CN106441225B - 一种宽量程水平仪 - Google Patents

一种宽量程水平仪 Download PDF

Info

Publication number
CN106441225B
CN106441225B CN201610804645.XA CN201610804645A CN106441225B CN 106441225 B CN106441225 B CN 106441225B CN 201610804645 A CN201610804645 A CN 201610804645A CN 106441225 B CN106441225 B CN 106441225B
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit board
main control
axis
control board
bottom plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610804645.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106441225A (zh
Inventor
周世纪
张占伟
毛建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETC 26 Research Institute
Original Assignee
Chongqing Hao Ying Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Hao Ying Technology Development Co Ltd filed Critical Chongqing Hao Ying Technology Development Co Ltd
Priority to CN201610804645.XA priority Critical patent/CN106441225B/zh
Publication of CN106441225A publication Critical patent/CN106441225A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106441225B publication Critical patent/CN106441225B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)

Abstract

本发明公开了一种宽量程水平仪，包括底座和设置在所述底座上用于安装主控电路板的箱体，所述底座上设置有多块与所述主控电路板连通的传感器电路板，所述箱体内在箱底板和所述主控电路板之间设置有与所述主控电路板连通的组合传感器电路板。本发明采用多个低成本、高精度、窄量程加速度计组合，实现高精度、宽量程的功能；采用螺栓固定与灌注有机硅凝胶结合的方法将传感器电路板和主控电路板及组合传感器电路板密封固定，增强各电路板抗振动冲击和腐蚀的能力，提高其寿命和可靠性。

