CN106455945A - 无线内窥镜系统、内窥镜、显示装置、图像发送方法、图像显示方法和程序 - Google Patents

无线内窥镜系统、内窥镜、显示装置、图像发送方法、图像显示方法和程序 Download PDF

Info

Publication number
CN106455945A
CN106455945A CN201580025836.XA CN201580025836A CN106455945A CN 106455945 A CN106455945 A CN 106455945A CN 201580025836 A CN201580025836 A CN 201580025836A CN 106455945 A CN106455945 A CN 106455945A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
data
static
still image
image data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580025836.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106455945B (zh
Inventor
柳馆昌春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN106455945A publication Critical patent/CN106455945A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106455945B publication Critical patent/CN106455945B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/0002—Operational features of endoscopes provided with data storages
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/59—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving spatial sub-sampling or interpolation, e.g. alteration of picture size or resolution
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/44—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
    • H04N5/4448—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards for frame-grabbing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/44—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
    • H04N5/46—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards for receiving on more than one standard at will
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

该无线内窥镜系统具有：数据存储部，其在静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，存储摄像数据作为存储数据；画质控制部，其对多个静态图像数据的画质进行控制，使得多个静态图像数据中的更靠后生成的静态图像数据的画质更高；数据选择部，其在静态图像显示信号为第1状态的情况下选择动态图像数据，在静态图像显示信号为第2状态的情况下按照生成多个静态图像数据的顺序选择多个静态图像数据；以及发送部，其无线发送数据选择部选择出的动态图像数据或多个静态图像数据。

Description

无线内窥镜系统、内窥镜、显示装置、图像发送方法、图像显示 方法和程序
技术领域
本发明涉及无线内窥镜系统。
本申请根据2014年5月22日在日本申请的日本特愿2014-106348号主张优先权，并将其内容引用于此。
背景技术
在内窥镜系统中，在动态图像的观察中，有时保存详细观察用的静态图像。根据来自操作者的冻结指示进行静态图像的保存。被保存的静态图像用于患部的诊断。为了容易进行诊断，要求静态图像是高精细的图像。并且，为了提高操作者的作业性，要求显示延迟较小。
在无线传送静态图像的无线内窥镜中，传送路频带被限制。因此，很难同时实现高精细图像的传送和显示延迟的减少。并且，为了提高移动性，利用电池驱动无线内窥镜。因此，为了实现节电化，要求电路规模的削减和处理的简化。
为了解决这些课题，有时无线内窥镜分别发送通常观察用的低分辨率的动态图像和详细观察用的高分辨率的静态图像。在专利文献1中公开了以下的图像处理装置。该图像处理装置从动态图像用的编码和静态图像用的编码中，根据来自指示单元的指示来选择图像数据中进行的编码。被编码的图像数据被发送到外部装置。并且，在专利文献1中公开了如下例子：在低画质的动态图像的传送中，根据来自指示单元的指示而中断动态图像的传送，能够发送高精细的静态图像。
不同于上述现有技术，公开了作为JPEG标准的一部分的递增编码这样的方法。在该方法中，对一张静态图像进行编码(对应于压缩)，按照每个频率成分对被编码的一张静态图像进行分割。并且，从低频率成分到高频率成分依次发送频率成分。由此，所显示的静态图像的画质从低画质逐渐变化为高画质。递增编码的详细情况在非专利文献1中进行公开。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第3227834号公报
非专利文献
非专利文献1：安田浩，“多媒体编码的国际标准”，丸善株式会社，1991年7月，p.24-26
发明内容
发明要解决的课题
在将专利文献1所公开的技术用于无线内窥镜的情况下，进行了冻结指示后传送的静态图像的画质是事前决定的画质。在发送了高画质的图像的情况下，数据量增多。并且，最初显示静态图像之前的初始显示延迟增大。因此，有时在开始静态图像的显示之前花费时间。
另一方面，在无线内窥镜中使用递增编码的情况下，能够使进行了冻结指示后显示的静态图像的画质随着时间的经过而提高。但是，由于编码处理和解码处理复杂，所以，为了高速进行处理，需要较多的硬件资源。因此，期望节电化。
本发明的目的在于，提供能够减小静态图像的初始显示延迟、实现内窥镜的小型化、并且减少内窥镜的消耗电力的技术。
用于解决课题的手段
根据本发明的第一方式，无线内窥镜系统具有：摄像部，其进行摄像而生成摄像数据；冻结指示部，其生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号；数据存储部，其在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，存储所述摄像数据作为存储数据；动态图像压缩部，其对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成动态图像数据；静态图像压缩部，其对所述存储数据进行静态图像压缩而生成多个静态图像数据；画质控制部，其对所述多个静态图像数据的画质进行控制，使得所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；数据选择部，其在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下选择所述动态图像数据，在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下按照生成所述多个静态图像数据的顺序选择所述多个静态图像数据；发送部，其无线发送所述数据选择部选择出的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据；接收部，其接收所述发送部无线发送的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据；图像解压缩部，其对所述接收部接收到的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据，在针对所述多个静态图像数据的所述解压缩处理中，按照生成所述多个静态图像数据的顺序生成多个所述显示数据；以及图像显示部，其根据所述显示数据进行显示处理。
根据本发明的第二方式，所述第一方式的无线内窥镜系统可以还具有：关注图像指定部，在所述静态图像显示信号从所述第2状态变成所述第1状态紧前的时刻由所述图像解压缩部生成的所述显示数据所对应的所述静态图像数据的画质为规定的画质以上的情况下，该关注图像指定部指定所述显示数据作为关注图像数据；以及图像保存部，其保存被指定为所述关注图像数据的所述显示数据。
根据本发明的第三方式，所述第一方式的无线内窥镜系统可以还具有控制部，该控制部根据执行信息对所述多个静态图像数据的生成进行控制，其中，该执行信息表示是否执行所述多个静态图像数据各自的生成。
根据本发明的第四方式，所述第一方式的无线内窥镜系统可以还具有高画质请求部，该高画质请求部生成与预先设定的最高画质的所述静态图像数据的请求有关的高精细请求信号。也可以是，在生成所述多个静态图像数据中的最后生成的所述静态图像数据之前，在所述静态图像显示信号为所述第2状态、所述高精细请求信号为表示所述最高画质的所述静态图像数据的请求的第3状态的情况下，所述画质控制部使所述静态图像数据的画质成为所述最高画质。也可以是，在生成所述多个静态图像数据中的最后生成的所述静态图像数据之前，在所述静态图像显示信号为所述第2状态、所述高精细请求信号为与所述第3状态不同的第4状态的情况下，所述画质控制部使所述多个静态图像数据的画质依次变化，使得所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高，并且最后生成的所述静态图像数据的画质成为所述最高画质。
根据本发明的第五方式，内窥镜具有：摄像部，其进行摄像而生成摄像数据；冻结指示部，其生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号；数据存储部，其在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，存储所述摄像数据作为存储数据；动态图像压缩部，其对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成动态图像数据；静态图像压缩部，其对所述存储数据进行静态图像压缩而生成多个静态图像数据；画质控制部，其对所述多个静态图像数据的画质进行控制，使得所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；数据选择部，其在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下选择所述动态图像数据，在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下按照生成所述多个静态图像数据的顺序选择所述多个静态图像数据；以及发送部，其无线发送所述数据选择部选择出的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据。
根据本发明的第六方式，显示装置具有：接收部，其接收从内窥镜无线发送的动态图像数据或多个静态图像数据；图像解压缩部，其对所述接收部接收到的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据，在针对所述多个静态图像数据的所述解压缩处理中，按照生成所述多个静态图像数据的顺序生成多个所述显示数据；以及图像显示部，其根据所述显示数据进行显示处理，所述内窥镜具有：摄像部，其进行摄像而生成摄像数据；冻结指示部，其生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号；数据存储部，其在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，存储所述摄像数据作为存储数据；动态图像压缩部，其对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成所述动态图像数据；静态图像压缩部，其对所述存储数据进行静态图像压缩而生成所述多个静态图像数据；画质控制部，其对所述多个静态图像数据的画质进行控制，使得所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；数据选择部，其在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下选择所述动态图像数据，在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下按照生成所述多个静态图像数据的顺序选择所述多个静态图像数据；以及发送部，其无线发送所述数据选择部选择出的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据。
