的轴线直接固定在所述支撑结构上或由所述导向元件构成。
除了作为片簧的设计方案之外,所述导向元件也能够以接片式或活门式地构造,由此进一步减少进入到所述前足区段中的力导入。
有利地,所述弹簧阻尼系统被构造成泡沫材料元件或弹性体元件,由此能够以廉价的材料提供大量模具,这些模具具有分别不同的弹簧阻尼特征,从而能够轻而易举地根据假肢足用户的愿望和需求来调整假肢足。也能够轻易地实现不同的鞋跟高度。通过材料混合能够廉价地调整出所期望的弹簧和阻尼特性。通过将所述弹簧阻尼系统构造成泡沫材料元件或弹性体元件,能够仅产生出小的或不产生剪切力,从而使得没有牵引力或压力被导入到所述导向元件中。有利地,所述弹簧阻尼系统在所述天然脚踝区域中支撑在所述结构构件的下侧上,有利地支撑在所述弓部在其上起始的区域中,从而使得当支撑时在从所述弓部至所述前足区段的过渡部中发生支撑。通过这种方式进一步避免了能量在脚跟撞击时被输入到所述前足区段中。
所述弹簧阻尼系统能够譬如通过紧固(优选粘接)在所述结构构件的下侧上的保持件来可逆地布置在所述支撑结构的下侧与所述导向元件的上侧之间,由泡沫材料元件或弹性体元件组成的弹簧阻尼系统能够被形状锁合地放入到所述保持件中。在所述导向元件的上侧上同样可布置有形状锁合元件,从而通过简单地推入和卡入所述弹簧阻尼系统能够根据所期望的刚性进行调整或者在维修作业时进行更换。
有利地,所述导向元件被构造成接片或活门并能够由金属(尤其是轻金属或塑料材料)构成。在此,呈接片或活门形式的导向元件支承在其上的摆动轴线位于所述支撑结构上,从而能够使所述导向元件实现相对大的长度,由此能够精确地调节所述弹簧阻尼系统。
在所述导向元件的下侧上可布置由弹性材料组成的鞋底元件,该鞋底元件通过其几何尺寸和强度特性提供有附加的弹簧和阻尼,从而所述支撑结构与所述导向元件之间的弹簧阻尼系统并非唯一的挠性元件。通过所述鞋底元件的固有弹性可避免和阻尼了突然的负载吸收以及至所述弹簧阻尼系统的负载传递。
在所述导向元件的下侧上可布置由弹性材料组成的鞋底元件,该鞋底元件通过其几何尺寸和强度特性这样地构造,使得压力中心(COP,center of pressure)或力作用点在翻滚时尽可能久地保持在脚跟区域中,用以避免所述前足弹簧的过早装载或变形。
所述前足区段可刚性地固定在所述结构构件上并有利地被构造成片簧或具有至少一个片簧或片簧元件。通过刚性地连接至所述支撑结构,可实现所述前足区段的精确导向,由此有利于行走时对假肢足的控制。将所述前足区段作为弹簧的设计方案使得在行走时吸收能量成为可能。此外可行的是,在脚跟撞击后以所述前足区段着地后从所述弹簧阻尼元件向前足传递所存储的能量,其中,所述假肢足的总高度保持恒定,从而使得力传导通过地面或鞋底结构实现。存储在所述弹簧阻尼元件中的能量然后通过所述前足区段释放并使得用户在站立期最后的下压变得容易。
在所述导向元件与所述支撑结构之间可布置有过载止挡,用以避免在大量能量输入时所述弹簧阻尼系统被过度压缩,由此可能会引起出现行走过程中的不稳定性。
所述导向元件能够以绕着在前部后部方向上走向的轴线和/或绕着在近侧远侧方向上走向的轴线不可移位的方式被支承,从而使得所述导向元件不可能发生偏离运动并且尤其是避免所述导向元件在放置后发生向后旋转和向前旋转。绕着在前部后部方向上走向的轴线的刚性支承避免所述假肢足的脚跟在行走时侧向倾翻,在尤其是在作为运动足使用时是有利的。
在所述导向元件的自由端部上可在近侧方向上布置有鞋跟或凸拱形部,用以使得轻微的翻转以及譬如根据患者的体重或行走姿态来调整鞋底结构成为可能。
所述结构构件本身可弹性地构造(尤其是一件式或一体式地构造),从而得出从所述近侧连接器件直至所述结构构件的前端部(尤其是所述假肢足的前端部)的连续片簧。
在所述导向元件的后端部上和所述结构构件的下侧上能够分别固定各一用于固定所述弹簧阻尼系统的形状锁合元件,所述形状锁合元件尤其是被粘接。只要所述假肢足不用于在鞋中携带,则布置在所述导向元件上的形状锁合元件可被构造成脚跟盖罩以及构造成所述假肢足的在后部的下闭合部,并且同时在脚跟区域中提供有阻尼或垫部以及型廓部,从而减少了穿鞋前滑倒的危险。用于形状锁合地锁紧在所述结构构件的下侧上的上形状锁合元件也可固定或拧紧在其上,从而能够进行简单的安装并且实现所述弹簧阻尼系统的安装,该弹簧阻尼系统可一体式地构造并可由不同材料制成。
所述结构构件向后超过所述导向元件突出的弓部在前部后部方向上超过所述弹簧阻尼系统突出如下部段,该部段是足长的10%至30%之间、优选12.5%至25%之间。在此,足长指的是所述假肢足的长度,该长度从所述导向元件的前部的前端部直至后部的后端部,必要情况下直至被布置在所述导向元件上的形状锁合元件的后端部测得。
在所述结构构件的上侧上可在所述前足区域中布置有形成轮廓的垫部,通过该垫部能够形成形状地填充所述假肢足被放入其内的鞋。由此,不必环绕所述假肢足放置另外的整形件。更确切地说,根据本发明的假肢足能够直接在鞋中携带。
在本发明的一种改进方案中设置,在所述假肢足上紧固有鞋底,从而使得该假肢足可在没有鞋的情况下穿戴。
所述结构构件从所述近侧连接器件在所述弓部中凹弯曲地走向,在所述弹簧阻尼系统在所述结构构件的下侧上的支撑区域中存在凸曲率,该凸曲率有利地具有相较于所述弓部而言更大的曲率半径。在所述凸曲率区域上又连接有所述前足区段中的凹曲率,其中,基于所述近侧连接器件的区域中的俯视图,随着从上连接器件直至足尖的走向,对所述结构构件的视线停留在原始表面上,即,首先从上往下看并且在所述弓部结束后从下往上看。