Description

一种宽量程水平仪
技术领域
本发明属于测量仪器技术领域，具体涉及一种宽量程水平仪。
背景技术
现有技术的宽量程水平仪包括架体和固定在架体上的主控电路板和宽量程传感器电路板，主控电路板安装在架体的底板上、宽量程传感器电路板安装在架体的内侧面及插座安装在架体的一个外侧面上。
现有的宽量程水平仪的不足:第一，主控电路板和宽量程传感器电路板的三防处理采用喷涂三防漆的方式，其三防效果、安装牢固性及抗震性能较差；第二，现有技术采用宽量程加速度计实现宽量程，其成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在开发一种宽量程水平仪，采用多个低成本、高精度、窄量程加速度计组合，实现高精度、宽量程的功能；采用螺栓固定与灌注有机硅凝胶结合的方法将传感器电路板和主控电路板及组合传感器电路板密封固定，增强各电路板抗振动冲击和腐蚀的能力，提高其寿命和可靠性。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种宽量程水平仪，包括底座和设置在所述底座上用于安装主控电路板的箱体，所述底座上设置有多块与所述主控电路板连通的传感器电路板，所述箱体内在箱底板和所述主控电路板之间设置有与所述主控电路板连通的组合传感器电路板；所述组合传感器电路板上设置有两个相互垂直的传感器；所述底座包括底板和与所述底板一体成型的座体，所述座体为正四棱台体，正四棱台体的四个侧面上均设置有用于安装所述传感器电路板的凹槽；座体的四个侧面上两两对称分布4个传感器，且对称分布的两传感器之间的夹角为60°；所述传感器用于采集x轴以及y轴方向的角度参数，x轴与y轴相互垂直，立体空间向量中还包括垂直于x轴及y轴的竖直轴；用于测量x轴方向角度参数的一组传感器包括正四棱台体上两个对称设置在x轴与竖直轴所确定的平面内的传感器和设置在组合传感器电路板的一个与x轴平行的传感器，用于测量y轴方向角度参数的一组传感器包括正四棱台体上两个对称设置在y轴与竖直轴所确定的平面内的传感器和设置在组合传感器电路板的一个与y轴平行的传感器，所述传感器电路板通过螺栓固定在所述凹槽中，并通过灌注有机硅凝胶密封固定，所述主控电路板、所述组合传感器电路板通过螺栓固定在所述箱体的凸台上，并通过灌注有机硅凝胶密封固定。
进一步，所述组合传感器电路板上设置有两个相互垂直的传感器。
进一步，还包括与主控电路板连通用于传输数据的插座。
进一步，所述底板上伸出所述座体端设置有用于安装所述插座的支架。
进一步，所述箱体包括呈正方形的箱底板和与所述箱底板一体成型的四个等高的挡边，所述箱底板上设置有用于与所述底座相连的孔和用于安装所述组合传感器电路板及所述主控电路板的多个凸台。
进一步，还包括保护罩，所述保护罩固定在所述底板上。
本发明的有益效果在于：
第一、本发明采用多个低成本、高精度、窄量程加速度计组合，实现宽量程、高精度宽量程水平仪。
第二、本发明采用螺栓固定与灌注有机硅凝胶结合的方法将传感器电路板和主控电路板及组合传感器电路板密封固定，增强各电路板抗振动冲击和腐蚀的能力，提高其寿命和可靠性。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明的一种宽量程水平仪的结构示意图；
图2为图1的A—A剖视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图1-3所示，一种宽量程水平仪，包括底座1和设置在底座1上用于安装主控电路板3的箱体2，底座1上设置有多块与主控电路板3连通的传感器电路板8，所述箱体2内在箱底板和所述主控电路板3之间设置有与所述主控电路板3连通的组合传感器电路板7，组合传感器电路板7上设置有两个相互垂直的传感器，底座1包括底板和与底板一体成型的座体，座体为正四棱台体，正四棱台体的四个侧面上均设置有用于安装传感器电路板8的凹槽。实施例中，本发明所采用的传感器为窄量程加速度计，座体的四个侧面上两两对称分布4个传感器，且对称分布的两传感器之间的夹角为60°，组合传感器电路板7上有两个相互垂直的传感器，共6个传感器，能实现在x、y轴方向上±90°范围内的测量，所述传感器用于采集x轴以及y轴方向的角度参数，x轴与y轴相互垂直，立体空间向量中还包括垂直于x轴及y轴的竖直轴；用于测量x轴方向角度参数的一组传感器包括正四棱台体上两个对称设置在x轴与竖直轴所确定的平面内的传感器和设置在组合传感器电路板的一个与x轴平行的传感器，用于测量y轴方向角度参数的一组传感器包括正四棱台体上两个对称设置在y轴与竖直轴所确定的平面内的传感器和设置在组合传感器电路板的一个与y轴平行的传感器，通过采用多个低成本、高精度、窄量程加速度计组合，实现高精度的宽量程水平仪，节约了生产成本；同时，通过灌注有机硅凝胶密封固定，增强水平仪抗振动冲击和腐蚀的能力，提高其寿命和可靠性。
