CN111494070B - 一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板 - Google Patents

一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板 Download PDF

Info

Publication number
CN111494070B
CN111494070B CN202010321129.8A CN202010321129A CN111494070B CN 111494070 B CN111494070 B CN 111494070B CN 202010321129 A CN202010321129 A CN 202010321129A CN 111494070 B CN111494070 B CN 111494070B
Authority
CN
China
Prior art keywords
carbon fiber
fiber plate
heel
plate
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010321129.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111494070A (zh
Inventor
任雷
薛益峰
王坤阳
钱志辉
修豪华
梁威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN202010321129.8A priority Critical patent/CN111494070B/zh
Publication of CN111494070A publication Critical patent/CN111494070A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111494070B publication Critical patent/CN111494070B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/665—Soles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • A61F2002/6664—Dual structures made of two connected cantilevered leaf springs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • A61F2002/6671—C-shaped

Abstract

一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板属人工假肢制造技术领域，本发明由后跟碳纤板、前掌碳纤板、扩张组件和连接件组成，结合人体脚板横向足弓特征，通过利用行走过程中人体重心变化，配合扩张组件的机械作用来改变假肢脚板的整体刚度，以实现使用者静态站立时前掌碳纤板横向曲率小，刚度小，整体脚板较柔软，以适应不同路面变化，增加稳定性和舒适度；动态行走过程中脚板蹬离地面时，前掌碳纤板横向曲率变大，刚度变大，提高地面反作用力的传递效率，对行走有更好的支撑推进作用。本发明能实现在减少碳纤板的用料、减轻脚板假肢的整体重量和降低产品价格的同时，增加假肢使用过程中支撑推进作用和舒适度。

