CN106454726A - 一种用于定位过程中减少链路时延误差的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于定位过程中减少链路时延误差的方法及装置，用以解决现有技术中无法有效补偿设备间链路时延误差的问题。本发明实施例中，根据终端能力确定第一类型终端，并配置所述第一类型终端上报位置信息和发射定位信号；获取所述第一类型终端上报的位置信息及各接入点的第一估算时延值；根据所述第一类型终端的位置信息和所述接入点的位置信息，获取所述第一类型终端与所述接入点间的理论时延值，根据所述接入点的第一估算时延值和所述理论时延值，得到所述接入点的误差修正值；通过误差修正值来修正与待定位终端相关的接入点的第二估算时延值，从而实现在定位过程中减少接入点链路时延的影响。

Description

一种用于定位过程中减少链路时延误差的方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于定位过程中减少链路时延误差的方法及装置。

背景技术

目前，移动通信网络中终端的定位技术越来越引起人们的注意，基于位置服务的应用蓬勃发展，渗入到社会生活的方方面面，如导航服务，位置推送及关联搜索，大数据行为等，在数据时代，由位置信息衍生开来的各类信息服务将大放光彩，这将进一步凸显定位技术的重要性。

定位技术从方法上可分成三类:基于三角关系的定位技术、基于场景分析的定位技术、基于临近关系的定位技术。其中三角关系定位技术由于可以减少相当的维护工作而备受青睐，而基于到达时间差的三角定位方案由于可以免于知道发送端信号具体的发射时刻点，因此，技术障碍较其他方案少，成为各种无线通信定位技术研究的热点方案。

然而，现有定位技术并未考虑定位设备中(如接入点)射频链路中AD采样时刻及时钟稳定度等因素对时延估算的影响，因此，如何有效补偿链路时延误差以提升定位精度是现有技术有待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种用于定位过程中减少链路时延误差的方法及装置，用以解决现有技术中无法有效补偿设备间链路时延误差的问题。

本发明实施例提供一种用于定位过程中减少链路时延误差的方法，包括：

根据终端能力确定第一类型终端，并配置第一类型终端上报位置信息和发射定位信号；

获取第一类型终端上报的位置信息及各接入点的第一估算时延值，第一估算时延值是根据接入点接收到第一类型终端的定位信号的时间得到的；

针对每个接入点，根据第一类型终端的位置信息和接入点的位置信息，获取第一类型终端与接入点间的理论时延值；根据接入点的第一估算时延值和理论时延值，得到接入点的误差修正值，误差修正值用于在待定位终端定位时修正接入点关于待定位终端的第二估算时延值。

可选的，根据接入点的第一估算时延值和理论时延值，得到接入点的误差修正值，包括：

计算第一接入点的理论时延值和第二接入点的理论时延值；

根据以下公式得到接入点间的误差修正值：

Δt₁₂＝(T₁-T₂)-(t₁-t₂)

Δt₁₂为接入点1和接入点2之间的误差修正值，T1为第一接入点的理论时延值，t1为第一接入点的第一估算时延值，T2为第二接入点的理论时延值，t2为第二接入点的第一估算时延值。

可选的，得到所述接入点的误差修正值之后，还包括：

将接入点的误差修正值存储于第一类型终端位于的服务小区对应的标准样本库中。

可选的，还包括：

获取各接入点的第二估算时延值，第二估算时延值是根据接入点接收到待定位终端的定位信号的时间得到的；

获取待定位终端所属的服务小区的标准样本库，从标准样本库中查找均接收到第一类型终端的定位信号和待定位终端的定位信号的接入点作为参照接入点，参照接入点至少三个；从标准样本库中获取至少三个参照接入点的误差修正值；

针对任意两个参照接入点，根据两个参照接入点的第二估算时延值，得到两个参照接入点间的到达时间差，并使用从标准样本库中获取的两个参照接入点间的误差修正值修正到达时间差；根据修正后的到达时间差，得到待定位终端的位置信息。