所述导向元件可被构造成具有从脚跟至足尖以凹、凸、凹地走向的形式的片簧,用以一方面仿制天然足拱形,并且另一方面确保脚跟着地后平缓地翻滚,确保中足区域中通过凸运动所促成的高弹性,以及确保前足区域中的平缓着地和翻滚。在此,视线从所述导向元件的下侧出发。
本发明的一种改进方案设置成:所述前足区段和所述导向元件通过定向装置相互配属。同时,所述定向装置提供粘接连接用的模具,并且此外保护所述组件免受外部影响或者保护鞋免受可能棱边尖锐的片簧影响,因为所述定向装置与所述结构构件以及所述导向元件粘接在一起并保留在所述假肢足上。
所述前足区段、所述导向元件和所述定向装置可相互粘接并由此持续地相互紧固。
所述假肢足被构造成且适合用于布置在鞋中,尤其是通过将所述结构构件设计成在天然脚踝位置区域中或上方具有向后延长的弓部以及具有在站立期间发挥鞋底功能的导向元件来实现。
附图说明
接下来借助附图详细阐释本发明的实施例。附图示出:
图1假肢足的立体视图;
图2图1的侧视图;
图3具有修改的结构构件的变型;
图4图3的变型;
图5侧向力补偿的示意性示图;
图6矫形外科技术组件在制造过程中的侧视图;
图7具有供应装置和排出装置的立体视图;
图8部分矫形外科技术组件的侧视图;
图9定向装置的立体视图;
图10根据图9的定向装置的另外的视图;
图11矫形外科技术组件的斜后方部分视图;
图12图11的变型;
图13第二实施方式的立体部分视图;
图14根据图13的实施方式的另外的视图;
图15第二实施方式的定向装置的整体视图;
图16图15的剖面图;
图17图14的剖面图;以及
图18图17的另外的视图。
具体实施方式
图1在立体侧视图中示出了具有呈一件式片簧形式的结构构件10的假肢足1,在所述片簧的近侧端部上,呈适配器架(Adapterpylon)形式的连接器件2通过螺钉紧固。这种紧固在支撑区段14中实现,在假肢足1常规设置的情况下,所述支撑区段14基本上以水平方式(horizontal und waagerecht)取向。结构构件10从连接器件2起在朝向后部方向取向的弓部16中以凸曲率向后延伸,用以然后在凹地构造的连接区段18中朝向前部方向延伸。在凹形连接区段18上,又连接有凸成型的前足区段20,所述前足区段20伸入到假肢足1的脚趾区域中。在所述脚趾区域上粘接有盖罩形式的定向装置4,所述定向装置4在下侧上具有鞋底元件60,或者在所述脚趾区域的下侧上构造有鞋底元件60。定向装置4一方面用于在前端部上以及在侧棱边上接收和紧固以及保护所述结构构件10的前足区段20,以及用于相对于导向元件30定向,所述导向元件30在前足区段20下方与之间隔地固定在所述定向装置上。这种紧固的方式和方法以及所述定向装置4的设计方案随后会进行细节性阐述。
导向元件30基本上水平地朝向后部方向延伸,其中,导向元件30被构造成片簧,该片簧以从前往后走向的方式具有凸、凹、而后又凸的轮廓走向。在导向元件30的后端部上布置有脚跟盖罩形式的形状锁合元件5,在所述形状锁合元件5的下侧上同样布置或构造有鞋底结构60。形状锁合元件5可形状锁合地(譬如通过插上、夹上或拧上)固定在导向元件30上,替换地或补充地,导向元件30可被设计成粘接和/或焊接。
在结构构件10的下侧上,在连接区段18的区域中布置有(有利地粘接、焊接或通过形状锁合元件如螺钉或诸如此类在其上紧固有)第二形状锁合元件6。第二形状锁合元件6和第一形状锁合元件5一起用于可逆地(reversiblen)接收有呈泡沫材料体或弹性体元件形式的弹簧阻尼系统,所述弹簧阻尼系统被放入到结构构件10与导向元件30之间。为此,导向元件30从结构构件10运动离开,弹簧阻尼系统40被放入到结构构件10的下侧与导向元件30的上侧之间变大的中间空间中、被向后推移、并譬如通过突出部和凹槽以形状锁合方式保持在假肢足10的上述两个弹性组件之间。
从图1已能够得出,结构构件10一体式地构造并被设计为有利地由纤维增强的塑料复合材料制成的片簧,并且具有朝外凸拱形状的弓部16朝向后部方向超过导向元件30的后端部凸出。在此,弹簧阻尼系统40这样地确定尺寸,使得结构构件10超过导向元件30的后端部凸出的部分在天然脚踝上方或者在天然脚踝区域中走向,从而假肢足1能够毫无问题地放入到鞋中。
通过朝向后部方向增大的弹簧长度能够的是:在同时扁平的假肢足的情况下提供有增大的总弹簧长度,从而能够存储更多的能量并能在脚跟撞击(Fersenstoβ)时进行更深的下降,而无须过度地增大结构构件10的材料厚度,对此,在脚跟撞击的情况下以强制方式要么实现耐用性要么实现可调节性和弹性。
导向元件30基本上比结构构件10薄,用以保障在脚跟撞击时轻微的可变形性。由此可行的是,导向元件30绕着垂直于行走方向且在导向元件的平面中走向的轴线能够轻微地摆动,从而仅小部分能量或小部分力在脚跟撞击时通过导向元件30传递或导入至前足区域20。由于导向元件作为片簧的结构而不能够或仅十分有限地能够实现绕着竖轴线(Hochachse)或者绕着在假肢足1的纵向延伸方向上取向的轴线进行摆动,从而避免了导向元件30在弹簧阻尼系统弹动(Einfedern)或者说压缩时产生旋后运动(Supinationsbewegung)或旋前运动(Pronationsbewegung)。
布置在导向元件30的后端部上的形状锁合元件5(也称为脚跟盖罩,Fersenkappe)可构成鞋跟(Absatz),从而在导向元件30的后端部上设有朝地面的增大的自由空间。该鞋跟能够通过可由可压缩的弹性材料制成的鞋底元件60构成,用以在脚跟撞击时将力轻微地导入到导向元件30中。
