CN205163325U - 一种带仿生关节的小腿假肢 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带仿生关节的小腿假肢，包括小腿假肢主体、位于小腿假肢主体上端的假肢接受腔，和位于小腿假肢主体下端的单轴结构可前后转动的仿生踝关节、包括足掌和足跟的足部主体、仿生踝关节与足跟之间的宝塔形足跟缓冲器、单轴结构的仿生跗跖关节、跗跖关节缓冲器和足趾；小腿假肢主体、假肢接受腔、仿生踝关节、足部主体、足跟缓冲器、仿生跗跖关节、跗跖关节缓冲器和足趾均使用3D打印工艺制备。设计以及制作基于数字化信息，能够简化制作流程且提高制作准确性，摆脱反复调试和修改的繁琐过程，进而降低了造价成本，在部件损坏时，还可以通过3D打印工艺重新复原，更好的保证了便捷性、延长了假肢的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地说，涉及一种带仿生关节的小腿假肢。
背景技术
假肢的作用是代替肢体伤残者所失去的部分肢体功能，使伤残者恢复一定的生活自理能力和工作能力。
现有的假肢通常由技师根据伤残者的残肢特点制作，需要双方配合反复调试和修改，制作过程繁琐且造价高，并且假肢僵硬不够灵活，伤残者佩戴使用的功能受局限。
带有踝关节和跗跖关节的仿生小腿假肢可以适应不平的路面，增强伤残者的运动稳定性，受到伤残者的欢迎，但其受上述制作工艺的影响，制作过程更加繁琐，且造价成本更高。
发明内容
本实用新型提供了一种带仿生关节的小腿假肢，全部构成部件采用3D打印工艺制备，设计以及制作基于数字化信息，能够简化制作流程且提高制作准确性，摆脱反复调试和修改的繁琐过程，进而降低了造价成本，在部件损坏时，还可以通过3D打印工艺重新复原，更好的保证了便捷性、延长了假肢的使用寿命。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
提出一种带仿生关节的小腿假肢，包括小腿假肢主体，还包括位于小腿假肢主体上端的假肢接受腔，和位于小腿假肢主体下端的单轴结构可前后转动的仿生踝关节、包括足掌和足跟的足部主体、所述仿生踝关节与足跟之间的宝塔形足跟缓冲器、单轴结构的仿生跗跖关节、跗跖关节缓冲器和足趾；所述小腿假肢主体、所述假肢接受腔、所述仿生踝关节、所述足部主体、所述足跟缓冲器、所述仿生跗跖关节、所述跗跖关节缓冲器和所述足趾均使用3D打印工艺制备。
进一步的，所述假肢接受腔根据患者残肢的三维扫描信息设计打印；包括外壳、在外壳内壁与外壳粘贴成一体的柔性材料内衬、以及与残肢末端匹配的衬垫；所述假肢接受腔的外壳与内衬一体打印成型；所述假肢接受腔的衬垫打印成型后装配于假肢接受腔内。
进一步的，所述仿生踝关节包括踝关节座、踝关节轴和踝关节封堵；所述踝关节轴连接所述小腿假肢主体下端的两个装配孔和所述踝关节座上的装配孔；所述踝关节轴的两端用螺母锁紧后扣上所述踝关节封堵。
进一步的，所述宝塔形足跟缓冲器装配在所述足部主体的足跟部位，置于所述踝关节座后面。
进一步的，所述仿生跗跖关节包括跗跖关节座、跗跖关节轴、跗跖关节封堵；所述跗跖关节轴连接所述足趾后端圆柱形内部通孔与所述跗跖关节座上的装配孔；所述跗跖关节轴的两端用螺母锁紧后扣上所述跗跖关节封堵。
进一步的，所述跗跖关节缓冲器为楔形，装配在所述跗跖关节座上的空腔内。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型实施例提出的带仿生关节的小腿假肢中，包括有仿生踝关节和仿生跗跖关节，使得假肢可以适应不平的路面，增强伤残者的运动稳定性，并且，小腿假肢中的所有部件采用3D打印工艺制备，使得制作过程数字化，能够简化制备流程并缩短了制备时长，进而也就降低了制备成本；数字化的制备过程还能够提高制作的准确性，省去现有技术中反复调试和修改的繁琐过程；在部件发生磨损和损坏后，还可以通过3D打印工艺重新复原，更好的保证了便捷性、延长了假肢的使用寿命。尤其是假肢接受腔，根据伤残者的残肢三维扫描信息打印，使得残肢末端与接受腔实现全接触以及承重，提高接受腔与残肢的吻合度，提高了患者佩戴舒适度。
结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的带仿生关节的小腿假肢的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。
