CN106443070A - 路口停车线设定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种路口停车线设定方法和装置，包括：获取车辆的加速度信息和路口的限速信息；根据所述加速度信息和限速信息确定停车线相对路口的距离。本发明实施例提供的路口停车线设定方法和装置，根据车辆的加速度信息和路口的限速信息确定停车线相对路口的距离，使停车线不再位于路口处，因此本发明实施例提供的技术方案，使车辆在通过路口时已经具有一定速度，提高了路口的通行效率，另外，由于停车线不再位于路口处，也可以促使车辆提前停车，提高路口的通行安全。

Description

路口停车线设定方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种路口停车线设定方法及装置。

背景技术

正常的红绿灯路口停车线都位于红绿灯所在的路口处。汽车从停止到启动并通过红绿灯需要一定的时间，所以停车线位于红绿灯所在路口处在一定程度上降低了路口的通行效率，导致车辆常在路口发生拥堵，影响整条道路的交通运营。

因此如果将停车线适当的前移一定距离，让汽车在通过路口时已经保持一定的速度以达到提高路口通行效率的目的，将大大提高路口的通行效率，避免路口交通堵塞。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何提供一种路口停车线设定方法，以提高路口通行效率。

为此目的，本发明提出了一种路口停车线设定方法，包括：

获取车辆的加速度信息和路口的限速信息；

根据所述加速度信息和限速信息确定停车线相对路口的距离。

优选的，所述获取车辆的加速度信息包括：

根据所述车辆从停止到加速至第一速度所需的第一时间，计算所述车辆的加速度信息；

所述计算车辆的加速度信息采用以下公式：

V₁＝V₀+at₁

其中，V₀为起始速度等于0，V₁为已知的第一速度，t₁为已知的加速至第一速度所需的第一时间，a为车辆的加速度。

优选的，所述根据加速度信息和限速信息确定停车线相对路口的距离，包括：

根据所述加速度信息和所述限速信息计算车辆从停止状态加速至限速值所需的第二时间；

根据所述加速度信息和所述第二时间计算所述停车线相对路口的距离。

优选的，所述计算车辆从停止状态加速至限速值所需的第二时间采用以下公式：

V_限＝V₀+at₂

其中，V₀为起始速度等于0，a为车辆的加速度，V_限为已知的路口的限速值，t₂为第二时间。

优选的，所述计算停车线相对路口的距离采用以下公式：

其中，S为停车线相对路口的距离，V₀为起始速度等于0，a为车辆的加速度，t₂为第二时间。

另一方面，本发明实施例还提供了一种路口停车线设定装置，包括：

信息获取模块，用于获取车辆的加速度信息和路口的限速信息；

位置确定模块，用于根据所述加速度信息和限速信息确定停车线相对路口的距离。

优选的，所述信息获取模块包括：

加速度计算单元，用于根据所述车辆从停止到加速至第一速度所需的第一时间，计算所述车辆的加速度信息；

所述计算车辆的加速度信息采用以下公式：

V₁＝V₀+at₁

其中，V₀为起始速度等于0，V₁为已知的第一速度，t₁为已知的加速至第一速度所需的第一时间，a为车辆的加速度。

优选的，所述位置确定模块包括：

时间计算单元，用于根据所述加速度信息和所述限速信息计算车辆从停止状态加速至限速值所需的第二时间；

距离计算单元，用于根据所述加速度信息和所述第二时间计算所述停车线相对路口的距离。

优选的，所述时间计算单元计算车辆从停止状态加速至限速值所需的第二时间采用以下公式：

V_限＝V₀+at₂

其中，V₀为起始速度等于0，a为车辆的加速度，V_限为已知的路口的限速值，t₂为第二时间。

优选的，所述距离计算单元计算停车线相对路口的距离采用以下公式：

其中，S为停车线相对路口的距离，V₀为起始速度等于0，a为车辆的加速度，t₂为第二时间。

本发明实施例提供的路口停车线设定方法和装置，根据车辆的加速度信息和路口的限速信息确定停车线相对路口的距离，使停车线不再位于路口处，因此本发明实施例提供的技术方案，使车辆在通过路口时已经具有一定速度，提高了路口的通行效率，另外，由于停车线不再位于路口处，也可以促使车辆提前停车，提高路口的通行安全。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明实施例提供的路口停车线设定方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的路口停车线设定位置的原理示意图；

