CN113332010B - 一种分离式横弓假肢脚板 - Google Patents

一种分离式横弓假肢脚板 Download PDF

Info

Publication number
CN113332010B
CN113332010B CN202110667789.6A CN202110667789A CN113332010B CN 113332010 B CN113332010 B CN 113332010B CN 202110667789 A CN202110667789 A CN 202110667789A CN 113332010 B CN113332010 B CN 113332010B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
curved plate
arc
carbon fiber
sole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110667789.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113332010A (zh
Inventor
王坤阳
薛益峰
任雷
钱志辉
卢雪薇
梁威
修豪华
任露泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN202110667789.6A priority Critical patent/CN113332010B/zh
Publication of CN113332010A publication Critical patent/CN113332010A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113332010B publication Critical patent/CN113332010B/zh
Priority to GB2208801.7A priority patent/GB2610033B/en
Priority to US17/807,191 priority patent/US20220400814A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B21/00—Heels; Top-pieces or top-lifts
    • A43B21/36—Heels; Top-pieces or top-lifts characterised by their attachment; Securing devices for the attaching means
    • A43B21/42—Heels with replaceable or adjustable parts, e.g. top lift
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
    • A43B13/28—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by their attachment, also attachment of combined soles and heels
    • A43B13/34—Soles also attached to the inner side of the heels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/24—Collapsible or convertible
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/5044—Designing or manufacturing processes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B13/00—Soles; Sole-and-heel integral units
    • A43B13/14—Soles; Sole-and-heel integral units characterised by the constructive form
    • A43B13/18—Resilient soles
    • A43B13/181—Resiliency achieved by the structure of the sole
    • A43B13/183—Leaf springs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/24—Collapsible or convertible
    • A43B3/246—Collapsible or convertible characterised by the sole
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6642—Heels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/665—Soles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • A61F2002/6664—Dual structures made of two connected cantilevered leaf springs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

一种分离式横弓假肢脚板属人工假肢制造技术领域，本发明提供一种结合人脚横向足弓特征和步态触地周期中足底压力中心变化规律设计的假肢脚板，通过将人脚板横向足弓特征结合进以往横向平直的碳纤脚板设计中，实现提高假肢脚板的刚度并减小假肢脚板重量；前掌部分采用分离式曲板设计，用两块曲率大小不同的简单曲板模拟复杂的人体横向足弓曲面，降低制造成本并使得脚掌各个部位的刚度分布不均匀：脚板外侧为单层且曲率较小的前掌板，刚度小；内侧为叠加的双层前掌板，下层板曲率大，刚度大。脚板不同部位有着不同曲率和不同厚度，该特点能动态适应触地过程中变化的足底压力所需的不同刚度，提高脚板的支撑推进作用、稳定性和使用舒适度。