根据本发明的第七方式，图像发送方法具有以下步骤：冻结指示部生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号的步骤；在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，数据存储部存储摄像部进行摄像而生成的摄像数据作为存储数据的步骤；动态图像压缩部对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成动态图像数据的步骤；静态图像压缩部对所述存储数据进行静态图像压缩而生成多个静态图像数据的步骤，其中，所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下，发送部无线发送所述动态图像数据的步骤；以及在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下，所述发送部按照生成所述多个静态图像数据的顺序无线发送所述多个静态图像数据的步骤。
根据本发明的第八方式，图像显示方法具有以下步骤：接收部接收从内窥镜无线发送的动态图像数据或多个静态图像数据的步骤；图像解压缩部对所述接收部接收到的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据，在针对所述多个静态图像数据的所述解压缩处理中，按照生成所述多个静态图像数据的顺序生成多个所述显示数据的步骤；以及图像显示部根据所述显示数据进行显示处理的步骤，所述内窥镜具有：摄像部，其进行摄像而生成摄像数据；冻结指示部，其生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号；数据存储部，其在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，存储所述摄像数据作为存储数据；动态图像压缩部，其对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成所述动态图像数据；静态图像压缩部，其对所述存储数据进行静态图像压缩而生成所述多个静态图像数据；画质控制部，其对所述多个静态图像数据的画质进行控制，使得所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；数据选择部，其在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下选择所述动态图像数据，在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下按照生成所述多个静态图像数据的顺序选择所述多个静态图像数据；以及发送部，其无线发送所述数据选择部选择出的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据。
根据本发明的第九方式，程序使计算机执行以下步骤：检测冻结指示部生成的与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号的步骤；在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，使数据存储部存储摄像部进行摄像而生成的摄像数据作为存储数据的步骤；使动态图像压缩部进行对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成动态图像数据的处理的步骤；使静态图像压缩部进行对所述存储数据进行静态图像压缩而生成多个静态图像数据的处理的步骤，其中，所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下，使发送部无线发送所述动态图像数据的步骤；以及在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下，使所述发送部按照生成所述多个静态图像数据的顺序无线发送所述多个静态图像数据的步骤。
根据本发明的第十方式，程序使计算机执行以下步骤：使接收部接收从内窥镜无线发送的动态图像数据或多个静态图像数据的步骤；使图像解压缩部对所述接收部接收到的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据，在针对所述多个静态图像数据的所述解压缩处理中，按照生成所述多个静态图像数据的顺序生成多个所述显示数据的步骤；以及使图像显示部根据所述显示数据进行显示处理的步骤，所述内窥镜具有：摄像部，其进行摄像而生成摄像数据；冻结指示部，其生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号；数据存储部，其在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，存储所述摄像数据作为存储数据；动态图像压缩部，其对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成所述动态图像数据；静态图像压缩部，其对所述存储数据进行静态图像压缩而生成所述多个静态图像数据；画质控制部，其对所述多个静态图像数据的画质进行控制，使得所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；数据选择部，其在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下选择所述动态图像数据，在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下按照生成所述多个静态图像数据的顺序选择所述多个静态图像数据；以及发送部，其无线发送所述数据选择部选择出的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据。
发明效果
根据本发明，对多个静态图像数据的画质进行控制，使得更靠后生成的静态图像数据的画质更高。由此，能够减小静态图像的初始显示延迟，实现内窥镜的小型化，并且减少内窥镜的消耗电力。
附图说明
图1是示出本发明的第1实施方式的无线内窥镜系统的结构例的框图。
图2是示出本发明的第1实施方式中的摄像数据的尺寸的例子的参考图。
图3是示出本发明的第1实施方式中的显示画面的尺寸和显示画面的结构的例子的参考图。
图4是示出本发明的第1实施方式中的图像数据的格式、动态图像数据和静态图像数据的像素的结构、压缩率、每1帧的发送时间的例子的参考图。
图5是示出本发明的第1实施方式的内窥镜的动作例的流程图。
图6是示出本发明的第1实施方式的内窥镜的动作例的流程图。
图7是示出本发明的第1实施方式的内窥镜的动作例的流程图。
图8是示出本发明的第1实施方式的内窥镜的动作例的流程图。
图9是示出本发明的第1实施方式的内窥镜的动作例的流程图。
图10是示出本发明的第1实施方式的显示装置的动作例的流程图。
图11是示出本发明的第2实施方式的内窥镜的结构例的框图。
图12是示出本发明的第2实施方式的显示装置的结构例的框图。
图13是示出本发明的第2实施方式的显示装置的动作例的流程图。
图14是示出本发明的第2实施方式的内窥镜的动作例的流程图。
图15是示出本发明的第2实施方式的内窥镜的动作例的流程图。
图16是示出本发明的第2实施方式中的选择表的内容例的参考图。
图17是示出本发明的第2实施方式的内窥镜的结构的变形例的框图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
(第1实施方式)
首先，对本发明的第1实施方式进行说明。在本实施方式中，对具有将被摄像的图像作为动态图像或静态图像无线传送到显示装置的内窥镜、和显示所接收到的动态图像或静态图像的显示装置的无线内窥镜系统的例子进行说明。
本实施方式的无线内窥镜系统通常进行动态图像显示，在操作者进行了冻结指示的情况下进行静态图像显示。在本实施方式的静态图像显示中，在刚刚进行了冻结指示之后，编码量被削减，高速显示低画质的图像。然后，逐渐显示高画质的图像。根据该显示方法，操作者能够关注于刚刚进行冻结指示之后显示的静态图像。并且，在冻结指示持续的情况下，所显示的静态图像的画质逐渐转移到高画质。
使用图1～图4对无线内窥镜系统的结构和动作进行说明。图1示出本实施方式的无线内窥镜系统的结构例。图2示出通过图1所示的内窥镜1进行的摄像动作而生成的摄像数据的尺寸的例子。图3示出通过图1所示的显示装置13进行的显示动作而显示的显示画面的尺寸和显示画面的结构的例子。图4示出动态图像和静态图像各自的1帧数据的发送时间的例子。
如图1所示，本实施方式的无线内窥镜系统具有内窥镜1、显示装置13、显示监视器18。内窥镜1和显示装置13以无线通信的方式进行连接。
如图1所示，内窥镜1具有摄像部2、数据总线3、数据存储部4、动态图像压缩部5、静态图像压缩部6、数据选择部7、发送部8、冻结指示部9、内窥镜控制部10、画质控制部11。摄像部2插入到活体(人体)内，进行摄像而生成摄像数据。摄像数据是被摄体的图像数据。摄像部2将所生成的摄像数据输出到数据总线3。从摄像部2输出的摄像数据经由数据总线3供给到数据存储部4和动态图像压缩部5。
数据存储部4存储从摄像部2输出的摄像数据作为存储数据。数据存储部4根据来自内窥镜控制部10的指示，将所存储的存储数据输出到数据总线3。从数据存储部4输出的存储数据经由数据总线3供给到静态图像压缩部6。
动态图像压缩部5对摄像数据进行动态图像压缩而生成动态图像数据。动态图像压缩部5将所生成的动态图像数据输出到数据选择部7。静态图像压缩部6对从数据存储部4输出的存储数据进行静态图像压缩而生成多个静态图像数据。静态图像压缩部6将所生成的多个静态图像数据输出到数据选择部7。画质控制部11根据来自内窥镜控制部10的指示对多个静态图像数据的画质进行控制。
数据选择部7根据来自内窥镜控制部10的指示，选择从动态图像压缩部5输出的动态图像数据和从静态图像压缩部6输出的多个静态图像数据中的任意一方。数据选择部7将选择出的数据输出到发送部8。发送部8向显示装置13无线发送数据选择部7选择出的动态图像数据或多个静态图像数据。
冻结指示部9检测来自内窥镜1的操作者的冻结指示。在本实施方式的例子中，冻结指示部9具有按钮，检测基于按钮的按下而实现的冻结指示。冻结指示部9根据冻结指示的检测结果，生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号12。在未按压按钮的情况下，静态图像显示信号12变成表示动态图像显示的实施的无效(第1状态)即OFF。并且，在按钮持续按下的期间内，静态图像显示信号12变成表示静态图像显示的实施的有效(第2状态)即ON。
内窥镜控制部10对内窥镜1的各部进行控制。具体而言，内窥镜控制部10根据静态图像显示信号12的状态来控制各部，执行冻结处理。内窥镜控制部10可以具有动态图像压缩部5、静态图像压缩部6、数据选择部7中的至少任意一方的功能。
并且，内窥镜控制部10存储用于对内窥镜控制部10的动作进行控制的程序和必要数据。例如，内窥镜1的计算机读入包含用于规定内窥镜控制部10的动作的命令的程序并执行，由此，能够作为软件功能来实现内窥镜控制部10的功能。并且，该程序例如可以通过闪存这样的“计算机可读取的记录介质”来提供。并且，上述程序可以从将该程序存储在存储装置等中的计算机经由传送介质或通过传送介质中的传送波传送到内窥镜1，由此输入到内窥镜1。这里，传送程序的“传送介质”是如因特网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传送信息的功能的介质。并且，上述程序可以实现所述功能的一部分。进而，上述程序可以是能够通过与计算机中已经记录的程序的组合来实现所述功能的所谓的差分文件(差分程序)。
在静态图像显示信号12无效(OFF)的情况下，进行动态图像显示用的动态图像压缩处理和动态图像数据的发送处理。动态图像压缩部5进行动态图像压缩处理。即，动态图像压缩部5受理来自摄像部2的摄像数据，对所受理的摄像数据进行动态图像压缩。数据选择部7选择来自动态图像压缩部5的动态图像数据。发送部8进行动态图像数据的发送处理。即，发送部8经由数据选择部7受理动态图像数据，向显示装置13无线发送所受理的动态图像数据。
在静态图像显示信号12有效(ON)的情况下，进行静态图像显示用的静态图像压缩处理和静态图像数据的发送处理。数据存储部4在静态图像显示信号12从表示动态图像显示的实施的无效(OFF)变成表示静态图像显示的实施的有效(ON)的时刻，存储来自摄像部2的摄像数据作为存储数据。静态图像压缩部6进行静态图像压缩处理。即，静态图像压缩部6从数据存储部4中读出摄像数据，对所读出的摄像数据进行静态图像压缩。
静态图像压缩部6变更静态图像压缩的参数，多次进行静态图像压缩处理。画质控制部11通过在静态图像压缩部6中设定更靠后生成的静态图像数据的画质更高这样的压缩处理的参数，对多个静态图像数据的画质进行控制。设定静态图像压缩的参数的处理在后面详细叙述。静态图像压缩部6输出的多个静态图像数据中的任意一方可以是压缩率为1的数据即非压缩数据。即，静态图像压缩部6也可以输出非压缩数据作为静态图像数据。
数据选择部7按照生成多个静态图像数据的顺序选择静态图像压缩部6生成的多个静态图像数据。发送部8进行多个静态图像数据的发送处理。即，发送部8经由数据选择部7依次受理静态图像数据，向显示装置13依次无线发送所受理的静态图像数据。
并且，发送部8向显示装置13无线发送管理数据，该管理数据包含动态图像压缩或静态图像压缩的参数以及表示图像数据是动态图像数据还是静态图像数据的参数(表示图像数据的类别的参数)。在动态图像数据的最初的帧的发送开始紧前和静态图像数据的各帧的发送开始紧前的各时点发送管理数据。
代替动态图像压缩或静态图像压缩的参数，也可以在管理数据中包含与该参数唯一对应且与该参数不同的信息。例如，也可以在管理数据中包含识别动态图像压缩或静态图像压缩的参数的信息。或者，也可以在管理数据中包含识别动态图像格式或静态图像格式的信息。并且，代替动态图像压缩或静态图像压缩的参数，也可以在管理数据中包含与该参数对应的动态图像解压缩或静态图像解压缩的参数。或者，也可以在管理数据中包含识别动态图像解压缩或静态图像解压缩的参数的信息。