本实施例中，传感器电路板8通过螺栓固定在凹槽中，并通过灌注有机硅凝胶密封固定。实施例中，先用螺栓将传感器电路板8固定在凹槽中，调试合格后再灌注有机硅凝胶密封固定，增强传感器电路板8抗振动冲击和腐蚀的能力，提高其寿命和可靠性。
本实施例中，还包括与主控电路板3连通用于传输数据的插座6，底板上伸出座体端设置有用于安装插座6的支架4。实施例中，在底板上设置用于安装插座6的支架4，方便插座6对应侧面的底座上凹槽的加工和传感器电路板8的安装，同时，方便将测试数据传输到控制设备上。
本实施例中，箱体2包括呈正方形的箱底板和与箱底板一体成型的四个等高的挡边，箱底板上设置有用于与底座相连的孔和用于安装组合传感器电路板8及主控电路板3的多个凸台。实施例中，在箱底板上设置有与底座相连的孔，方便箱体2的安装，在箱底板上四个角处设置凸台，方便安装组合传感器电路板7及主控电路板3，避免组合传感器电路板7与箱底板接触，影响电路板的使用，箱体靠近安装插座6的支架4的挡边上设置有用于安装传感器电路板8与主控电路板3和主控电路板3与插座6之间的连接线的多个孔。
本实施例中，主控电路板3、组合传感器电路板7通过螺栓固定在箱体2的凸台上，并通过灌注有机硅凝胶密封固定。实施例中，将主控电路板3和组合传感器电路板7安装在箱底板的凸台上，且主控电路板3和组合传感器电路板7之间用隔离套9隔开，避免相互影响，调试合格后再灌注有机硅凝胶密封固定，增强主控电路板3与组合传感器电路板7抗振动冲击和腐蚀的能力，提高其寿命和可靠性。
本实施例中，还包括保护罩5，保护罩5固定在底板上。实施例中通过设置保护罩5将整个设备密封在保护罩5内，避免仪器被碰坏。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种宽量程水平仪，包括底座和设置在所述底座上用于安装主控电路板的箱体，其特征在于：所述底座上设置有多块与所述主控电路板连通的传感器电路板，所述箱体内在箱底板和所述主控电路板之间设置有与所述主控电路板连通的组合传感器电路板；所述组合传感器电路板上设置有两个相互垂直的传感器；所述底座包括底板和与所述底板一体成型的座体，所述座体为正四棱台体，正四棱台体的四个侧面上均设置有用于安装所述传感器电路板的凹槽，所述箱底板上设置有用于安装所述组合传感器电路板及所述主控电路板的多个凸台；座体的四个侧面上两两对称分布4个传感器，且对称分布的两传感器之间的夹角为60°；所述传感器用于采集x轴以及y轴方向的角度参数，x轴与y轴相互垂直，立体空间向量中还包括垂直于x轴及y轴的竖直轴；用于测量x轴方向角度参数的一组传感器包括正四棱台体上两个对称设置在x轴与竖直轴所确定的平面内的传感器和设置在组合传感器电路板的一个与x轴平行的传感器，用于测量y轴方向角度参数的一组传感器包括正四棱台体上两个对称设置在y轴与竖直轴所确定的平面内的传感器和设置在组合传感器电路板的一个与y轴平行的传感器，所述传感器电路板通过螺栓固定在所述凹槽中，并通过灌注有机硅凝胶密封固定，所述主控电路板、所述组合传感器电路板通过螺栓固定在所述箱体的凸台上，并通过灌注有机硅凝胶密封固定。
2.根据权利要求1所述的宽量程水平仪，其特征在于：还包括与所述主控电路板连通用于传输数据的插座。
3.根据权利要求2所述的宽量程水平仪，其特征在于：所述底板上伸出所述座体端设置有用于安装所述插座的支架。
4.根据权利要求1所述的宽量程水平仪，其特征在于：所述箱体包括呈正方形的箱底板和与所述箱底板一体成型的四个等高的挡边，所述箱底板上设置有用于与所述底座相连的孔。
5.根据权利要求1所述的宽量程水平仪，其特征在于：还包括保护罩，所述保护罩固定在所述底板上。
CN201610804645.XA 2016-09-06 2016-09-06 一种宽量程水平仪 Active CN106441225B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610804645.XA CN106441225B (zh) 2016-09-06 2016-09-06 一种宽量程水平仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610804645.XA CN106441225B (zh) 2016-09-06 2016-09-06 一种宽量程水平仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106441225A CN106441225A (zh) 2017-02-22
CN106441225B true CN106441225B (zh) 2019-01-15