可选的，根据第一类型终端的位置信息和接入点的位置信息，获取第一类型终端与接入点间的理论时延值，包括：

通过第一类型终端和接入点的位置信息，获取第一类型终端和接入点之间的位置距离；

将位置距离除以光速获取接入点接收到第一类型终端的定位信号的理论估算时延值。

本发明实施例提供一种用于定位过程中减少链路时延误差的装置，包括：

配置模块，用于根据终端能力确定第一类型终端，并配置第一类型终端上报位置信息和发射定位信号；

获取模块，用于获取第一类型终端上报的位置信息及各接入点的第一估算时延值，第一估算时延值是根据接入点接收到第一类型终端的定位信号的时间得到的；

计算模块，用于针对每个接入点，根据第一类型终端的位置信息和接入点的位置信息，获取第一类型终端与接入点间的理论时延值，根据接入点的第一估算时延值和理论时延值，得到接入点的误差修正值，误差修正值用于在待定位终端定位时修正接入点关于待定位终端的第二估算时延值。

可选的，计算模块具体用于：

计算第一接入点的理论时延值和第二接入点的理论时延值；

根据以下公式得到接入点间的误差修正值：

Δt₁₂＝(T₁-T₂)-(t₁-t₂)

Δt₁₂为接入点1和接入点2之间的误差修正值，T1为第一接入点的理论时延值，t1为第一接入点的第一估算时延值，T2为第二接入点的理论时延值，t2为第二接入点的第一估算时延值。

可选的，还包括：

存储模块，用于存储接入点的误差修正值，得到第一类型终端位于的服务小区对应的标准样本库。

可选的，还包括：

定位模块，用于获取各接入点的第二估算时延值，所述第二估算时延值是根据接入点接收到待定位终端的定位信号的时间得到的；

获取待定位终端所属的服务小区的标准样本库，从标准样本库中查找均接收到第一类型终端的定位信号和待定位终端的定位信号的接入点作为参照接入点，参照接入点至少三个；从标准样本库中获取至少三个参照接入点的误差修正值；

针对任意两个参照接入点，根据两个参照接入点的第二估算时延值，得到两个参照接入点间的到达时间差，并使用从标准样本库中获取的两个参照接入点间的误差修正值修正到达时间差；根据修正后的到达时间差，得到待定位终端的位置信息。

可选的，计算模块具体用于：

通过第一类型终端和接入点的位置信息，获取第一类型终端和接入点之间的位置距离；

将位置距离除以光速获取接入点接收到第一类型终端的定位信号的理论估算时延值。

本发明实施例中提供一种用于定位过程中减少链路时延误差的方法及装置，根据终端能力确定第一类型终端，并配置第一类型终端上报位置信息和发射定位信号；获取第一类型终端上报的位置信息及各接入点的第一估算时延值，第一估算时延值是根据接入点接收到第一类型终端的定位信号的时间得到的；针对每个接入点，根据第一类型终端的位置信息和接入点的位置信息，获取第一类型终端与接入点间的理论时延值，根据接入点的第一估算时延值和理论时延值，得到接入点的误差修正值，误差修正值用于在待定位终端定位时修正接入点关于待定位终端的第二估算时延值。本发明实施例通过现网中具有上报位置信息能力的第一类型终端，获得各接入点的误差修正值，从而通过误差修正值来修正与待定位终端相关的接入点的第二估算时延值，从而实现在定位过程中减少接入点链路时延的影响，提升定位精度。本发明实施例无需引入其他硬件设备，充分利用现网中具有定位能力的终端来获得接入点的误差修正值，同时，本发明实施例中由于第一类型终端为现网终端，获得的误差修正值具有实时性，因而确定接入点的链路时延更有针对性和及时性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍。

图1为本发明实施例提供了一种系统架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于定位过程中减少链路时延误差的方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于定位过程中减少链路时延误差的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示例性示出了本发明实施例适用的一种系统架构示意图，如图1所示，本发明实施例适用的系统架构包括第一类型终端101、待定位终端102、接入点103、接入点104以及接入点105。第一类型终端101为参考终端，其位置已知；第一类型终端101和待定位终端102可以发送信号给接入点103、接入点104以及接入点105；终端可以指用户设备(UserEquipment，简称UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，简称SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备等；接入点103、接入点104以及接入点105既能接收到第一类型终端的信号，也能接收到待定位终端的信号，接入点103、接入点104以及接入点105共同用于待定位终端的定位。

图2示例性示出了本发明实施例提供的一种用于定位过程中减少链路时延误差的方法流程示意图；

步骤S201，根据终端能力确定第一类型终端，并配置第一类型终端上报位置信息和发射定位信号；

步骤S202，获取第一类型终端上报的位置信息及各接入点的第一估算时延值，第一估算时延值是根据接入点接收到第一类型终端的定位信号的时间得到的；

步骤S203，针对每个接入点，根据第一类型终端的位置信息和接入点的位置信息，获取第一类型终端与接入点间的理论时延值，根据接入点的第一估算时延值和理论时延值，得到接入点的误差修正值。

