CN106443565B - 一种电表铅封帽自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电表检测设备技术领域，涉及一种电表铅封帽自动检测装置，主体结构包括控制单元和检测单元，控制单元的结构包括控制箱、旋钮开关、蜂鸣器、复位按钮、一号继电器、二号继电器、一号电磁阀、二号电磁阀、可编程逻辑控制器、报警器和电源，检测单元的结构包括定位挡板、一号感应支架、一号光电开关、放表挡板、一号安装板、一号气缸、二号感应支架、二号光电开关、二号安装板、二号气缸、挡表挡板和定位柱，一号光电开关感应电表是否到位，二号光电开关感应电表是否装设铅封帽，控制单元使用DC24V的低压直流电，提高了装置的使用安全性；其结构简单，设计合理，实用性和适用性强，检测效率高，劳动强度低，使用环境友好。

Description

一种电表铅封帽自动检测装置

技术领域：

本发明属于电表检测设备技术领域，涉及一种电表铅封帽自动检测装置，以机械自动化的方式代替人工目视的方式检测电表是否漏装铅封帽。

背景技术：

电表是用来测量电能的仪表，又称电度表、火表、电能表和千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表；中国专利201520622999.3公开的一种电能表铅封装置包括铅封机架以及安装在铅封机架上的托盘输送通道、两个供铅封帽放置的振动盘、两条铅封帽输送通道、两个铅封帽运送块、两个铅封帽限位装置、两个铅封帽吸取装置、顶升装置以及电能表夹紧装置，顶升装置设置在托盘输送通道中，电能表夹紧装置设在托盘输送通道的两侧，两个铅封帽吸取装置和两个铅封帽运送块均前后滑动配合在铅封机架上，两条铅封帽输送通道的下端分别与两个振动盘连通，两条铅封帽输送通道的上端分别能与两个铅封帽运送块相抵，两个铅封帽限位装置分别能与两个铅封帽运送块相抵，每个铅封帽运送块上均设有一容置铅封帽的腔体，腔体上设有供铅封帽进入的开口，两个腔体的中心轴线在两个铅封帽吸取装置位于最后端和两个铅封帽运送块位于最前端时与两个铅封帽吸取装置中的铅封帽吸取轴的两个中心轴线相重合。目前，电表铅封帽的装设检测是采用人工目视的方式进行的，工作人员劳动强度大、检测耗时长，存在检测效率低的问题，并且检测结果易受身体疲劳的影响导致未装设铅封帽的电表流入下一工序工作面而出现残次品，增加了经济成本，尚未有关于自动检测电表铅封帽装设的专利文献或者产品。因此，寻求设计一种电表铅封帽自动检测装置，以机械自动化的方式代替人工目视的方式检测电表是否漏装铅封帽，提高检测效率，降低劳动强度和残次品率，具有良好的社会价值和经济效益，应用前景广阔。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种电表铅封帽自动检测装置，以机械自动化的方式代替人工目视的方式检测电表是否漏装铅封帽，提高检测效率，降低劳动强度和残次品率。

为了实现上述目的，本发明涉及的电表铅封帽自动检测装置的主体结构包括控制单元和检测单元，控制单元安装在流水线操作面板上，检测单元安装在生产电表的流水线上，控制单元与检测单元电连接；控制单元的结构包括控制箱、旋钮开关、蜂鸣器、复位按钮、一号继电器、二号继电器、一号电磁阀、二号电磁阀、可编程逻辑控制器、报警器和电源；矩形内空式结构的控制箱的外部一侧面上依次设置有圆形结构的旋钮开关、蜂鸣器和复位按钮，控制箱的内部左上方并列式设置有一号继电器和二号继电器，一号继电器在二号继电器的左边，控制箱的内部左下方设置有一号电磁阀和二号电磁阀，一号电磁阀在二号电磁阀的上方，控制箱的内部右上方设置有可编程逻辑控制器，控制箱的内部右下方并列式设置有报警器和电源，可编程逻辑控制器与复位按钮、一号继电器、二号继电器、报警器和电源分别电连接，旋钮开关与电源之间、蜂鸣器与报警器之间、一号继电器与一号电磁阀之间和二号继电器与二号电磁阀之间均为电连接；检测单元的结构包括定位挡板、一号感应支架、一号光电开关、放表挡板、一号安装板、一号气缸、二号感应支架、二号光电开关、二号安装板、二号气缸、挡表挡板和定位柱；L形板状结构的定位挡板的一端与流水线固定连接，定位档板的另一端与板状结构的一号感应支架螺栓式连接，一号感应支架上设置有圆形结构的一号光电开关，定位挡板左侧的流水线上设置有L形板状结构的放表挡板，放表挡板与流水线滑动式连接，定位挡板后方的流水线上设置有矩形板状结构的一号安装板，一号安装板与流水线固定连接，一号安装板上设置有一号气缸，一号气缸与二号感应支架传动式连接，二号感应支架上设置有3个方形结构的二号光电开关，其中1个二号光电开关设置在二号感应支架的左侧，另外2个二号光电开关设置在二号感应支架的右侧，一号安装板右侧的流水线上固定设置有四边形棱柱体结构的定位柱，定位挡板右侧的流水线上设置有矩形板状结构的二号安装板，二号安装版上设置有二号气缸，二号气缸与板状结构的挡表挡板传动式连接；一号电磁阀与一号气缸之间和二号电磁阀与二号气缸之间均为电连接，可编程逻辑控制器与一号光电开关和二号光电开关之间均为电连接。