Description

一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板
技术领域
本发明属于人工假肢制造技术领域，具体涉及一种结合人体脚板纵向足弓特征，并且同时结合横向足弓特征的变刚度假肢脚板。
背景技术
假肢适用于因疾病、事故等原因截肢的患者，其借助工程技术来专门设计和制作，以弥补截肢患者因缺损的肢体而带来的功能缺失。现有技术中假肢脚板主体通常以碳纤维板为主要材料，一般的纤维排布方式有平纹和斜纹。传统的碳纤维假肢脚板在制作时，以人体脚板纵向足弓特征为主要参考，来设计碳纤维板的纤维主要方向，即碳纤维主方向为假肢脚板长度方向，以保证假肢有一定的弹性，着地时有足够的缓冲作用。然而碳纤维板为各向异性，从而导致脚板长度方向强度足够，在脚板宽度方向上的强度较弱。近来研究表明人体脚板的刚度在行走过程中是更为关键的因素，而横向足弓则在保证脚板整体刚度中起到了至关重要的作用。当前市场上的假肢脚板产品普遍采用增加碳纤板厚度的方式来保证假肢脚板的刚度，从而来保证假肢脚板在行走过程中的支撑推进作用。如此一来，便增加了碳纤板的用料，增加了假肢的整体重量和产品价格。因此有必要提供一种轻便、价低，又可以保证在行走过程中地面反作用力传递效率的新型假肢脚板产品。
发明内容
本发明的目的在于针对现有假肢脚板的不足，提供一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板，通过在行走过程中利用人体重心变化来改变假肢整体刚度，以满足行走过程中不同阶段对假肢脚板整体刚度的不同需求。
本发明由后跟碳纤板A、前掌碳纤板B、扩张组件C、连接件D、螺栓组Ⅰ1、螺栓组Ⅱ2、螺栓组Ⅲ3和螺栓组Ⅳ4组成，所述后跟碳纤板A中加强后跟碳纤板5的顶端竖直部分Ⅰ5a经螺栓组Ⅰ1固接于连接件D的后侧平面，后跟碳纤板A中全长后跟碳纤板6的脚尖分叉部分6d经螺栓组Ⅳ4固接于前掌碳纤板B中右前掌碳纤板9的脚尖圆弧部分Ⅰ9d和前掌碳纤板B中左前掌碳纤板10的脚尖圆弧部分Ⅱ10d；后跟碳纤板A中全长后跟碳纤板6的顶端平直部分6a经螺栓组Ⅱ2固接于连接件D底部平面；前掌碳纤板B中右前掌碳纤板9的顶端竖直部分Ⅱ9a和前掌碳纤板B中左前掌碳纤板10的顶端竖直部分Ⅲ10a经螺栓组Ⅰ1固接于连接件D的后侧平面；扩张组件C中橡胶块7的底部与后跟碳纤板A中全长后跟碳纤板6的中间圆弧部分Ⅱ6b上表面胶接；扩张组件C中顶块8经螺栓组Ⅲ3与后跟碳纤板A中全长后跟碳纤板6的顶端平直部分6a前端细长杆部分固接，扩张组件C中顶块8左右两圆弧面分别与前掌碳纤板B中右前掌碳纤板9的中间内侧圆弧部分9c边缘和前掌碳纤板B中左前掌碳纤板10的中间内侧圆弧部分10c边缘紧贴。
所述的后跟碳纤板A由加强后跟碳纤板5和全长后跟碳纤板6组成，所述加强后跟碳纤板5由顶端竖直部分Ⅰ5a、中间圆弧部分Ⅰ5b和前端延伸部分5c组成，各部分之间平滑过渡；加强后跟碳纤板5的中间圆弧部分Ⅰ5b为球弧形，其半径为30—35毫米；全长后跟碳纤板6由顶端平直部分6a、中间圆弧部分Ⅱ6b、底板中部6c、脚尖分叉部分6d和细槽6e组成，各部分之间平滑过渡；顶端平直部分6a后部为平板状，前端为细长杆状，平板与细长杆上开有通孔；中间圆弧部分Ⅱ6b为球弧形，其半径为25—30毫米；脚尖分叉部分6d中间开有细槽6e，使其分为左右对称的两部分，且左右两分叉部分的尖端都开有通孔；所述全长后跟碳纤板6置于加强后跟碳纤板5中间圆弧部分Ⅰ5b的内侧，加强后跟碳纤板5前端延伸部分5c与全长后跟碳纤板6底板中部6c贴合。
