CN211023319U - 一种小腿假肢 - Google Patents

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侯凯
尹树伟
王涛
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Abstract

本实用新型提供了一种小腿假肢,包括:接受腔,以及与所述接受腔连接的类三角形立体结构,所述类三角形立体结构实现残肢的小腿结构和脚板结构的模拟,其中,所述类三角形立体结构一体成型设计,且所述接受腔与所述类三角形立体结构也是一体成型设计;由于本实用新型中的类三角形立体结构利用了一体化成型的三角形曲面的稳定性原理,因而使得制作出来的假肢更符合人体曲线,穿着更安全,行走时,步态更好,跟随性更好。此外,本实用新型提供的小腿假肢结构由于为一体成型设计,故可以采用3D打印机进行打印,故使得其生产速度快,精度高,成本低,耐使用,不容易发生损坏,故可以节省患者的成本。

Description

一种小腿假肢
技术领域
本实用新型涉及医疗器材技术领域,具体涉及一种小腿假肢。
背景技术
小腿假肢是用于小腿截肢的假肢。适用于膝关节间隙下8cm至内踝上7cm范围内截肢的患者。现代主流小腿骨骼式假肢可以代偿截肢者缺失的肢体,完成基本的站立和行走的功能。它是主要由接受腔、连接件、踝关节和假脚等构成,在站立和行走过程中,它支撑着人体,跟随着人体运动,并可靠地附着在残肢上。
然而目前的小腿假肢存在的问题是:
第一,由于其由接受腔、连接件、踝关节和假脚等多个零散部件构成,因此,当某个零部件发生损坏或者两个零部件之间的连接发生损坏时均会导致小腿假肢不能使用,因此,这种结构的设计使得小腿假肢容易发生问题。
第二,目前的连接件和踝关节多为直线结构,接受腔通过直线结构的连接件和踝关节与假脚连接,由于直线结构的连接件和踝关节不太符合人体曲线,故使得患者行走时间久了比较容易累,此外,这种结构的安全性和稳定性也较差。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供了一种小腿假肢。
具体地,本实用新型提供了以下技术方案:
一种小腿假肢,包括:接受腔,以及与所述接受腔连接的类三角形立体结构,所述类三角形立体结构实现残肢的小腿结构和脚板结构的模拟,其中,所述类三角形立体结构一体成型设计,且所述接受腔与所述类三角形立体结构也是一体成型设计;
其中,所述类三角形立体结构为由第一曲面、第二曲面和第三曲面组成的类三角形立体结构,第一曲面和第二曲面为类S形的曲面,第一曲面和第二曲面竖直相对设置且在两个曲面的中段一体成型连接,用于模拟残肢的小腿结构,连接后的第一曲面和第二曲面的上段组成一个类心形结构,连接后的第一曲面和第二曲面的下段与水平放置的第三曲线一起组成一个类三角形结构;其中,第三曲面为类拱形的曲面,用于模拟残肢的脚板结构,第三曲面与第一曲面以及第二曲线呈垂直放置关系,第三曲面的第一延展端与竖直放置的第一曲面的延展端一体成型连接,第三曲面的第二延展端与竖直放置的第二曲面的延展端一体成型连接。
进一步地,所述第三曲面的长度与患者另一侧健肢脚板的长度相等。
进一步地,所述类三角形立体结构的长度与患者另一侧健肢的脚底到该侧残肢的垂直距离相等。
进一步地,所述接受腔为与患者残肢形状相适配的接受腔。
进一步地,由所述接受腔和所述类三角形立体结构组成的一体成型的小腿假肢通过3D打印机进行打印成型。
进一步地,由所述接受腔和所述类三角形立体结构组成的一体成型的小腿假肢通过3D打印机采用尼龙粉末进行打印成型。
进一步地,由所述接受腔和所述类三角形立体结构组成的一体成型的小腿假肢通过3D打印机采用高强高弹碳纤维材料进行打印成型。
进一步地,所述3D打印机的机型是FS403P型。
由上述技术方案可知,本实用新型提供的小腿假肢,包括一体成型的接受腔以及类三角形立体结构,其中,所述类三角形立体结构由第一曲面、第二曲面和第三曲面组成,其中,第一曲面和第二曲面用于模拟残肢的小腿结构,第三曲面用于模拟残肢的脚板结构,由于本实用新型中的类三角形立体结构利用了一体化成型的三角形曲面的稳定性原理,因而使得制作出来的假肢更符合人体曲线,穿着更安全,行走时,步态更好,跟随性更好。此外,本实用新型提供的小腿假肢结构由于为一体成型设计,故可以采用3D打印机进行打印,故使得其生产速度快,精度高,成本低,耐使用,不容易发生损坏,故可以节省患者的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例提供的小腿假肢的结构示意图;