本发明涉及的一号继电器和二号继电器均为DC24V的中间继电器；可编程逻辑控制器的控制程序通过外接电脑根据使用要求编写或实时更改，可编程逻辑控制器上集成有检测模块、报警模块、复位模块、控制模块和电压转换模块，检测模块用于接收一号光电开关和二号光电开关的感应信息并进行处理和控制，报警模块用于接收报警器的报警信息并控制蜂鸣器动作，复位模块用于接收复位按钮的信息并进行处理和控制，控制模块用于接收一号继电器和二号继电器的信息并进行处理和控制，电压转换模块将AC220V转变成DC24V，使控制单元使用低压直流电；电源为DC24V电源；定位挡板、放表挡板、一号安装板、二号感应支架、二号安装板和挡表挡板的材质均为10mm厚的透明有机玻璃，定位挡板和放表挡板的结构和尺寸相同；一号感应支架的材质为5mm厚的铝合金；一号气缸和二号气缸均为双杆式结构的气缸；一号感应开关用于检测电表是否到达定位挡板处并将感应信息上传至可编辑逻辑控制器；二号光电开关用于感应电表是否装设铅封帽并将感应到的铅封帽装设信息上传至可编辑逻辑控制器，二号光电开关的位置和数量与电表上铅封帽的位置与数量相对应。

本发明涉及的电表铅封帽自动检测装置使用时，根据流水线的运行速度在可编程逻辑控制器上设置一号继电器和二号继电器动作的延迟时间，将控制箱与AC220V电源连通，旋转旋钮开关打开控制箱，运行流水线，放表挡板接到流水线传送的电表后滑行至定位挡板处，电表被放置在定位挡板上，一号光电开关感应到电表就位后将感应到的电表就位信息上传至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制二号继电器动作，二号继电器控制二号电磁阀动作，二号电磁阀控制二号气缸伸出，二号气缸带动挡表挡板伸出将电表挡住，1s后，可编程逻辑控制器控制一号继电器动作，一号继电器控制一号电磁阀动作，一号电磁阀控制一号气缸伸出，一号气缸带动二号感应支架和二号光电开关伸出至电表处，二号光电开关的位置与电表铅封帽的位置相对应后，二号光电开关感应电表的铅封帽装设信息，当电表的3个铅封帽均装设时，二号光电开关将感应到的铅封帽装设信息上传至可编程逻辑控制器，2s后，可编程逻辑控制器控制一号继电器动作，一号继电器控制一号电磁阀动作，一号电磁阀控制一号气缸缩回，一号气缸带动二号感应支架和二号光电开关缩回复位，可编程逻辑控制器控制二号继电器动作，二号继电器控制二号电磁阀动作，二号电磁阀控制二号气缸缩回，二号气缸带动挡表挡板缩回复位，电表被送入下一工作面；当电表的任意1个铅封帽漏装时，二号光电开关将感应到的铅封帽漏装信息上传至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制控制报警器动作，报警器控制蜂鸣器发出鸣叫报警声提示工作人员，工作人员将漏装的铅封帽装上后按压复位按钮，可编程逻辑控制器接到复位按钮的信号2s后控制一号继电器动作，一号继电器控制一号电磁阀动作，一号电磁阀控制一号气缸缩回，一号气缸带动二号感应支架和二号光电开关缩回复位，1s后，可编程逻辑控制器控制二号继电器动作，二号继电器控制二号电磁阀动作，二号电磁阀控制二号气缸缩回，二号气缸带动挡表挡板缩回复位，电表被送入下一工作面。