所述的前掌碳纤板B由左右对称的右前掌碳纤板9和左前掌碳纤板10组成，所述右前掌碳纤板9由顶端竖直部分Ⅱ9a、中间平直部分Ⅰ9b、中间内侧圆弧部分Ⅰ9c和脚尖圆弧部分Ⅰ9d组成；所述左前掌碳纤板10由顶端竖直部分Ⅲ10a、中间平直部分Ⅱ10b、中间内侧圆弧部分Ⅱ10c和脚尖圆弧部分Ⅱ10d组成；顶端竖直部分Ⅱ9a和顶端竖直部分Ⅲ10a均开有通孔；中间内侧圆弧部分Ⅰ9c和中间内侧圆弧部分Ⅱ10c碳纤维横向布置，无外力作用状态下弧度小，接近平直。
所述的扩张组件C由橡胶块7和顶块8组成，所述橡胶块7无外力作用状态下为圆弧形，半径为30—35毫米；所述顶块8左右两侧面为对称的圆弧面，上窄下宽；橡胶块7顶部圆弧面紧贴于顶块8底部平面。
所述的连接件D上半部分为倒锥体接头；连接件D的后侧平面与底部平面上均开有通孔。
本发明的有益效果在于：
1.后跟碳纤板A中双层C型环的设计，更好的缓解了后跟触地对身体的冲击力，有助于达到减震作用，并将储存的能量转化为前进的动力、吸收关节和残肢上冲击力，从而增加舒适感并减少关节和肢体损伤；
2.扩张组件C通过利用人体重心变化来改变顶块的位置，从而改变前掌碳纤板B内侧部分的曲率：静态站立时前掌碳纤板B内侧圆弧部分曲率小，刚度小，以适应不同路面变化，增加稳定性；动态行走过程中假肢蹬离地面时，前掌碳纤板B内侧圆弧部分曲率大，刚度大，提高地面反作用力的传递效率，有更好的支撑推进作用，能实现在减少碳纤板的用料、减轻假肢脚板的整体重量和降低产品价格的同时，增加假肢使用过程中支撑推进作用和舒适度。
附图说明
图1为具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板的轴测图(后右向)
图2为具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板的轴测图(前右向)
图3为具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板的主要零件爆炸图(前右向)
图4为后跟碳纤板A的结构示意图(右视图)
图5为后跟碳纤板A的结构示意图(前右向)
图6为前掌碳纤板B与扩张组件C的结构示意图(右视图)
图7为扩张组件C变刚度工作原理示意图(状态a)
图8为扩张组件C重要工作过程图7中M-M截面视图(状态a)
图9为扩张组件C变刚度工作原理示意图(状态b)
图10为扩张组件C重要工作过程图9中M-M截面视图(状态b)
其中：A.后跟碳纤板 B.前掌碳纤板 C.扩张组件 D.连接件 1.螺栓组Ⅰ 2.螺栓组Ⅱ 3.螺栓组Ⅲ 4.螺栓组Ⅳ 5.加强后跟碳纤板 6.全长后跟碳纤板 7.橡胶块 8.顶块 9.右前掌碳纤板 10.左前掌碳纤板 5a.顶端竖直部分Ⅰ 5b.中间圆弧部分Ⅰ 5c.前端延伸部分 6a.顶端平直部分 6b.中间圆弧部分Ⅱ 6c.底板中部 6d.脚尖分叉部分 6e.细槽 9a.顶端竖直部分Ⅱ 9b.中间平直部分Ⅰ 9c.中间内侧圆弧部分Ⅰ 9d.脚尖圆弧部分Ⅰ 10a.顶端竖直部分Ⅲ 10b.中间平直部分Ⅱ 10c.中间内侧圆弧部分Ⅱ 10d.脚尖圆弧部分Ⅱ
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行描述。
如图1至图3所示，本发明由后跟碳纤板A、前掌碳纤板B、扩张组件C、连接件D、螺栓组Ⅰ1、螺栓组Ⅱ2、螺栓组Ⅲ3和螺栓组Ⅳ4组成，所述后跟碳纤板A中加强后跟碳纤板5的顶端竖直部分Ⅰ5a经螺栓组Ⅰ1固接于连接件D的后侧平面，后跟碳纤板A中全长后跟碳纤板6的脚尖分叉部分6d经螺栓组Ⅳ4固接于前掌碳纤板B中右前掌碳纤板9的脚尖圆弧部分Ⅰ9d和前掌碳纤板B中左前掌碳纤板10的脚尖圆弧部分Ⅱ10d；后跟碳纤板A中全长后跟碳纤板6的顶端平直部分6a经螺栓组Ⅱ2固接于连接件D底部平面；前掌碳纤板B中右前掌碳纤板9的顶端竖直部分Ⅱ9a和前掌碳纤板B中左前掌碳纤板10的顶端竖直部分Ⅲ10a经螺栓组Ⅰ1固接于连接件D的后侧平面；扩张组件C中橡胶块7的底部与后跟碳纤板A中全长后跟碳纤板6的中间圆弧部分Ⅱ6b上表面胶接；扩张组件C中顶块8经螺栓组Ⅲ3与后跟碳纤板A中全长后跟碳纤板6的顶端平直部分6a前端细长杆部分固接，扩张组件C中顶块8左右两圆弧面分别与前掌碳纤板B中右前掌碳纤板9的中间内侧圆弧部分9c边缘和前掌碳纤板B中左前掌碳纤板10的中间内侧圆弧部分10c边缘紧贴。