图2和图3是图1的侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型一实施例提供了一种小腿假肢,参见图1、图2和图3,该小腿假肢,包括:接受腔100,以及,与所述接受腔100连接的类三角形立体结构200,所述类三角形立体结构200用于实现残肢的小腿结构和脚板结构的模拟,其中,所述类三角形立体结构200一体成型设计,且所述接受腔100与所述类三角形立体结构200也是一体成型设计;
其中,所述类三角形立体结构200为由第一曲面201、第二曲面202和第三曲面203组成的类三角形立体结构,第一曲面201和第二曲面202为类S形的曲面,第一曲面201和第二曲面202竖直相对设置且在两个曲面的中段(图1中的位置A)一体成型连接,其中,一体成型连接的第一曲面201和第二曲面202用于模拟残肢的小腿结构,如图1所示,在位置A处连接后的第一曲面201和第二曲面202的上段L1组成一个类心形结构,在位置A处连接后的第一曲面201和第二曲面202的下段L2与水平放置的第三曲线203一起组成一个类三角形结构;其中,第三曲面203为类拱形的曲面,用于模拟残肢的脚板结构,第三曲面203与第一曲面201以及第二曲线202呈垂直放置关系,第三曲面203的第一延展端与竖直放置的第一曲面的延展端一体成型连接(如在图1所示的位置B处一体成型连接),第三曲面的第二延展端与竖直放置的第二曲面的延展端一体成型连接(如在图1所示的位置C处一体成型连接)。
在本实施例中,需要说明的是,呈类S形的第一曲面201和第二曲面202竖直相对设置,也即两个曲面按照S弯曲的方向相对设置,如图1所示。
在本实施例中,需要说明的是,呈类S形的第一曲面201和第二曲面202的一部分插入在所述接受腔100内与所述接受腔100一体成型连接。
在本实施例中,需要说明的是,第三曲面203为类拱形的曲面,更为优选地,第三曲面203为足弓状曲面,目的是使得所述第三曲面真实模拟人脚,使得第三曲面203具有充足弹性,从而可吸收地面对假脚的冲击力量,使脚变得坚硬,更好地推动患者活动。
在本实施例中,需要说明的是,由于所述类三角形立体结构200一体成型设计,且所述接受腔100与所述类三角形立体结构200也是一体成型设计,因此,本实施例提供的小腿假肢为一个一体成型结构,因此,本实施例提供的小腿假肢省去了各零部件的装配时间和装配费用,且一体成型的结构相对于各零部件组装的结构更不容易发生损坏。
此外,在本实施例中,需要说明的是,利用一体化成型的三角形曲面的稳定性原理,设计了用于模拟残肢小腿结构和脚板结构的类三角形立体结构,因而使得制作出来的假肢更符合人体曲线,穿着更安全,行走时,步态更好,跟随性更好。
由上述技术方案可知,本实用新型提供的小腿假肢,包括一体成型的接受腔以及类三角形立体结构,其中,所述类三角形立体结构由第一曲面、第二曲面和第三曲面组成,其中,第一曲面和第二曲面用于模拟残肢的小腿结构,第三曲面用于模拟残肢的脚板结构,由于本实用新型中的类三角形立体结构利用了一体化成型的三角形曲面的稳定性原理,因而使得制作出来的假肢更符合人体曲线,穿着更安全,行走时,步态更好,跟随性更好。此外,本实用新型提供的小腿假肢结构由于为一体成型设计,故可以采用3D打印机进行打印,故使得其生产速度快,精度高,成本低,耐使用,不容易发生损坏,故可以节省患者的成本。
进一步地,基于上述实施例的内容,在本实施例中,所述第三曲面的长度与患者另一侧健肢脚板的长度相等。
在本实施例中,由于所述第三曲面用于模拟残肢的脚板,因此为保证患者的平衡,优选地,所述第三曲面的长度应与患者另一侧健肢脚板的长度相等。
进一步地,基于上述实施例的内容,在本实施例中,所述类三角形立体结构的长度与患者另一侧健肢的脚底到该侧残肢的垂直距离相等。
在本实施例中,由于所述类三角形立体结构用于模拟残肢的小腿和脚板结构,因此为保证患者的平衡,优选地,所述类三角形立体结构的长度与患者另一侧健肢的脚底到该侧残肢的垂直距离相等。
进一步地,基于上述实施例的内容,在本实施例中,所述接受腔为与患者残肢形状相适配的接受腔。
在本实施例中,为保证该小腿假肢能够顺利舒适地佩戴在患者身上,优选地,所述接受腔应为与患者残肢形状相适配的接受腔。
进一步地,基于上述实施例的内容,在本实施例中,由所述接受腔和所述类三角形立体结构组成的一体成型的小腿假肢通过3D打印机进行打印成型。
在本实施例中,由接受腔和类三角形立体结构组成的一体成型的小腿假肢通过3D打印机进行打印成型,从而方便快速生产和制作,此外,通过3D打印机进行打印成型,还可以降低假肢的制造成本。