Description

一种分离式横弓假肢脚板
技术领域
本发明属人工假肢制造技术领域，具体涉及一种结合人脚横向足弓的曲率变化特征和足底压力中心变化规律的分离式变刚度假肢脚板。
背景技术
截肢给个人、家庭和社会都带来了负担，而安装假肢重建独立运动的功能，是提高截肢者生活自理水平和重新参与社会活动的有效手段。足部作为人体与地面支撑相接触的唯一部位，是下肢的重要组成部分。假肢脚板是用来代偿人体足踝系统机能的假肢部件，其性能的优劣直接关系到假肢整体功能的发挥。一直以来，假肢脚板的设计以人体脚板纵向足弓特征为参考以达到增加假肢脚板整体弹性、减小触地期间冲击力等目的，而碳纤维增强复合材料以其优越的性能在假肢脚板中得到了广泛的应用。碳纤维复合材料性能具有一定的方向性，这就导致了碳纤维假肢脚板在脚长方向有较大强度，而在脚宽方向强度欠弱，并且横向平直且厚度均匀的碳纤假肢脚板在对不同路面以及不同运动状态的动态响应较差，使得在脚板在触地承重时期、支撑推进时期地面冲击力更多的传递到了残肢，故而假肢脚板的稳定性和舒适度受到限制。近些年研究表明人体脚板的横向足弓特征在保证脚板整体刚度中起着至关重要的作用，人脚横向足弓的不均匀曲率变化在保证人行走所需的支撑推进作用，和在适应不同路面和不同运动状态中都起着至关重要的作用。人脚前掌外侧刚度明显小于人脚前掌内侧，并且人在行走过程中足底压力中心是从前掌外侧转移至前掌内侧，这恰恰对应于人脚横向足弓的曲率变化规律。故而有必要在结合人脚纵向足弓特征的基础上，进一步结合人脚横向足弓的曲率变化特征，提供一种新型的横弓假肢脚板，提高假肢脚板整体刚度、降低整体重量；提高在不同路况和不同运动状态下动态响应和使用舒适度；更易加工制造，降低假肢脚板成本，以期更好地改善残疾人的生活质量和运动能力。
发明内容
本发明的目的在于针对现有复合材料假肢脚板的不足，提供一种结合人脚横向足弓特征和步态周期中足底压力中心变化规律设计的假肢脚板，通过将人脚板横向足弓特征结合进以往横向平直的碳纤脚板设计中，实现在保证假肢脚板使用所需刚度的同时极大地减小假肢脚板重量；前掌部分采用分离式曲板设计，用两块曲率大小不同的简单曲板代替复杂的人体横向足弓曲面，降低制造成本；另外，通过参考步态周期中足底压力中心变化规律以及步态周期中足部各部位与地面作用顺序，设计假肢脚板脚掌，使得脚掌各个部位的刚度分布不均匀，能动态适应不同路面和不同行走阶段的刚度需求。
本发明的一种分离式横弓假肢脚板，由脚掌曲板A、足跟曲板B、连接件C、子母对锁螺栓组
Figure DEST_PATH_IMAGE002
1、子母对锁螺栓组
Figure DEST_PATH_IMAGE004
2、橡胶垫片
Figure 714550DEST_PATH_IMAGE002
3、螺栓
Figure 897270DEST_PATH_IMAGE002
4、螺栓
Figure 817952DEST_PATH_IMAGE004
5和橡胶垫片
Figure 744320DEST_PATH_IMAGE004
6组成，连接件C、脚掌曲板A的上碳纤曲板8、脚掌曲板A的下碳纤曲板7、橡胶垫片
Figure 558692DEST_PATH_IMAGE004
6自下而上顺序排列；足跟曲板B、脚掌曲板A的下碳纤曲板7和上碳纤曲板8、连接件C自下而上顺序排列，其中橡胶垫片
Figure 646734DEST_PATH_IMAGE004
6位于下碳纤曲板7的后部下面，橡胶垫片
Figure 569560DEST_PATH_IMAGE004
6、脚掌曲板A中下碳纤曲板7和上碳纤曲板8的后部、连接件C的主体10b底面经螺栓
Figure 768460DEST_PATH_IMAGE002
4和螺栓
Figure 702918DEST_PATH_IMAGE004
5固接；橡胶垫片
Figure 961861DEST_PATH_IMAGE002
3位于足跟曲板B的前部下面，橡胶垫片
Figure 857136DEST_PATH_IMAGE002
3、足跟曲板B的前部、脚掌曲板A中下碳纤曲板7和上碳纤曲板8的中部经子母对锁螺栓组
Figure 859727DEST_PATH_IMAGE002
1、子母对锁螺栓组
Figure 648691DEST_PATH_IMAGE004
2固接；连接件C中主体10b底面与脚掌曲板A中上碳纤曲板8的后圆弧部分Ⅲ8a圆弧曲面尺寸相同。
所述脚掌曲板A由上碳纤曲板8和下碳纤曲板7组成，其中上碳纤曲板8由后圆弧部分Ⅲ8a、后圆弧部分Ⅳ8b、中过渡部分Ⅲ8c、中过渡部分Ⅳ8d和前平折板部分8e组成，其中后圆弧部分Ⅲ8a、后圆弧部分Ⅳ8b、中过渡部分Ⅲ8c、中过渡部分Ⅳ8d和前平折板部分8e自后至前顺序圆滑连接为一体； 后圆弧部分Ⅲ8a上设有后孔
Figure DEST_PATH_IMAGE006
8i和后孔Ⅳ8h，后圆弧部分Ⅳ8b上设有前孔
Figure 521880DEST_PATH_IMAGE006
8g和前孔Ⅳ8f；后圆弧部分Ⅲ8a和后圆弧部分Ⅳ8b均为曲率均匀的圆弧曲面，其圆弧半径为65-70毫米，圆心角为70°-80°；前平折板部分8e由折线控制，折线由两段高度差为2mm的直线， 通过圆弧平滑过渡连接而成；中过渡部分Ⅲ8c和中过渡部分Ⅳ8d的形状由圆弧过渡变化至平直，曲率由大变小；下碳纤曲板7由后圆弧部分
Figure 29084DEST_PATH_IMAGE002
7a、后圆弧部分
Figure 304208DEST_PATH_IMAGE004
7b、中过渡部分7c、中过渡部分
Figure 213258DEST_PATH_IMAGE004
7d和前平板部分7e组成，后圆弧部分
Figure 954949DEST_PATH_IMAGE002
7a、后圆弧部分
Figure 949450DEST_PATH_IMAGE004
7b、中过渡部分7c、中过渡部分
Figure 293844DEST_PATH_IMAGE004
7d和前平板部分7e自后至前顺序圆滑连接为一体；后圆弧部分
Figure 182034DEST_PATH_IMAGE002
7a上设有后孔