图3为本发明实施例提供的路口停车线设定装置的框架示意图；

图4为本发明另一实施例提供的路口停车线设定装置的框架示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供了一种路口停车线设定方法，该方法包括：

S1：获取车辆的加速度信息和路口的限速信息；

S2：根据所述加速度信息和限速信息确定停车线相对路口的距离。

需要说明的是，该加速度信息为普通车辆的加速度，并假定车辆做匀加速直线运动。该限速信息包括路口的限速值，其中，针对不同的路口，路口的限速值也会不同，所以根据车辆加速度和路口的限速值确定的停车线距离路口的距离也会不同。

由于现有的停车线均设置在路口处，车辆在路口处从停止到启动并通过路口需要一定的时间，势必会减低路口的通行效率，而本发明根据车辆的加速度和路口的限速值，确定了停车线与路口较合适的距离。如图2所示，将现有的停车线1沿与路口相反方向移动一定距离，移动至本发明实施例确定的停车线的位置2，使车辆在到达路口时已经具有一定的速度，提高路口的通行效率。

本发明实施例提供的路口停车线设定方法，根据车辆的加速度信息和路口的限速信息确定停车线相对路口的距离，使停车线不再位于路口处，因此本发明实施例提供的技术方案，使车辆在通过路口时已经具有一定速度，提高了路口的通行效率，另外，由于停车线不再位于路口处，也可以促使车辆提前停车，提高路口的通行安全。

其中，步骤S1中所述获取车辆的加速度信息包括：

根据所述车辆从停止到加速至第一速度所需的第一时间，计算所述车辆的加速度信息；

所述计算车辆的加速度信息采用以下公式：

V₁＝V₀+at₁ (1)

其中，V₀为起始速度等于0，V₁为已知的第一速度，t₁为已知的加速至第一速度所需的第一时间，a为车辆的加速度。

具体的，经过调查研究发现，一般车辆从停止到加速至时速100km/h(千米/小时)的时间大约为13.2s(秒)，则已知的第一速度V₁＝100km/h，已知的加速至第一速度所需的第一时间t₁＝13.2s，利用上述公式(1)则可以计算出一般车辆的加速度a＝2.1m/s²。

在上述实施例的基础上，步骤S2所述根据加速度信息和限速信息确定停车线相对路口的距离，包括：

S21：根据所述加速度信息和所述限速信息计算车辆从停止状态加速至限速值所需的第二时间；

S22：根据所述加速度信息和所述第二时间计算所述停车线相对路口的距离。

其中，步骤S21计算车辆从停止状态加速至限速值所需的第二时间采用以下公式：

V_限＝V₀+at₂ (2)

其中，V₀为起始速度等于0，a为车辆的加速度，V_限为已知的路口的限速值，t₂为第二时间。

具体的，一般车辆的加速度a＝2.1m/s²，假设已知的路口的限速值为30km/h，则V_限＝30km/h，由于初始速度V₀＝0，利用公式(2)则可以计算出当路口限速30km/h时的第二时间t₂＝3.97s。

其中，步骤S22计算停车线相对路口的距离采用以下公式：

其中，S为停车线相对路口的距离，V₀为起始速度等于0，a为车辆的加速度，t₂为第二时间。

具体的，已知一般车辆的加速度a＝2.1m/s²，当路口限速30km/h时，步骤S21计算得到的第二时间t₂＝3.97s，由于初始速度V₀＝0，则利用公式(3)计算得到的路口限速30km/h，停车线相对路口的距离S＝16.55m，即当路口限速30km/h时，将现有停车线1沿路口相反反向移动距离16.55m到达本发明实施例设定的停车线位置2。

同理，采用本发明实施例提供的停车线设定方法可以得到：

当限速为40km/h时，t₂＝5.29s，停车线离路口距离S＝29.38m；

当限速为50km/h时，t₂＝6.61s，停车线离路口距离S＝45.88m；

当限速为60km/h时，t₂＝7.94s，停车线离路口距离S＝66.20m；

当限速为70km/h时，t₂＝9.26s，停车线离路口距离S＝90.03m。

另一方面，采用上述的路口停车线设定方法，本发明实施例还提供了一种路口停车线设定装置，如图3所示，该装置包括：互相连接的信息获取模块31和位置确定模块32；

其中，信息获取模块31用于获取车辆的加速度信息和路口的限速信息；

位置确定模块32用于根据所述加速度信息和限速信息确定停车线相对路口的距离。

本发明实施例提供的路口停车线设定装置，根据车辆的加速度信息和路口的限速信息确定停车线相对路口的距离，使停车线不再位于路口处，因此本发明实施例提供的技术方案，使车辆在通过路口时已经具有一定速度，提高了路口的通行效率，另外，由于停车线不再位于路口处，也可以促使车辆提前停车，提高路口的通行安全。