如图4和图5所示，所述的后跟碳纤板A由加强后跟碳纤板5和全长后跟碳纤板6组成，所述加强后跟碳纤板5由顶端竖直部分Ⅰ5a、中间圆弧部分Ⅰ5b和前端延伸部分5c组成，各部分之间平滑过渡；加强后跟碳纤板5的中间圆弧部分Ⅰ5b为球弧形，其半径为30—35毫米；全长后跟碳纤板6由顶端平直部分6a、中间圆弧部分Ⅱ6b、底板中部6c、脚尖分叉部分6d和细槽6e组成，各部分之间平滑过渡；顶端平直部分6a后部为平板状，前端为细长杆状，平板与细长杆上开有通孔；中间圆弧部分Ⅱ6b为球弧形，其半径为25—30毫米；脚尖分叉部分6d中间开有细槽6e，使其分为左右对称的两部分，且左右两分叉部分的尖端都开有通孔；所述全长后跟碳纤板6置于加强后跟碳纤板5中间圆弧部分Ⅰ5b的内侧，加强后跟碳纤板5前端延伸部分5c与全长后跟碳纤板6底板中部6c贴合。
如图6所示，所述的前掌碳纤板B由左右对称的右前掌碳纤板9和左前掌碳纤板10组成，所述右前掌碳纤板9由顶端竖直部分Ⅱ9a、中间平直部分Ⅰ9b、中间内侧圆弧部分Ⅰ9c和脚尖圆弧部分Ⅰ9d组成；所述左前掌碳纤板10由顶端竖直部分Ⅲ10a、中间平直部分Ⅱ10b、中间内侧圆弧部分Ⅱ10c和脚尖圆弧部分Ⅱ10d组成；顶端竖直部分Ⅱ9a和顶端竖直部分Ⅲ10a均开有通孔；中间内侧圆弧部分Ⅰ9c和中间内侧圆弧部分Ⅱ10c碳纤维横向布置，无外力作用状态下弧度小，接近平直。
如图6所示，所述的扩张组件C由橡胶块7和顶块8组成，所述橡胶块7无外力作用状态下为圆弧形，半径为30—35毫米；所述顶块8左右两侧面为对称的圆弧面，上窄下宽；橡胶块7顶部圆弧面紧贴于顶块8底部平面。
如图3所示，所述的连接件D上半部分为倒锥体接头；连接件D的后侧平面与底部平面上均开有通孔。
如图7至图10所示，本发明中可分为两种工作状态a和b，状态a为后跟着地时扩张组件C工作状态，状态b为后跟抬起、前掌着地时扩张组件C工作状态。
如图7和图8所示，当使用者静态站立时，人体重心大部分落在后跟碳纤板A上，人体重量施加给假肢脚板的压力F与地面反作用力F1和F2相平衡，此时厚度较小的全长后跟碳纤板6受压后向内侧有一定弯曲，全长后跟碳纤板6顶端平直部分6a的长杆相应的下倾，如图7中虚线所示，使得顶块8位置下移，同时橡胶块7受压向下弯曲储能，如图10所示，此时顶块8较窄的上部分嵌在前掌碳纤板B中右前掌碳纤板9的中间内侧圆弧部分9c和左前掌碳纤板10的中间内侧圆弧部分10c之间，使得此时内侧圆弧部分曲率小，刚度小，假肢脚板的整体刚度较小，脚板柔性比较大，以适应不同路面变化，增加假肢脚板工作的稳定性。
如图9和图10所示，动态行走过程中假肢蹬离地面时，即行走时后跟离地、前脚掌着地过程，使用者重心落到前脚掌，人体重量施加给假肢脚板的压力F与地面反作用力F3相平衡，全长后跟碳纤板6不再受压，同时在橡胶块7的能量释放，助力全长后跟碳纤板6顶端平直部分6a的长杆相应的上扬，如图9中虚线所示向上撑起顶块，使得顶块8位置上移。如图10所示，此时顶块8较宽的下部分嵌在前掌碳纤板B中右前掌碳纤板9的中间内侧圆弧部分9c和左前掌碳纤板10的中间内侧圆弧部分10c之间，使得此时内侧圆弧部分曲率大，刚度大，假肢脚板的整体刚度变大，提高了行走过程中对地面反作用力的传递效率，使得假肢脚板在行走过程中能起到更好的支撑推进作用，使得使用者行走更加省力。