本发明与现有技术相比，一号光电开关感应到电表后将感应信息上传至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过控制二号继电器、二号电磁阀动作和二号气缸使挡表挡板伸出将电表挡住，可编程逻辑控制器通过控制一号继电器、一号电磁阀和一号气缸使二号光电开关伸出并感应电表是否装设铅封帽，装设时，二号光电开关缩回复位，电表被送入下一工作面，任意1个铅封帽漏装时，蜂鸣器发出鸣叫报警声提示工作人员安装，工作人员接触报警后，二号光电开关缩回复位，电表被送入下一工作面，控制单元使用DC24V的低压直流电，提高了使用安全性；其结构简单，设计合理，实用性和适用性强，检测效率高，劳动强度低，使用环境友好。

附图说明：

图1为本发明涉及的控制单元的主体结构原理示意图。

图2为本发明涉及的检测单元的主体结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步。

实施例：

本实施例涉及的电表铅封帽自动检测装置的主体结构包括控制单元和检测单元，控制单元安装在便于人员操作的地方，检测单元安装在电表生产的流水线24上，控制单元与检测单元电连接；控制单元的结构包括控制箱1、旋钮开关2、蜂鸣器3、复位按钮4、一号继电器5、二号继电器6、一号电磁阀7、二号电磁阀8、可编程逻辑控制器9、报警器10和电源11；矩形内空式结构的控制箱1的外部一侧面上依次设置有圆形结构的旋钮开关2、蜂鸣器3和复位按钮4，控制箱1的内部左上方并列式设置有一号继电器5和二号继电器6，一号继电器5在二号继电器6的左边，控制箱1的内部左下方叠罗汉式设置有一号电磁阀7和二号电磁阀8，一号电磁阀7在二号电磁阀8的上方，控制箱1的内部右上方设置有可编程逻辑控制器9，控制箱1的内部右下方并列式设置有报警器10和电源11，可编程逻辑控制器9与复位按钮4、一号继电器5、二号继电器6、报警器10和电源11分别电连接，旋钮开关2与电源11之间、蜂鸣器3与报警器10之间、一号继电器5与一号电磁阀7之间和二号继电器6与二号电磁阀8之间均为电连接；检测单元的结构包括定位挡板12、一号感应支架13、一号光电开关14、放表挡板15、一号安装板16、一号气缸17、二号感应支架18、二号光电开关19、二号安装板20、二号气缸21、挡表挡板22和定位柱23；L形板状结构的定位挡板12的一端与流水线24固定连接，定位档板12的另一端与板状结构的一号感应支架13螺栓式连接，一号感应支架13上设置有圆形结构的一号光电开关14，定位挡板12左侧的流水线24上设置有L形板状结构的放表挡板15，放表挡板15与流水线24滑动式连接，定位挡板12后方的流水线24上设置有矩形板状结构的一号安装板16，一号安装板16与流水线24固定连接，一号安装板16上设置有一号气缸17，一号气缸17与二号感应支架18传动式连接，二号感应支架18上设置有3个方形结构的二号光电开关19，其中1个二号光电开关19设置在二号感应支架18的左侧，另外2个二号光电开关19设置在二号感应支架18的右侧，一号安装板16右侧的流水线24上固定设置有四边形棱柱体结构的定位柱23，定位挡板12右侧的流水线24上设置有矩形板状结构的二号安装板20，二号安装版20上设置有二号气缸21，二号气缸21与板状结构的挡表挡板22传动式连接；一号电磁阀7与一号气缸17之间和二号电磁阀8与二号气缸21之间均为电连接，可编程逻辑控制器9与一号光电开关14和二号光电开关19之间均为电连接。

本实施例涉及的一号继电器5和二号继电器6均为DC24V的中间继电器；可编程逻辑控制器9的控制程序通过外接电脑根据使用要求编写或实时更改，可编程逻辑控制器9上集成有检测模块、报警模块、复位模块、控制模块和电压转换模块，检测模块用于接收一号光电开关14和二号光电开关19的感应信息并进行处理和控制，报警模块用于接收报警器10的报警信息并控制蜂鸣器3动作，复位模块用于接收复位按钮4的信息并进行处理和控制，控制模块用于接收一号继电器5和二号继电器6的信息并进行处理和控制，电压转换模块将AC220V转变成DC24V，使控制单元使用低压直流电；电源11为DC24V电源；定位挡板12、放表挡板15、一号安装板16、二号感应支架18、二号安装板20和挡表挡板22的材质均为10mm厚的透明有机玻璃，定位挡板12和放表挡板15的结构和尺寸相同；一号感应支架13的材质为5mm厚的铝合金；一号气缸17和二号气缸21均为双杆式结构的气缸；一号感应开关14用于检测电表是否到达定位挡板12处并将感应信息上传至可编辑逻辑控制器9；二号光电开关19用于感应电表是否装设铅封帽并将感应到的铅封帽装设信息上传至可编辑逻辑控制器9，二号光电开关19的位置和数量与电表上铅封帽的位置与数量相对应。