通过与上述管理数据不同的管理数据来进行动态图像或静态图像的显示结束(显示切换)的通知。通知动态图像或静态图像的显示结束(显示切换)的管理数据包含表示要结束的模式(动态图像显示或静态图像显示)的数据。在静态图像显示信号12的状态变化后，在与发送动态图像数据或静态图像数据的时刻不同的时刻，发送部8单独向显示装置13无线发送该管理数据。
研究了图像数据和管理数据的各种格式和发送时刻。这些均已经公知，所以省略进一步的说明。
如图1所示，显示装置13具有接收部14、图像解压缩部15、图像显示部16、显示装置控制部17。接收部14接收内窥镜1的发送部8无线发送的动态图像数据或多个静态图像数据。接收部14将所接收到的动态图像数据或多个静态图像数据输出到图像解压缩部15。图像解压缩部15对接收部14接收到的动态图像数据或多个静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据。图像解压缩部15在针对多个静态图像数据的解压缩处理中，按照生成多个静态图像数据的顺序生成多个显示数据。图像解压缩部15将所生成的显示数据输出到图像显示部16。
图像显示部16根据显示数据进行显示处理。具体而言，图像显示部16将显示数据转换为能够在显示监视器18中显示图像的格式的数据。图像显示部16将格式转换后的显示数据输出到显示监视器18。显示监视器18根据显示数据显示动态图像或静态图像。
显示装置控制部17对显示装置13的各部进行控制。具体而言，显示装置控制部17从接收部14接收到的管理数据中检测动态图像压缩或静态图像压缩的参数以及表示图像数据的类别(动态图像或静态图像)的参数。显示装置控制部17根据检测到的参数进行图像解压缩部15的设定、图像显示部16的设定、静态图像数据的画质的设定。显示装置控制部17可以具有图像解压缩部15和图像显示部16中的至少任意一方的功能。
并且，显示装置控制部17存储用于对显示装置控制部17的动作进行控制的程序和必要数据。例如，显示装置13的计算机读入包含用于规定显示装置控制部17的动作的命令的程序并执行，由此，能够作为软件功能来实现显示装置控制部17的功能。该程序的安装方法可以与用于对内窥镜1的内窥镜控制部10的动作进行控制的程序的安装方法相同。
接着，使用图2～图4对本实施方式的图像格式进行说明。图2示出摄像部2生成的摄像数据200的尺寸的例子。如图2所示，摄像数据200由纵向2000像素且横向2000像素的正方形区域中的各像素的数据构成。在内窥镜1的操作时，会由于旋转而使摄像范围的纵向和横向颠倒，所以，构成摄像数据的区域是正方形。
图3示出显示监视器18的显示格式的例子。示出显示监视器18的显示画面300的纵向的像素数为3000、显示画面300的横向的像素数为4000的例子。在显示画面300的中央部设定显示由内窥镜1进行摄像而得到的图像的显示区域301。在显示画面300的周边部设定显示表示图像数据的类别(动态图像或静态图像)的参数和表示静态图像的画质的参数的属性数据显示区域302。
图4示出图像数据的格式、动态图像数据和静态图像数据的像素的结构、压缩率、每1帧的发送时间的例子。动态图像数据由纵向1000像素且横向1000像素的正方形区域中的各像素的数据构成。在发送时间的关系上，动态图像数据的纵向和横向的像素数是使图2所示的摄像数据200的纵向和横向的像素数分别缩小一半而得到的像素数。动态图像数据的压缩率设定为1/20。为了实现每秒发送30张动态图像数据的帧率(30f/s)，每1帧的发送时间为0.033秒。
如图4所示，静态图像数据的格式是以下3种静态图像格式中的任意一种。静态图像数据的像素的结构与图2所示的摄像数据200的像素的结构相同。即，静态图像数据由纵向2000像素且横向2000像素的正方形区域中的各像素的数据构成。
在第1静态图像格式中，压缩率为与动态图像数据相同的压缩率即1/20。在第2静态图像格式中，压缩率为1/4。在第3静态图像格式中，压缩率为1。即，第3静态图像格式对应于不进行静态图像压缩的非压缩数据。在动态图像数据的每1帧的数据量为“1”的情况下，基于第1静态图像格式的静态图像数据的每1帧的数据量为“4”。同样，基于第2静态图像格式的静态图像数据的每1帧的数据量为“20”。同样，基于第3静态图像格式的静态图像数据的每1帧的数据量为“80”。
图4所示的每1帧的发送时间是通信路没有富余且以传送率的上限进行数据的发送的情况下的发送时间。动态图像数据的每1帧的发送时间为0.033秒。基于第1静态图像格式的静态图像数据的每1帧的发送时间为0.133秒。基于第2静态图像格式的静态图像数据的每1帧的发送时间为0.667秒。基于第3静态图像格式的静态图像数据的每1帧的发送时间为2.667秒。
在进行了冻结指示的情况下，从冻结指示的时刻起大约0.133秒后，在显示监视器18中显示包含基于第1静态图像格式的静态图像的静态图像显示画面。进而，在大约0.8(0.133+0.667)秒后，在显示监视器18中显示包含基于第2静态图像格式的静态图像的静态图像显示画面。进而，在大约3.467(0.133+0.667+2.667)秒后，在显示监视器18中显示包含基于第3静态图像格式的静态图像的静态图像显示画面。这些时间是假设发送处理以外的处理所需要的时间为零而计算出的时间。
画质控制部11存储与图4所示的各格式对应的动态图像压缩和静态图像压缩的参数。内窥镜控制部10向画质控制部11通知格式。画质控制部11在动态图像压缩部5或静态图像压缩部6中设定与被通知的格式对应的动态图像压缩或静态图像压缩的参数。
在进行了冻结指示的情况下，内窥镜控制部10向画质控制部11依次通知第1～第3静态图像格式。画质控制部11依次选择与从内窥镜控制部10通知的静态图像格式对应的静态图像压缩的参数，在静态图像压缩部6中设定所选择出的参数。
具体而言，画质控制部11以按照第1静态图像格式、第2静态图像格式、第3静态图像格式的顺序切换格式的方式依次选择与各格式对应的静态图像压缩的参数，在静态图像压缩部6中设定所选择出的参数。即，画质控制部11对静态图像压缩部6中设定的静态图像压缩的参数进行控制，以使得更靠后生成的静态图像数据的画质更高。由此，画质控制部11对多个静态图像数据的画质进行控制。
如上所述，在本实施方式的例子中，使用3种静态图像数据。也可以使用2种静态图像数据，还可以使用4种以上的静态图像数据。
在本实施方式中，在指示了静态图像显示的实施时，从内窥镜1发送基于第1静态图像格式的低画质的第1静态图像数据，显示基于第1静态图像数据的静态图像。因此，能够减小静态图像的初始显示延迟。
如上所述，在递增编码中，按照每个频率成分对被编码的一张静态图像进行分割，依次发送频率成分。在本实施方式中，不对被编码的一张静态图像数据进行分割，通过针对摄像数据(存储数据)的静态图像压缩来生成多个静态图像数据。由此，与递增编码相比，能够进行简易的静态图像压缩。减少了必要的硬件资源，所以，能够实现内窥镜1的小型化，并且减少内窥镜1的消耗电力。
接着，使用图5～图9对与冻结的开始和冻结的结束有关的处理的内容进行说明。图5示出内窥镜1的内窥镜控制部10进行的冻结开始/结束处理(S1)的顺序例。图6示出内窥镜1的内窥镜控制部10进行的静态图像压缩/发送处理(S20)的顺序例。图7示出内窥镜1的内窥镜控制部10进行的静态图像压缩/发送结束处理(S31)的顺序例。图8示出内窥镜1的内窥镜控制部10进行的动态图像发送开始处理(S40)的顺序例。图9示出内窥镜1的内窥镜控制部10进行的动态图像发送结束处理(S44)的顺序例。
图5～图9所示的各处理构成为独立的处理(任务)。并且，在管理程序(OS)的管理下对各处理的执行进行控制。因此，在各处理中进行“等待”处理的期间内能够执行其他处理。并且，在能够执行多个处理的情况下，执行优先级更高的处理。OS的管理下的任务的执行方法是公知的，所以省略与任务的执行方法有关的说明。
如图5所示，在冻结开始/结束处理(S1)中，进行以下的处理。最初，内窥镜控制部10进行动态图像发送开始处理的执行指示(S2)。动态图像发送开始处理的执行指示(S2)是指示图8所示的动态图像发送开始处理(S40)的执行的处理。
冻结开始/结束处理(S1)和动态图像发送开始处理(S40)作为不同的任务而由OS进行管理。因此，能够并行进行冻结开始/结束处理(S1)和动态图像发送开始处理(S40)。冻结开始/结束处理(S1)的优先级为1，动态图像发送开始处理(S40)的优先级为5。由于设定为冻结开始/结束处理(S1)的优先级高于动态图像发送开始处理(S40)的优先级，所以，内窥镜控制部10在进行了动态图像发送开始处理的执行指示(S2)后，在进行动态图像发送开始处理(S40)之前，进行静态图像显示信号12的更新检测处理(S3)。
在静态图像显示信号12的更新检测处理(S3)中，内窥镜控制部10监视来自冻结指示部9的静态图像显示信号12，检测静态图像显示信号12的更新。在静态图像显示信号12未更新的情况下，在经过了规定期间后，内窥镜控制部10再次进行静态图像显示信号12的更新检测处理(S3)。即，在静态图像显示信号12未更新的情况下，以规定周期进行静态图像显示信号12的更新检测处理(S3)。该情况下，冻结开始/结束处理(S1)成为等待状态。当冻结开始/结束处理(S1)成为等待状态时，执行可执行的动态图像发送开始处理(S40)。
如图8所示，在动态图像发送开始处理(S40)中，进行以下的处理。最初，内窥镜控制部10通过动态图像压缩的开始指示(S41)使动态图像压缩部5开始进行动态图像压缩处理。由此，动态图像压缩部5开始进行动态图像压缩处理。
接着，内窥镜控制部10进行动态图像发送的开始指示(S42)。在动态图像发送的开始指示(S42)中，内窥镜控制部10使数据选择部7选择动态图像压缩部5对摄像数据进行动态图像压缩而生成的动态图像数据，使发送部8无线发送所选择出的动态图像数据。由此，数据选择部7选择动态图像数据。并且，发送部8向显示装置13无线发送所选择出的动态图像数据。
当进行动态图像发送的开始指示(S42)后，动态图像发送开始处理(S40)结束(S43)。在动态图像发送开始处理(S40)结束后，内窥镜控制部10进行静态图像显示信号12的更新检测处理(S3)。
在内窥镜1的操作者进行了冻结指示的情况下，冻结指示部9生成有效(ON)的静态图像显示信号12。由此，静态图像显示信号12从无效(OFF)更新为有效(ON)。通过静态图像显示信号12的更新检测处理(S3)检测该更新。
在更新了静态图像显示信号12的情况下，内窥镜控制部10进行静态图像显示信号12的更新内容判定(S4)。在静态图像显示信号12从无效成为有效的情况下，内窥镜控制部10进行摄像数据的存储指示(S5)，以用于开始进行静态图像显示。在摄像数据的存储指示(S5)中，内窥镜控制部10对数据存储部4指示静态图像显示用的摄像数据的存储。由此，数据存储部4存储摄像部2进行摄像而生成的摄像数据作为存储数据。即，在静态图像显示信号12从无效变成有效的开头的时刻，数据存储部4存储摄像数据。
接着，内窥镜控制部10进行动态图像显示结束通知(S6)。在动态图像显示结束通知(S6)中，内窥镜控制部10向显示装置13通知从动态图像显示向静态图像显示的切换。在动态图像显示结束通知(S6)中，通过管理数据来通知切换。内窥镜控制部10使发送部8无线发送管理数据。由此，发送部8向显示装置13无线发送管理数据。通过显示装置13的接收部14接收从发送部8无线发送的管理数据。接收到的管理数据被输出到显示装置控制部17。显示装置控制部17根据管理数据进行停止(冻结)显示中的动态图像的更新的处理以及将显示监视器18中显示的画面切换为静态图像显示画面的处理。在画面刚刚切换之后的静态图像显示画面中显示动态图像的最后的图像。在接收到基于第1静态图像格式的静态图像数据的时点，将静态图像显示画面中显示的图像从动态图像切换为静态图像。
接着，内窥镜控制部10进行动态图像发送结束处理的执行指示(S7)。动态图像发送结束处理的执行指示(S7)是指示图9所示的动态图像发送结束处理(S44)的执行的处理。
冻结开始/结束处理(S1)和动态图像发送结束处理(S44)作为不同的任务而由OS进行管理。因此，能够并行进行冻结开始/结束处理(S1)和动态图像发送结束处理(S44)。冻结开始/结束处理(S1)的优先级为1，动态图像发送结束处理(S44)的优先级为3。由于设定为冻结开始/结束处理(S1)的优先级高于动态图像发送结束处理(S44)的优先级，所以，内窥镜控制部10在进行了动态图像发送结束处理的执行指示(S7)后，在进行动态图像发送结束处理(S44)之前，进行静态图像压缩/发送处理的执行指示(S8)。静态图像压缩/发送处理的执行指示(S8)是指示图6所示的静态图像压缩/发送处理(S20)的执行的处理。
冻结开始/结束处理(S1)和静态图像压缩/发送处理(S20)作为不同的任务而由OS进行管理。因此，能够并行进行冻结开始/结束处理(S1)和静态图像压缩/发送处理(S20)。冻结开始/结束处理(S1)的优先级为1，静态图像压缩/发送处理(S20)的优先级为4。由于设定为冻结开始/结束处理(S1)的优先级高于静态图像压缩/发送处理(S20)的优先级，所以，内窥镜控制部10在进行了静态图像压缩/发送处理的执行指示(S8)后，在进行静态图像压缩/发送处理(S20)之前，进行静态图像显示信号12的更新检测处理(S3)。如上所述，以规定周期进行静态图像显示信号12的更新检测处理(S3)，所以，冻结开始/结束处理(S1)成为等待状态。
当冻结开始/结束处理(S1)成为等待状态时，执行能够执行且优先级最高的动态图像发送结束处理(S44)。如图9所示，在动态图像发送结束处理(S44)中，进行以下的处理。最初，内窥镜控制部10通过动态图像发送的结束指示(S45)，使发送部8停止动态图像数据的发送。由此，发送部8停止动态图像数据的发送。