Claims (4)

1.一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板，其特征在于：由后跟碳纤板(A)、前掌碳纤板(B)、扩张组件(C)、连接件(D)、螺栓组Ⅰ(1)、螺栓组Ⅱ(2)、螺栓组Ⅲ(3)和螺栓组Ⅳ(4)组成，所述的后跟碳纤板(A)由加强后跟碳纤板(5)和全长后跟碳纤板(6)组成，所述加强后跟碳纤板(5)由顶端竖直部分Ⅰ(5a)、中间圆弧部分Ⅰ(5b)和前端延伸部分(5c)组成，各部分之间平滑过渡；全长后跟碳纤板(6)由顶端平直部分(6a)、中间圆弧部分Ⅱ(6b)、底板中部(6c)、脚尖分叉部分(6d)和细槽(6e)组成，各部分之间平滑过渡；所述的前掌碳纤板(B)由左右对称的右前掌碳纤板(9)和左前掌碳纤板(10)组成，所述右前掌碳纤板(9)由顶端竖直部分Ⅱ(9a)、中间平直部分Ⅰ(9b)、中间内侧圆弧部分Ⅰ(9c)和脚尖圆弧部分Ⅰ(9d)组成；所述左前掌碳纤板(10)由顶端竖直部分Ⅲ(10a)、中间平直部分Ⅱ(10b)、中间内侧圆弧部分Ⅱ(10c)和脚尖圆弧部分Ⅱ(10d)组成；所述的扩张组件(C)由橡胶块(7)和顶块(8)组成，所述橡胶块(7)无外力作用状态下为圆弧形，半径为30—35毫米；所述顶块(8)左右两侧面为对称的圆弧面，上窄下宽；橡胶块(7)顶部圆弧面紧贴于顶块(8)底部平面；所述后跟碳纤板(A)中加强后跟碳纤板(5)的顶端竖直部分Ⅰ(5a)经螺栓组Ⅰ(1)固接于连接件(D)的后侧平面，后跟碳纤板(A)中全长后跟碳纤板(6)的脚尖分叉部分(6d)经螺栓组Ⅳ(4)固接于前掌碳纤板(B)中右前掌碳纤板(9)的脚尖圆弧部分Ⅰ(9d)和前掌碳纤板(B)中左前掌碳纤板(10)的脚尖圆弧部分Ⅱ(10d)；后跟碳纤板(A)中全长后跟碳纤板(6)的顶端平直部分(6a)经螺栓组Ⅱ(2)固接于连接件(D)底部平面；前掌碳纤板(B)中右前掌碳纤板(9)的顶端竖直部分Ⅱ(9a)和前掌碳纤板(B)中左前掌碳纤板(10)的顶端竖直部分Ⅲ(10a)经螺栓组Ⅰ(1)固接于连接件(D)的后侧平面；扩张组件(C)中橡胶块(7)的底部与后跟碳纤板(A)中全长后跟碳纤板(6)的中间圆弧部分Ⅱ(6b)上表面胶接；扩张组件(C)中顶块(8)经螺栓组Ⅲ(3)与后跟碳纤板(A)中全长后跟碳纤板(6)的顶端平直部分(6a)前端细长杆部分固接，扩张组件(C)中顶块(8)左右两圆弧面分别与前掌碳纤板(B)中右前掌碳纤板(9)的中间内侧圆弧部分(9c)边缘和前掌碳纤板(B)中左前掌碳纤板(10)的中间内侧圆弧部分(10c)边缘紧贴。
2.按权利要求1所述的具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板，其特征在于：所述的后跟碳纤板(A)中的加强后跟碳纤板(5)的中间圆弧部分Ⅰ(5b)为球弧形，其半径为30—35毫米；所述的后跟碳纤板(A)中的全长后跟碳纤板(6)顶端平直部分(6a)后部为平板状，前端为细长杆状，平板与细长杆上开有通孔；中间圆弧部分Ⅱ(6b)为球弧形，其半径为25—30毫米；脚尖分叉部分(6d)中间开有细槽(6e)，使其分为左右对称的两部分，且左右两分叉部分的尖端都开有通孔；所述全长后跟碳纤板(6)置于加强后跟碳纤板(5)中间圆弧部分Ⅰ(5b)的内侧，加强后跟碳纤板(5)前端延伸部分(5c)与全长后跟碳纤板(6)底板中部(6c)贴合。
3.按权利要求1所述的具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板，其特征在于：所述的前掌碳纤板(B)中的右前掌碳纤板(9)顶端竖直部分Ⅱ(9a)和左前掌碳纤板(10)的顶端竖直部分Ⅲ(10a)均开有通孔；中间内侧圆弧部分Ⅰ(9c)和中间内侧圆弧部分Ⅱ(10c)碳纤维横向布置，无外力作用状态下弧度小，接近平直。
4.按权利要求1所述的具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板，其特征在于：所述的连接件(D)上半部分为倒锥体接头；连接件(D)的后侧平面与底部平面上均开有通孔。
CN202010321129.8A 2020-04-22 2020-04-22 一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板 Active CN111494070B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010321129.8A CN111494070B (zh) 2020-04-22 2020-04-22 一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010321129.8A CN111494070B (zh) 2020-04-22 2020-04-22 一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111494070A CN111494070A (zh) 2020-08-07
CN111494070B true CN111494070B (zh) 2021-08-10

