CN113288531B - 一种多轴踝关节假肢 - Google Patents

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Abstract

一种多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由上部、下部、关节轴部、弹簧组成，通过调节各机构的位置，就能调节关节轴的空间角度，从而使本发明的假肢能够最大程度地贴近人体踝关节结构，且零部件少，调节方式简单，能以1°为单位进行调节，调节效果可靠性高，空间尺寸小，与人的配适度高，结构稳定，不易发生晃动。本发明结构简单，便于穿戴者自行调试适合自己的关节轴角度，穿戴者的舒适度高，且能提高患侧与常侧肢体的运动协调性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。

Description

一种多轴踝关节假肢
技术领域
本发明属于仿生人体假肢技术领域，具体涉及一种多轴踝关节假肢。
背景技术
目前市面上涉及的踝关节假肢产品大多为单轴结构，而人体踝关节轴以多轴的形式存在，所以单轴踝关节假肢的运动力学特性与健康人肢体相差很大，使穿戴者在使用过程中体感不适，行走步态不自然，能耗大。市面上已有的多轴踝关节假肢产品的两轴空间角度固定，对于不同的截肢患者，他们的健肢的踝关节角度有所区别，导致此类产品的个性化适配度低，对倾斜路面的适应度低，穿戴者患侧与常侧肢体的运动协调性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种多轴的，结构接近人体踝关节生物力学特性的，能由穿戴者自己进行关节轴角度个性化调试的，从而提高穿戴者患侧与常侧肢体的运动协调性，提升假肢的环境适应性与穿戴舒适性，能应对不同路面变化，且结构非常简单，调节过程清晰，可以1°为单位进行角度调节，结构稳定，能有效降低穿戴者能耗的一种多轴踝关节假肢产品。
本发明的一种多轴踝关节假肢由下部A、上部B、关节轴部C、弹簧Ⅰ1、弹簧Ⅱ2、弹簧Ⅲ3、弹簧Ⅳ4组成，其中关节轴部C位于下部A和上部B之间；弹簧Ⅰ1下端与下部A的孔Ⅰd1固接，弹簧Ⅰ1上端与上部B的孔Ⅴe1固接；弹簧Ⅱ2下端与下部A的孔Ⅱd2固接，弹簧Ⅱ2上端与上部B的孔Ⅵe2固接；弹簧Ⅲ3下端与下部A的孔Ⅲd3固接，弹簧Ⅲ3上端与上部B的孔Ⅶe3固接；弹簧Ⅳ4下端与下部A的孔Ⅳd4固接，弹簧Ⅳ4上端与上部B的孔Ⅷe4固接；关节轴部C中左连杆H1的四孔对Ⅰh1之一的对孔，经螺栓与下部A中立板Ⅰ7的竖扇形四排孔Ⅰb1之一的排孔连接；关节轴部C中前连杆H2的四孔对Ⅱh2之一的对孔，经螺栓与上部B中立板Ⅲ12的竖扇形四排孔Ⅲb3之一的排孔连接；关节轴部C中右连杆H3的四孔对Ⅲh3之一的对孔，经螺栓与下部A中立板Ⅱ9的竖扇形四排孔Ⅱb2之一的排孔连接；关节轴部C中后连杆H4的四孔对Ⅳh2之一的对孔，经螺栓与上部B中立板Ⅳ14的竖扇形四排孔Ⅳb4之一的排孔连接。