Family

ID=58164801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610804645.XA Active CN106441225B (zh) 2016-09-06 2016-09-06 一种宽量程水平仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106441225B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107289934A (zh) * 2017-08-03 2017-10-24 重庆市皓颖科技发展有限公司 一种低成本高精度的姿态传感器

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001086230A1 (en) * 2000-05-05 2001-11-15 Ahmet Yalcin Temperature compensated inclinometer
CN101963502A (zh) * 2010-09-25 2011-02-02 合肥工业大学 多传感器协同的数字倾角测量系统及倾角测量方法
CN202171502U (zh) * 2011-05-17 2012-03-21 宝鸡市博远信航电子科技有限责任公司 一种地质灾害监测专用振动、倾斜传感器
CN103604416A (zh) * 2013-11-07 2014-02-26 国网电力科学研究院 一种高精度双轴倾斜传感器
CN203929080U (zh) * 2014-06-30 2014-11-05 安徽全信精工装备有限公司 紧凑型三轴惯性测量装置
CN104165620A (zh) * 2014-07-25 2014-11-26 北京科技大学 一种组合敏感元件高精度倾斜角传感器
CN104215222A (zh) * 2014-09-03 2014-12-17 西安交通大学 一种全量程无线倾角测量系统及测量方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001086230A1 (en) * 2000-05-05 2001-11-15 Ahmet Yalcin Temperature compensated inclinometer
CN101963502A (zh) * 2010-09-25 2011-02-02 合肥工业大学 多传感器协同的数字倾角测量系统及倾角测量方法
CN202171502U (zh) * 2011-05-17 2012-03-21 宝鸡市博远信航电子科技有限责任公司 一种地质灾害监测专用振动、倾斜传感器
CN103604416A (zh) * 2013-11-07 2014-02-26 国网电力科学研究院 一种高精度双轴倾斜传感器
CN203929080U (zh) * 2014-06-30 2014-11-05 安徽全信精工装备有限公司 紧凑型三轴惯性测量装置
CN104165620A (zh) * 2014-07-25 2014-11-26 北京科技大学 一种组合敏感元件高精度倾斜角传感器
CN104215222A (zh) * 2014-09-03 2014-12-17 西安交通大学 一种全量程无线倾角测量系统及测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106441225A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100453972C (zh) 气体摆式惯性传感器
CN104344804B (zh) 卫星模拟零重力状态单机指向精度测量方法
CN106441225B (zh) 一种宽量程水平仪
CN112697107A (zh) 一种基于nb-iot物联网的低功耗倾角传感器
CN203216659U (zh) 三维力测量装置
CN105277332A (zh) 一种具有定位功能顶盖的风洞试验段
CN103196680A (zh) 用于固定悬架系统的组合支架及悬架系统测试装置
CN204479617U (zh) 用于芯片大规模量产测试的测试连接座
CN104764569B (zh) 车灯气密性检测系统
CN106092498B (zh) 一种五分量压电式“双天平”
CN104459200B (zh) 三轴加速度计
CN109624682A (zh) 一种新能源电动汽车电池组用复合安装定位舱
CN106289253B (zh) 一种船用轻小型惯性姿态敏感器
CN204296598U (zh) 一种数据采集模块固定装置
CN203455171U (zh) 一种侧气囊静态点爆试验工装
CN204535938U (zh) 车灯气密性检测系统
CN111521156B (zh) 一种小型智能化倾角传感器
CN205014967U (zh) 一种小孔检测仪
CN204831288U (zh) 风机叶片模具用测量工具
CN208921061U (zh) 一种基板变形量的检测治具
CN106289251A (zh) 一种微小型惯性传感器组合结构
CN208671960U (zh) 一种倾角传感器
CN208672047U (zh) 姿态传感器
CN209342764U (zh) 一种芯片测试治具
CN212409538U (zh) 用于支架类钣金件的检测夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhou Shiji

Inventor before: Zhou Shiji

Inventor before: Zhang Zhanwei

Inventor before: Mao Jian

CB03 Change of inventor or designer information
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230918

Address after: No.23 Xiyong Avenue, Shapingba District, Chongqing 401332

Patentee after: CHINA ELECTRONICS TECHNOLOGY GROUP CORPORATION NO.26 Research Institute

Address before: 6th Floor, Building 2, Danguiyuan Community, No. 5 Danlong Road, Nan'an District, Chongqing, 400039

Patentee before: CHONGQING HAOYING TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right