如图1所示，为本实用新型实施例提出的带仿生关节的小腿假肢的装配结构图，该带仿生关节的小腿假肢包括小腿假肢主体12，还包括位于小腿假肢主体12上端的假肢接受腔1，和位于小腿假肢主体12下端的单轴结构可前后转动的仿生踝关节、包括足掌和足跟的足部主体4、仿生踝关节与足跟之间的宝塔形足跟缓冲器3、单轴结构的仿生跗跖关节、跗跖关节缓冲器9和足趾6；小腿假肢主体12、假肢接受腔1、仿生踝关节、足部主体4、足跟缓冲器3、仿生跗跖关节、跗跖关节缓冲器9和足趾6均使用3D打印工艺制备。
具体的，假肢接受腔1根据患者残肢的三维扫描信息设计打印；包括外壳、在外壳内壁与外壳粘贴成一体的柔性材料内衬、以及与残肢末端匹配的衬垫；假肢接受腔的外壳与内衬一体打印成型；假肢接受腔的衬垫打印成型后装配于假肢接受腔内。
仿生踝关节包括踝关节座10、踝关节轴11和踝关节封堵2；踝关节轴11连接小腿假肢主体12下端的两个装配孔和踝关节座上10的装配孔；踝关节轴11的两端用螺母锁紧后扣上踝关节封堵2。
宝塔形足跟缓冲器3装配在足部主体4的足跟部位，置于踝关节座10后面。
仿生跗跖关节包括跗跖关节座7、跗跖关节轴8、跗跖关节封堵5；跗跖关节轴连接足趾6后端圆柱形内部通孔与跗跖关节座7上的装配孔；跗跖关节轴8的两端用螺母锁紧后扣上跗跖关节封堵5。
跗跖关节缓冲器9为楔形，装配在跗跖关节座7上的空腔内。
上述，本实用新型实施例提出的带仿生关节的小腿假肢中，包括有仿生踝关节和仿生跗跖关节，使得假肢可以适应不平的路面，增强伤残者的运动稳定性，并且，小腿假肢中的所有部件采用3D打印工艺制备，使得制作过程数字化，能够简化制备流程并缩短了制备时长，进而也就降低了制备成本；数字化的制备过程还能提高制作的准确性，省去现有技术中反复调试和修改的繁琐过程；在部件发生磨损和损坏后，还可以通过3D打印工艺重新复原，更好的保证了便捷性、延长了假肢的使用寿命。
这其中，假肢接受腔根据伤残者的残肢三维扫描信息打印，使得残肢末端与接受腔实现全接触以及承重，提高接收腔与残肢的吻合度，提高了患者佩戴的舒适度。
应该指出的是，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种带仿生关节的小腿假肢，包括小腿假肢主体，其特征在于，还包括位于小腿假肢主体上端的假肢接受腔，和位于小腿假肢主体下端的单轴结构可前后转动的仿生踝关节、包括足掌和足跟的足部主体、所述仿生踝关节与足跟之间的宝塔形足跟缓冲器、单轴结构的仿生跗跖关节、跗跖关节缓冲器和足趾；所述小腿假肢主体、所述假肢接受腔、所述仿生踝关节、所述足部主体、所述足跟缓冲器、所述仿生跗跖关节、所述跗跖关节缓冲器和所述足趾均使用3D打印工艺制备。
2.根据权利要求1所述的带仿生关节的小腿假肢，其特征在于，所述假肢接受腔根据患者残肢的三维扫描信息设计打印；包括外壳、在外壳内壁与外壳粘贴成一体的柔性材料内衬、以及与残肢末端匹配的衬垫；所述假肢接受腔的外壳与内衬一体打印成型；所述假肢接受腔的衬垫打印成型后装配于假肢接受腔内。
3.根据权利要求1所述的带仿生关节的小腿假肢，其特征在于，所述仿生踝关节包括踝关节座、踝关节轴和踝关节封堵；所述踝关节轴连接所述小腿假肢主体下端的两个装配孔和所述踝关节座上的装配孔；所述踝关节轴的两端用螺母锁紧后扣上所述踝关节封堵。
4.根据权利要求3所述的带仿生关节的小腿假肢，其特征在于，所述宝塔形足跟缓冲器装配在所述足部主体的足跟部位，置于所述踝关节座后面。
5.根据权利要求1所述的带仿生关节的小腿假肢，其特征在于，所述仿生跗跖关节包括跗跖关节座、跗跖关节轴、跗跖关节封堵；所述跗跖关节轴连接所述足趾后端圆柱形内部通孔与所述跗跖关节座上的装配孔；所述跗跖关节轴的两端用螺母锁紧后扣上所述跗跖关节封堵。
6.根据权利要求5所述的带仿生关节的小腿假肢，其特征在于，所述跗跖关节缓冲器为楔形，装配在所述跗跖关节座上的空腔内。
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2015
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