Figure 219260DEST_PATH_IMAGE002
7i和后孔
Figure 435478DEST_PATH_IMAGE004
7h，后圆弧部分
Figure 583562DEST_PATH_IMAGE004
7b上设有前孔
Figure 76992DEST_PATH_IMAGE002
7g和前孔
Figure 285119DEST_PATH_IMAGE004
7f；其中后圆弧部分
Figure 988633DEST_PATH_IMAGE002
7a和后圆弧部分
Figure 674829DEST_PATH_IMAGE004
7b为一段均匀曲率且大于后圆弧部分Ⅲ8a和后圆弧部分Ⅳ8b曲率的圆弧曲面，其圆弧半径为35-40毫米，圆心角为55°-65°；前平板部分7e为一段平板，面积较前平折板部分8e小；中过渡部分
Figure 39077DEST_PATH_IMAGE002
7c和中过渡部分
Figure 418105DEST_PATH_IMAGE004
7d的形状由圆弧过渡变化至平直，曲率由大变小；上碳纤曲板8位于下碳纤曲板7上方，上碳纤曲板8底面与下碳纤曲板7顶面相紧贴，下碳纤曲板7的前平板部分7e嵌合于上碳纤曲板8的前平折板部分8e；后孔
Figure 608915DEST_PATH_IMAGE002
7i、 后孔
Figure 98803DEST_PATH_IMAGE004
7h、前孔
Figure 301245DEST_PATH_IMAGE002
7g、前孔
Figure 851175DEST_PATH_IMAGE004
7f分别顺序与后孔
Figure 529281DEST_PATH_IMAGE006
8i、后孔Ⅳ8h、前孔
Figure 822859DEST_PATH_IMAGE006
8g、前孔Ⅳ8f上下对应；所述上碳纤曲板8和下碳纤曲板7在前后方向上整体均由脚掌纵向曲线D控制，脚掌纵向曲线D由脚掌纵向曲线Ⅰ段7j和脚掌纵向曲线Ⅱ段7k组成，脚掌纵向曲线Ⅰ段7j为一段倾斜角为18°-20°的直线段；脚掌纵向曲线Ⅱ段7k为一段下凸的圆弧，其圆弧半径为230-240毫米，圆心角为20°-22°；脚掌纵向曲线Ⅱ段7k位于脚掌纵向曲线D前部，脚掌纵向曲线Ⅰ段7j和脚掌纵向曲线Ⅱ段7k之间平滑相切连接。
所述的足跟曲板B由 顶圆弧部分9a、 中缓接部分
Figure 394655DEST_PATH_IMAGE002
9b、 中缓接部分
Figure 849907DEST_PATH_IMAGE004
9c和底平板部分9d组成，顶圆弧部分9a、中缓接部分9b、中缓接部分
Figure 15309DEST_PATH_IMAGE004
9c和底平板部分9d自前至后顺序圆滑连接为一体；顶圆弧部分9a是一段前后向为直线、左右向为圆弧的曲面，其圆弧半径为30-35毫米，圆心角为40°-50°，顶圆弧部分9a上设有通孔
Figure 846999DEST_PATH_IMAGE002
9e和通孔
Figure 289612DEST_PATH_IMAGE004
9f；底平板部分9d为一段平直板，其宽度大于顶圆弧部分9a；中缓接部分
Figure 915766DEST_PATH_IMAGE002
9b和中缓接部分
Figure 568464DEST_PATH_IMAGE004
9c的形状由圆弧平缓过渡变化至平直，曲率由大变小，宽度由小变大，呈扇形；顶圆弧部分9a向底平板部分9d过渡时，其厚度从4mm变化至2.5mm；所述足跟曲板B在前后方向上整体由足跟纵向曲线E控制，足跟纵向曲线E由足跟纵向曲线Ⅰ段9g、足跟纵向曲线Ⅱ段9h和足跟纵向曲线
Figure 203845DEST_PATH_IMAGE006
段9i组成，足跟纵向曲线Ⅰ段9g为一段下凸的圆弧，其圆弧半径为70-75毫米，圆心角为38°-42°；足跟纵向曲线Ⅱ段9h为一段上凸的圆弧，其圆弧半径为35-40毫米，圆心角为55-60°，足跟纵向曲线
Figure 983189DEST_PATH_IMAGE006
段9i为一段倾斜角为18°-20°的直线段；足跟纵向曲线Ⅰ段9g、足跟纵向曲线Ⅱ段9h和足跟纵向曲线
Figure 45823DEST_PATH_IMAGE006
段9i从后至前依次平滑相切连接。
所述的连接件C由方锥头10a和主体10b组成， 其中主体10b中部设有空腔10e， 主体10b底端设有螺纹孔
Figure 920238DEST_PATH_IMAGE002
10c和螺纹孔
Figure 359309DEST_PATH_IMAGE004
10d；方锥头10a固接于主体10b上端中心；主体10b底面为一圆弧曲面，其圆弧半径为65-70毫米，圆心角为65°-75°。
对应于正常人一个步态周期，足底压力中心从后跟逐渐前移至前掌外侧、再从前掌外侧逐渐转移至前掌内侧，不同的触地阶段人体脚板所受足底压力不同，人体脚板不同部位所需的刚度也不同。本发明假肢脚板的一个步态周期脚板触地过程中，身体重心首先落在足跟曲板B上，再从足跟曲板B逐渐转移至脚掌曲板A外侧，即脚掌曲板A中上碳纤曲板8的前平折板部分8e的外侧,此处仅上碳纤曲板8的前平折板部分8e受力，其曲率小，刚度小，受力后变形量更大，能更好的适应各种路况，能在正常运动过程中吸收脚板落地过程中的冲击，起到缓冲和储能的作用，另外也能适应不平路面，使得假肢脚板在不同路面的行走过程中有更好的稳定性和舒适度； 继而再从脚掌曲板A外侧转移至内侧， 即脚掌曲板A中下碳纤曲板7的前平板部分7e和上碳纤曲板8的前平折板部分8e的内侧，此处脚掌曲板A中下碳纤曲板7和上碳纤曲板8两块曲板叠加在一起共同受力，整体所形成的等效碳纤板厚度大，并且下碳纤曲板7的曲率较上碳纤曲板8的曲率大，两块曲板叠加后等效刚度更大，在步态周期中的支撑推进作用更好。
本发明的有益效果在于：
1.人脚横向足弓在保证人脚刚度中起着至关重要的作用，本发明将人体横向足弓特征结合进以往仅含纵向足弓特征的假肢脚板中，将横向平直的碳纤维板改成横向弯曲的碳纤维板，实现在保证假肢脚板使用所需刚度的同时极大地减小假肢脚板重量；同时，脚掌部采用分离式曲板设计，用两块曲率大小不同的简单曲板代替复杂的人体横向足弓曲面，降低制造成本。