本实施例涉及的电表铅封帽自动检测装置使用时，根据流水线24的运行速度在可编程逻辑控制器9上设置一号继电器5和二号继电器6动作的延迟时间，将控制箱1与AC220V电源连通，旋转旋钮开关2打开控制箱1，运行流水线24，放表挡板15接到流水线24传送的电表后滑行至定位挡板12处，电表被放置在定位挡板12上，一号光电开关14感应到电表后将感应信息上传至可编程逻辑控制器9，可编程逻辑控制器9控制二号继电器6动作，二号继电器6控制二号电磁阀8动作，二号电磁阀8控制二号气缸21伸出，二号气缸21带动挡表挡板22伸出将电表挡住，1s后，可编程逻辑控制器9控制一号继电器5动作，一号继电器5控制一号电磁阀7动作，一号电磁阀7控制一号气缸17伸出，一号气缸17带动二号感应支架18和二号光电开关19伸出至电表处，二号光电开关19的位置与电表铅封帽的位置相对应后，二号光电开关19感应电表的铅封帽，当电表的3个铅封帽均装设时，二号光电开关19将感应到的铅封帽装设信息上传至可编程逻辑控制器9，2s后，可编程逻辑控制器9控制一号继电器5动作，一号继电器5控制一号电磁阀7动作，一号电磁阀7控制一号气缸17缩回，一号气缸17带动二号感应支架18和二号光电开关19缩回复位，可编程逻辑控制器9控制二号继电器6动作，二号继电器6控制二号电磁阀8动作，二号电磁阀8控制二号气缸21缩回，二号气缸21带动挡表挡板22缩回复位，电表被送入下一工作面；当电表的任意1个铅封帽漏装时，二号光电开关19将感应到的铅封帽漏装信息上传至可编程逻辑控制器9，可编程逻辑控制器9控制控制报警器10动作，报警器10控制蜂鸣器3发出鸣叫报警声提示工作人员，工作人员将漏装的铅封帽装上后按压复位按钮4，可编程逻辑控制器9接到复位按钮4的信号2s后控制一号继电器5动作，一号继电器5控制一号电磁阀7动作，一号电磁阀7控制一号气缸17缩回，一号气缸17带动二号感应支架18和二号光电开关19缩回复位，1s后，可编程逻辑控制器9控制二号继电器6动作，二号继电器6控制二号电磁阀8动作，二号电磁阀8控制二号气缸21缩回，二号气缸21带动挡表挡板22缩回复位，电表被送入下一工作面。

Claims (1)