步骤S201，根据终端能力确定第一类型终端，并配置第一类型终端上报位置信息和发射定位信号；具体实施中，可以以第一类型终端所属的服务小区所在的基站为执行主体，当然本领域技术人员可知其他设备也可以作为执行主体。第一类型终端是从服务小区下处于业务状态的终端中挑选出来的，选出的第一类型终端起参考终端的作用。在确定第一类型终端时，先查询服务小区下各终端的类型信息，确定各终端的能力，根据终端的能力确定第一类型终端，同时配置第一类型终端上报位置信息和发射定位信号，第一类型终端通过GPS或者北斗实时获得终端自身的位置信息并上报，第一类型可以周期性地上报位置信息，周期可以根据具体情况进行设定，也可以非周期性地上报位置信息。由于第一类型终端是服务小区下处于业务状态的终端，第一类型终端在处于业务状态时会发射不同的信号，所以第一类型终端在确定为参考终端用于定位时需周期性或非周期性地向服务小区下的接入点发射特定的定位信息。

步骤S202，获取第一类型终端上报的位置信息及各接入点的第一估算时延值，第一估算时延值是根据接入点接收到第一类型终端的定位信号的时间得到的；具体指，第一类型终端发射定位信号后，接入点接收定位信号，每个接入点会记录自身接收到定位信号时的时间，并将记录的时间上传至第一类型终端所在的服务小区。需要说明的是，接收第一类型终端定位信号的接入点可以属于一个小区，也可以属于不同小区，当然，接入点也可以将记录的时间上传给专用的定位设备，本发明人实施例中对于记录的时间信息的方式和模式也不做具体限制，换言之，本发明实施例中也可以是接入点记录接收到定位信号时的时间和定位信号的发送时间，然后计算两者的差值，将差值上报；也可以是将接收到定位信号时的时间上报，定位装置计算接入点接收到定位信号时的时间和定位信号的发送时间的差值。

步骤S203，针对每个接入点，根据第一类型终端的位置信息和接入点的位置信息，获取第一类型终端与接入点间的理论时延值，根据接入点的第一估算时延值和理论时延值，得到接入点的误差修正值。具体指，第一类型终端会上报位置信息，各接入点的位置信息是预先配置好的，故根据第一类型终端的位置和接入点的位置得到第一类型终端和接入点之间的距离，通过计算得到定位信号从第一类型终端传递到接入点理论上所需要的时间；根据接入点的第一估算时延和理论时延值，得到接入点的误差修正值。

本发明实施例中，第一估算时延值可通过以下两种方式获得：

方式一、服务小区所在基站向第一类型终端发送调度信号，预定第一类型终端发送定位信号的时间，同时，向接入点发送调度信号，以使接入点获得定位信号的发送时间，之后，第一类型终端在预定时间发送定位信号，接入点便认为接收到此定位信号的时间与定位信号的发送时间之差即为第一估算时延值。可选地，定位装置也可以不通知接入点定位信号的发送时间，而只需接收接入点收到定位信号的时间，由定位装置计算第一估算时延值。

方式二、在时间差定位系统中，第一估算时延值也可以是接入点接收到定位信号的时间或接入点接收到定位信号的时间与假设的定位信号的发送时间的差值，这是因为例如，第一类型终端在T₀时刻发送了定位信号，接入点1在T₁时刻接收到了此定位信号，接入点2在T₂时刻接收到了此定位信号，则接入点1的时延值为T₁-T₀，接入点2的时延值为T₂-T₀，接入点1和接入点2的到达时间差为(T₁-T₀)-(T₂-T₀)＝T₁-T₂，由计算结果可见，接入点1和接入点2的时间差只与二者接收到定位信号的时间有关，而与定位信号的发射时间无关，因此，第一估算时延值也可以是接入点接收到定位信号的时间或接入点接收到定位信号的时间与假设的定位信号的发射时间的差值。

对于通过上述方式获得的第一估算时延值和误差修正值，本发明实施例提供了校准样本库中存储误差修正值的两种方式：

方式一，校准样本库中存储有每个参照接入点的时延误差，参照接入点的时延误差是通过利用参考装置的理论时延值和第一估算时延值的差值获得的，并被存储于校准样本库中，此种方式需知道定位信号的发送时间。