进一步地,基于上述实施例的内容,在本实施例中,由所述接受腔和所述类三角形立体结构组成的一体成型的小腿假肢通过3D打印机采用尼龙粉末进行打印成型。
在本实施例中,通过3D打印机采用尼龙粉末将由所述接受腔和所述类三角形立体结构组成的一体成型的小腿假肢进行打印成型,一方面具有生产速度快,精度高,成本低、重量轻的优势,另一方面,可以解决现有通过多个零部件组装成的假肢的后期维护保养复杂的问题,这种方式得到的假肢防水性能好,在有水环境下,如下雨、洗澡等条件下,均不影响其使用,因此方便了患者。
进一步地,基于上述实施例的内容,在本实施例中,由所述接受腔和所述类三角形立体结构组成的一体成型的小腿假肢通过3D打印机采用高强高弹碳纤维材料进行打印成型。
在本实施例中,通过3D打印机高强高弹碳纤维材料将由所述接受腔和所述类三角形立体结构组成的一体成型的小腿假肢进行打印成型,一方面具有生产速度快,精度高,成本低、重量轻的优势,另一方面,可以解决现有通过多个零部件组装成的假肢的后期维护保养复杂的问题,这种方式得到的假肢支撑性能和防水性能均较好,因而可以延长假肢的使用寿命,即便是在有水环境下,如下雨、洗澡等条件下,均不影响其使用,因此方便了患者。
需要说明的是,无论是采用尼龙粉末还是高强高弹碳纤维材料,所述接受腔和所述类三角形立体结构必须是采用同一种材料进行整体3D打印制成。也即,所述接受腔和所述类三角形立体结构要不都采用尼龙粉末制成,要不都采用高强高弹碳纤维材料制成。
进一步地,基于上述实施例的内容,在本实施例中,所述3D打印机的机型是FS403P型。
由上述技术方案可知,本实用新型提供的小腿假肢,包括一体成型的接受腔以及类三角形立体结构,其中,所述类三角形立体结构由第一曲面、第二曲面和第三曲面组成,其中,第一曲面和第二曲面用于模拟残肢的小腿结构,第三曲面用于模拟残肢的脚板结构,由于本实用新型中的类三角形立体结构利用了一体化成型的三角形曲面的稳定性原理,因而使得制作出来的假肢更符合人体曲线,穿着更安全,行走时,步态更好,跟随性更好,并有一定的储能作用,在足跟着地期、滚动期、离地期的重心更接近于正常的一个生理状态。此外,本实用新型提供的小腿假肢结构由于为一体成型设计,故可以采用3D打印机进行打印,故使得其生产速度快,精度高,成本低,减少了患者住院的费用与装配费用,缩短了训练时间。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种小腿假肢,其特征在于,包括:接受腔,以及与所述接受腔连接的类三角形立体结构,所述类三角形立体结构实现残肢的小腿结构和脚板结构的模拟,其中,所述类三角形立体结构一体成型设计,且所述接受腔与所述类三角形立体结构也是一体成型设计;
其中,所述类三角形立体结构为由第一曲面、第二曲面和第三曲面组成的类三角形立体结构,第一曲面和第二曲面为类S形的曲面,第一曲面和第二曲面竖直相对设置且在两个曲面的中段一体成型连接,用于模拟残肢的小腿结构,连接后的第一曲面和第二曲面的上段组成一个类心形结构,连接后的第一曲面和第二曲面的下段与水平放置的第三曲线一起组成一个类三角形结构;其中,第三曲面为类拱形的曲面,用于模拟残肢的脚板结构,第三曲面与第一曲面以及第二曲线呈垂直放置关系,第三曲面的第一延展端与竖直放置的第一曲面的延展端一体成型连接,第三曲面的第二延展端与竖直放置的第二曲面的延展端一体成型连接。
2.根据权利要求1所述的小腿假肢,其特征在于,所述第三曲面的长度与患者另一侧健肢脚板的长度相等。
3.根据权利要求1所述的小腿假肢,其特征在于,所述类三角形立体结构的长度与患者另一侧健肢的脚底到该侧残肢的垂直距离相等。
4.根据权利要求1所述的小腿假肢,其特征在于,所述接受腔为与患者残肢形状相适配的接受腔。
5.根据权利要求1所述的小腿假肢,其特征在于,由所述接受腔和所述类三角形立体结构组成的一体成型的小腿假肢通过3D打印机进行打印成型。
6.根据权利要求5所述的小腿假肢,其特征在于,由所述接受腔和所述类三角形立体结构组成的一体成型的小腿假肢通过3D打印机采用尼龙粉末进行打印成型。
7.根据权利要求5所述的小腿假肢,其特征在于,由所述接受腔和所述类三角形立体结构组成的一体成型的小腿假肢通过3D打印机采用高强高弹碳纤维材料进行打印成型。
8.根据权利要求5所述的小腿假肢,其特征在于,所述3D打印机的机型是FS403P型。
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