前足区段20被构造成片簧并允许了前足负载情况下的变形。导向元件30在矢状面中以力矩少的方式连接在结构构件10上。在此,鞋底元件60如下设计:除了弹簧阻尼系统40压缩外,通过脚跟区域中的负载可调节设定地面反作用合力适配于该负载的位移,从而使力导入点尽可能均匀地在翻滚运动(Abrollbewegung)期间沿着假肢足1的纵向延伸范围迁移。在从脚跟到前足的翻转过程中,在脚跟初始撞击之后被存储在弹簧阻尼系统40中的能量通过如下方式传递至前足区段20,即,不仅前足弹簧被压缩,而且弹簧阻尼系统40也被卸载,将其中存储的能量释放,并由此减少由于前足的前足区段20的变形所导致的迟缓效果。
在结构构件10上设置有过载止挡70,所述过载止挡70譬如在特殊情况下(譬如从高处跳下或诸如此类的情况)出现峰值负载时限界所述导向元件30的弹性变位路径。过载止挡70被构造成上形状锁合元件6的突出部,从而在过度负载的情况下过载止挡70能够与下形状锁合元件5直接接触并防止了弹簧阻尼系统40进一步变形和压缩。
图2在侧视图中示出了根据图1的、具有布置在前足区段20区域中的上侧上的垫部90的实施方式,所述垫部90能够以可逆的方式(譬如通过尼龙塔扣或诸如此类)地固定在上侧上。在侧视图中可以看到,前足区段20延伸直至假肢足1的足尖区域并平放在定向装置4的上侧上。结构构件10的侧棱边被向上从定向装置4凸出的侧壁至少部分地覆盖,从而敏感的侧棱边在纤维增强的片簧的情况下同样受到保护,正如保护包围材料不受片簧棱边损坏那样。此外,垫部90还能提供附加的保护。
在定向装置4内部设置有未示出的导入开口,同样被构造成片簧形式的导向元件30被导入到所述导入开口中。导向元件30近乎完整地凸入到定向装置4中,仅小的尖端区域用作前端闭合部并用于保护免受撞击负载的影响。优选地,定向装置4由弹性材料构成并持续地与结构构件10以及与导向元件30粘接。为此,在定向装置4内部布置有至少一个空腔,该空腔由粘接剂填充。在定向装置4的下侧上可布置或构造有前鞋底元件60,用以实现类似鞋底元件60在脚跟盖罩5的情况下的轻微翻转。
脚跟盖罩5(或者说形状锁合元件5)同样具有用于导向元件30的接收插槽,导向元件30被导入到该插槽中并且要么通过形状锁合元件要么通过粘接或焊接被保持在形状锁合元件5内部。
在测视图中可以看出,导向元件30具有从前往后弯曲的形状,该形状具有首先凸、然后凹并且然后又凸的形状设计。由此增大了总弹簧长度并使得在脚跟撞击时以及在终端站立期时的翻滚运动变得容易。导向元件30的凹区域布置在假肢足1的中足区域中并仿照天然足拱形的模型。
此外可以看到,上形状锁合元件6进而弹簧阻尼系统40与结构构件10下侧上的连接区段相接触的上接触面大概位于具有导向元件30向后端部的平面中。在后部超过形状锁合元件6进而也超过导向元件30后端部突出的弓部16具有如下超过部分R,该超过部分R大约等于总足长FL的八分之一,总足长即是从足尖至脚跟盖罩5后端部的总长度。通过向后取向的超过部分R大大增大了假肢足1的有效弹簧长度,从而能够同时在弹簧弹动路径较大以及同时弹簧设计狭长的情况下实现较大的能量存储能力,因为所存储的能量通过增大的弹簧长度而不是通过在结构构件10的片簧中增大的材料厚度实现。由纤维复合材料组成的片簧越薄,则该片簧越耐久,因为片簧内部的剪切力很小。
有利地,弹簧阻尼系统40与结构构件10相接触的接触面在连接区段18的区域中实现,即在如下区域中实现:在该区域中,弓部16的凸形过渡成连接区段18的凹造型。在脚跟初始撞击时,由泡沫材料或弹性体元件制成的弹簧阻尼系统40直接朝向连接适配器2方向由于弹簧阻尼元件朝向连接适配器2方向的取向而引导着地时所产生的力。由于力被导入到连接区域中,在脚跟撞击期间,在结构构件10的近侧连接区段上(即在弓部16和连接区段14中)发生弹簧弹动,从而前足区段20中不发生力传递和能量存储。也就是说,在脚跟撞击时,前足区段20不会被负向加载,因为没有力被导入到前足区段20中。由于导向元件30的较小的材料厚度以及由于绕着垂直于片簧平面的虚拟摆动轴线50的简易化弯曲,因此也不会通过导向元件30发生进入到前足区段20中的能量输入。在弹簧阻尼系统40由泡沫或相应的弹性体元件制成的设计方案中,弹簧阻尼元件内部不出现剪切力,从而也没有牵引力被导入到导向元件30中。
弹簧阻尼元件40能够以可更换的方式构造,弹簧阻尼元件40有利地具有进阶式弹簧阻尼性能并且譬如能够具有双组份泡沫材料、双组分弹性体、或者多种材料和/或同种材料多种厚度的组合,用以保障所期望的弹簧阻尼特性。弹簧阻尼元件40以形状锁合方式保持在形状锁合元件5,6中,所述形状锁合元件5,6中设置有底切,所述底切嵌入到弹簧阻尼系统40的缺口或凹槽中。
在图2的侧视图中还可以看到,结构构件10作为一件式片簧被构造成无铰接的假肢足1并在脚踝区域中具有弹簧延长部,用以增大有效的弹簧长度。由于有效的弹簧长度增大,因此假肢足1的竖直变形更容易实现,其中,弓部16的顶点超过天然的总足长FL,即超过被构造成基础弹簧的导向元件30的向后端部突出。假肢足1能够直接导入到鞋中,不需要任何足整形件。假肢足1基于其设计方案具有高的变形性能,具有在站立期间大的能量存储能力,基于片簧组件相对小的材料厚度提供了高的耐久性并使微小的假肢足高度成为可能。此外,该实施方式提供一种脚跟组件,从而使得能够在正常活动期间也穿戴所述假肢足1。此外,假肢足1优选地适合于运动活动(如慢跑或诸如此类)。由现有技术中公开的运动足通常不能穿戴于鞋中,因此通常不适合站立。常见的用于日常使用的无铰接的假肢足虽然能够直接应用于足整形件或必要情况下甚至应用于鞋,但却不能如本发明的假肢足1那样实现高程度的可变形性。