接着，内窥镜控制部10通过动态图像压缩的结束指示(S46)，使动态图像压缩部5停止动态图像压缩处理。由此，动态图像压缩部5停止动态图像压缩处理。当进行动态图像压缩的结束指示(S46)后，动态图像发送结束处理(S44)结束(S47)。
接着，执行成为可执行状态的静态图像压缩/发送处理(S20)。静态图像压缩/发送处理(S20)是如下处理：将静态图像压缩的参数从与第1静态图像格式对应的参数起依次更新到与第3静态图像格式对应的参数，生成静态图像数据，发送所生成的静态图像数据。
如图6所示，在静态图像压缩/发送处理(S20)中，进行以下的处理。最初，内窥镜控制部10进行第1静态图像压缩指示(S21)。在第1静态图像压缩指示(S21)中，内窥镜控制部10使画质控制部11设定与第1静态图像格式对应的静态图像压缩的参数，使静态图像压缩部6开始进行静态图像压缩处理。由此，画质控制部11在静态图像压缩部6中设定与第1静态图像格式对应的静态图像压缩的参数。并且，静态图像压缩部6开始进行静态图像压缩处理。
接着，内窥镜控制部10通过处理状态判定(S22)，检测静态图像压缩部6正在进行的静态图像压缩处理的状态。在静态图像压缩处理持续的期间内，反复进行处理状态判定(S22)。在检测到静态图像压缩处理的结束的情况下，内窥镜控制部10进行第1静态图像发送指示(S23)。在第1静态图像发送指示(S23)中，内窥镜控制部10使数据选择部7选择静态图像压缩部6对存储数据进行静态图像压缩而生成的第1静态图像数据，使发送部8无线发送所选择出的第1静态图像数据。由此，数据选择部7选择第1静态图像数据。并且，发送部8向显示装置13无线发送所选择出的第1静态图像数据。第1静态图像数据是使用与第1静态图像格式对应的静态图像压缩的参数对从数据存储部4输出的存储数据进行静态图像压缩而生成的数据。
接着，内窥镜控制部10进行第2静态图像压缩指示(S24)。在第2静态图像压缩指示(S24)中，内窥镜控制部10使画质控制部11设定与第2静态图像格式对应的静态图像压缩的参数，使静态图像压缩部6开始进行静态图像压缩处理。由此，画质控制部11在静态图像压缩部6中设定与第2静态图像格式对应的静态图像压缩的参数。并且，静态图像压缩部6开始进行静态图像压缩处理。在第1静态图像数据的发送中开始进行与第2静态图像数据有关的静态图像压缩处理。
接着，内窥镜控制部10通过处理状态判定(S25)，检测静态图像压缩部6正在进行的静态图像压缩处理的状态。在静态图像压缩处理持续的期间内，反复进行处理状态判定(S25)。在检测到静态图像压缩处理的结束的情况下，内窥镜控制部10进行第2静态图像发送指示(S26)。在第2静态图像发送指示(S26)中，内窥镜控制部10使数据选择部7选择静态图像压缩部6对存储数据进行静态图像压缩而生成的第2静态图像数据，使发送部8无线发送所选择出的第2静态图像数据。由此，数据选择部7选择第2静态图像数据。并且，发送部8向显示装置13无线发送所选择出的第2静态图像数据。第2静态图像数据是使用与第2静态图像格式对应的静态图像压缩的参数对从数据存储部4输出的存储数据进行静态图像压缩而生成的数据。
接着，内窥镜控制部10进行第3静态图像压缩指示(S27)。在第3静态图像压缩指示(S27)中，内窥镜控制部10使画质控制部11设定与第3静态图像格式对应的静态图像压缩的参数，使静态图像压缩部6开始进行静态图像压缩处理。由此，画质控制部11在静态图像压缩部6中设定与第3静态图像格式对应的静态图像压缩的参数。并且，静态图像压缩部6开始进行静态图像压缩处理。在第2静态图像数据的发送中开始进行与第3静态图像数据有关的静态图像压缩处理。
接着，内窥镜控制部10通过处理状态判定(S28)，检测静态图像压缩部6正在进行的静态图像压缩处理的状态。在静态图像压缩处理持续的期间内，反复进行处理状态判定(S28)。在检测到静态图像压缩处理的结束的情况下，内窥镜控制部10进行第3静态图像发送指示(S29)。在第3静态图像发送指示(S29)中，内窥镜控制部10使数据选择部7选择静态图像压缩部6对存储数据进行静态图像压缩而生成的第3静态图像数据，使发送部8无线发送所选择出的第3静态图像数据。由此，数据选择部7选择第3静态图像数据。并且，发送部8向显示装置13无线发送所选择出的第3静态图像数据。第3静态图像数据是使用与第3静态图像格式对应的静态图像压缩的参数对从数据存储部4输出的存储数据进行静态图像压缩而生成的数据。
当进行第3静态图像发送指示(S29)后，静态图像压缩/发送处理(S20)结束(S30)。根据上述顺序，静态图像压缩部6对存储数据进行静态图像压缩，生成多个静态图像数据即第1静态图像数据、第2静态图像数据、第3静态图像数据。并且，在上述顺序中，更靠后生成的静态图像数据的画质更高。即，与第1静态图像数据的画质相比，第2静态图像数据的画质更高。并且，与第2静态图像数据的画质相比，第3静态图像数据的画质更高。按照第1静态图像数据、第2静态图像数据、第3静态图像数据的顺序发送根据同一摄像数据生成的3种静态图像数据。
在静态图像显示信号12的更新内容判定(S4)中，在静态图像显示信号12从有效变成无效的情况下，如下所述，模式从静态图像显示切换为动态图像显示。在进行了切换的指示的时点，内窥镜控制部10通过静态图像压缩/发送处理的执行状态判定(S9)，判定静态图像压缩/发送处理(S20)是否处于执行中。
在静态图像压缩/发送处理(S20)完成的情况下，内窥镜控制部10进行动态图像发送开始处理的执行指示(S11)。动态图像发送开始处理的执行指示(S11)是指示图8所示的动态图像发送开始处理(S40)的执行的处理。
在静态图像压缩/发送处理(S20)处于执行中的情况下，内窥镜控制部10进行静态图像压缩/发送结束处理的执行指示(S10)。静态图像压缩/发送结束处理的执行指示(S10)是指示图7所示的静态图像压缩/发送结束处理(S31)的执行的处理。
冻结开始/结束处理(S1)和静态图像压缩/发送结束处理(S31)作为不同的任务而由OS进行管理。因此，能够并行进行冻结开始/结束处理(S1)和静态图像压缩/发送结束处理(S31)。冻结开始/结束处理(S1)的优先级为1，静态图像压缩/发送结束处理(S31)的优先级为2。由于设定为冻结开始/结束处理(S1)的优先级高于静态图像压缩/发送结束处理(S31)的优先级，所以，内窥镜控制部10在进行了静态图像压缩/发送处理的结束处理的执行指示(S10)后，在进行静态图像压缩/发送结束处理(S31)之前，进行动态图像发送开始处理的执行指示(S11)。动态图像发送开始处理的执行指示(S11)是指示图8所示的动态图像发送开始处理(S40)的执行的处理。
冻结开始/结束处理(S1)和动态图像发送开始处理(S40)作为不同的任务而由OS进行管理。因此，能够并行进行冻结开始/结束处理(S1)和动态图像发送开始处理(S40)。冻结开始/结束处理(S1)的优先级为1，动态图像发送开始处理(S40)的优先级为5。由于设定为冻结开始/结束处理(S1)的优先级高于动态图像发送开始处理(S40)的优先级，所以，内窥镜控制部10在进行了动态图像发送开始处理的执行指示(S11)后，在进行动态图像发送开始处理(S40)之前，进行静态图像显示结束通知(S12)。
在静态图像显示结束通知(S12)中，内窥镜控制部10向显示装置13通知从静态图像显示向动态图像显示的切换。在静态图像显示结束通知(S12)中，通过管理数据来通知切换。通过显示装置13的接收部14接收从发送部8无线发送的管理数据。接收到的管理数据被输出到显示装置控制部17。显示装置控制部17根据管理数据进行将显示监视器18中显示的画面切换为动态图像显示画面的处理。在画面刚刚切换之后的动态图像显示画面中显示静态图像。在接收到动态图像数据的时点，动态图像显示画面中显示的图像从静态图像切换为动态图像。
在进行了静态图像显示结束通知(S12)后，进行静态图像显示信号12的更新检测处理(S3)。如上所述，以规定周期进行静态图像显示信号12的更新检测处理(S3)，所以，冻结开始/结束处理(S1)成为等待状态。
此时，能够执行优先级为2的静态图像压缩/发送结束处理(S31)和优先级为5的动态图像发送开始处理(S40)。与动态图像发送开始处理(S40)相比，先进行优先级更高的静态图像压缩/发送结束处理(S31)。
如图7所示，在静态图像压缩/发送结束处理(S31)中，进行以下的处理。最初，内窥镜控制部10通过静态图像压缩/发送处理的结束指示(S32)，停止静态图像压缩/发送处理(S20)的执行。接着，内窥镜控制部10通过静态图像压缩的结束指示(S33)，使静态图像压缩部6停止静态图像压缩处理。由此，静态图像压缩部6停止静态图像压缩处理。
接着，内窥镜控制部10通过静态图像发送结束指示(S34)，使发送部8停止静态图像数据的发送。由此，发送部8停止静态图像数据的发送。当进行静态图像发送结束指示(S34)后，静态图像压缩/发送结束处理(S31)结束(S35)。
在静态图像压缩/发送结束处理(S31)结束后，内窥镜控制部10进行动态图像发送开始处理(S40)。由于已经说明了动态图像发送开始处理(S40)，所以，省略与动态图像发送开始处理(S40)有关的说明。在动态图像发送开始处理(S40)结束后，进行静态图像显示信号12的更新检测处理(S3)。根据上述顺序，进行冻结开始/结束处理(S1)。
接着，对显示装置13进行的处理的内容进行说明。在图5的动态图像显示结束通知(S6)、图5的静态图像显示结束通知(S12)、动态图像数据的最初的帧的发送开始紧前、静态图像数据的各帧的发送开始紧前的各时点，发送本实施方式的管理数据。动态图像显示结束通知(S6)和静态图像显示结束通知(S12)中发送的管理数据用于动态图像显示和静态图像显示的切换。动态图像数据的最初的帧的发送开始紧前和静态图像数据的各帧的发送开始紧前的各时点发送的管理数据用于图像数据的类别的判定和图像数据的处理用的参数的设定。
在从内窥镜1发送了管理数据的情况下，显示装置13的接收部14接收管理数据。接收部14将接收到的管理数据输出到显示装置控制部17。显示装置控制部17对管理数据的内容进行解析。显示装置控制部17在图像解压缩部15和图像显示部16中设定与图像数据的格式对应的参数。
使用图10，关于图像数据的接收和显示，对显示装置13进行的处理的内容进行说明。图10示出显示装置13的显示装置控制部17进行的图像数据接收处理(S90)的顺序例。在图10中，省略与管理数据的接收有关的处理。如图10所示，在图像数据接收处理(S90)中，进行以下的处理。
最初，显示装置控制部17等待图像数据的接收(S91)。在从内窥镜1无线发送了动态图像数据或静态图像数据的情况下，显示装置控制部17使接收部14接收从内窥镜1无线发送的动态图像数据或静态图像数据。由此，接收部14接收动态图像数据或静态图像数据。
在接收到动态图像数据或静态图像数据的情况下，显示装置控制部17进行数据类别判定(S92)。在数据类别判定(S92)中，显示装置控制部17根据图像数据之前接收到的管理数据，判定所接收到的图像数据的类别。在接收到的图像数据的类别是动态图像数据的情况下，在接收动态图像数据的最初的帧紧前，在图像解压缩部15和图像显示部16中设定与动态图像处理对应的参数。根据该参数进行处理。
显示装置控制部17通过动态图像解压缩处理的执行指示(S93)，使图像解压缩部15进行动态图像数据的解压缩处理。由此，图像解压缩部15对接收部14接收到的动态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据。接着，显示装置控制部17通过动态图像显示处理的执行指示(S94)，使图像显示部16进行动态图像的显示处理。由此，图像显示部16根据显示数据进行显示处理。因此，在显示监视器18中显示动态图像。在进行了动态图像显示处理的执行指示(S94)后，显示装置控制部17等待下一帧的图像数据的接收(S91)。
在接收到的图像数据的类别是静态图像数据的情况下，在接收静态图像数据的各帧紧前，在图像解压缩部15和图像显示部16中设定与静态图像处理对应的参数。根据该参数进行处理。
显示装置控制部17通过静态图像解压缩处理的执行指示(S95)，使图像解压缩部15进行静态图像数据的解压缩处理。由此，图像解压缩部15对接收部14接收到的静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据。接着，显示装置控制部17通过静态图像显示处理的执行指示(S96)，使图像显示部16进行静态图像的显示处理。由此，图像显示部16根据显示数据进行显示处理。因此，在显示监视器18中显示静态图像。在进行了静态图像显示处理的执行指示(S96)后，显示装置控制部17等待下一帧的图像数据的接收(S91)。
在本实施方式中，通过静态图像压缩部6，按照生成静态图像数据的顺序发送第1静态图像数据、第2静态图像数据、第3静态图像数据这3种数据。因此，图像解压缩部15在针对多个静态图像数据的解压缩处理中，按照生成多个静态图像数据的顺序生成多个显示数据。
在图1中，数据总线3和显示监视器18不是本实施方式的无线内窥镜系统的特征性结构。并且，图5～图9所示的处理中的与图5所示的静态图像显示信号12的更新检测处理(S3)、图5所示的摄像数据的存储指示(S5)、图6所示的静态图像压缩/发送处理(S20)、图8所示的动态图像发送开始处理(S40)有关的处理以外的处理不是本实施方式的无线内窥镜系统的特征性处理。并且，图6～图9所示的各处理的详细情况能够适当变更。