2. 本发明通过参考步态周期中足底压力中心线特征以及步态周期中足部各部位与地面作用顺序，设计双层分离式的假肢脚板脚掌，使得脚掌各个部位的刚度分布不均匀，假肢脚板外侧为单层曲率较小的前掌板，刚度小；内侧为双层曲率较大的前掌板，刚度大；不同曲率和不同厚度能动态适应不同路面和不同行走阶段的刚度需求。
附图说明
图1为分离式横弓假肢脚板的轴测图（后右向）；
图2为分离式横弓假肢脚板的轴测图（前右向）；
图3为分离式横弓假肢脚板的轴测图（右底向）；
图4为分离式横弓假肢脚板的爆炸图（前右向）；
图5为下碳纤曲板7分段截面的轴测图（前右向）；
图6为上碳纤曲板8分段截面的轴测图（前右向）；
图7为足跟曲板B分段截面的轴测图（前右向）；
图8为脚掌纵向曲线D和足跟纵向曲线E右视图；
图9为连接件C的轴测图（前右向）；
其中：A.脚掌曲板 B.足跟曲板 C.连接件 D.脚掌纵向曲线 E.足跟纵向曲线 1.子母对锁螺栓组
Figure 510936DEST_PATH_IMAGE002
2.子母对锁螺栓组
Figure 744471DEST_PATH_IMAGE004
3.橡胶垫片
Figure 106182DEST_PATH_IMAGE002
4.螺栓
Figure 83366DEST_PATH_IMAGE002
5.螺栓
Figure 338767DEST_PATH_IMAGE004
6.橡胶垫片
Figure 743203DEST_PATH_IMAGE004
7.下碳纤曲板 7a.后圆弧部分 7b.后圆弧部分
Figure 592210DEST_PATH_IMAGE004
7c.中过渡部分
Figure 107505DEST_PATH_IMAGE002
7d.中过渡部分
Figure 233724DEST_PATH_IMAGE004
7e.前平板部分 7f.前孔
Figure 809062DEST_PATH_IMAGE004
7g.前孔
Figure 145366DEST_PATH_IMAGE002
7h.后孔
Figure 464351DEST_PATH_IMAGE004
7i.后孔
Figure 195809DEST_PATH_IMAGE002
7j.脚掌纵向曲线Ⅰ段 7k.脚掌纵向曲线Ⅱ段 8.上碳纤曲板 8a.后圆弧部分Ⅲ 8b.后圆弧部分Ⅳ 8c.中过渡部分Ⅲ 8d.中过渡部分Ⅳ 8e.前平折板部分 8f.前孔Ⅳ 8g.前孔
Figure 942048DEST_PATH_IMAGE006
8h.后孔Ⅳ 8i.后孔
Figure 500069DEST_PATH_IMAGE006
9a.顶圆弧部分 9b.中缓接部分
Figure 622746DEST_PATH_IMAGE002
9c.中缓接部分
Figure 457977DEST_PATH_IMAGE004
9d.底平板部分 9e.通孔
Figure 375118DEST_PATH_IMAGE002
9f.通孔
Figure 686014DEST_PATH_IMAGE004
9g.足跟纵向曲线Ⅰ段 9h.足跟纵向曲线Ⅱ段 9i.足跟纵向曲线
Figure 346802DEST_PATH_IMAGE006
段 10a.方锥头 10b.主体 10c.螺纹孔
Figure 285808DEST_PATH_IMAGE002
10d.螺纹孔
Figure 639429DEST_PATH_IMAGE004
10e.空腔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行描述。
如图1至图4所示，本发明由脚掌曲板A、足跟曲板B、连接件C、子母对锁螺栓组
Figure 172041DEST_PATH_IMAGE002
1、子母对锁螺栓组2、橡胶垫片
Figure 636521DEST_PATH_IMAGE002
3、螺栓
Figure 180766DEST_PATH_IMAGE002
4、螺栓
Figure 705288DEST_PATH_IMAGE004
5和橡胶垫片
Figure 725197DEST_PATH_IMAGE004
6组成，连接件C、脚掌曲板A的上碳纤曲板8、脚掌曲板A的下碳纤曲板7、橡胶垫片
Figure 727788DEST_PATH_IMAGE004
6自下而上顺序排列；足跟曲板B、脚掌曲板A的下碳纤曲板7和上碳纤曲板8、连接件C自下而上顺序排列，其中橡胶垫片
Figure 405500DEST_PATH_IMAGE004
6位于下碳纤曲板7的后部下面，橡胶垫片
Figure 100924DEST_PATH_IMAGE004
6、脚掌曲板A中下碳纤曲板7和上碳纤曲板8的后部、连接件C的主体10b底面经螺栓
Figure 342549DEST_PATH_IMAGE002
4和螺栓
Figure 24198DEST_PATH_IMAGE004
5固接；橡胶垫片
Figure 933248DEST_PATH_IMAGE002
3位于足跟曲板B的前部下面，橡胶垫片
Figure 533993DEST_PATH_IMAGE002
3、足跟曲板B的前部、脚掌曲板A中下碳纤曲板7和上碳纤曲板8的中部经子母对锁螺栓组
Figure 528494DEST_PATH_IMAGE002
1、子母对锁螺栓组
Figure 997522DEST_PATH_IMAGE004
2固接；连接件C中主体10b底面与脚掌曲板A中上碳纤曲板8的后圆弧部分Ⅲ8a圆弧曲面尺寸相同。
如图5、图6和图8所示，所述脚掌曲板A由上碳纤曲板8和下碳纤曲板7组成，其中上碳纤曲板8由后圆弧部分Ⅲ8a、后圆弧部分Ⅳ8b、中过渡部分Ⅲ8c、中过渡部分Ⅳ8d和前平折板部分8e组成，其中后圆弧部分Ⅲ8a、后圆弧部分Ⅳ8b、中过渡部分Ⅲ8c、中过渡部分Ⅳ8d和前平折板部分8e自后至前顺序圆滑连接为一体；后圆弧部分Ⅲ8a上设有后孔
Figure 761078DEST_PATH_IMAGE006
8i和后孔Ⅳ8h， 后圆弧部分Ⅳ8b上设有前孔
Figure 532725DEST_PATH_IMAGE006
8g和前孔Ⅳ8f； 后圆弧部分Ⅲ8a和后圆弧部分Ⅳ8b均为曲率均匀的圆弧曲面，其圆弧半径为65-70毫米，圆心角为70°-80°；前平折板部分8e由折线控制，折线由两段高度差为2mm的直线，通过圆弧平滑过渡连接而成；中过渡部分Ⅲ8c和中过渡部分Ⅳ8d的形状由圆弧过渡变化至平直，曲率由大变小；下碳纤曲板7由后圆弧部分
Figure 14522DEST_PATH_IMAGE002
7a、后圆弧部分
Figure 37973DEST_PATH_IMAGE004
7b、中过渡部分
Figure 656036DEST_PATH_IMAGE002
7c、中过渡部分
Figure 864164DEST_PATH_IMAGE004
7d和前平板部分7e组成，后圆弧部分
Figure 567677DEST_PATH_IMAGE002
7a、后圆弧部分
Figure 879972DEST_PATH_IMAGE004
7b、中过渡部分
Figure 618121DEST_PATH_IMAGE002
7c、中过渡部分
Figure 731571DEST_PATH_IMAGE004
7d和前平板部分7e自后至前顺序圆滑连接为一体； 后圆弧部分
Figure 922381DEST_PATH_IMAGE002
7a上设有后孔
Figure 287634DEST_PATH_IMAGE002
7i和后孔
Figure 880289DEST_PATH_IMAGE004
7h，后圆弧部分
Figure 430219DEST_PATH_IMAGE004
7b上设有前孔
Figure 108325DEST_PATH_IMAGE002
7g和前孔
Figure 260958DEST_PATH_IMAGE004
7f；其中后圆弧部分
Figure 708120DEST_PATH_IMAGE002
7a和后圆弧部分
Figure 428951DEST_PATH_IMAGE004
7b为一段均匀曲率且大于后圆弧部分Ⅲ8a和后圆弧部分Ⅳ8b曲率的圆弧曲面，其圆弧半径为35-40毫米，圆心角为55°-65°；前平板部分7e为一段平板，面积较前平折板部分8e小；中过渡部分
Figure 594353DEST_PATH_IMAGE002
7c和中过渡部分
Figure 301409DEST_PATH_IMAGE004
7d的形状由圆弧过渡变化至平直，曲率由大变小；上碳纤曲板8位于下碳纤曲板7上方，上碳纤曲板8底面与下碳纤曲板7顶面相紧贴，下碳纤曲板7的前平板部分7e嵌合于上碳纤曲板8的前平折板部分8e；后孔7i、后孔
Figure 603078DEST_PATH_IMAGE004
7h、前孔
Figure 494810DEST_PATH_IMAGE002
7g、前孔
Figure 147508DEST_PATH_IMAGE004
7f分别顺序与后孔
Figure 406058DEST_PATH_IMAGE006
8i、后孔Ⅳ8h、前孔
Figure 827812DEST_PATH_IMAGE006
8g、前孔Ⅳ8f上下对应；所述上碳纤曲板8和下碳纤曲板7在前后方向上整体均由脚掌纵向曲线D控制，脚掌纵向曲线D由脚掌纵向曲线Ⅰ段7j和脚掌纵向曲线Ⅱ段7k组成，脚掌纵向曲线Ⅰ段7j为一段倾斜角为18°-20°的直线段；脚掌纵向曲线Ⅱ段7k为一段下凸的圆弧，其圆弧半径为230-240毫米，圆心角为20°-22°；脚掌纵向曲线Ⅱ段7k位于脚掌纵向曲线D前部， 脚掌纵向曲线Ⅰ段7j和 脚掌纵向曲线Ⅱ段7k之间平滑相切连接。
如图7和图8所示，所述的足跟曲板B由顶圆弧部分9a、中缓接部分
Figure 890446DEST_PATH_IMAGE002
9b、中缓接部分
Figure 640227DEST_PATH_IMAGE004
9c和底平板部分9d组成，顶圆弧部分9a、中缓接部分
Figure 813720DEST_PATH_IMAGE002
9b、中缓接部分
Figure 89980DEST_PATH_IMAGE004
9c和底平板部分9d自前至后顺序圆滑连接为一体；顶圆弧部分9a是一段前后向为直线、左右向为圆弧的曲面，其圆弧半径为30-35毫米，圆心角为40°-50°，顶圆弧部分9a上设有通孔
Figure 323516DEST_PATH_IMAGE002
9e和通孔
Figure 685227DEST_PATH_IMAGE004
9f；底平板部分9d为一段平直板，其宽度大于顶圆弧部分9a；中缓接部分
Figure 521465DEST_PATH_IMAGE002
9b和中缓接部分
Figure 917811DEST_PATH_IMAGE004
9c的形状由圆弧平缓过渡变化至平直，曲率由大变小，宽度由小变大，呈扇形；顶圆弧部分9a向底平板部分9d过渡时，其厚度从4mm变化至2.5mm；所述足跟曲板B在前后方向上整体由足跟纵向曲线E控制，足跟纵向曲线E由足跟纵向曲线Ⅰ段9g、足跟纵向曲线Ⅱ段9h和足跟纵向曲线
Figure 322247DEST_PATH_IMAGE006
段9i组成，足跟纵向曲线Ⅰ段9g为一段下凸的圆弧，其圆弧半径为70-75毫米，圆心角为38°-42°；足跟纵向曲线Ⅱ段9h为一段上凸的圆弧，其圆弧半径为35-40毫米，圆心角为55-60°，足跟纵向曲线
Figure 312200DEST_PATH_IMAGE006
段9i为一段倾斜角为18°-20°的直线段；足跟纵向曲线Ⅰ段9g、足跟纵向曲线Ⅱ段9h和足跟纵向曲线
Figure 827495DEST_PATH_IMAGE006
段9i从后至前依次平滑相切连接。
如图9所示，所述的连接件C由方锥头10a和主体10b组成，其中主体10b中部设有空腔10e，主体10b底端设有螺纹孔
Figure 812769DEST_PATH_IMAGE002
10c和螺纹孔
Figure 388106DEST_PATH_IMAGE004
10d；方锥头10a固接于主体10b上端中心；主体10b底面为一圆弧曲面，其圆弧半径为65-70毫米，圆心角为65°-75°。