在根据图2的侧视图中,在连接器件2上能够看到连接区段14的区域中首先基本上水平的片簧,从所述片簧起朝向后部的后部方向继续稍向后倾斜的走向。原则上也可行的是,接下来进行后续的水平走向或者稍向上倾斜的走向。连接区段14上连接有后弓部16,所述后弓部16在总足长FL的大约八分之一上位于假肢足1的脚跟端部之后并具有凹曲率。在凹曲率结束后,结构构件10过渡成具有相较于弓部16而言更大半径的凸曲率并从该处又过渡成同样曲率半径大于弓部16的凹曲率。在脚跟着地时,弹簧阻尼系统40和具有弓部16以及连接区段14的弹簧区段串联,通过后弓部16能够在结构构件10变形后使连接器件2朝向地面方向移位。为此,弓部16超过从脚跟着地通过弹簧阻尼系统延伸至连接器件2的力线向后凸出。向后超过部分R越大,则假肢足1越柔软,最大超过部分R由应用目的、所采用的材料以及假肢足用户的偏好决定。
在翻转至中间站立期时,弹簧阻尼系统40部分地卸载,因为现在前足区段20和前鞋底元件60接触地面。由此,整个结构构件10开始变形。此前尚未变形的前足区段20弯曲,在中间站立期间被竖直导入的力通过进一步变形在弓部16以及连接区段14的区域中转化为势能。由此减少了竖直的撞击负载。在至前足的进一步翻转中,弹簧阻尼系统40被完全卸载,并且结构构件10承载全部负载。由于设有弓部16,因此所述全部负载在前足提升时代替于回传而首先主要竖直并在最后三分之一卸载时朝向行走方向转动。弓部的顶点大约位于天然脚踝区域中并朝向后部方向超过天然脚踝位置移位。脚跟刚性主要由弹簧阻尼系统、弓部16和结构构件10的连接区段14控制。力作用点通过鞋底元件60的造型尽可能久地保持靠近脚跟,用以舒适地为用户设计脚跟的变形性能。通过导向元件30的狭长设计,使得很少有力被施加到前足区段20上,这通过脚跟元件的双重弯曲造型得以进一步减少。
图3中示出了假肢足1的另一变型。在所示出的实施例中,假肢足1被设置成具有支撑结构10与前足元件20的一件式组合。在支撑结构10的近侧端部上,于是实现在小腿轴或其它紧固元件上的紧固。板状的、基本上平坦的导向元件30被紧固(譬如层压、焊接、旋拧或粘接)在前足元件20的球状区域中面向地面的下侧上。被构造成摆动轴线的轴线50由薄膜铰链构成,所述薄膜铰链能够实现绕着位于薄膜铰链内部的轴线的摆动,但是,由于导向元件30的刚性,很大程度上避免了绕着在前部后部方向上的纵轴线以及绕着在近侧远侧方向上的轴线转动。弹簧阻尼系统直接紧固在脚踝附近的结构构件10上。
图4中示出了图3的变型,其中,代替于薄膜铰链,设置具有轴线50的自由铰接部,所述自由铰接部可被构造成活门(Klappe)。
所有实施方式的共同点在于,脚跟侧的弹簧阻尼系统40通过导向元件30在矢状面中以力矩少的方式与足结构的其它元件连接,即,要么与前足区段20要么与结构构件10连接。弹簧阻尼元件40作用方向以外的力被吸收在导向元件30中并通过允许绕着轴线50摆动的铰接部导走。弹簧阻尼系统40在其上侧上靠近脚踝地支撑在结构构件10上,导向元件30基本上被构造成平坦结构并且在下侧上支撑有在结构构件的下侧上支撑的弹簧阻尼系统40。但是,在将力偏心地导入到脚跟上时,导向元件30的平坦结构可以扭曲(tordieren),从而增大接触面。在脚跟负载时被导入的、沿着行走方向或者垂直于行走方向作用的水平力被导向元件30的结构吸收并通过被构造成摆动轴线50的铰接部来导入到靠近脚踝的支撑结构中。导向元件30的铰接式紧固由此支撑了脚跟侧的弹簧阻尼系统免受水平力的剪切。在此,铰接式支承这样地设计,使得通过其宽度能够很好地吸收所出现的剪切力。也可在共同的轴线50上并排地布置有多个支承部位,用以实现铰接部的前后相继布置。
假肢足应减少着地撞击(Auftrittsstoβ)期间的力,在翻转时授予足够的稳定性并在撞离(Abstoβen)时返还给使用者在行走时所能良好掌控的能量。为此所需的各组件变形使得所采用的高能材料的性能濒临极限。因此,通常在由高能材料(Hochleistungswerkstoff)制成的假肢足中采用弹簧系统,该弹簧系统的元件近乎刚性地相互连接。这些元件通过耦合作用彼此保护不受过载影响,但是另一方面却不允许(譬如对脚跟和前足)不同负载导入的独立作用。
图5在后视图中示出了结构构件10和弹簧阻尼元件40以及导向元件30。上部视图中示出了未受负载的假肢足,可以看到,导向元件30通过脚跟侧的弹簧阻尼系统40与结构构件10耦合。从导向元件30到结构构件10上的力传递应仅在弹簧阻尼系统40的作用方向以内进行,在脚跟着地时,所述作用方向指的是矢状面(Sagittalebene)内部和正中面(Medialebene)内部从远侧到近侧的力方向。弹簧阻尼系统40的作用方向以外的力通过导向元件30吸收并通过准铰接式支承部导走,要么进入到前足区段20中并由此进入到结构构件10中,要么直接进入到结构构件10中。导向元件30的用于对弹簧阻尼系统40进行导向的鞋底侧结构在远侧上这样地设计,使得除了弹簧阻尼系统40的压缩外,通过脚跟的负载可调节设定了地面反作用合力譬如通过导向元件30的扭曲而出现符合该负载的移位。这样的情况在图5的左下方视图中示出。侧向力作用到导向元件30上,这导致了导向元件30的移位。
在图5的右下方视图中,设置具有呈牵引元件形式的两个稳定元件80的实施例,所述稳定元件80交叉布置。在此,导向元件30的支承这样地设计并通过这类稳定元件80支撑,使得不仅侧向的力得以支撑,而且侧向作用的力通过由力作用点的移位所引起的摆动运动而反作用到力作用侧上。