根据本实施方式，无线内窥镜系统具有：摄像部2，其进行摄像而生成摄像数据；冻结指示部9，其生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号12；数据存储部4，其在静态图像显示信号12从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，存储摄像数据作为存储数据；动态图像压缩部5，其对摄像数据进行动态图像压缩而生成动态图像数据；静态图像压缩部6，其对存储数据进行静态图像压缩而生成多个静态图像数据；画质控制部11，其对多个静态图像数据的画质进行控制，使得多个静态图像数据中的更靠后生成的静态图像数据的画质更高；数据选择部7，其在静态图像显示信号12为第1状态的情况下选择动态图像数据，在静态图像显示信号12为第2状态的情况下按照生成多个静态图像数据的顺序选择多个静态图像数据；发送部8，其无线发送数据选择部7选择出的动态图像数据或多个静态图像数据；接收部14，其接收发送部8无线发送的动态图像数据或多个静态图像数据；图像解压缩部15，其对接收部14接收到的动态图像数据或多个静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据，在针对多个静态图像数据的解压缩处理中，按照生成多个静态图像数据的顺序生成多个显示数据；以及图像显示部16，其根据显示数据进行显示处理。
并且，根据本实施方式，内窥镜1具有：摄像部2，其进行摄像而生成摄像数据；冻结指示部9，其生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号12；数据存储部4，其在静态图像显示信号12从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，存储摄像数据作为存储数据；动态图像压缩部5，其对摄像数据进行动态图像压缩而生成动态图像数据；静态图像压缩部6，其对存储数据进行静态图像压缩而生成多个静态图像数据；画质控制部11，其对多个静态图像数据的画质进行控制，使得多个静态图像数据中的更靠后生成的静态图像数据的画质更高；数据选择部7，其在静态图像显示信号12为第1状态的情况下选择动态图像数据，在静态图像显示信号12为第2状态的情况下按照生成多个静态图像数据的顺序选择多个静态图像数据；发送部8，其无线发送数据选择部7选择出的动态图像数据或多个静态图像数据。
并且，根据本实施方式，显示装置13具有：接收部14，其接收从内窥镜1无线发送的动态图像数据或多个静态图像数据；图像解压缩部15，其对接收部14接收到的动态图像数据或多个静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据，在针对多个静态图像数据的解压缩处理中，按照生成多个静态图像数据的顺序生成多个显示数据；以及图像显示部16，其根据显示数据进行显示处理。
并且，根据本实施方式，图像发送方法具有以下步骤：冻结指示部9生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号12的步骤(S3)；在静态图像显示信号12从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，数据存储部4存储摄像部2进行摄像而生成的摄像数据作为存储数据的步骤(S5)；动态图像压缩部5对摄像数据进行动态图像压缩而生成动态图像数据的步骤(S41)；静态图像压缩部6对存储数据进行静态图像压缩而生成多个静态图像数据的步骤，其中，多个静态图像数据中的更靠后生成的静态图像数据的画质更高(S21、S24、S27)；在静态图像显示信号12为第1状态的情况下，发送部8无线发送动态图像数据的步骤(S42)；以及在静态图像显示信号12为第2状态的情况下，发送部8按照生成多个静态图像数据的顺序无线发送多个静态图像数据的步骤(S23、S26、S29)。
并且，根据本实施方式，图像显示方法具有以下步骤：接收部14接收从内窥镜1无线发送的动态图像数据或多个静态图像数据的步骤(S91)；图像解压缩部15对接收部14接收到的动态图像数据或多个静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据，在针对多个静态图像数据的解压缩处理中，按照生成多个静态图像数据的顺序生成多个显示数据的步骤(S93、S95)；以及图像显示部16根据显示数据进行显示处理的步骤(S94、S96)。
并且，根据本实施方式，程序使内窥镜1的计算机执行以下步骤：检测冻结指示部9生成的与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号12的步骤(S3)；在静态图像显示信号12从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，使数据存储部4存储摄像部2进行摄像而生成的摄像数据作为存储数据的步骤(S5)；使动态图像压缩部5进行对摄像数据进行动态图像压缩而生成动态图像数据的处理的步骤(S41)；使静态图像压缩部6进行对存储数据进行静态图像压缩而生成多个静态图像数据的处理的步骤，其中，多个静态图像数据中的更靠后生成的静态图像数据的画质更高(S21、S24、S27)；在静态图像显示信号12为第1状态的情况下，使发送部8无线发送动态图像数据的步骤(S42)；以及在静态图像显示信号为第2状态的情况下，使发送部8按照生成多个静态图像数据的顺序无线发送多个静态图像数据的步骤(S23、S26、S29)。
并且，根据本实施方式，程序使计算机执行以下步骤：使接收部14接收从内窥镜1无线发送的动态图像数据或多个静态图像数据的步骤(S91)；使图像解压缩部15对接收部14接收到的动态图像数据或多个静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据，在针对多个静态图像数据的解压缩处理中，按照生成多个静态图像数据的顺序生成多个显示数据的步骤(S93、S95)；以及使图像显示部16根据显示数据进行显示处理的步骤(S94、S96)。
在本实施方式中，对多个静态图像数据的画质进行控制，以使得更靠后生成的静态图像数据的画质更高。由此，能够减小静态图像的初始显示延迟，实现内窥镜1的小型化，并且减少内窥镜1的消耗电力。
(第2实施方式)
接着，对本发明的第2实施方式进行说明。本实施方式是在第1实施方式的无线内窥镜系统中追加了自动保存功能、显示画质选择功能、优先显示功能的例子。自动保存功能是自动保存规定画质以上的画质的静态图像作为关注图像的功能。显示画质选择功能是能够进行静态图像压缩的执行顺序的选择的功能。优先显示功能是优先显示高画质的静态图像的功能。
在本实施方式中，图1所示的内窥镜1变更为图11所示的内窥镜20。图11示出内窥镜20的结构例。如图11所示，内窥镜20具有摄像部2、数据总线3、数据存储部4、动态图像压缩部5、静态图像压缩部6、数据选择部7、发送部8、画质控制部11、冻结指示部21、内窥镜控制部22。已经说明了摄像部2、数据总线3、数据存储部4、动态图像压缩部5、静态图像压缩部6、数据选择部7、发送部8、画质控制部11，所以省略与这些结构有关的说明。在本实施方式中，图1所示的内窥镜1中的冻结指示部9变更为冻结指示部21。并且，在本实施方式中，图1所示的内窥镜1中的内窥镜控制部10变更为内窥镜控制部22。
冻结指示部21具有第1实施方式的冻结指示部9的功能、以及生成与预先设定的最高画质的静态图像数据的请求有关的高精细请求信号23的功能。即，本实施方式的冻结指示部21作为生成高精细请求信号23的高画质请求部发挥功能。高精细请求信号23用于实现上述优先显示功能。
在冻结指示部21中，用于输出静态图像显示信号12的按钮变更为2级按下型的按钮。在按钮按下到第1级时，静态图像显示信号12有效。并且，在按钮按下到第2级时，高精细请求信号23有效。也可以分别设置冻结指示部9和生成高精细请求信号23的高画质请求部。
内窥镜控制部22进行与第1实施方式中的静态图像压缩/发送处理(S20)不同的静态图像压缩/发送处理(S70)。静态图像压缩/发送处理(S70)在后面详细叙述。
并且，在本实施方式中，图1所示的显示装置13变更为图12所示的显示装置24。图12示出显示装置24的结构例。使用图12对显示装置24的结构和动作进行说明。
如图12所示，显示装置24具有接收部14、图像解压缩部15、显示装置控制部25(关注图像指定部、控制部)、关注图像暂时存储部26、图像保存部27、图像显示部28。已经说明了接收部14和图像解压缩部15，所以省略与这些结构有关的说明。在本实施方式中，针对图1的显示装置13追加关注图像暂时存储部26和图像保存部27。并且，在本实施方式中，图1的显示装置13中的显示装置控制部17变更为显示装置控制部25。并且，在本实施方式中，图1的显示装置13中的图像显示部16变更为图像显示部28。
在显示装置控制部25中，追加能够进行自动保存功能和显示画质选择功能的选择的功能。关注图像暂时存储部26暂时存储自动保存在图像保存部27中的显示数据作为关注图像数据。关注图像暂时存储部26具有用于暂时存储从图像解压缩部15输出的显示数据的易失性存储介质。图像保存部27保存与具有规定画质以上的画质的静态图像数据对应的显示数据作为关注图像数据。图像保存部27具有用于保存关注图像数据的非易失性存储介质。图像显示部28具有图1的显示装置13中的图像显示部16的功能、以及根据图像保存部27中保存的关注图像数据进行显示处理的功能。
与自动保存功能有关的动作如下所述。在静态图像显示信号12从有效(第2状态)变成无效(第1状态)紧前的时刻由图像解压缩部15生成的显示数据所对应的静态图像数据的画质为规定画质以上的情况下，显示装置控制部25指定该显示数据作为关注图像数据。由于图像解压缩部15生成的显示数据暂时存储在关注图像暂时存储部26中，所以，指定关注图像暂时存储部26中暂时存储的显示数据作为关注图像数据。图像保存部27保存被指定为关注图像数据的显示数据。
通过通知静态图像的显示结束(显示切换)的管理数据，向显示装置24通知静态图像显示信号12从有效变成无效的时刻。在接收到管理数据的时点由图像解压缩部15完成生成的显示数据、即在接收到管理数据的时点暂时存储在关注图像暂时存储部26中的显示数据是在静态图像显示信号12从有效变成无效紧前的时刻由图像解压缩部15生成的显示数据。
与显示画质选择功能有关的动作如下所述。在本实施方式中，通过按照每个静态图像数据对静态图像数据的生成进行控制，能够选择显示监视器18中显示的静态图像的画质。内窥镜控制部22根据选择表(执行信息)，对多个静态图像数据的生成进行控制，其中，该选择表表示是否执行多个静态图像数据各自的生成。即，内窥镜控制部22根据选择表，分别针对多个静态图像数据，按照每一个静态图像数据决定是否生成静态图像数据。内窥镜控制部22根据所决定的内容对静态图像数据的生成进行控制。选择表在后面详细叙述。
与优先显示功能有关的动作如下所述。冻结指示部21生成与预先设定的最高画质的静态图像数据的请求有关的高精细请求信号23。在高精细请求信号23有效的情况下，通过优先显示功能，生成与最高画质对应的静态图像数据即第3静态图像数据。并且，在高精细请求信号23无效的情况下，与第1实施方式同样，按照预先设定的顺序生成多个静态图像数据。
具体而言，在生成多个静态图像数据中的最后生成的静态图像数据之前，在静态图像显示信号12为有效(第2状态)、高精细请求信号23为表示最高画质的静态图像的请求的有效(第3状态)的情况下，画质控制部11使静态图像数据的画质成为最高画质。
并且，在生成多个静态图像数据中的最后生成的静态图像数据之前，在静态图像显示信号12为有效(第2状态)、高精细请求信号23为与有效(第3状态)不同的无效(第4状态)的情况下，画质控制部11使多个静态图像数据的画质依次变化，以使得更靠后生成的静态图像数据的画质更高，并且最后生成的静态图像数据的画质成为最高画质。
接着，使用图13对本实施方式中的与自动保存功能有关的关注图像的决定和关注图像的保存的顺序进行说明。图13示出显示装置24的显示装置控制部25进行的管理数据接收处理(S50)的顺序例。
管理数据接收处理(S50)是在显示装置24的接收部14接收到来自内窥镜20的管理数据的情况下由显示装置控制部25进行的处理。具体而言，在接收部14接收到通知动态图像或静态图像的显示结束(显示切换)的管理数据的情况下，显示装置控制部25对图像显示部28指示显示的切换，对图像保存部27指示保存。并且，在接收部14接收到包含静态图像压缩的参数和表示图像数据的类别的参数的管理数据的情况下，显示装置控制部25在图像解压缩部15中设定静态图像解压缩的参数，对关注图像暂时存储部26指示暂时存储。
与图1所示的内窥镜1同样，内窥镜20进行图5所示的冻结开始/结束处理(S1)。在图5的动态图像显示结束通知(S6)、图5的静态图像显示结束通知(S12)、动态图像数据的最初的帧的发送开始紧前、静态图像数据的各帧的发送开始紧前的各时点，发送本实施方式的管理数据。动态图像显示结束通知(S6)和静态图像显示结束通知(S12)中发送的管理数据用于动态图像显示和静态图像显示的切换。动态图像数据的最初的帧的发送开始紧前和静态图像数据的各帧的发送开始紧前的各时点发送的管理数据用于图像数据的解压缩处理用的参数和关注图像数据的决定。
根据图13进行详细说明。在管理数据接收处理(S50)中，最初，显示装置控制部25等待管理数据的接收(S51)。在从内窥镜20无线发送了管理数据的情况下，显示装置控制部25使接收部14接收从内窥镜1无线发送的管理数据。由此，接收部14接收管理数据。
在接收到管理数据的情况下，显示装置控制部25通过显示模式判定(S52)，判定当前的显示模式是动态图像显示还是静态图像显示。根据来自内窥镜20的管理数据进行判定。具体而言，在接收到通过图5的动态图像显示结束通知(S6)发送的管理数据时，显示装置控制部25存储表示显示模式是静态图像显示的信息。并且，在接收到通过静态图像显示结束通知(S12)发送的管理数据时，显示装置控制部25存储表示显示模式是动态图像显示的信息。显示装置控制部25根据显示装置控制部25存储的表示显示模式的信息，判定当前的显示模式。
在当前的显示模式是动态图像显示的情况下，显示装置控制部25通过管理数据的内容判定(S53)，判定S51中接收到的管理数据的内容。在管理数据中包含动态图像压缩的参数的情况下，显示装置控制部25进行动态图像解压缩参数设定(S54)。动态图像解压缩参数设定(S54)是在图像解压缩部15中设定动态图像解压缩的参数的处理。
在动态图像解压缩参数设定(S54)中，显示装置控制部25向图像解压缩部15通知管理数据中包含的动态图像压缩的参数。图像解压缩部15预先存储动态图像解压缩的参数和静态图像解压缩的参数。在通知了动态图像压缩的参数的情况下，图像解压缩部15选择与被通知的参数对应的动态图像解压缩的参数。由此，在图像解压缩部15中设定动态图像解压缩的参数。在设定了动态图像解压缩的参数后，在接收到动态图像数据的情况下，图像解压缩部15使用选择出的参数，对接收到的动态图像数据进行解压缩处理。
在管理数据中包含表示要结束的模式是动态图像显示的数据的情况下，显示装置控制部25进行静态图像显示设定(S55)。在静态图像显示设定(S55)中，显示装置控制部25通过在图像显示部28中设定与静态图像显示对应的参数，将图像显示部28生成的显示数据从动态图像显示用的数据切换为静态图像显示用的数据。在刚刚进行切换之后的静态图像显示画面中显示动态图像的最后的图像。
在显示模式判定(S52)中，在当前的显示模式是静态图像显示的情况下，显示装置控制部25通过管理数据的内容判定(S56)，判定S51中接收到的管理数据的内容。在管理数据中包含静态图像压缩的参数的情况下，显示装置控制部25进行静态图像解压缩参数设定(S57)。静态图像解压缩参数设定(S57)是在图像解压缩部15中设定静态图像解压缩的参数的处理。
在静态图像解压缩参数设定(S57)中，显示装置控制部25向图像解压缩部15通知管理数据中包含的静态图像压缩的参数。如上所述，图像解压缩部15预先存储动态图像解压缩的参数和静态图像解压缩的参数。并且，图像解压缩部15存储与多个静态图像格式分别对应的静态图像解压缩的参数。在通知了静态图像压缩的参数的情况下，图像解压缩部15选择与被通知的参数对应的静态图像解压缩的参数。由此，在图像解压缩部15中设定静态图像解压缩的参数。在设定了静态图像解压缩的参数后，在接收到静态图像数据的情况下，图像解压缩部15使用选择出的参数，对接收到的静态图像数据进行解压缩处理。
接着，显示装置控制部25通过静态图像格式判定(S58)，判定所接收到的静态图像数据的静态图像格式。如上所述，在静态图像数据的各帧的开头发送包含静态图像压缩的参数的管理数据。因此，管理数据中包含的静态图像压缩的参数表示管理数据之后发送的静态图像数据的格式。
在本实施方式中，使用与第2静态图像格式对应的显示数据和与第3静态图像格式对应的显示数据作为关注图像数据。在静态图像格式是第1静态图像格式的情况下，管理数据接收处理(S50)结束(S63)。并且，在静态图像格式是第2静态图像格式或第3静态图像格式的情况下，显示装置控制部25进行暂时存储指示(S59)。
在暂时存储指示(S59)中，显示装置控制部25对关注图像暂时存储部26指示暂时存储从图像解压缩部15输出的与第2静态图像格式或第3静态图像格式对应的显示数据作为关注图像。当进行暂时存储指示(S59)后，删除该时点之前存储在关注图像暂时存储部26中的显示数据，在关注图像暂时存储部26中新存储从图像解压缩部15输出的显示数据。在进行暂时存储指示(S59)后，管理数据接收处理(S50)结束(S63)。
在管理数据中包含表示要结束的模式是静态图像显示的数据的情况下，显示装置控制部25进行动态图像显示设定(S60)。在动态图像显示设定(S60)中，显示装置控制部25通过在图像显示部28中设定与动态图像显示对应的参数，将图像显示部28生成的显示数据从静态图像显示用的数据切换为动态图像显示用的数据。在刚刚进行切换之后的动态图像显示画面中显示与最后解压缩的静态图像数据对应的图像。
接着，显示装置控制部25通过解压缩完成静态图像格式判定(S61)，判定与在接收到管理数据的时点完成解压缩处理的静态图像数据对应的静态图像格式。在静态图像格式是第1静态图像格式的情况下，管理数据接收处理(S50)结束(S63)。并且，在静态图像格式是第2静态图像格式或第3静态图像格式的情况下，显示装置控制部25进行显示数据保存(S62)。
在显示数据保存(S62)中，显示装置控制部25使关注图像暂时存储部26输出关注图像暂时存储部26中暂时存储的关注图像数据，使图像保存部27保存从关注图像暂时存储部26输出的关注图像数据。由此，关注图像暂时存储部26将关注图像暂时存储部26中暂时存储的关注图像数据输出到图像保存部27。图像保存部27保存从关注图像暂时存储部26输出的关注图像数据。
在根据与第3静态图像格式对应的显示数据显示静态图像时，在静态图像显示信号12从有效变成无效的情况下，与第3静态图像格式对应的显示数据暂时存储在关注图像暂时存储部26中。因此，通过图像保存部27保存与第3静态图像格式对应的显示数据。
在与第3静态图像格式对应的第3静态图像数据的解压缩处理处于执行中时，在静态图像显示信号12从有效变成无效的情况下，与第2静态图像格式对应的显示数据暂时存储在关注图像暂时存储部26中。因此，通过图像保存部27保存与第2静态图像格式对应的显示数据。
在与第2静态图像格式对应的第2静态图像数据的解压缩处理处于执行中时，在静态图像显示信号12从有效变成无效的情况下，不存在关注图像暂时存储部26中暂时存储的显示数据。因此，不通过图像保存部27保存显示数据。因此，在显示数据保存(S62)中，保存与具有第1静态图像数据的画质以上的画质的第2静态图像数据或第3静态图像数据对应的显示数据。通过上述顺序，进行管理数据接收处理(S50)。
接着，使用图14～图16对与显示画质选择功能和优先显示功能有关的处理的内容进行说明。图14和图15示出内窥镜20进行的静态图像压缩/发送处理(S70)的顺序例。图16示出内窥镜20按照每个静态图像格式决定是否执行处理时使用的选择表的内容例。
如图16所示，选择表是将表示静态图像格式的信息和表示执行或跳过(省略)的信息关联起来的表。表示静态图像格式的信息表示第1静态图像格式、第2静态图像格式、第3静态图像格式中的任意一方。表示执行或跳过的信息表示与相关联的静态图像格式有关的处理的执行和跳过中的任意一方。
如图16所示，将表示执行的信息与表示第1静态图像格式的信息及表示第3静态图像格式的信息关联起来。因此，进行控制以使得执行与第1静态图像格式有关的处理和与第3静态图像格式有关的处理。并且，将表示跳过的信息与表示第2静态图像格式的信息关联起来。因此，进行控制以使得不执行与第2静态图像格式有关的处理。内窥镜控制部22还作为预先存储选择表(执行信息)的存储部发挥功能。内窥镜控制部22根据所存储的选择表进行与静态图像数据的生成有关的控制。
使用图14和图15对静态图像压缩/发送处理(S70)的内容进行说明。静态图像压缩/发送处理(S70)是对第1实施方式中的静态图像压缩/发送处理(S20)追加了与显示画质选择功能和优先显示功能有关的处理而得到的处理。与显示画质选择功能和优先显示功能无关的处理与静态图像压缩/发送处理(S20)中的处理相同。
最初，内窥镜控制部22监视来自冻结指示部21的高精细请求信号23，判定高精细请求信号23是否有效(S71)。在高精细请求信号23有效的情况下，进行第3静态图像压缩指示(S83)。在高精细请求信号23无效的情况下，内窥镜控制部22进行第1静态图像格式执行判定(S72)。在第1静态图像格式执行判定(S72)中，内窥镜控制部22根据选择表判定是否执行基于第1静态图像格式的第1静态图像数据的生成。
在选择表中，在与表示第1静态图像格式的信息相关联的信息表示跳过的情况下，不进行S73～S75的处理而进行S76的处理。并且，在选择表中，在与表示第1静态图像格式的信息相关联的信息表示执行的情况下，内窥镜控制部22进行第1静态图像压缩指示(S73)。第1静态图像压缩指示(S73)与第1实施方式中的第1静态图像压缩指示(S21)相同，所以省略与第1静态图像压缩指示(S73)有关的说明。
接着，内窥镜控制部22通过处理状态判定(S74)，检测静态图像压缩部6进行的静态图像压缩处理的状态。在静态图像压缩处理持续的期间内，反复进行处理状态判定(S74)。在检测到静态图像压缩处理的结束的情况下，内窥镜控制部22进行第1静态图像发送指示(S75)。第1静态图像发送指示(S75)与第1实施方式中的第1静态图像发送指示(S23)相同，所以省略与第1静态图像发送指示(S75)有关的说明。
接着，内窥镜控制部22监视来自冻结指示部21的高精细请求信号23，判定高精细请求信号23是否有效(S76)。在高精细请求信号23有效的情况下，进行第3静态图像压缩指示(S83)。在高精细请求信号23无效的情况下，内窥镜控制部22进行第2静态图像格式执行判定(S77)。在第2静态图像格式执行判定(S77)中，内窥镜控制部22根据选择表判定是否执行基于第2静态图像格式的第2静态图像数据的生成。
在选择表中，在与表示第2静态图像格式的信息相关联的信息表示跳过的情况下，不进行S78～S80的处理而进行S81的处理。并且，在选择表中，在与表示第2静态图像格式的信息相关联的信息表示执行的情况下，内窥镜控制部22进行第2静态图像压缩指示(S78)。第2静态图像压缩指示(S78)与第1实施方式中的第2静态图像压缩指示(S24)相同，所以省略与第2静态图像压缩指示(S78)有关的说明。
接着，内窥镜控制部22通过处理状态判定(S79)，检测静态图像压缩部6进行的静态图像压缩处理的状态。在静态图像压缩处理持续的期间内，反复进行处理状态判定(S79)。在检测到静态图像压缩处理的结束的情况下，内窥镜控制部22进行第2静态图像发送指示(S80)。第2静态图像发送指示(S80)与第1实施方式中的第2静态图像发送指示(S26)相同，所以省略与第2静态图像发送指示(S80)有关的说明。
接着，内窥镜控制部22监视来自冻结指示部21的高精细请求信号23，判定高精细请求信号23是否有效(S81)。在高精细请求信号23有效的情况下，进行第3静态图像压缩指示(S83)。在高精细请求信号23无效的情况下，内窥镜控制部22进行第3静态图像格式执行判定(S82)。在第3静态图像格式执行判定(S82)中，内窥镜控制部22根据选择表判定是否执行基于第3静态图像格式的第3静态图像数据的生成。
在选择表中，在与表示第3静态图像格式的信息相关联的信息表示跳过的情况下，不进行S83～S85的处理，静态图像压缩/发送处理(S70)结束(S86)。并且，在选择表中，在与表示第3静态图像格式的信息相关联的信息表示执行的情况下，内窥镜控制部22进行第3静态图像压缩指示(S83)。第3静态图像压缩指示(S83)与第1实施方式中的第3静态图像压缩指示(S27)相同，所以省略与第3静态图像压缩指示(S83)有关的说明。
接着，内窥镜控制部22通过处理状态判定(S84)，检测静态图像压缩部6正在进行的静态图像压缩处理的状态。在静态图像压缩处理持续的期间内，反复进行处理状态判定(S84)。在检测到静态图像压缩处理的结束的情况下，内窥镜控制部22进行第3静态图像发送指示(S85)。第3静态图像发送指示(S85)与第1实施方式中的第3静态图像发送指示(S29)相同，所以省略与第3静态图像发送指示(S85)有关的说明。
当进行第3静态图像发送指示(S85)后，静态图像压缩/发送处理(S70)结束(S86)。通过上述顺序，实现显示画质选择功能和优先显示功能。
图16所示的选择表的内容可以任意变更。即，在选择表中，表示执行或跳过的信息可以任意变更。图17示出能够变更选择表的内容的内窥镜30的结构例。如图17所示，在内窥镜30中，对图11所示的内窥镜20的结构追加执行指示部31。
内窥镜30的操作者通过对执行指示部31进行操作，输入指定选择表的内容的信息。执行指示部31通过将基于所输入的信息的执行指示信号32输出到内窥镜控制部22，指示是否执行与多个静态图像数据各自的显示有关的处理。内窥镜控制部22根据执行指示信号32，改写内窥镜控制部22存储的选择表的内容。上述以外的结构与内窥镜20的结构相同，所以省略与上述以外的结构有关的说明。
在图17所示的内窥镜30中，能够任意设定是否显示多个静态图像数据中的每一个。即，能够任意设定是否显示基于第1静态图像格式的第1静态图像数据、基于第2静态图像格式的第2静态图像数据、基于第3静态图像格式的第3静态图像数据中的每一个。例如，通过使用图16所示的选择表，能够仅不显示第2静态图像数据。内窥镜30的操作者能够任意设定显示哪个静态图像数据或者不显示哪个静态图像数据。
在本实施方式的无线内窥镜系统中，安装了自动保存功能、显示画质选择功能、优先显示功能，但是，也可以仅安装这3个功能中的任意一个或任意两个。
例如，在未安装自动保存功能的情况下，不需要关注图像暂时存储部26和图像保存部27。并且，在图13所示的管理数据接收处理(S50)中，不需要静态图像格式判定(S58)、暂时存储指示(S59)、解压缩完成静态图像格式判定(S61)、显示数据保存(S62)。
并且，在未安装显示画质选择功能的情况下，在图14和图15所示的静态图像压缩/发送处理(S70)中，不需要第1静态图像格式执行判定(S72)、第2静态图像格式执行判定(S77)、第3静态图像格式执行判定(S82)。进而，不需要图16所示的选择表。
并且，在未安装优先显示功能的情况下，不需要高精细请求信号23。因此，冻结指示部21可以是第1实施方式中的冻结指示部9。进而，在图14和图15所示的静态图像压缩/发送处理(S70)中，不需要与高精细请求信号有关的判定(S71、S76、S81)。
在本实施方式中，图13～图15所示的各处理的详细情况能够适当变更。
在本实施方式中，对多个静态图像数据的画质进行控制，以使得更靠后生成的静态图像数据的画质更高。由此，能够减小静态图像的初始显示延迟，实现内窥镜20的小型化，并且减少内窥镜20的消耗电力。
并且，通过安装自动保存功能，能够削减保存用于显示关注图像的显示数据所需要的内窥镜20的操作者的劳力和时间。
并且，通过安装显示画质选择功能，能够显示内窥镜20的操作者喜欢的画质的静态图像。
并且，通过安装优先显示功能，在内窥镜20的操作者请求最高画质的静态图像的显示的情况下，能够立即显示最高画质的静态图像。在内窥镜20的操作者刚刚请求之后显示最高画质的静态图像，所以，与患部的详细诊断等有关的操作性提高。
以上参照附图详细叙述了本发明的实施方式，但是，具体结构不限于上述实施方式，还包含不脱离本发明主旨的范围内的设计变更等。本发明不由所述说明限定，仅由附加的权利请求书限定。
产业上的可利用性
根据上述各实施方式，对多个静态图像数据的画质进行控制，以使得更靠后生成的静态图像数据的画质更高。由此，能够减小静态图像的初始显示延迟，实现内窥镜的小型化，并且减少内窥镜的消耗电力。
标号说明
1、20、30：内窥镜；2：摄像部；3：数据总线；4：数据存储部；5：动态图像压缩部；6：静态图像压缩部；7：数据选择部；8：发送部；9、21：冻结指示部；10、22：内窥镜控制部；11：画质控制部；13、24：显示装置；14：接收部；15：图像解压缩部；16、28：图像显示部；17、25：显示装置控制部；18：显示监视器；26：关注图像暂时存储部；27：图像保存部；31：执行指示部。

Claims (10)

1.一种无线内窥镜系统，其具有：
摄像部，其进行摄像而生成摄像数据；
冻结指示部，其生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号；
数据存储部，其在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，存储所述摄像数据作为存储数据；
动态图像压缩部，其对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成动态图像数据；
静态图像压缩部，其对所述存储数据进行静态图像压缩而生成多个静态图像数据；
画质控制部，其对所述多个静态图像数据的画质进行控制，使得所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；
数据选择部，其在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下选择所述动态图像数据，在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下按照生成所述多个静态图像数据的顺序选择所述多个静态图像数据；
发送部，其无线发送所述数据选择部选择出的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据；
接收部，其接收所述发送部无线发送的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据；
图像解压缩部，其对所述接收部接收到的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据，在针对所述多个静态图像数据的所述解压缩处理中，按照生成所述多个静态图像数据的顺序生成多个所述显示数据；以及
图像显示部，其根据所述显示数据进行显示处理。
2.根据权利要求1所述的无线内窥镜系统，其中，
所述无线内窥镜系统还具有：
关注图像指定部，在所述静态图像显示信号从所述第2状态变成所述第1状态紧前的时刻由所述图像解压缩部生成的所述显示数据所对应的所述静态图像数据的画质为规定的画质以上的情况下，所述关注图像指定部指定所述显示数据作为关注图像数据；以及
图像保存部，其保存被指定为所述关注图像数据的所述显示数据。
3.根据权利要求1所述的无线内窥镜系统，其中，
所述无线内窥镜系统还具有控制部，该控制部根据执行信息对所述多个静态图像数据的生成进行控制，其中，该执行信息表示是否执行所述多个静态图像数据各自的生成。
4.根据权利要求1所述的无线内窥镜系统，其中，
所述无线内窥镜系统还具有高画质请求部，该高画质请求部生成与预先设定的最高画质的所述静态图像数据的请求有关的高精细请求信号，
在生成所述多个静态图像数据中的最后生成的所述静态图像数据之前，在所述静态图像显示信号为所述第2状态、所述高精细请求信号为表示所述最高画质的所述静态图像数据的请求的第3状态的情况下，所述画质控制部使所述静态图像数据的画质成为所述最高画质，
在生成所述多个静态图像数据中的最后生成的所述静态图像数据之前，在所述静态图像显示信号为所述第2状态、所述高精细请求信号为与所述第3状态不同的第4状态的情况下，所述画质控制部使所述多个静态图像数据的画质依次变化，使得所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高，并且最后生成的所述静态图像数据的画质成为所述最高画质。
5.一种内窥镜，其具有：
摄像部，其进行摄像而生成摄像数据；
冻结指示部，其生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号；
数据存储部，其在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，存储所述摄像数据作为存储数据；
动态图像压缩部，其对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成动态图像数据；
静态图像压缩部，其对所述存储数据进行静态图像压缩而生成多个静态图像数据；
画质控制部，其对所述多个静态图像数据的画质进行控制，使得所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；
数据选择部，其在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下选择所述动态图像数据，在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下按照生成所述多个静态图像数据的顺序选择所述多个静态图像数据；以及
发送部，其无线发送所述数据选择部选择出的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据。
6.一种显示装置，其具有：
接收部，其接收从内窥镜无线发送的动态图像数据或多个静态图像数据；
图像解压缩部，其对所述接收部接收到的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据，在针对所述多个静态图像数据的所述解压缩处理中，按照生成所述多个静态图像数据的顺序生成多个所述显示数据；以及
图像显示部，其根据所述显示数据进行显示处理，
其中，所述内窥镜具有：
摄像部，其进行摄像而生成摄像数据；
冻结指示部，其生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号；
数据存储部，其在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，存储所述摄像数据作为存储数据；
动态图像压缩部，其对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成所述动态图像数据；
静态图像压缩部，其对所述存储数据进行静态图像压缩而生成所述多个静态图像数据；
画质控制部，其对所述多个静态图像数据的画质进行控制，使得所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；
数据选择部，其在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下选择所述动态图像数据，在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下按照生成所述多个静态图像数据的顺序选择所述多个静态图像数据；以及
发送部，其无线发送所述数据选择部选择出的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据。
7.一种图像发送方法，其具有以下步骤：
冻结指示部生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号的步骤；
在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，数据存储部存储摄像部进行摄像而生成的摄像数据作为存储数据的步骤；
动态图像压缩部对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成动态图像数据的步骤；
静态图像压缩部对所述存储数据进行静态图像压缩而生成多个静态图像数据的步骤，其中，所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；
在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下，发送部无线发送所述动态图像数据的步骤；以及
在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下，所述发送部按照生成所述多个静态图像数据的顺序无线发送所述多个静态图像数据的步骤。
8.一种图像显示方法，其具有以下步骤：
接收部接收从内窥镜无线发送的动态图像数据或多个静态图像数据的步骤；
图像解压缩部对所述接收部接收到的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据，在针对所述多个静态图像数据的所述解压缩处理中，按照生成所述多个静态图像数据的顺序生成多个所述显示数据的步骤；以及
图像显示部根据所述显示数据进行显示处理的步骤，
其中，所述内窥镜具有：
摄像部，其进行摄像而生成摄像数据；
冻结指示部，其生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号；
数据存储部，其在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，存储所述摄像数据作为存储数据；
动态图像压缩部，其对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成所述动态图像数据；
静态图像压缩部，其对所述存储数据进行静态图像压缩而生成所述多个静态图像数据；
画质控制部，其对所述多个静态图像数据的画质进行控制，使得所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；
数据选择部，其在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下选择所述动态图像数据，在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下按照生成所述多个静态图像数据的顺序选择所述多个静态图像数据；以及
发送部，其无线发送所述数据选择部选择出的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据。
9.一种程序，其用于使计算机执行以下步骤：
检测冻结指示部生成的与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号的步骤；
在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，使数据存储部存储摄像部进行摄像而生成的摄像数据作为存储数据的步骤；
使动态图像压缩部进行对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成动态图像数据的处理的步骤；
使静态图像压缩部进行对所述存储数据进行静态图像压缩而生成多个静态图像数据的处理的步骤，其中，所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；
在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下，使发送部无线发送所述动态图像数据的步骤；以及
在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下，使所述发送部按照生成所述多个静态图像数据的顺序无线发送所述多个静态图像数据的步骤。
10.一种程序，其用于使计算机执行以下步骤：
使接收部接收从内窥镜无线发送的动态图像数据或多个静态图像数据的步骤；
使图像解压缩部对所述接收部接收到的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据进行解压缩处理，生成显示数据，在针对所述多个静态图像数据的所述解压缩处理中，按照生成所述多个静态图像数据的顺序生成多个所述显示数据的步骤；以及
使图像显示部根据所述显示数据进行显示处理的步骤，
其中，所述内窥镜具有：
摄像部，其进行摄像而生成摄像数据；
冻结指示部，其生成与静态图像显示的实施有关的静态图像显示信号；
数据存储部，其在所述静态图像显示信号从表示动态图像显示的实施的第1状态变成表示静态图像显示的实施的第2状态的时刻，存储所述摄像数据作为存储数据；
动态图像压缩部，其对所述摄像数据进行动态图像压缩而生成所述动态图像数据；
静态图像压缩部，其对所述存储数据进行静态图像压缩而生成所述多个静态图像数据；
画质控制部，其对所述多个静态图像数据的画质进行控制，使得所述多个静态图像数据中的更靠后生成的所述静态图像数据的画质更高；
数据选择部，其在所述静态图像显示信号为所述第1状态的情况下选择所述动态图像数据，在所述静态图像显示信号为所述第2状态的情况下按照生成所述多个静态图像数据的顺序选择所述多个静态图像数据；以及
发送部，其无线发送所述数据选择部选择出的所述动态图像数据或所述多个静态图像数据。
CN201580025836.XA 2014-05-22 2015-04-15 无线内窥镜系统、内窥镜、显示装置、图像发送方法、图像显示方法和程序 Expired - Fee Related CN106455945B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-106348 2014-05-22
JP2014106348A JP6423172B2 (ja) 2014-05-22 2014-05-22 無線内視鏡システム、表示装置、及びプログラム
PCT/JP2015/061551 WO2015178133A1 (ja) 2014-05-22 2015-04-15 無線内視鏡システム、内視鏡、表示装置、画像送信方法、画像表示方法、及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106455945A true CN106455945A (zh) 2017-02-22
CN106455945B CN106455945B (zh) 2018-05-18

Family

ID=54553809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580025836.XA Expired - Fee Related CN106455945B (zh) 2014-05-22 2015-04-15 无线内窥镜系统、内窥镜、显示装置、图像发送方法、图像显示方法和程序

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10250853B2 (zh)
JP (1) JP6423172B2 (zh)
CN (1) CN106455945B (zh)
DE (1) DE112015001880T5 (zh)
WO (1) WO2015178133A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111147756A (zh) * 2020-01-03 2020-05-12 深圳术为科技有限公司 图像处理方法、图像处理系统及计算机可读存储介质
CN115811610A (zh) * 2023-01-13 2023-03-17 安徽医科大学 一种适用于无线内窥镜的图传方法及系统

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6366877B1 (ja) * 2016-11-25 2018-08-01 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2018117468A1 (ko) * 2016-12-20 2018-06-28 한국전기연구원 지능형 고해상도 내시경 영상을 획득하여 저장하는 영상 제공 방법 및 장치
WO2019084411A1 (en) * 2017-10-27 2019-05-02 Butterfly Network, Inc. QUALITY INDICATORS FOR COLLECTION AND AUTOMATED MEASUREMENT ON ULTRASONIC IMAGES
JP7051408B2 (ja) * 2017-12-07 2022-04-11 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用内視鏡装置、および医療用観察システム
US11202014B2 (en) * 2018-07-06 2021-12-14 Medos International Sari Camera scope electronic variable angle of view
US11032481B2 (en) * 2018-07-06 2021-06-08 Medos International Sarl Camera scope electronic variable prism
JP2020069156A (ja) * 2018-10-31 2020-05-07 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 制御装置及び観察システム
WO2024050678A1 (zh) * 2022-09-06 2024-03-14 卓永红 向显示器提供图像数据的低功耗处理装置，方法和设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07284095A (ja) * 1994-04-12 1995-10-27 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 視点適応型画像伝送方法および画像伝送装置
US20030158503A1 (en) * 2002-01-18 2003-08-21 Shinya Matsumoto Capsule endoscope and observation system that uses it
JP2009189663A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Olympus Corp 内視鏡装置
CN102461163A (zh) * 2009-06-15 2012-05-16 奥林巴斯株式会社 图像发送装置和图像接收装置
CN102598704A (zh) * 2009-11-13 2012-07-18 奥林巴斯株式会社 接收装置
WO2012128012A1 (ja) * 2011-03-24 2012-09-27 オリンパス株式会社 画像処理装置
CN103202033A (zh) * 2010-11-10 2013-07-10 奥林巴斯株式会社 无线通信装置以及无线通信系统
CN103329520A (zh) * 2011-03-25 2013-09-25 奥林巴斯株式会社 图像处理装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3227834B2 (ja) * 1991-11-11 2001-11-12 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその方法
JP3887453B2 (ja) * 1997-05-23 2007-02-28 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US7417636B2 (en) * 2003-05-08 2008-08-26 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Method and apparatus for automatic setting of rendering parameter for virtual endoscopy
JPWO2005053539A1 (ja) * 2003-12-02 2007-12-06 オリンパス株式会社 超音波診断装置
JP5043595B2 (ja) * 2007-10-23 2012-10-10 富士フイルム株式会社 撮影装置および内視鏡システム
JP5489516B2 (ja) * 2009-04-13 2014-05-14 オリンパス株式会社 画像送信端末、画像送信方法、およびプログラム
US20150208900A1 (en) * 2010-09-20 2015-07-30 Endochoice, Inc. Interface Unit In A Multiple Viewing Elements Endoscope System
JP2012120578A (ja) * 2010-12-06 2012-06-28 Olympus Corp 内視鏡装置
JP2013128723A (ja) * 2011-12-22 2013-07-04 Olympus Corp 内視鏡装置
US9300984B1 (en) * 2012-04-18 2016-03-29 Matrox Graphics Inc. Independent processing of data streams in codec

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07284095A (ja) * 1994-04-12 1995-10-27 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 視点適応型画像伝送方法および画像伝送装置
US20030158503A1 (en) * 2002-01-18 2003-08-21 Shinya Matsumoto Capsule endoscope and observation system that uses it
JP2009189663A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Olympus Corp 内視鏡装置
CN102461163A (zh) * 2009-06-15 2012-05-16 奥林巴斯株式会社 图像发送装置和图像接收装置
CN102598704A (zh) * 2009-11-13 2012-07-18 奥林巴斯株式会社 接收装置
CN103202033A (zh) * 2010-11-10 2013-07-10 奥林巴斯株式会社 无线通信装置以及无线通信系统
WO2012128012A1 (ja) * 2011-03-24 2012-09-27 オリンパス株式会社 画像処理装置
CN103329520A (zh) * 2011-03-25 2013-09-25 奥林巴斯株式会社 图像处理装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111147756A (zh) * 2020-01-03 2020-05-12 深圳术为科技有限公司 图像处理方法、图像处理系统及计算机可读存储介质
CN115811610A (zh) * 2023-01-13 2023-03-17 安徽医科大学 一种适用于无线内窥镜的图传方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106455945B (zh) 2018-05-18
JP6423172B2 (ja) 2018-11-14
US10250853B2 (en) 2019-04-02
JP2015221095A (ja) 2015-12-10
DE112015001880T5 (de) 2016-12-29
US20170034484A1 (en) 2017-02-02
WO2015178133A1 (ja) 2015-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106455945A (zh) 无线内窥镜系统、内窥镜、显示装置、图像发送方法、图像显示方法和程序
JP3732865B2 (ja) 内視鏡装置
CN104902193B (zh) 一种基于fpga对图像数据进行分割处理和显示的方法
USRE49077E1 (en) Ultra low latency video communication
US20070177015A1 (en) Image data transfer processor and surveillance camera system
CN106063260B (zh) 视频处理器、视频处理器的工作方法
JP2008078690A (ja) 画像処理システム
EP1628486A1 (en) Image transmission apparatus
CN109640167A (zh) 视频处理方法、装置、电子设备及存储介质
JP2007104220A (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP4919034B2 (ja) ネットワークデコーダ装置
US10413156B2 (en) Endoscope device, endoscopic system, method, and computer-readable storage device
JP5094583B2 (ja) 撮像装置、データ通信システムおよびデータ通信方法
CN102625086B (zh) 一种用于高清数字矩阵的ddr2存储方法和系统
CN106658107A (zh) 多路多模式图像显示方法
JP5576984B2 (ja) 内視鏡システム
JP2009172280A (ja) 内視鏡装置
JP5340456B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法、プログラム並びに記憶媒体
CN109740467A (zh) 一种电子证件识别方法、装置及系统
KR100603127B1 (ko) 절전 기능을 갖는 ｌｃｄ화면의 프레임 드로우 제어 장치및 그 방법과 그를 이용한 무선통신 단말기
CN111835957B (zh) 视频处理方法、视频处理装置和视频处理设备
JP4124875B2 (ja) デジタル出力可能な電子内視鏡装置
JP6298667B2 (ja) 撮像表示装置、撮像表示装置の制御方法及びそのプログラム
JP5471004B2 (ja) 焦点調整装置、焦点調整方法及びプログラム
JP2017022546A (ja) 通信装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180518

Termination date: 20200415