方式二，校准样本库中存储的误差修正值为任意两个接入点的时延误差的差值，其中每个接入点的时延误差为该接入点接收到所述第一类型终端的定位信号的第一估算时延值和所述第一类型终端与接入点之间的理论时延值的差值；例如，接入点1和接入点2接收到第一类型终端的定位信号的第一估算时延值分别为t₁和t₂，接收到第一类型终端的定位信号的理论时延值为T₁和T₂，则接入点1和接入点2间的误差修正值为Δt₁₂＝(T₁-T₂)-(t₁-t₂)。基于到达时间差的三角定位方案由于可以免于知道发送端信号具体的发射时刻点，当然本领域技术人员基于上述描述也可以清楚得了解在非时间到达差的方式进行定位时，如何修正各接入点的估算时延值。

本发明实施例提供一种计算误差修正值的示例，例如，服务小区中5个接入点，分别是接入点1、接入点2、接入点3、接入点4和接入点5，这5个接入点均接收到了第一类型终端发射的定位信号，表1示例性示出了各接入点接收第一类型终端定位信号的第一估算时延值的示例。

表1各接入点接收第一类型终端定位信号的第一估算时延值示例。

	理论时延值	第一估算时延值
			接入点1	100	105
接入点2	130	136
			接入点3	300	320
接入点4	200	210
			接入点5	410	440

如表1所示，接入点1的理论时延值为100，接入点1的第一估算时延值为105，接入点2的理论时延值为130，接入点2的第一估算时延值为136，根据时延误差修正值的计算公式Δt₁₂＝(T₁-T₂)-(t₁-t₂)可得接入点1和接入点2的误差修正值Δt₁₂＝(100-130)-(105-136)＝1；同样的，根据误差修正值的计算公式可得接入点1和接入点3的误差修正值Δt₁₃＝(100-300)-(105-320)＝15，接入点1和接入点4的误差修正值Δt₁₄＝(100-200)-(105-210)＝5，接入点1和接入点5的误差修正值Δt₁₅＝(100-410)-(105-440)＝25，接入点2和接入点3的误差修正值Δt₂₃＝(130-300)-(136-320)＝14，接入点2和接入点4的误差修正值Δt₂₄＝(130-200)-(136-210)＝4，接入点2和接入点5的误差修正值Δt₂₅＝(130-410)-(136-440)＝24，接入点3和接入点4的误差修正值Δt₃₄＝(300-200)-(320-210)＝-10，接入点3和接入点5的误差修正值Δt₃₅＝(300-410)-(320-440)＝10，接入点4和接入点5的误差修正值Δt₄₅＝(200-410)-(210-440)＝20，由此得到服务小区下5个接入点中任意两两接入点的误差修正值。本发明实施例中，服务小区下第一类型终端位置信息已知，发射定位信号给服务小区下的接入点得到第一估算时延值，通过计算得到了服务小区下接收到定位信号的任意两两接入点的第一估算时延值的差值，该差值即两两接入点的到达时间差，根据第一类型终端已知的位置信息与计算得到的两两接入点的到达时间差得到误差修正值，由于该误差修正值是对各接入点中任意两两接入点到达时间差的修正，从而后续对待定位终端进行定位时，任意两两接入点若既能接收第一类型终端的定位信息也能接收待定位终端的位置信息，则定位装置可以直接获取对应误差修正值对用于定位的两两接入点的到达时间差进行修正，从而提高到达时间差估算的精度。

可选的，得到所述接入点的误差修正值之后，还包括：

将接入点的误差修正值存储于第一类型终端位于的服务小区对应的标准样本库中。

可选的，还包括：

获取各接入点的第二估算时延值，第二估算时延值是根据接入点接收到待定位终端的定位信号的时间得到的；

获取待定位终端所属的服务小区的标准样本库，从标准样本库中查找均接收到第一类型终端的定位信号和待定位终端的定位信号的接入点作为参照接入点，参照接入点至少三个；从标准样本库中获取至少三个参照接入点的误差修正值；

针对任意两个参照接入点，根据两个参照接入点的第二估算时延值，得到两个参照接入点间的到达时间差，并使用从标准样本库中获取的两个参照接入点间的误差修正值修正到达时间差；根据修正后的到达时间差，得到待定位终端的位置信息。