图6在侧视图中示出了假肢足1的前部分的示意性示图。所述假肢足具有两个结构构件10,30,所述结构构件10,30作为片簧由纤维增强的塑料制成。示出了所述假肢足1的前足区域,所述第一结构构件10是前足弹簧,所述第二结构构件30是导向元件。所述前足弹簧10倾斜向上朝上连接点延伸,在所述上连接点上可紧固有用于紧固在小腿管道或小腿轴上的紧固装置或连接器件。也被称为基础弹簧的导向元件30引导直至进入到脚跟区域中,其中,脚跟弹簧可从基础弹簧30延伸至前足弹簧10和/或所述上连接器件。
结构构件10和导向元件30被配置给定向装置4,所述定向装置4被构造成塑料注塑件。定向装置4可由聚氨酯、技术聚乙烯、技术聚氨酯、橡胶或其它塑料(优选弹性体)制成。定向装置4具有用于导向元件30的导入插槽以及在上侧上具有用于第一结构构件10的接收区域,第一结构构件10可平放在所述接收区域上。支承区域由壁框住,从而使得当结构构件10的轮廓贴靠到支承区域周围的壁上时,第一结构构件10可平放在相对于定向装置4受限定的位置中。
导向元件30被导入到所述定向装置内部未示出的插槽中,从而使得导向元件30(或者说片簧)的下侧由定向装置4的下侧的闭合表面覆盖。在结构构件10和导向元件30之间构造有间隔保持件,所述间隔保持件固定地将这两个组件保持彼此间隔。通过将导向元件30导入到定向装置4中,该组件也譬如通过如下方式受限定地配属,即,所述导向元件被导入到定向装置4内部的插槽或凹槽中。通过这种方式,这两个组件10,30和定向装置4构成基本上封闭的空腔。在定向装置4的侧壁中设置有供应端口44,所述供应端口44与未示出的空腔处于流动技术连接,并且粘接剂能够通过所述供应端口44被导入或泵入所述空腔。在背离所述供应端口44的一侧上设置有排出通道,所述排出通道同样与所述空腔处于流动技术连接,从而使得所述空腔内部的空气可排出并且使得所述空腔能够完全地由粘接剂填充。
所述组件10,30和所述定向装置4被保持在可被构造成常见的螺旋夹钳的压力机7中。在压力机7上布置有两个压力靴71,72,所述压力靴71,72的轮廓相应于分别所配属的矫形外科技术组件1的轮廓。在所示出的实施例中,上压力靴71被设置有凸拱形,并且下压力靴72被设置有凹拱形,从而使得一方面所述定向装置4的下侧和另一方面所述第一结构构件10的上侧可全面地贴靠在相应压力靴71,72的表面上。如果压力机7闭合且将压力施加到压力靴71,72上,则第一结构构件10被压在定向装置4上的支承面表面上,从而使得在结构构件10和导向元件30上下之间以及在侧面上通过定向装置4所形成的空腔被封闭,并且粘接剂的供应仅能通过所述供应端口44进行,空气和可能情况下多余粘接剂的排出仅能通过所述排出通道进行。
在导入粘接剂后,压力机压力一直保持到粘接剂硬化,从而实现第一结构构件10、导向元件30与定向装置4之间持续的连接。在粘接剂硬化后,定向装置4保留在矫形外科技术组件1上,并且一方面用于保护所述结构构件10和所述导向元件30,另一方面用作所述矫形外科技术组件的功能组件,譬如作为用于假肢足的造型、作为缓冲垫、作为基底结构或在其它设计方式中作为用于其它组件的接收装置或保护装置。
图7在立体倾斜俯视图中示出所述矫形外科技术组件1的制造,至少示出所述结构构件10和所述导向元件30与所述定向装置4的连接。在所述定向装置4上,在所述供应端口44上安装有供应装置51,所述供应装置51在所示出的实施例中被构造成软管或管道,并且粘接剂如箭头所示那样通过所述供应装置51被导入到未示出的空腔中。所述空腔在上侧和下侧上通过结构构件10和导向元件30、在前侧和侧棱边上通过定向装置4的侧壁、并且在片簧10,30之间的背侧上通过间隔保持件形成并封闭,所述间隔保持件密封地贴靠在第一结构构件10的下侧上和导向元件30的上侧上。图7中未示出压力机7,但是,在粘接剂的供应期间,相应组件4,10,30的配属关系通过压力机7或其它恰当的固定装置保持。
粘接剂通过供应装置51和供应端口44被导入到空腔中,所述空腔中的空气被粘接剂挤压并通过排出装置52运走。排出装置52连接至未示出的、与定向装置4内部的空腔处于流动技术连接的排出通道,从而使得空气和可能情况下多余的粘接剂能够如箭头所示的那样通过排出开口51从所述排出通道排出。供应端口44和排出通道都优选布置在间隔保持件中,所述间隔保持件确保所述片簧10,30保持彼此间隔。由此确保了:通过将片簧10,30布置在定向装置4上或内,使得会由于片簧10,30的彼此配属而阻塞。
未示出的压力机7保持所述组件4,10,20的彼此配属,直到粘接剂硬化。硬化后,供应装置51和排出装置52从定向装置4分离(譬如折下),从而使得可在供应端口44和排出通道的区域中实现所述定向装置4几乎平滑的闭合。这可譬如通过定向装置4的端口区域中供应装置51和/或排出装置52上的额定弯折部位得以保证。
图8示出了安装完成的假肢足1的前部剖面视图,所述假肢足1具有上部的平放在定向装置4上的由纤维增强的塑料材料制成的前足弹簧形式的第一结构构件10、定向装置4和被导入到定向装置4中的基础弹簧形式的导向元件30,所述基础弹簧同样由纤维增强的塑料材料构造成片簧。上片簧平放在上支承面上,下片簧平放在下支承面820上。在定向装置4的前端部上(在所示出的实施例中右端部上)构造有通道48,所述通道48从导向元件30的下侧引导至空腔41,所述空腔41由导向元件30、第一结构构件10以及定向装置4包入。在由定向装置4的基础部的面向导向元件30的表面所形成的支承面820上构造有凹陷部821,从而使得完全填充所述空腔41的粘接剂5也能够在导向元件30下由于结构化的表面或与空腔41处于流动技术连接的凹陷部821渗入到凹陷部821中,从而使得至少下导向元件30在多侧或多个部位上由粘接剂5包围。有利地,供应端口44在安装期间布置在定向装置4在测地学方面最深的部位上(在所示出的定向方向中譬如在所述定向装置4的下侧上),并由此既与凹陷部821、也(由于通道48)与空腔41处于流动技术连接。如果现在最深部位上供应有粘接剂5,则该粘接剂5挤压通过定向装置4基础部上侧上的结构化表面通过凹陷部821、通过通道48进入到空腔41中,其中,至今被包入其中的空气通过未示出的排出通道导走。
图8中还能看到用于导向元件30的导入开口420,所述导入开口420在所示出的实施例中被构造成插槽并且终止于形成所述支承面820的基础部的上侧的高度上。在导入开口420上方布置有第一间隔保持件490,第一结构构件10平放在所述第一间隔保持件490上,从而使得第一结构构件10与导向元件30之间形成中间空间120,所述中间空间120也向前继续延伸,因为在前端部上构造有第二间隔保持件402,所述第二间隔保持件402用作用于第一结构构件10的支承面。图8中可以看到,所述导入开口420这样地设计尺寸,使得下片簧能够以密封贴靠的方式被压着穿过并推入。由此避免在导入粘接剂5时粘接剂可能会从导入开口420绕着导向元件30的区域中排出。密封作用通过朝向间隔保持件401进而朝向导向元件30推压所述第一结构构件10得以增强。由于设有第二压力靴72,因此支承面820密封地贴靠在导向元件30上,从而使得没有粘接剂能够在填充所述空腔51时漏出。
导向元件30的前端部被完全接收在接收装置4中并在所有侧上受到保护和包围,第一结构构件用的上支承面的镶边或包边在周缘上保护所述片簧,在下侧上,保护通过粘接剂以及定向装置4上的支承面实现,只有上侧未受保护。
图9示出根据前述附图的实施方式的接收装置4的立体视图。除了供应端口44、排出通道45、和下支承面820外,稍微放大地示出了凹陷部821。与凹陷部821处于流动技术连接的通道48未示出。可以看到背侧和前侧上的间隔保持件401,402。间隔保持件401,402在其上侧上同时构成未示出的第一结构构件用的上支承面810,第一结构构件以其下侧被压在支承面810上。导入插槽或导入开口420终止于下支承面820的高度上。在支承面820旁侧,在侧面的间隔保持件403中加工有凹槽,片状导向元件30被导入到所述凹槽中,直至它抵住定向装置4的前部闭合部。
上支承面810由侧壁404,405,406包入,所述侧壁404,405,406的材料厚度可相应于所述上结构构件10的材料厚度。当结构构件10的前棱边和侧棱边贴靠在相应的侧壁404,405,406上时,通过侧壁404,405,406保障该上结构构件10相对于定向装置4进而相对于导向元件30受限定的配属。如果侧壁404,405,406的高度相应于所述上结构构件10的材料厚度,则可实现表面平齐的闭合。
图10在斜后方视图中示出了根据前述实施方式的定向装置4,从该图中能够很好地看到后间隔保持件401、前间隔保持件402、以及导入开口420。同样可以看到,供应端口44相较于排出通道45而言更深地构造,其中,供应端口44和排出通道45都构造在间隔保持件403内部。被构造在间隔保持件403下方的侧壁通过底切构造有凹槽,导向元件30可导入到所述凹槽中。如在所示出的实施例中定向装置4基础部上侧上的平面支承面820那样,同样可以看到提高的、超过所述上支承面810的侧壁404,405,406。通过侧壁402,403和后间隔保持件401,在定向装置4内部形成有接收部,该接收部可完全被粘接剂填充。通过将下导向元件30经由导入开口420导入,使导入开口420被封闭,从而使得所述接收部在导向元件30导入后仅在上敞开。如果未示出的结构构件10被平放在上支承面810上,则空腔41被封闭。在使用粘接剂填充所述空腔41后,该空腔41既与定向装置4也与上述两个片簧10,30处于粘接连接。
图11示出假肢足1形式的矫形外科技术组件在安装完成的状态中的前部。导向元件30被导入到导入开口420中,在构造有通过间隔保持件401所确保的中间空间12的情况下,上结构构件10被平放并保持在未示出的支承面810上。所述排出通道被布置在侧壁中,所述组件4,10,30通过定向装置4内部的粘接剂持续地连接。
图12示出从另一侧看的根据图11的实施方式,供应端口44被布置在定向装置4的前侧壁上。
图13示出了本发明的一种变型,其中,代替于如图6至12所示的仅两个结构构件,三个结构构件10,11,30通过定向装置4相互连接。矫形外科技术组件1又被构造成假肢足并具有作为导向元件30的基础弹簧。所述前足弹簧被构造成并联的双片簧结构,该并联的双片簧结构具有两个片簧作为中结构组件11和上结构组件10。所述双弹簧和所述基础弹簧的取向相应于如上文所述的取向,原则上来说,所述组件10,11,30彼此偏离的取向和定向也是可能的并被设置。
在下导向元件30和第二中结构构件11之间构造有中间空间23,而在第一上结构构件10和中结构构件11之间则构造有第二中间空间120。中间空间通过定向装置4内部相应的间隔保持件构成。
与之前的实施方式不同的是,定向装置4在上闭合,即,上结构构件10不被平放在上支承面上以封闭空腔,更确切地说,所有结构构件和所述导向元件30从后侧通过导入开口被推入到定向装置4中。
因为相应结构构件10,11和所述导向元件30的间隔在定向装置4内部继续,因此至少两个空腔在定向装置4内部形成并彼此分离,从而使得在所示出的实施例中设置有两个供应端口44,46,从而使得能够分隔地填充空腔。通过这种方式,能够譬如在过程技术方面有所要求时实现不同的粘接剂、不同的粘接温度或其它过程特征。
图14在斜后侧视图中示出根据图13的实施方式。如上述两个供应端口44,46和通过后壁在片簧10,11,30之间构成的后间隔保持件401那样,同样可以看到定向装置4后端面上的三个导入开口410,420,430。
导向元件30用的导入开口430(如在前述实施方式中那样)位于下支承面820的水平上,凹槽(优选侧壁中的环绕凹槽)和可能存在的支承面结构也可被设置。代替于在上敞开的设计,在图14所示出的实施例中设置有盖罩装置440,从而使得上结构构件10的上侧也被定向装置4的材料覆盖。由此,结构构件10,20和导向元件30的前端部完全被定向装置4包围并通过粘接剂相互连接且与定向装置4连接。
图15在单独视图中示出根据第二实施例的定向装置4。正如上述两侧的供应端口44,46那样,同样可以看到后侧上的三个导入开口410,420,430,所述供应端口44,46允许触及所述中间空间(或者说定向装置4内部通过导入所述结构构件10,20,30所产生的空腔)。上盖罩装置440形成上闭合部,定向装置4基础部形成下闭合部并在将矫形外科技术组件构造成假肢足的设计方案中形成一种基底。
图16示出定向装置4的剖面视图,其中可看到所述导入开口410,420,430,后间隔保持件401以及前间隔保持件和侧间隔保持件402,403。同样构造有穿过前间隔保持件402的通道,从而使得粘接剂可通过供应端口44,46侧向地进入到由定向装置4和被接收在该定向装置4中的结构构件所构成的空腔41,42中。替换于图13至15所示出的实施方式,可仅将下开口44构造成供应端口,而上开口被构造成排出通道,从而使得粘接剂通过供应端口44、通过空腔42和通道49进入到空腔41中并而后通过排出通道排出。支承面820可被结构化并也由粘接剂冲洗或润湿,从而使得中结构构件既在下侧也在上侧被粘接剂包围并在两侧上分别与位于该侧上的另一片簧相连接。正如闭合的前尖部以及用于下结构构件的、朝向前方向超过通道49凸出的一导入凹槽那样,同样可看到闭合的盖罩装置440。供应端口44,46(或供应端口44和所述排出通道)被构造在侧间隔保持件403中。
图17在示意性剖面视图中示出矫形外科技术组件1在安装状态中的前端部。呈片簧构型的两个结构构件10,11和导向元件30通过相应的导入开口被导入到定向装置4中,并且后间隔保持件401、未示出的间隔保持件403和前间隔保持件402彼此间隔地保持在定向装置4中。粘接剂5通过未示出的供应端口44被导入到空腔41中、通过通道49涌入到上空腔42中并通过未示出的上排出通道45被导走。通过导入开口410,420,430环绕所述片簧10,11,30密封的闭合,使得没有粘接剂5在制造过程中向后排出。粘接剂在上侧、在前侧以及在下侧上包围第二结构构件11。
图18示出已安装的假肢足或者说矫形外科技术组件1的侧视图,其中,代替于两个供应端口,在定向装置4中设置有下供应端口44和上排出通道45。如后间隔保持件401、朝后通过被导入的结构构件10,20,30密封的中间空间或空腔41,42、和上盖罩装置440那样,同样可以看到三个被导入的结构组件10,11,30,上片簧或者说上结构构件10也通过上盖装置440完全被定向装置4覆盖和保护。
粘接剂通过供应端口44导入到下空腔42中、通过通道49导入到上空腔41中、并通过排出通道45压出,只要粘接剂从上方的排出通道45排出,则停止通过供应端口44供应粘接剂,所述构件10,11,30以所期望的配属关系被保持并等待直至粘接剂硬化,从而使得所有组件10,11,30,4持续地相互连接。
本发明的另一种变型包括如下设计方案,其中,定向装置4被构造成不具有下侧底部。在此,定向装置4被构造成具有平放在上和平放在下的结构构件10或导向元件30的支承面用的框架。所述框架环绕地具有被包入的开口,该开口由片簧10,30补充成为粘接剂5被导入其中的空腔,从而使得上结构构件10的下侧和导向元件30的下侧相互对置地被粘接剂5润湿并在定向装置4上相互粘接。上述两个片簧10,30被压在相应的支承面上并保持压在其上,直至粘接剂5硬化,通过挤压到支承面上,使得:所形成的空腔被密封,多余的粘接剂5仅通过布置在间隔保持件中的排出通道(优选地通过排出装置)排出,从而使得构件不被粘接剂5污染。其它情况下,该结构相应于图8的结构。
通过也隶属于本发明的上述方法和根据本发明的矫形外科技术组件,能够使用液态粘接剂粘接两个结构构件(如片簧)、尤其是两种纤维复合材料并同时包围这些结构构件,以由此提供保护性的包套。定向装置准确配合于待连接的组件并在这些组件之间构成模腔,该模腔形成用于液态粘接剂的接收室。为了将粘接剂导入到模腔或空腔中并同时为模腔进行通风,相对地给定向装置或模具和包套中集成有供应通道或排出通道形式的小开口。在这些供应端口和排出通道中可放入软管连接件,这些软管连接件能够与供应软管和通风软管连接。为了确保空腔或模腔可靠地密封,结构构件可被挤压在一起或朝定向装置4挤压,这可通过柔性的材料发生。优选地,定向装置4的材料是柔性的弹性材料,从而使得可通过在结构构件的方向上施加压力来保证密封地贴靠在结构构件上。在粘接剂导入和硬化后,软管连接件从定向装置或者说模具套中分离,连接过程结束。模具现不再作为粘接剂的限界装置,而是被用作结构构件的套或包套,用以保护结构构件不受损坏并此外保护其它构件(譬如包套或整形件)不受由相互连接的、可能棱边尖锐的结构构件所引起的损坏。
通过本装置和本方法,可提供用于连接两个结构构件的液态粘接剂的模具。待连接组件的定向通过定向装置4得以保障,同样,待连接的构件受到保护,制造方法干净,无需后期处理粘接部位。粘接剂的消耗受到限制,因为没有多余的粘接剂可排出并且由相应的空腔限定的体积可用作计算待供应粘接剂量的基础。由此,通过控制量地供应粘接剂,确保一方面使用最小的粘接剂量并且另一方面始终充分提供粘接剂用于完全填充空腔。
Claims (21)
1.一种假肢足,具有结构构件(10),该结构构件包括:
-近侧连接器件(2),该近侧连接器件用于将所述假肢足紧固在小腿管、小腿轴或假肢膝关节上,
-前足区段(20),该前足区段被固定或构造在所述结构构件(10)上,和
-脚跟侧的弹簧阻尼系统(40),该弹簧阻尼系统配属于所述结构构件(10),该弹簧阻尼系统在脚跟着地时被压缩,并且该弹簧阻尼系统被支撑在鞋底侧的导向元件(30)上,
其特征在于,所述结构构件(10)被构造成片簧,该片簧从所述近侧连接器件(2)朝向后部方向延伸、构成弓部、并且朝向前部及远侧方向被导向,其中,所述弓部在后部超过所述导向元件(30)突出。
2.根据权利要求1所述的假肢足,其特征在于,所述弓部超过天然脚踝位置朝向后部方向凸出。
3.根据权利要求1或2所述的假肢足,其特征在于,所述导向元件(30)布置在所述弹簧阻尼系统(40)的下侧上,并且所述导向元件作为片簧在所述前足区段(20)中以紧固的方式支承在所述结构构件(10)上,或者所述导向元件以能够绕着横向于所述假肢足的纵向延伸范围取向的轴线(50)自由运动的方式支承在所述支撑结构(10)上。
4.根据权利要求3所述的假肢足,其特征在于,所述导向元件(30)被构造成片簧。
5.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,所述弹簧阻尼系统(40)被构造成泡沫材料元件或弹性体元件。
6.根据权利要求5所述的假肢足,其特征在于,所述弹簧阻尼系统(40)可逆地布置在所述支撑结构(10)的下侧与所述导向元件(30)的上侧之间。
7.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,在所述导向元件(30)的下侧上布置由弹性材料制成的鞋底元件(60)。
8.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,所述前足区段(20)被构造成片簧或者具有至少一个片簧。
9.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,在所述导向元件(30)与所述支撑结构(10)之间布置有过载止挡(70)。
10.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,所述导向元件(30)以不能够绕着在前部后部方向上走向的轴线和/或不能够绕着在近侧远侧方向上走向的轴线移位的方式被支承。
11.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,在所述导向元件(30)的自由端部上,鞋跟(35)布置在近侧方向上或者构造成凸拱形部。
12.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,所述结构构件(10)弹性地且一件式地构造。
13.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,在所述导向元件(30)的后端部上以及在所述结构构件(10)的下侧上固定有各一形状锁合元件(5,6),用于固定所述弹簧阻尼系统(40)。
14.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,所述弓部在前部后部方向上超过所述弹簧阻尼系统以如下部段突出,该部段是足长FL的10%至30%之间、优选12.5%至25%之间。
15.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,在所述结构构件(10)的上侧上,在所述前足区域(20)中布置有形成轮廓的垫部(90)。
16.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,
所述结构构件(10)从所述近侧连接器件(2)在所述弓部中凹地弯曲,
所述结构构件在所述弹簧阻尼系统的支撑区域中设有凸曲率,与所述弓部相比,该凸曲率具有较大的曲率半径,
并且随后所述结构构件在所述前足区段(20)中又具有凹曲率。
17.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,所述导向元件(30)被构造成片簧,该片簧具有从脚跟到足尖凹凸凹地走向的形式。
18.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,所述前足区段(20)和所述导向元件(30)通过定向装置(4)相互配属。
19.根据权利要求18所述的假肢足,其特征在于,所述前足区段(20)和所述导向元件(30)与所述定向装置(4)相互粘接。
20.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,所述假肢足被构造用于布置在鞋中。
21.根据前述权利要求任一项所述的假肢足,其特征在于,所述导向元件(30)具有薄膜铰链。
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