所述的下部A由底板5、左板组件D和右板组件E组成，其中底板5为圆盘形，底板5的圆周上设有均布的孔Ⅰd1、孔Ⅱd2、孔Ⅲd3和孔Ⅳd4，底板5下面中心固接有脚连接台d，底板5近左端设有横扇形四排孔Ⅰc1，底板5近右端设有横扇形四排孔Ⅱc2；左板组件D由横板Ⅰ6和立板Ⅰ7组成，横板Ⅰ6上设有四螺纹孔Ⅰa1和四螺纹孔Ⅱa2；立板Ⅰ7靠上设有竖扇形四排孔Ⅰb1，立板Ⅰ7垂直固接于横板Ⅰ6上面，且于四螺纹孔Ⅰa1和四螺纹孔Ⅱa2之间；右板组件E由横板Ⅱ8和立板Ⅱ9组成，横板Ⅱ8上设有四螺纹孔Ⅲa3和四螺纹孔Ⅳa4；立板Ⅱ9靠上设有竖扇形四排孔Ⅱb2，立板Ⅱ9垂直固接于横板Ⅱ8上面，且于四螺纹孔Ⅲa3和四螺纹孔Ⅳa4之间；左板组件D中横板Ⅰ6经螺栓连接于底板5的横扇形四排孔Ⅰc1上面；右板组件E中横板Ⅱ8经螺栓连接于底板5的横扇形四排孔Ⅱc2上面。
所述的上部B由顶板10、腿连接器11、前板组件F和后板组件G组成，其中顶板10为圆盘形，顶板10的圆周上设有均布的孔Ⅴe1、孔Ⅵe2、孔Ⅶe3和孔Ⅷe4；顶板10上面固接有内设方形槽的凸台e，顶板10中心设有螺纹孔f；顶板10近前端设有横扇形四排孔Ⅲc3，顶板10近后端设有横扇形四排孔Ⅳc4；前板组件F由横板Ⅲ13和立板Ⅲ12组成，横板Ⅲ13上设有四螺纹孔Ⅴa5和四螺纹孔Ⅵa6；立板Ⅲ12上设有竖扇形四排孔Ⅲb3，立板Ⅲ12垂直固接于横板Ⅲ13下面，且于四螺纹孔Ⅴa5和四螺纹孔Ⅵa6之间；后板组件G由横板Ⅳ15和立板Ⅳ14组成，横板Ⅳ15上设有四螺纹孔Ⅶa7和四螺纹孔Ⅷa8；立板Ⅳ14靠下设有竖扇形四排孔Ⅳb4，立板Ⅳ14垂直固接于横板Ⅳ15下面，且于四螺纹孔Ⅶa7和四螺纹孔Ⅷa8之间；前板组件F中横板Ⅲ13经螺栓连接于顶板10的横扇形四排孔Ⅲc3下面；后板组件G中横板Ⅳ15经螺栓连接于顶板10的横扇形四排孔Ⅳc4下面；腿连接器11的孔Ⅸg经螺栓与顶板10的螺纹孔f连接。
所述的关节轴部C由左连杆H1、前连杆H2、右连杆H3和后连杆H4、距下关节轴组件K1、踝关节轴组件K2、轴承组16、螺栓17组成，其中距下关节轴组件K1由前轴20、基座Ⅰ21和后轴22组成，前轴20、基座Ⅰ21和后轴22顺序固接；基座Ⅰ21中心设有通孔Ⅰi；踝关节轴组件K2由左轴23、基座Ⅱ24和右轴25组成，左轴23、基座Ⅱ24和右轴25顺序固接；基座Ⅱ24中心设有通孔Ⅱj；距下关节轴组件K1的基座Ⅰ21经螺栓17与踝关节轴组件K2的基座Ⅱ24固接，且踝关节轴组件K2的左轴23和右轴25与距下关节轴组件K1的前轴20和后轴22呈十字形；左连杆H1、前连杆H2、右连杆H3和后连杆H4的结构相同，均由长