具体实施中，通过计算得到各接入点中任意两两接入点的误差修正值之后，将误差修正值存储在服务小区对应的校准样本库中，待定位终端进行定位时可以直接查找校准样本库得到对应的误差修正值，校准样本库中的误差修正值可以周期性更新，周期可以根据具体情况设定，也可以非周期性更新；除此之外，校准样本库中的误差修正值可以在第一类型终端位置发生变化时，根据第一类型终端上报的最新位置信息对校准样本库中的误差修正值进行更新，在对服务小区下待定位终端进行定位时，使用最新的误差修正值来修正用于定位的两两接入点的到达时间差。当采用基于到达时间差的三角定位方案对待定位终端进行定位，服务小区下至少三个接入点接收到待定位终端的定位信息时才能对待定位终端进行定位，而具体实施中，如果服务小区下接收到待定位终端位置信息的接入点不止三个时，可以根据接收到的定位信号的质量挑选三个接入点用于定位，定位信号的质量与信号的信噪比、信号功率等有关，而后计算接入点间的到达时间差，进行定位运算。本发明实施例提供了一种待定位终端定位时修正达到时间差的示例，例如，服务小区下待定位终端发射定位信号后，接入点1、接入点2、接入点3和接入点4接受到定位信号，其中接入点1、接入点2和接入点3接收的定位信号的质量都比接入点4接收的定位信号的质量好，则选择接入点1、接入点2和接入点3作为参照接入点，其中接入点1的第二估算时延值为80，接入点2的第二估算时延值为150，接入点3的第二估算时延值为120；计算接入点1的第二估算时延值与接入点2的第二估算时延值的差值，得到接入点1和接入点2间的到达时间差为80-150＝-70，同样的，接入点2和接入点3间的到达时间差为150-120＝30，接入点1和接入点3间的到达时间差为80-120＝-40；通过查找校准样本库可得接入点1和接入点2的误差修正值Δt₁₂＝1，接入点2和接入点3的误差修正值Δt₂₃＝14，接入点1和接入点3的误差修正值Δt₁₃＝15；利用校准样本库中的两两接入点的误差修正值修正对应的两两接入点的到达时间差，得到修正后的接入点1和接入点2间的到达时间差为-70+1＝-69，同样的，修正后的接入点2和接入点3间的到达时间差为30+14＝44，修正后的接入点1和接入点3间的到达时间差为-40+15＝-25，根据修正后的接入点间的到达时间差对待定位终端进行定位。由于待定位终端在利用接入点间的到达时间差进行定位时，采用第一类型终端得到的误差修正值对接入点间的到达时间差进行修正，有效地减小了链路时延误差，提高了定位的精度。

本发明实施例中提供一种用于定位过程中减少链路时延误差的方法及装置，根据终端能力确定第一类型终端，并配置第一类型终端上报位置信息和发射定位信号；获取第一类型终端上报的位置信息及各接入点的第一估算时延值，第一估算时延值是根据接入点接收到第一类型终端的定位信号的时间得到的；针对每个接入点，根据第一类型终端的位置信息和接入点的位置信息，获取第一类型终端与接入点间的理论时延值，根据接入点的第一估算时延值和理论时延值，得到接入点的误差修正值，误差修正值用于在待定位终端定位时修正接入点关于待定位终端的第二估算时延值。本发明实施例通过现网中具有上报位置信息能力的第一类型终端，获得各接入点的误差修正值，从而通过误差修正值来修正与待定位终端相关的接入点的第二估算时延值，从而实现在定位过程中减少接入点链路时延的影响，提升定位精度。本发明实施例无需引入其他硬件设备，充分利用现网中具有定位能力的终端来获得接入点的误差修正值，同时，本发明实施例中由于第一类型终端为现网终端，获得的误差修正值具有实时性，因而确定接入点的链路时延更有针对性和及时性。

图3为本发明实施例提供的一种用于定位过程中减少链路时延误差的装置的结构示意图。

基于相同构思，本发明实施例提供的一种用于定位过程中减少链路时延误差的装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括配置模块301、获取模块302、计算模块303、存储模块304和定位模块305，其中：

配置模块301，用于根据终端能力确定第一类型终端，并配置第一类型终端上报位置信息和发射定位信号；

获取模块302，用于获取第一类型终端上报的位置信息及各接入点的第一估算时延值，第一估算时延值是根据接入点接收到第一类型终端的定位信号的时间得到的；

计算模块303，用于针对每个接入点，根据第一类型终端的位置信息和接入点的位置信息，获取第一类型终端与接入点间的理论时延值，根据接入点的第一估算时延值和理论时延值，得到接入点的误差修正值，误差修正值用于在待定位终端定位时修正接入点关于待定位终端的第二估算时延值。

可选的，计算模块303具体用于：

计算第一接入点的理论时延值和第二接入点的理论时延值；

根据以下公式得到接入点间的误差修正值：

Δt₁₂＝(T₁-T₂)-(t₁-t₂)

Δt₁₂为接入点1和接入点2之间的误差修正值，T1为第一接入点的理论时延值，t1为第一接入点的第一估算时延值，T2为第二接入点的理论时延值，t2为第二接入点的第一估算时延值。

可选的，还包括：

存储模块304，用于存储接入点的误差修正值，得到第一类型终端位于的服务小区对应的标准样本库。

可选的，还包括：

定位模块305，用于获取各接入点的第二估算时延值，所述第二估算时延值是根据接入点接收到待定位终端的定位信号的时间得到的；

获取待定位终端所属的服务小区的标准样本库，从标准样本库中查找均接收到第一类型终端的定位信号和待定位终端的定位信号的接入点作为参照接入点，参照接入点至少三个；从标准样本库中获取至少三个参照接入点的误差修正值；

针对任意两个参照接入点，根据两个参照接入点的第二估算时延值，得到两个参照接入点间的到达时间差，并使用从标准样本库中获取的两个参照接入点间的误差修正值修正到达时间差；根据修正后的到达时间差，得到待定位终端的位置信息。

可选的，计算模块303具体用于：

通过第一类型终端和接入点的位置信息，获取第一类型终端和接入点之间的位置距离；

将位置距离除以光速获取接入点接收到第一类型终端的定位信号的理论估算时延值。

本发明实施例中提供一种用于定位过程中减少链路时延误差的方法及装置，根据终端能力确定第一类型终端，并配置第一类型终端上报位置信息和发射定位信号；获取第一类型终端上报的位置信息及各接入点的第一估算时延值，第一估算时延值是根据接入点接收到第一类型终端的定位信号的时间得到的；针对每个接入点，根据第一类型终端的位置信息和接入点的位置信息，获取第一类型终端与接入点间的理论时延值，根据接入点的第一估算时延值和理论时延值，得到接入点的误差修正值，误差修正值用于在待定位终端定位时修正接入点关于待定位终端的第二估算时延值。本发明实施例通过现网中具有上报位置信息能力的第一类型终端，获得各接入点的误差修正值，从而通过误差修正值来修正与待定位终端相关的接入点的第二估算时延值，从而实现在定位过程中减少接入点链路时延的影响，提升定位精度。本发明实施例无需引入其他硬件设备，充分利用现网中具有定位能力的终端来获得接入点的误差修正值，同时，本发明实施例中由于第一类型终端为现网终端，获得的误差修正值具有实时性，因而确定接入点的链路时延更有针对性和及时性。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于定位过程中减少链路时延误差的方法，其特征在于，包括：

根据终端能力确定第一类型终端，并配置所述第一类型终端上报位置信息和发射定位信号；

获取所述第一类型终端上报的位置信息及各接入点的第一估算时延值，所述第一估算时延值是根据所述接入点接收到所述第一类型终端的定位信号的时间得到的；

针对每个接入点，根据所述第一类型终端的位置信息和所述接入点的位置信息，获取所述第一类型终端与所述接入点间的理论时延值，根据所述接入点的第一估算时延值和所述理论时延值，得到所述接入点的误差修正值，所述误差修正值用于在待定位终端定位时修正所述接入点关于所述待定位终端的第二估算时延值。

2.如权利要求1所述的用于定位过程中减少链路时延误差的方法，其特征在于，所述根据所述接入点的第一估算时延值和所述理论时延值，得到所述接入点的误差修正值，包括：

计算第一接入点的理论时延值和第二接入点的理论时延值；

根据以下公式得到接入点间的误差修正值：

Δt₁₂＝(T₁-T₂)-(t₁-t₂)

Δt₁₂为接入点1和接入点2之间的误差修正值，T₁为第一接入点的理论时延值，t₁为第一接入点的第一估算时延值，T₂为第二接入点的理论时延值，t₂为第二接入点的第一估算时延值。