其中，所述信息获取模块31进一步包括：加速度计算单元311；其中，该加速度计算单元311用于根据所述车辆从停止到加速至第一速度所需的第一时间，计算所述车辆的加速度信息；

所述计算车辆的加速度信息采用以下公式：

V₁＝V₀+at₁

其中，V₀为起始速度等于0，V₁为已知的第一速度，t₁为已知的加速至第一速度所需的第一时间，a为车辆的加速度。

优选的，如图4所示，所述位置确定模块32进一步包括：

时间计算单元321，用于根据所述加速度信息和所述限速信息计算车辆从停止状态加速至限速值所需的第二时间；

距离计算单元322，用于根据所述加速度信息和所述第二时间计算所述停车线相对路口的距离。

其中优选的，所述时间计算单元321计算车辆从停止状态加速至限速值所需的第二时间采用以下公式：

V_限＝V₀+at₂

其中，V₀为起始速度等于0，a为车辆的加速度，V_限为已知的路口的限速值，t₂为第二时间。

其中优选的，所述距离计算单元322计算停车线相对路口的距离采用以下公式：

其中，S为停车线相对路口的距离，V₀为起始速度等于0，a为车辆的加速度，t₂为第二时间。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种路口停车线设定方法，其特征在于，包括：

获取车辆的加速度信息和路口的限速信息；

根据所述加速度信息和限速信息确定停车线相对路口的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的加速度信息包括：

根据所述车辆从停止到加速至第一速度所需的第一时间，计算所述车辆的加速度信息；

所述计算车辆的加速度信息采用以下公式：

V₁＝V₀+at₁

其中，V₀为起始速度等于0，V₁为已知的第一速度，t₁为已知的加速至第一速度所需的第一时间，a为车辆的加速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据加速度信息和限速信息确定停车线相对路口的距离，包括：

根据所述加速度信息和所述限速信息计算车辆从停止状态加速至限速值所需的第二时间；

根据所述加速度信息和所述第二时间计算所述停车线相对路口的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算车辆从停止状态加速至限速值所需的第二时间采用以下公式：

V_限＝V₀+at₂

其中，V₀为起始速度等于0，a为车辆的加速度，V_限为已知的路口的限速值，t₂为第二时间。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算停车线相对路口的距离采用以下公式：

$S=V_0{t}_2+\frac{1}{2}{{\mathrm{at}}_2}^2$

其中，S为停车线相对路口的距离，V₀为起始速度等于0，a为车辆的加速度，t₂为第二时间。

6.一种路口停车线设定装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取车辆的加速度信息和路口的限速信息；

位置确定模块，用于根据所述加速度信息和限速信息确定停车线相对路口的距离。

7.根据权利要求6所述的装置，所述信息获取模块包括：

加速度计算单元，用于根据所述车辆从停止到加速至第一速度所需的第一时间，计算所述车辆的加速度信息；

所述计算车辆的加速度信息采用以下公式：

V₁＝V₀+at₁

其中，V₀为起始速度等于0，V₁为已知的第一速度，t₁为已知的加速至第一速度所需的第一时间，a为车辆的加速度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块包括：

时间计算单元，用于根据所述加速度信息和所述限速信息计算车辆从停止状态加速至限速值所需的第二时间；

距离计算单元，用于根据所述加速度信息和所述第二时间计算所述停车线相对路口的距离。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述时间计算单元计算车辆从停止状态加速至限速值所需的第二时间采用以下公式：

V_限＝V₀+at₂

其中，V₀为起始速度等于0，a为车辆的加速度，V_限为已知的路口的限速值，t₂为第二时间。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述距离计算单元计算停车线相对路口的距离采用以下公式：

$S=V_0{t}_2+\frac{1}{2}{{\mathrm{at}}_2}^2$

其中，S为停车线相对路口的距离，V₀为起始速度等于0，a为车辆的加速度，t₂为第二时间。