板对18和圆台19连接而成；长板对18关于圆台19中心线对称，长板对18上设有四孔对h，左连杆H1对应的为四孔对Ⅰh1、前连杆H2对应的为四孔对Ⅱh2、右连杆H3对应的为四孔对Ⅲh3、后连杆H4对应的为四孔对Ⅳh4；左连杆H1右端固接于踝关节轴组件K2的左轴23左端；前连杆H2后端固接于距下关节轴组件K1的前轴20前端；右连杆H3左端固接于踝关节轴组件K2的右轴25右端；后连杆H4前端固接于距下关节轴组件K1的后轴22后端。
本发明的关节轴角度调节过程如下：
1.旋松螺栓17。
2.取出底板5上固定左板组件D和右板组件E的螺栓，将左板组件D和右板组件E绕底板5中心轴线旋转，直到底板5的横扇形四排孔Ⅰc1上的目标位置孔与左板组件D中横板Ⅰ6上与之对应行螺纹孔重合，用螺栓固定；底板5的横扇形四排孔Ⅱc2上的目标位置孔与右板组件D中横板Ⅱ8与之对应行螺纹孔重合，用螺栓固定。
3.取出固定左连杆H1与左板组件D的螺栓，取出固定右连杆H3与右板组件E的螺栓，转动左连杆H1，直到立板Ⅰ7的竖扇形四排孔Ⅰb1上的目标位置孔与左连杆H1中四孔对Ⅰh1与之对应列的孔对重合，用螺栓固定；转动右连杆H3，直到立板Ⅱ9的竖扇形四排孔Ⅱb2上的目标位置孔与右连杆H3中四孔对Ⅲh3与之对应列的孔对重合，用螺栓固定。
4.取出顶板10上固定前板组件F和后板组件G的螺栓，将前板组件F和后板组件G绕顶板10中心轴线旋转，直到顶板10的横扇形四排孔Ⅲc3上的目标位置孔与前板组件F中横板Ⅲ13上与之对应行螺纹孔重合，用螺栓固定；顶板10的横扇形四排孔Ⅳc4上的目标位置孔与后板组件G中横板Ⅳ15上与之对应行螺纹孔重合，用螺栓固定。
5.取出固定前连杆H2与前板组件F的螺栓，取出固定后连杆H4与后板组件G的螺栓，转动前连杆H2，直到立板Ⅲ12的竖扇形四排孔Ⅲb3上的目标位置孔与前连杆H2中四孔对Ⅱh2与之对应列的孔对重合，用螺栓固定；转动后连杆H4，直到立板Ⅳ14的竖扇形四排孔Ⅳb4上的目标位置孔与后连杆H4中四孔对Ⅳh4与之对应列的孔对重合，用螺栓固定。
6.旋紧螺栓17，到此为止，关节轴角度调节完毕。
本发明可有效改善固定角度的踝关节假肢具有的配适性差，路况适应度低，行走不太舒适的问题，使用时可以根据人体健肢一侧踝关节处的关节角度，然后自行对此假肢产品的关节轴进行角度调节，直到达到最舒适的穿戴使用体验，由于零件数量较少，结构非常简单，调节的过程也简单易懂，能以1°为单位进行调节，结构的稳定度高，所以穿戴者使用起来简单便捷，安全稳定。
附图说明
图1为多轴踝关节假肢立体图；
图2为下部A的立体图；
图3为左板组件D的立体图；
图4为右板组件E的立体图；
图5为底板5的立体图；
图6为上部B的立体图；
图7为前部组件F的立体图；
图8为后部组件G的立体图；
图9为顶板10的立体图；
图10为腿连接器11的立体图；