3.如权利要求2所述的用于定位过程中减少链路时延误差的方法，其特征在于，得到所述接入点的误差修正值之后，还包括：

将所述接入点的误差修正值存储于所述第一类型终端位于的服务小区对应的标准样本库中。

4.如权利要求3所述的用于定位过程中减少链路时延误差的方法，其特征在于，还包括：

获取各接入点的第二估算时延值，所述第二估算时延值是根据所述接入点接收到所述待定位终端的定位信号的时间得到的；

获取所述待定位终端所属的服务小区的标准样本库，从所述标准样本库中查找均接收到所述第一类型终端的定位信号和所述待定位终端的定位信号的接入点作为参照接入点，所述参照接入点至少三个；从标准样本库中获取所述至少三个参照接入点的误差修正值；

针对任意两个参照接入点，根据所述两个参照接入点的第二估算时延值，得到所述两个参照接入点间的到达时间差，并使用从所述标准样本库中获取的所述两个参照接入点间的误差修正值修正所述到达时间差；根据修正后的到达时间差，得到所述待定位终端的位置信息。

5.如权利要求1至4任一项所述的用于定位过程中减少链路时延误差的方法，其特征在于，所述根据所述第一类型终端的位置信息和所述接入点的位置信息，获取所述第一类型终端与所述接入点间的理论时延值，包括：

通过所述第一类型终端和所述接入点的位置信息，获取所述第一类型终端和所述接入点之间的位置距离；

将所述位置距离除以光速获取所述接入点接收到所述第一类型终端的定位信号的理论估算时延值。

6.一种用于定位过程中减少链路时延误差的装置，其特征在于，包括：

配置模块，用于根据终端能力确定第一类型终端，并配置所述第一类型终端上报位置信息和发射定位信号；

获取模块，用于获取所述第一类型终端上报的位置信息及各接入点的第一估算时延值，所述第一估算时延值是根据所述接入点接收到所述第一类型终端的定位信号的时间得到的；

计算模块，用于针对每个接入点，根据所述第一类型终端的位置信息和所述接入点的位置信息，获取所述第一类型终端与所述接入点间的理论时延值，根据所述接入点的第一估算时延值和所述理论时延值，得到所述接入点的误差修正值，所述误差修正值用于在待定位终端定位时修正所述接入点关于所述待定位终端的第二估算时延值。

7.如权利要求6所述的用于定位过程中减少链路时延误差的装置，其特征在于，所述计算模块具体用于：

计算第一接入点的理论时延值和第二接入点的理论时延值；

根据以下公式得到接入点间的误差修正值：

Δt₁₂＝(T₁-T₂)-(t₁-t₂)

Δt₁₂为接入点1和接入点2之间的误差修正值，T1为第一接入点的理论时延值，t1为第一接入点的第一估算时延值，T2为第二接入点的理论时延值，t2为第二接入点的第一估算时延值。

8.如权利要求7所述的用于定位过程中减少链路时延误差的装置，其特征在于，还包括：

存储模块，用于存储所述接入点的误差修正值，得到所述第一类型终端位于的服务小区对应的标准样本库。

9.如权利要求8所述的用于定位过程中减少链路时延误差的装置，其特征在于，还包括：

定位模块，用于获取各接入点的第二估算时延值，所述第二估算时延值是根据所述接入点接收到所述待定位终端的定位信号的时间得到的；

获取所述待定位终端所属的服务小区的标准样本库，从所述标准样本库中查找均接收到所述第一类型终端的定位信号和所述待定位终端的定位信号的接入点作为参照接入点，所述参照接入点至少三个；从标准样本库中获取所述至少三个参照接入点的误差修正值；

针对任意两个参照接入点，根据所述两个参照接入点的第二估算时延值，得到所述两个参照接入点间的到达时间差，并使用从所述标准样本库中获取的所述两个参照接入点间的误差修正值修正所述到达时间差；根据修正后的到达时间差，得到所述待定位终端的位置信息。

10.如权利要求6至9任一项所述的用于定位过程中减少链路时延误差的装置，其特征在于，所述计算模块具体用于：

通过所述第一类型终端和所述接入点的位置信息，获取所述第一类型终端和所述接入点之间的位置距离；

将所述位置距离除以光速获取所述接入点接收到所述第一类型终端的定位信号的理论估算时延值。