1.一种电表铅封帽自动检测装置，其特征在于主体结构包括控制单元和检测单元，控制单元安装在流水线操作面板上，检测单元安装在生产电表的流水线上，控制单元与检测单元电连接；控制单元的结构包括控制箱、旋钮开关、蜂鸣器、复位按钮、一号继电器、二号继电器、一号电磁阀、二号电磁阀、可编程逻辑控制器、报警器和电源；矩形内空式结构的控制箱的外部一侧面上依次设置有圆形结构的旋钮开关、蜂鸣器和复位按钮，控制箱的内部左上方并列式设置有一号继电器和二号继电器，一号继电器在二号继电器的左边，控制箱的内部左下方设置有一号电磁阀和二号电磁阀，一号电磁阀在二号电磁阀的上方，控制箱的内部右上方设置有可编程逻辑控制器，控制箱的内部右下方并列式设置有报警器和电源，可编程逻辑控制器与复位按钮、一号继电器、二号继电器、报警器和电源分别电连接，旋钮开关与电源之间、蜂鸣器与报警器之间、一号继电器与一号电磁阀之间和二号继电器与二号电磁阀之间均为电连接；检测单元的结构包括定位挡板、一号感应支架、一号光电开关、放表挡板、一号安装板、一号气缸、二号感应支架、二号光电开关、二号安装板、二号气缸、挡表挡板和定位柱；L形板状结构的定位挡板的一端与流水线固定连接，定位档板的另一端与板状结构的一号感应支架螺栓式连接，一号感应支架上设置有圆形结构的一号光电开关，定位挡板左侧的流水线上设置有L形板状结构的放表挡板，放表挡板与流水线滑动式连接，定位挡板后方的流水线上设置有矩形板状结构的一号安装板，一号安装板与流水线固定连接，一号安装板上设置有一号气缸，一号气缸与二号感应支架传动式连接，二号感应支架上设置有3个方形结构的二号光电开关，其中1个二号光电开关设置在二号感应支架的左侧，另外2个二号光电开关设置在二号感应支架的右侧，一号安装板右侧的流水线上固定设置有四边形棱柱体结构的定位柱，定位挡板右侧的流水线上设置有矩形板状结构的二号安装板，二号安装版上设置有二号气缸，二号气缸与板状结构的挡表挡板传动式连接；一号电磁阀与一号气缸之间和二号电磁阀与二号气缸之间均为电连接，可编程逻辑控制器与一号光电开关和二号光电开关之间均为电连接；使用时，根据流水线的运行速度在可编程逻辑控制器上设置一号继电器和二号继电器动作的延迟时间，将控制箱与AC220V电源连通，旋转旋钮开关打开控制箱，运行流水线，放表挡板接到流水线传送的电表后滑行至定位挡板处，电表被放置在定位挡板上，一号光电开关感应到电表就位后将感应到的电表就位信息上传至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制二号继电器动作，二号继电器控制二号电磁阀动作，二号电磁阀控制二号气缸伸出，二号气缸带动挡表挡板伸出将电表挡住，1s后，可编程逻辑控制器控制一号继电器动作，一号继电器控制一号电磁阀动作，一号电磁阀控制一号气缸伸出，一号气缸带动二号感应支架和二号光电开关伸出至电表处，二号光电开关的位置与电表铅封帽的位置相对应后，二号光电开关感应电表的铅封帽装设信息，当电表的3个铅封帽均装设时，二号光电开关将感应到的铅封帽装设信息上传至可编程逻辑控制器，2s后，可编程逻辑控制器控制一号继电器动作，一号继电器控制一号电磁阀动作，一号电磁阀控制一号气缸缩回，一号气缸带动二号感应支架和二号光电开关缩回复位，可编程逻辑控制器控制二号继电器动作，二号继电器控制二号电磁阀动作，二号电磁阀控制二号气缸缩回，二号气缸带动挡表挡板缩回复位，电表被送入下一工作面；当电表的任意1个铅封帽漏装时，二号光电开关将感应到的铅封帽漏装信息上传至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制控制报警器动作，报警器控制蜂鸣器发出鸣叫报警声提示工作人员，工作人员将漏装的铅封帽装上后按压复位按钮，可编程逻辑控制器接到复位按钮的信号2s后控制一号继电器动作，一号继电器控制一号电磁阀动作，一号电磁阀控制一号气缸缩回，一号气缸带动二号感应支架和二号光电开关缩回复位，1s后，可编程逻辑控制器控制二号继电器动作，二号继电器控制二号电磁阀动作，二号电磁阀控制二号气缸缩回，二号气缸带动挡表挡板缩回复位，电表被送入下一工作面；一号继电器和二号继电器均为DC24V的中间继电器；可编程逻辑控制器的控制程序通过外接电脑根据使用要求编写或实时更改，可编程逻辑控制器上集成有检测模块、报警模块、复位模块、控制模块和电压转换模块，检测模块用于接收一号光电开关和二号光电开关的感应信息并进行处理和控制，报警模块用于接收报警器的报警信息并控制蜂鸣器动作，复位模块用于接收复位按钮的信息并进行处理和控制，控制模块用于接收一号继电器和二号继电器的信息并进行处理和控制，电压转换模块将AC220V转变成DC24V，使控制单元使用低压直流电；电源为DC24V电源；定位挡板、放表挡板、一号安装板、二号感应支架、二号安装板和挡表挡板的材质均为10mm厚的透明有机玻璃，定位挡板和放表挡板的结构和尺寸相同；一号感应支架的材质为5mm厚的铝合金；一号气缸和二号气缸均为双杆式结构的气缸；一号感应开关用于检测电表是否到达定位挡板处并将感应信息上传至可编辑逻辑控制器；二号光电开关用于感应电表是否装设铅封帽并将感应到的铅封帽装设信息上传至可编辑逻辑控制器，二号光电开关的位置和数量与电表上铅封帽的位置与数量相对应。

Images