图11为关节轴部C的立体图；
图12为连杆的立体图；
图13为距下关节轴组件K1的立体图；
图14为踝关节轴组件K2的立体图；
其中：A.下部 B.上部 C.关节轴部 D.左板组件 E.右板组件 F.前部组件 G.后部组件 H1.左连杆 H2.前连杆 H3.右连杆 H4.后连杆 K1.距下关节轴组件 K2.踝关节轴组件 1.弹簧Ⅰ 2.弹簧Ⅱ 3.弹簧Ⅲ 4.弹簧Ⅳ 5.底板 6.横板Ⅰ 7.立板Ⅰ 8.横板Ⅱ 9.立板Ⅱ 10.顶板 11.腿连接器 12.立板Ⅲ 13.横板Ⅲ 14.立板Ⅳ 15.横板Ⅳ16.轴承组 17.螺栓 18.长板对 19.圆台 20.前轴 21.基座Ⅰ 22.后轴 23.左轴24.基座Ⅱ 25.右轴 a1.四螺纹孔Ⅰ a2.四螺纹孔Ⅱ a3.四螺纹孔Ⅲ a4.四螺纹孔Ⅳa5.四螺纹孔dⅤ a6.四螺纹孔Ⅵa7.四螺纹孔Ⅶ a8.四螺纹孔Ⅷ b1.竖扇形四排孔Ⅰb2.竖扇形四排孔Ⅱ b3.竖扇形四排孔Ⅲb3 b4.竖扇形四排孔Ⅳ c1.横扇形四排孔Ⅰc2.横扇形四排孔Ⅱ c3.横扇形四排孔Ⅲc4.横扇形四排孔Ⅳ d.脚连接台 d1.孔Ⅰd2.孔Ⅱ d3.孔Ⅲ d4.孔Ⅳ e.凸台 e1.孔Ⅴ e2.孔Ⅵ e3.孔Ⅶ e4.孔Ⅷ f.螺纹孔g.孔Ⅸ i.通孔Ⅰ j.通孔Ⅱ h.四孔对 h1.四孔对Ⅰ h2.四孔对Ⅱ h3.四孔对Ⅲh4.四孔对Ⅳ。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明。
如图1所示，本发明由下部A、上部B、关节轴部C、弹簧Ⅰ1、弹簧Ⅱ2、弹簧Ⅲ3、弹簧Ⅳ4组成，其中关节轴部C位于下部A和上部B之间；弹簧Ⅰ1下端与下部A的孔Ⅰd1固接，弹簧Ⅰ1上端与上部B的孔Ⅴe1固接；弹簧Ⅱ2下端与下部A的孔Ⅱd2固接，弹簧Ⅱ2上端与上部B的孔Ⅵe2固接；弹簧Ⅲ3下端与下部A的孔Ⅲd3固接，弹簧Ⅲ3上端与上部B的孔Ⅶe3固接；弹簧Ⅳ4下端与下部A的孔Ⅳd4固接，弹簧Ⅳ4上端与上部B的孔Ⅷe4固接；关节轴部C中左连杆H1的四孔对Ⅰh1之一的对孔，经螺栓与下部A中立板Ⅰ7的竖扇形四排孔Ⅰb1之一的排孔连接；关节轴部C中前连杆H2的四孔对Ⅱh2之一的对孔，经螺栓与上部B中立板Ⅲ12的竖扇形四排孔Ⅲb3之一的排孔连接；关节轴部C中右连杆H3的四孔对Ⅲh3之一的对孔，经螺栓与下部A中立板Ⅱ9的竖扇形四排孔Ⅱb2之一的排孔连接；关节轴部C中后连杆H4的四孔对Ⅳh2之一的对孔，经螺栓与上部B中立板Ⅳ14的竖扇形四排孔Ⅳb4之一的排孔连接。
如图2至图5所示，所述的下部A由底板5、左板组件D和右板组件E组成，其中底板5为圆盘形，底板5的圆周上设有均布的孔Ⅰd1、孔Ⅱd2、孔Ⅲd3和孔Ⅳd4，底板5下面中心固接有脚连接台d，底板5近左端设有横扇形四排孔Ⅰc1，底板5近右端设有横扇形四排孔Ⅱc2；左板组件D由横板Ⅰ6和立板Ⅰ7组成，横板Ⅰ6上设有四螺纹孔Ⅰa1和四螺纹孔Ⅱa2；立板Ⅰ7靠上设有竖扇形四排孔Ⅰb1，立板Ⅰ7垂直固接于横板Ⅰ6上面，且于四螺纹孔Ⅰa1和四螺纹孔Ⅱa2之间；右板组件E由横板Ⅱ8和立板Ⅱ9组成，横板Ⅱ8上设有四螺纹孔Ⅲa3和四螺纹孔Ⅳa4；立板Ⅱ9靠上设有竖扇形四排孔Ⅱb2，立板Ⅱ9垂直固接于横板Ⅱ8上面，且于四螺纹孔Ⅲa3和四螺纹孔Ⅳa4之间；左板组件D中横板Ⅰ6经螺栓连接于底板5的横扇形四排孔Ⅰc1上面；右板组件E中横板Ⅱ8经螺栓连接于底板5的横扇形四排孔Ⅱc2上面。
如图6至图10所示，所述的上部B由顶板10、腿连接器11、前板组件F和后板组件G组成，其中顶板10为圆盘形，顶板10的圆周上设有均布的孔Ⅴe1、孔Ⅵe2、孔Ⅶe3和孔Ⅷe4；顶板10上面固接有内设方形槽的凸台e，顶板10中心设有螺纹孔f；顶板10近前端设有横扇形四排孔Ⅲc3，顶板10近后端设有横扇形四排孔Ⅳc4；前板组件F由横板Ⅲ13和立板Ⅲ12组成，横板Ⅲ13上设有四螺纹孔Ⅴa5和四螺纹孔Ⅵa6；立板Ⅲ12上设有竖扇形四排孔Ⅲb3，立板Ⅲ12垂直固接于横板Ⅲ13下面，且于四螺纹孔Ⅴa5和四螺纹孔Ⅵa6之间；后板组件G由横板Ⅳ15和立板Ⅳ14组成，横板Ⅳ15上设有四螺纹孔Ⅶa7和四螺纹孔Ⅷa8；立板Ⅳ14靠下设有竖扇形四排孔Ⅳb4，立板Ⅳ14垂直固接于横板Ⅳ15下面，且于四螺纹孔Ⅶa7和四螺纹孔Ⅷa8之间；前板组件F中横板Ⅲ13经螺栓连接于顶板10的横扇形四排孔Ⅲc3下面；后板组件G中横板Ⅳ15经螺栓连接于顶板10的横扇形四排孔Ⅳc4下面；腿连接器11的孔Ⅸg经螺栓与顶板10的螺纹孔f连接。
如图11至图14所示，所述的关节轴部C由左连杆H1、前连杆H2、右连杆H3和后连杆H4、距下关节轴组件K1、踝关节轴组件K2、轴承组16、螺栓17组成，其中距下关节轴组件K1由前轴20、基座Ⅰ21和后轴22组成，前轴20、基座Ⅰ21和后轴22顺序固接；基座Ⅰ21中心设有通孔Ⅰi；踝关节轴组件K2由左轴23、基座Ⅱ24和右轴25组成，左轴23、基座Ⅱ24和右轴25顺序固接；基座Ⅱ24中心设有通孔Ⅱj；距下关节轴组件K1的基座Ⅰ21经螺栓17与踝关节轴组件K2的基座Ⅱ24固接，且踝关节轴组件K2的左轴23和右轴25与距下关节轴组件K1的前轴20和后轴22呈十字形；左连杆H1、前连杆H2、右连杆H3和后连杆H4的结构相同，均由长板对18和圆台19连接而成；长板对18关于圆台19中心线对称，长板对18上设有四孔对h，左连杆H1对应的为四孔对Ⅰh1、前连杆H2对应的为四孔对Ⅱh2、右连杆H3对应的为四孔对Ⅲh3、后连杆H4对应的为四孔对Ⅳh4；左连杆H1右端固接于踝关节轴组件K2的左轴23左端；前连杆H2后端固接于距下关节轴组件K1的前轴20前端；右连杆H3左端固接于踝关节轴组件K2的右轴25右端；后连杆H4前端固接于距下关节轴组件K1的后轴22后端。

Claims (3)

1.一种多轴踝关节假肢，其特征在于由下部(A)、上部(B)、关节轴部(C)、弹簧Ⅰ(1)、弹簧Ⅱ(2)、弹簧Ⅲ(3)、弹簧Ⅳ(4)组成，其中所述的关节轴部(C)由左连杆(H1)、前连杆(H2)、右连杆(H3)和后连杆(H4)、距下关节轴组件(K1)、踝关节轴组件(K2)、轴承组(16)、螺栓(17)组成，其中距下关节轴组件(K1)由前轴(20)、基座Ⅰ(21)和后轴(22)组成，前轴(20)、基座Ⅰ(21)和后轴(22)顺序固接；基座Ⅰ(21)中心设有通孔Ⅰ(i)；踝关节轴组件(K2)由左轴(23)、基座Ⅱ(24)和右轴(25)组成，左轴(23)、基座Ⅱ(24)和右轴(25)顺序固接；基座Ⅱ(24)中心设有通孔Ⅱ(j)； 距下关节轴组件(K1)的基座Ⅰ(21)经螺栓(17)与踝关节轴组件(K2)的基座Ⅱ(24)固接，且踝关节轴组件(K2)的左轴(23)和右轴(25)与距下关节轴组件(K1)的前轴(20)和后轴(22)呈十字形；左连杆(H1)、前连杆(H2)、右连杆(H3)和后连杆(H4)的结构相同，均由长板对(18)和圆台(19)连接而成；长板对(18)关于圆台(19)中心线对称，长板对(18)上设有四孔对(h)，左连杆(H1)对应的为四孔对Ⅰ(h1)、前连杆(H2)对应的为四孔对Ⅱ(h2)、 右连杆(H3)对应的为四孔对Ⅲ(h3)、 后连杆(H4)对应的为四孔对Ⅳ(h4)；左连杆(H1)右端固接于踝关节轴组件(K2)的左轴(23)左端；前连杆(H2)后端固接于距下关节轴组件(K1)的前轴(20)前端；右连杆(H3)左端固接于踝关节轴组件(K2)的右轴(25)右端；后连杆(H4)前端固接于距下关节轴组件(K1)的后轴(22)后端；关节轴部(C)位于下部(A)和上部(B)之间；弹簧Ⅰ(1)下端与下部(A)的孔Ⅰ(d1)固接，弹簧Ⅰ(1)上端与上部(B)的孔Ⅴ(e1)固接；弹簧Ⅱ(2)下端与下部(A)的孔Ⅱ(d2)固接，弹簧Ⅱ(2)上端与上部(B)的孔Ⅵ(e2)固接；弹簧Ⅲ(3)下端与下部(A)的孔Ⅲ(d3)固接，弹簧Ⅲ(3)上端与上部(B)的孔Ⅶ(e3)固接；弹簧Ⅳ(4)下端与下部(A)的孔Ⅳ(d4)固接，弹簧Ⅳ(4)上端与上部(B)的孔Ⅷ(e4)固接；关节轴部(C)中左连杆(H1)的四孔对Ⅰ(h1)之一的对孔，经螺栓与下部(A)中立板Ⅰ(7)的竖扇形四排孔Ⅰ(b1)之一的排孔连接； 关节轴部(C)中前连杆(H2)的四孔对Ⅱ(h2)之一的对孔， 经螺栓与上部(B)中立板Ⅲ(12)的竖扇形四排孔Ⅲ(b3)之一的排孔连接；关节轴部(C)中右连杆(H3)的四孔对Ⅲ(h3)之一的对孔，经螺栓与下部(A)中立板Ⅱ(9)的竖扇形四排孔Ⅱ(b2)之一的排孔连接； 关节轴部(C)中后连杆(H4)的四孔对Ⅳ(h2)之一的对孔，经螺栓与上部(B)中立板Ⅳ(14)的竖扇形四排孔Ⅳ(b4)之一的排孔连接。
2.根据权利要求1所述的多轴踝关节假肢，其特征在于：所述的下部(A)由底板(5)、左板组件(D)和右板组件(E)组成，其中底板(5)为圆盘形，底板(5)的圆周上设有均布的孔Ⅰ(d1)、孔Ⅱ(d2)、孔Ⅲ(d3)和孔Ⅳ(d4)，底板(5)下面中心固接有脚连接台(d)，底板(5)近左端设有横扇形四排孔Ⅰ(c1)，底板(5)近右端设有横扇形四排孔Ⅱ(c2)；左板组件(D)由横板Ⅰ(6)和立板Ⅰ(7)组成，横板Ⅰ(6)上设有四螺纹孔Ⅰ(a1)和四螺纹孔Ⅱ(a2)；立板Ⅰ(7)靠上设有竖扇形四排孔Ⅰ(b1)，立板Ⅰ(7)垂直固接于横板Ⅰ(6)上面，且于四螺纹孔Ⅰ(a1)和四螺纹孔Ⅱ(a2)之间；右板组件(E)由横板Ⅱ(8)和立板Ⅱ(9)组成，横板Ⅱ(8)上设有四螺纹孔Ⅲ(a3)和四螺纹孔Ⅳ(a4)；立板Ⅱ(9)靠上设有竖扇形四排孔Ⅱ(b2)，立板Ⅱ(9)垂直固接于横板Ⅱ(8)上面，且于四螺纹孔Ⅲ(a3)和四螺纹孔Ⅳ(a4)之间；左板组件(D)中横板Ⅰ(6)经螺栓连接于底板(5)的横扇形四排孔Ⅰ(c1)上面；右板组件(E)中横板Ⅱ(8)经螺栓连接于底板(5)的横扇形四排孔Ⅱ(c2)上面。
3.根据权利要求1所述的多轴踝关节假肢，其特征在于：所述的上部(B)由顶板(10)、腿连接器(11)、前板组件(F)和后板组件(G)组成，其中顶板(10)为圆盘形，顶板(10)的圆周上设有均布的孔Ⅴ(e1)、孔Ⅵ(e2)、孔Ⅶ(e3)和孔Ⅷ(e4)；顶板(10)上面固接有内设方形槽的凸台(e)，顶板(10)中心设有螺纹孔(f)；顶板(10)近前端设有横扇形四排孔Ⅲ(c3)，顶板(10)近后端设有横扇形四排孔Ⅳ(c4)；前板组件(F)由横板Ⅲ(13)和立板Ⅲ(12)组成，横板Ⅲ(13)上设有四螺纹孔Ⅴ(a5)和四螺纹孔Ⅵ(a6)； 立板Ⅲ(12)上设有竖扇形四排孔Ⅲ(b3)， 立板Ⅲ(12)垂直固接于横板Ⅲ(13)下面，且于四螺纹孔Ⅴ(a5)和四螺纹孔Ⅵ(a6)之间；后板组件(G)由横板Ⅳ(15)和立板Ⅳ(14)组成，横板Ⅳ(15)上设有四螺纹孔Ⅶ(a7)和四螺纹孔Ⅷ(a8)；立板Ⅳ(14)靠下设有竖扇形四排孔Ⅳ(b4)，立板Ⅳ(14)垂直固接于横板Ⅳ(15)下面，且于四螺纹孔Ⅶ(a7)和四螺纹孔Ⅷ(a8)之间；前板组件(F)中横板Ⅲ(13)经螺栓连接于顶板(10)的横扇形四排孔Ⅲ(c3)下面； 后板组件(G)中横板Ⅳ(15) 经螺栓连接于顶板(10) 的横扇形四排孔Ⅳ(c4)下面；腿连接器(11)的孔Ⅸ(g)经螺栓与顶板(10)的螺纹孔(f)连接。
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