Family

ID=71876312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010321129.8A Active CN111494070B (zh) 2020-04-22 2020-04-22 一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111494070B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113288531B (zh) * 2021-05-10 2022-05-20 吉林大学 一种多轴踝关节假肢

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201759702U (zh) * 2010-09-06 2011-03-16 英中耐(福建)假肢矫形器有限公司 单孔动踝脚板
CN205181541U (zh) * 2015-10-19 2016-04-27 博纳威（厦门）康复器具有限公司 一种脚部假肢
US20160143750A1 (en) * 2014-11-25 2016-05-26 Medi Gmbh & Co. Kg Foot prosthesis
CN106456340A (zh) * 2014-05-09 2017-02-22 奥托·博克保健有限公司 假肢脚
CN109199653A (zh) * 2018-10-09 2019-01-15 广东兰湾智能科技有限公司 假肢足
US20190224026A1 (en) * 2013-02-26 2019-07-25 Ossur Hf Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201759702U (zh) * 2010-09-06 2011-03-16 英中耐(福建)假肢矫形器有限公司 单孔动踝脚板
US20190224026A1 (en) * 2013-02-26 2019-07-25 Ossur Hf Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return
CN106456340A (zh) * 2014-05-09 2017-02-22 奥托·博克保健有限公司 假肢脚
US20160143750A1 (en) * 2014-11-25 2016-05-26 Medi Gmbh & Co. Kg Foot prosthesis
CN205181541U (zh) * 2015-10-19 2016-04-27 博纳威（厦门）康复器具有限公司 一种脚部假肢
CN109199653A (zh) * 2018-10-09 2019-01-15 广东兰湾智能科技有限公司 假肢足

Also Published As

Publication number Publication date
CN111494070A (zh) 2020-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103189020B (zh) 假足
US5219365A (en) Prosthetic foot
KR840000492B1 (ko) 신발 바닥 구조물
US6712860B2 (en) Lower leg prosthesis
JP2001276102A (ja) 義足竜骨
US20060167563A1 (en) Sub-malleolar non-articulating prosthetic foot with improved dorsiflexion
US8486156B2 (en) Prosthetic foot with a curved split
CN1777401A (zh) 具有可调性能和增强的垂直承载/减震能力的假足
CN111821076B (zh) 一种基于人体横弓和液压传动的变刚度假肢脚板
EP2593046A2 (en) Bifurcated, multi-purpose prosthetic foot
EP0833576A1 (en) Insert for a shoe sole
CN111494070B (zh) 一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板
CN102309090B (zh) 一种具有舒适感的能量缓冲鞋底
CN112206084B (zh) 一种具有人体足弓三维曲率特征的刚度梯度变化假肢脚板
WO1989009036A1 (en) Prosthetic foot
CN114504409B (zh) 一种具有人体横向足弓特征的一体式假肢脚板
CN102475585A (zh) 一种模拟跗骨间关节功能的碳纤维储能拟关节假脚
CN109223451B (zh) 一种下肢助力外骨骼机器人承载鞋
CN112168441A (zh) 仿生柔性被动足踝关节假肢
CN114504409A (zh) 一种具有人体横向足弓特征的一体式假肢脚板
CN112168440A (zh) 低能耗被动柔性踝足关节假肢
CN219700219U (zh) 新型低踝储能碳纤维脚板
CN219813347U (zh) 复合鞋底及鞋
CN219700220U (zh) 新型中踝储能碳纤维脚板
CN101536935B (zh) 碳纤维储能拟关节假脚

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant