CN106443084B - 一种微波信号智能接插机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微波信号智能接插机械手，包括底座、驱动器、蜗杆、蜗轮、轴承、轴承座、过渡件、测试转盖和测试转接头；所述驱动器固定在所述底座上且驱动器的输出转轴与所述蜗杆连接，所述蜗轮呈环状且其外表面与所述蜗杆啮合，所述轴承座为法兰状且沿轴向内设第一通孔，所述轴承座的大头端固定设置在所述底座上，所述轴承的内周表面固定套在所述轴承座的小头端，所述轴承的外周表面固定设置于所述蜗轮的内表面上，由于采用螺纹旋入固定方式，一方面，彻底解决测试过程中微波信号泄露导致的测试结果错误、保证了产品合格率，另一方面，从而避免了在测试过程中产生的电缆报废问题。
Description
技术领域
本发明涉及用于微波测试的无源器件，尤其涉及一种微波信号智能接插机械手。
背景技术
现有测试设备都是撞击式接入，容易松动，一方面会微波信号部分泄露、导致测试数据实真、测试结果不准确；另一方面测试电缆频繁与产品连接器插拔、会快速磨损测试电缆连接头致电缆报废；主流测试电缆市场价在300~500元、一般企业光测试电缆采购量都在10万~20万。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有测试设备都是撞击式接入，容易松动，一方面会微波信号部分泄露、导致测试数据实真、测试结果不准确；另一方面测试电缆频繁与产品连接器插拔、会快速磨损测试电缆连接头致电缆报废。
为了解决以上问题，本发明提供了一种技术方案是：一种微波信号智能接插机械手，包括底座、驱动器、蜗杆 、蜗轮、轴承 、轴承座、过渡件 、测试转盖和测试转接头 ；所述驱动器固定在所述底座上且驱动器的输出转轴与所述蜗杆连接，所述蜗轮呈环状且其外表面与所述蜗杆啮合，所述轴承座为法兰状且沿轴向内设第一通孔，所述轴承座的大头端固定设置在所述底座上，所述轴承的内周表面固定套在所述轴承座的小头端，所述轴承的外周表面固定设置于所述蜗轮的内表面上，所述过渡件内设第二通孔且该过渡件的一端与所述蜗轮连接；所述测试转盖内设阶梯通孔且与所述过渡件的另一端连接，所述第一通孔、第二通孔和阶梯通孔构成了测试通道，所述测试转接头设置在该测试通道中，且该测试转接头的测试端设置在测试转盖的阶梯通孔中，所述测试转接头的测试端外表设有处于阶梯通孔的大孔径部分的一圈凸起，所述凸起的最大直径小于阶梯通孔的大孔径且大于阶梯通孔的小孔径，所述测试转接头的转接端贯穿阶梯通孔的小孔径部分后设置在第二通孔中且可拆卸地设有螺母，所述阶梯通孔的大孔径部分的孔壁设有内螺纹。
进一步地，所述驱动器采用伺服电机及其控制系统。采取伺服电机及其控制系统，可实现自动化和智能化，适应不同被测产品对测试转接头接入扭力不同的要求。
进一步地，包括测试电缆，所述测试电缆从轴承座的第一通孔中穿入后与所述测试转接头的转接端连接且通过所述螺母锁紧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于采用螺纹旋入固定方式，一方面，测试转接头与被测试产品不会轻易松动，彻底解决测试过程中微波信号泄露导致的测试结果错误、保证了产品合格率，另一方面，测试电缆不直接与被测试产品连接，如果出现故障，可以更换测试转接头，从而避免了在测试过程中产生的电缆报废问题。
附图说明
图1所示为本发明的剖面结构示意图。
其中，1、驱动器 2、蜗轮 3、轴承 4、过渡件 5、测试电缆 6、测试转盖 7、测试转接头 8、轴承座 9、底座。
具体实施方式
结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细介绍，以使本领域技术人员理解本发明的技术构思。
实施例1 一种微波信号智能接插机械手，如图1所示，包括底座9、驱动器1、蜗杆 、蜗轮2、轴承3 、轴承座8、过渡件4 、测试转盖6和测试转接头7 ；所述驱动器1固定在所述底座9上且驱动器1的输出转轴与所述蜗杆连接，所述蜗轮2呈环状且其外表面与所述蜗杆啮合，所述轴承座8为法兰状且沿轴向内设第一通孔，所述轴承座8的大头端固定设置在所述底座9上，所述轴承3的内周表面固定套在所述轴承座8的小头端，所述轴承3的外周表面固定设置于所述蜗轮2的内表面上，所述过渡件4内设第二通孔且该过渡件4的一端与所述蜗轮2连接；所述测试转盖6内设阶梯通孔且与所述过渡件4的另一端连接，所述第一通孔、第二通孔和阶梯通孔构成了测试通道，所述测试转接头7设置在该测试通道中，且该测试转接头7的测试端设置在测试转盖6的阶梯通孔中，测试端是用于与被测产品连接的，所述测试转接头7的测试端外表设有处于阶梯通孔的大孔径部分的一圈凸起，所述凸起的最大直径小于阶梯通孔的大孔径且大于阶梯通孔的小孔径，所述测试转接头7的转接端贯穿阶梯通孔的小孔径部分后设置在第二通孔中且可拆卸地设有螺母，转接端是用于连接测试电缆的，所述阶梯通孔的大孔径部分的孔壁设有内螺纹。
工作过程：驱动器驱动蜗杆正向旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮通过过渡件带动测试转盖旋转，测试转盖以螺纹旋转的方式旋入被测试产品中，直到达到紧固的要求为止。为解决测试电缆与测试转接头连接问题，在传动机构上做了中空设计，这即解决了连接问题也实现了结构紧凑、从而大大降低了机械手的外形尺寸。在测试电缆报废问题上，设计了测试转接头这个零件，使测试电缆不与被测试件直接接触，后续只要更换它即可，测试转接头与测试转盖之间采用滑动式配合结构，即实现了测试转盖旋转而测试转接头不转的目的、又可承受测试转接头插拔于被测产品插芯时产生的轴向力。
为了实现自动化和智能化，适应不同被测产品对测试转接头接入扭力不同的要求，优选地，所述驱动器采用伺服电机及其控制系统。通过对其控制系统设置被测产品要求的扭矩参数，当正向旋入时扭矩到了扭矩参数，伺服电机停止工作。当需要将被测产品和测试转接头分离时，控制系统控制伺服电机反转，从而使得测试转接头旋出。
实施例2，在实施例1的基础上，一种微波信号智能接插机械手，包括测试电缆5，所述测试电缆5从轴承座8的第一通孔中穿入后与所述测试转接头7的转接端连接且通过所述螺母锁紧。
实施例3，在实施例1和实施例2的基础上，一种微波信号智能接插机械手，包括滑块和导轨，所述滑块设置在底座的底部且沿导轨滑行。采用此方式可实现移位，从而满足现场测试要求。
本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。
Claims (1)
1.一种微波信号智能接插机械手，其特征在于：包括底座、驱动器、蜗杆 、蜗轮、轴承 、轴承座、过渡件 、测试转盖和测试转接头 ；所述驱动器固定在所述底座上且驱动器的输出转轴与所述蜗杆连接，所述蜗轮呈环状且其外表面与所述蜗杆啮合，所述轴承座为法兰状且沿轴向内设第一通孔，所述轴承座的大头端固定设置在所述底座上，所述轴承的内周表面固定套在所述轴承座的小头端，所述轴承的外周表面固定设置于所述蜗轮的内表面上，所述过渡件内设第二通孔且该过渡件的一端与所述蜗轮连接；所述测试转盖内设阶梯通孔且与所述过渡件的另一端连接，所述第一通孔、第二通孔和阶梯通孔构成了测试通道，所述测试转接头设置在该测试通道中，且该测试转接头的测试端设置在测试转盖的阶梯通孔中，所述测试转接头的测试端外表设有处于阶梯通孔的大孔径部分的一圈凸起，所述凸起的最大直径小于阶梯通孔的大孔径且大于阶梯通孔的小孔径，所述测试转接头的转接端贯穿阶梯通孔的小孔径部分后设置在第二通孔中且可拆卸地设有螺母，所述阶梯通孔的大孔径部分的孔壁设有内螺纹；
还包括测试电缆，所述测试电缆从轴承座的第一通孔中穿入后与所述测试转接头的转接端连接且通过所述螺母锁紧；
还包括滑块和导轨，所述滑块设置在底座的底部且沿导轨滑行；
所述驱动器采用伺服电机及其控制系统。
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