Claims (2)

1.一种分离式横弓假肢脚板，其特征在于：由脚掌曲板(A)、足跟曲板(B)、连接件(C)、子母对锁螺栓组Ⅰ(1)、子母对锁螺栓组Ⅱ(2)、橡胶垫片Ⅰ(3)、螺栓Ⅰ(4)、螺栓Ⅱ(5)和橡胶垫片Ⅱ(6)组成，所述脚掌曲板(A)由上碳纤曲板(8)和下碳纤曲板(7)组成，其中上碳纤曲板(8)由后圆弧部分Ⅲ(8a)、后圆弧部分Ⅳ(8b)、中过渡部分Ⅲ(8c)、中过渡部分Ⅳ(8d)和前平折板部分(8e)组成，其中后圆弧部分Ⅲ(8a)、后圆弧部分Ⅳ(8b)、中过渡部分Ⅲ(8c)、中过渡部分Ⅳ(8d)和前平折板部分(8e)自后至前顺序圆滑连接为一体；后圆弧部分Ⅲ(8a)上设有后孔Ⅲ(8i)和后孔Ⅳ(8h)，后圆弧部分Ⅳ(8b)上设有前孔Ⅲ(8g)和前孔Ⅳ(8f)；后圆弧部分Ⅲ(8a)和后圆弧部分Ⅳ(8b)均为曲率均匀的圆弧曲面，其圆弧半径为65-70毫米，圆心角为70°-80°；前平折板部分(8e)由折线控制，折线由两段高度差为2mm的直线，通过圆弧平滑过渡连接而成；中过渡部分Ⅲ(8c)和中过渡部分Ⅳ(8d)的形状由圆弧过渡变化至平直，曲率由大变小；下碳纤曲板(7)由后圆弧部分Ⅰ(7a)、后圆弧部分Ⅱ(7b)、中过渡部分Ⅰ(7c)、中过渡部分Ⅱ(7d)和前平板部分(7e)组成，后圆弧部分Ⅰ(7a)、后圆弧部分Ⅱ(7b)、中过渡部分Ⅰ(7c)、中过渡部分Ⅱ(7d)和前平板部分(7e)自后至前顺序圆滑连接为一体；后圆弧部分Ⅰ(7a)上设有后孔Ⅰ(7i)和后孔Ⅱ(7h)，后圆弧部分Ⅱ(7b)上设有前孔Ⅰ(7g)和前孔Ⅱ(7f)；其中后圆弧部分Ⅰ(7a)和后圆弧部分Ⅱ(7b)为一段均匀曲率且大于后圆弧部分Ⅲ(8a)和后圆弧部分Ⅳ(8b)曲率的圆弧曲面，其圆弧半径为35-40毫米，圆心角为55°-65°；前平板部分(7e)为一段平板，面积较前平折板部分(8e)小；中过渡部分Ⅰ(7c)和中过渡部分Ⅱ(7d)的形状由圆弧过渡变化至平直，曲率由大变小；上碳纤曲板(8)位于下碳纤曲板(7)上方，上碳纤曲板(8)底面与下碳纤曲板(7)顶面相紧贴，下碳纤曲板(7)的前平板部分(7e)嵌合于上碳纤曲板(8)的前平折板部分(8e)；后孔Ⅰ(7i)、后孔Ⅱ(7h)、前孔Ⅰ(7g)、前孔Ⅱ(7f)分别顺序与后孔Ⅲ(8i)、后孔Ⅳ(8h)、前孔Ⅲ(8g)、前孔Ⅳ(8f)上下对应；所述上碳纤曲板(8)和下碳纤曲板(7)在前后方向上整体均由脚掌纵向曲线(D)控制，脚掌纵向曲线(D)由脚掌纵向曲线Ⅰ段(7j)和脚掌纵向曲线Ⅱ段(7k)组成，脚掌纵向曲线Ⅰ段(7j)为一段倾斜角为18°-20°的直线段；脚掌纵向曲线Ⅱ段(7k)为一段下凸的圆弧，其圆弧半径为230-240毫米，圆心角为20°-22°；脚掌纵向曲线Ⅱ段(7k)位于脚掌纵向曲线(D)前部，脚掌纵向曲线Ⅰ段(7j)和脚掌纵向曲线Ⅱ段(7k)之间平滑相切连接；所述的足跟曲板(B)由顶圆弧部分(9a)、中缓接部分Ⅰ(9b)、中缓接部分Ⅱ(9c)和底平板部分(9d)组成，顶圆弧部分(9a)、中缓接部分Ⅰ(9b)、中缓接部分Ⅱ(9c)和底平板部分(9d)自前至后顺序圆滑连接为一体；顶圆弧部分(9a)是一段前后向为直线、左右向为圆弧的曲面，其圆弧半径为30-35毫米，圆心角为40°-50°，顶圆弧部分(9a)上设有通孔Ⅰ(9e)和通孔Ⅱ(9f)；底平板部分(9d)为一段平直板，其宽度大于顶圆弧部分(9a)；中缓接部分Ⅰ(9b)和中缓接部分Ⅱ(9c)的形状由圆弧平缓过渡变化至平直，曲率由大变小，宽度由小变大，呈扇形；顶圆弧部分(9a)向底平板部分(9d)过渡时，其厚度从4mm变化至2.5mm；所述足跟曲板(B)在前后方向上整体由足跟纵向曲线(E)控制，足跟纵向曲线(E)由足跟纵向曲线Ⅰ段(9g)、足跟纵向曲线Ⅱ段(9h)和足跟纵向曲线Ⅲ段(9i)组成，足跟纵向曲线Ⅰ段(9g)为一段下凸的圆弧，其圆弧半径为70-75毫米，圆心角为38°-42°；足跟纵向曲线Ⅱ段(9h)为一段上凸的圆弧，其圆弧半径为35-40毫米，圆心角为55-60°，足跟纵向曲线Ⅲ段(9i)为一段倾斜角为18°-20°的直线段；足跟纵向曲线Ⅰ段(9g)、足跟纵向曲线Ⅱ段(9h)和足跟纵向曲线Ⅲ段(9i)从后至前依次平滑相切连接；连接件(C)、脚掌曲板(A)的上碳纤曲板(8)、脚掌曲板(A)的下碳纤曲板(7)、橡胶垫片Ⅱ(6)自下而上顺序排列；足跟曲板(B)、脚掌曲板(A)的下碳纤曲板(7)和上碳纤曲板(8)、连接件(C)自下而上顺序排列，其中橡胶垫片Ⅱ(6)位于下碳纤曲板(7)的后部下面，橡胶垫片Ⅱ(6)、脚掌曲板(A)中下碳纤曲板(7)和上碳纤曲板(8)的后部、连接件(C)的主体(10b)底面经螺栓Ⅰ(4)和螺栓Ⅱ(5)固接；橡胶垫片Ⅰ(3)位于足跟曲板(B)的前部下面，橡胶垫片Ⅰ(3)、足跟曲板(B)的前部、脚掌曲板(A)中下碳纤曲板(7)和上碳纤曲板(8)的中部经子母对锁螺栓组Ⅰ(1)、子母对锁螺栓组Ⅱ(2)固接；连接件(C)中主体(10b)底面与脚掌曲板(A)中上碳纤曲板(8)的后圆弧部分Ⅲ(8a)圆弧曲面尺寸相同。
2.根据权利要求1所述的分离式横弓假肢脚板，其特征在于：所述的连接件(C)由方锥头(10a)和主体(10b)组成，其中主体(10b)中部设有空腔(10e)，主体(10b)底端设有螺纹孔Ⅰ(10c)和螺纹孔Ⅱ(10d)；方锥头(10a)固接于主体(10b)上端中心；主体(10b)底面为一圆弧曲面，其圆弧半径为65-70毫米，圆心角为65°-75°。
CN202110667789.6A 2021-06-16 2021-06-16 一种分离式横弓假肢脚板 Active CN113332010B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110667789.6A CN113332010B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种分离式横弓假肢脚板
GB2208801.7A GB2610033B (en) 2021-06-16 2022-06-15 Split transverse arch prosthetic foot
US17/807,191 US20220400814A1 (en) 2021-06-16 2022-06-16 Separated prosthetic foot with transverse arch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110667789.6A CN113332010B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种分离式横弓假肢脚板

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113332010A CN113332010A (zh) 2021-09-03
CN113332010B true CN113332010B (zh) 2022-03-29

Family

ID=77475751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110667789.6A Active CN113332010B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种分离式横弓假肢脚板

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220400814A1 (zh)
CN (1) CN113332010B (zh)
GB (1) GB2610033B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114504409B (zh) * 2022-03-18 2024-04-19 吉林大学 一种具有人体横向足弓特征的一体式假肢脚板

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4652266A (en) * 1986-03-07 1987-03-24 Kingsley Mfg. Co. Molded elastomeric prosthetic foot having energy-storing articulated keel
CN1529573A (zh) * 2000-10-26 2004-09-15 ն� 具有缓冲踝部的假体足
CN1988861A (zh) * 2004-05-28 2007-06-27 奥瑟工程公司 具有弹性多轴踝的足假肢
CN101031261A (zh) * 2004-09-18 2007-09-05 奥托伯克卫生保健公司 具有改进的转滚性的小腿假体
DE102007036021A1 (de) * 2006-08-03 2008-02-21 Roland J. Christensen, as operating manager of RJC Development LC, General Partner of the Roland J. Christensen Family Limited Partnership, Fayette Prothetischer Fuß mit variabler medialer/lateraler Steifigkeit
CN204521067U (zh) * 2015-01-22 2015-08-05 北京工道风行智能技术有限公司 一种带有稳固部件的碳纤脚
CN106456341A (zh) * 2014-05-07 2017-02-22 奥托·博克保健有限公司 假肢足
CN206508084U (zh) * 2016-07-29 2017-09-22 广州康美特假肢有限公司 一种具有节能减耗和运动范围广的新型碳纤假脚
CN111821076A (zh) * 2020-07-29 2020-10-27 吉林大学 一种基于人体横弓和液压传动的变刚度假肢脚板
CN112206084A (zh) * 2020-10-09 2021-01-12 吉林大学 一种具有人体足弓三维曲率特征的刚度梯度变化假肢脚板

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8007544B2 (en) * 2003-08-15 2011-08-30 Ossur Hf Low profile prosthetic foot
US20070100466A1 (en) * 2005-09-24 2007-05-03 Allert Daniel A Prosthetic foot devices
US7819926B1 (en) * 2007-08-29 2010-10-26 Keith Longino Prosthetic foot and ankle
WO2011100117A2 (en) * 2010-02-12 2011-08-18 Freedom Innovations, L.L.C. Compact and robust load and moment sensor
US8574313B2 (en) * 2010-02-23 2013-11-05 össur hf Metatarsal joint shape for prosthetic foot and control mechanism and system for same
US8486156B2 (en) * 2010-02-26 2013-07-16 össur hf Prosthetic foot with a curved split
GB201113208D0 (en) * 2011-07-29 2011-09-14 Blatchford & Sons Ltd Leg prosthesis
US9132019B2 (en) * 2012-10-22 2015-09-15 Andrew C. Weems Metacarpal-phalangeal prosthesis
KR101801303B1 (ko) * 2016-01-20 2017-11-24 한양대학교 에리카산학협력단 의지발 및 그 제작방법
US20180161183A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-14 Bernhard Sacherer System for connecting a prosthesis component to a prosthesis shaft
CN114504409B (zh) * 2022-03-18 2024-04-19 吉林大学 一种具有人体横向足弓特征的一体式假肢脚板

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4652266A (en) * 1986-03-07 1987-03-24 Kingsley Mfg. Co. Molded elastomeric prosthetic foot having energy-storing articulated keel
CN1529573A (zh) * 2000-10-26 2004-09-15 ն� 具有缓冲踝部的假体足
CN1988861A (zh) * 2004-05-28 2007-06-27 奥瑟工程公司 具有弹性多轴踝的足假肢
CN101031261A (zh) * 2004-09-18 2007-09-05 奥托伯克卫生保健公司 具有改进的转滚性的小腿假体
DE102007036021A1 (de) * 2006-08-03 2008-02-21 Roland J. Christensen, as operating manager of RJC Development LC, General Partner of the Roland J. Christensen Family Limited Partnership, Fayette Prothetischer Fuß mit variabler medialer/lateraler Steifigkeit
CN106456341A (zh) * 2014-05-07 2017-02-22 奥托·博克保健有限公司 假肢足
CN204521067U (zh) * 2015-01-22 2015-08-05 北京工道风行智能技术有限公司 一种带有稳固部件的碳纤脚
CN206508084U (zh) * 2016-07-29 2017-09-22 广州康美特假肢有限公司 一种具有节能减耗和运动范围广的新型碳纤假脚
CN111821076A (zh) * 2020-07-29 2020-10-27 吉林大学 一种基于人体横弓和液压传动的变刚度假肢脚板
CN112206084A (zh) * 2020-10-09 2021-01-12 吉林大学 一种具有人体足弓三维曲率特征的刚度梯度变化假肢脚板

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
仿生岩羊四足机器人的设计和步态仿真研究;姜秀梅;《机械研究与应用》;20190630;第32卷(第3期);70-78 *
含半月板的假肢膝关节机构设计与减震性能分析;李飞;《机械设计与制造》;20160131(第1期);161-164 *

Also Published As

Publication number Publication date
GB2610033A (en) 2023-02-22
CN113332010A (zh) 2021-09-03
GB2610033B (en) 2023-11-22
GB202208801D0 (en) 2022-07-27
US20220400814A1 (en) 2022-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU743488B2 (en) Foot prosthesis having cushioned ankle
US5993488A (en) Prosthesis with resilient ankle block
US6514293B1 (en) Prosthetic foot
US6712860B2 (en) Lower leg prosthesis
EP2522311B1 (en) Prosthetic foot
CN103189020B (zh) 假足
US20050038524A1 (en) Low profile prosthetic foot
US8118879B2 (en) Prosthetic foot with flexible ankle portion
CN113332010B (zh) 一种分离式横弓假肢脚板
WO2022022191A1 (zh) 基于人体横弓和液压传动的变刚度假肢脚板
CN112206084B (zh) 一种具有人体足弓三维曲率特征的刚度梯度变化假肢脚板
CN114504409B (zh) 一种具有人体横向足弓特征的一体式假肢脚板
CN111494070B (zh) 一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板
US7871443B2 (en) Prosthetic foot with composite heel
CN115501014A (zh) 一种一体式足踝系统假肢
US20200360158A1 (en) Artificial foot having rotatable toe part
CN214908702U (zh) 一种踝离断假脚板
RU2327435C1 (ru) Искусственная стопа
CN219126897U (zh) 一种新型碳纤维脚板
CN219700219U (zh) 新型低踝储能碳纤维脚板
CN219700220U (zh) 新型中踝储能碳纤维脚板
CN116942377A (zh) 一种中踝碳纤维复合材料柔顺储能假脚脚芯
AU782413B2 (en) Foot prosthesis having cushioned ankle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant