CN203216659U - 三维力测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种三维力测量装置，由测力平台、基板及四个三维力传感器构成；其中，测力平台扣在基板上构成封闭的壳体；在基板的四个角上加工四个凹槽，以凹槽为中心的园周上均分布数个固定三维力传感器的行星孔，四个三维力传感器安装在每个凹槽中，在三维力传感器的受力轴颈上依次套装有调整垫片、涨紧套、压盖，通过锁紧螺母安装固定；在传感器与凹槽的侧壁之间安装有楔块装置，螺栓插入行星孔中拧紧将三维力传感器定位。在测力平台、基板上安装三维力传感器，实现三维力的静态测量、动态同步测量，同时测量直角坐标系中相互垂直的三个分力及任意方向的合力；在一个测试装置上就能测量任意方向的力及各方向的分力，解决了以往用多个测力平台才能达到的测量目的。
Description
技术领域
本实用新型提供一种三维力测量装置，能够实现工件的x、y、z三个方向力同步测量，属于计量测量装置技术领域。
背景技术
目前，对于工件受力测试一般采用压电测力原理，压电原理只能测量单一方向力，其不足之处：精度较低，在动态测量中，对较高频率（50Hz）以上的测量信号，其精度有较大的降低，数据失真，费时费力，高动态响应不足。
发明内容
本实用新型提供一种三维力测量装置，可以同时对三个方向力进行测量，以解决现有技术中只能测量单一方向力的问题。
本实用新型提供的三维力测量装置，其技术解决方案如下：
由测力平台、基板及四个三维力传感器构成；其中，测力平台扣在基板上构成封闭的壳体；在基板的四个角上加工四个凹槽，以凹槽为中心的园周上均分布数个固定三维力传感器的行星孔，四个三维力传感器安装在每个凹槽中，在三维力传感器的受力轴颈上依次套装有调整垫片、涨紧套、压盖，通过锁紧螺母安装固定；在传感器与凹槽的侧壁之间安装有楔块装置，螺栓插入行星孔中拧紧将三维力传感器定位。
本实用新型的积极效果在于：
在测力平台、基板上安装三维力传感器，实现三维力的静态测量、动态同步测量，同时测量直角坐标系中相互垂直的三个分力及任意方向的合力；结构合理，工艺先进，在一个测试装置上就能测量任意方向的力及各方向的分力，解决了以往用多个测力平台才能达到的测量目的。
附图说明：
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型局部剖视图；
图中，1、测力平台；2、三维力传感器；3、锁紧螺母；4、压盖；5、涨紧套；6、调整垫片；7、楔块；8、凹槽；9、行星孔；10基板；11、螺栓；12、受力轴颈；
具体实施例
如图1所示，本实用新型主要由测力平台1、基板10及数个三维力传感器2构成；其中，测力平台1扣在基板10上构成封闭的壳体。参照图2和图3所示，在基板10的四个角上加工四个凹槽8，以凹槽8中心园周上均分布8个固定三维力传感器2的行星孔9，将四个三维力传感器2安装在每个凹槽8中，将调整垫片6、涨紧套5、压盖4依次套装在三维力传感器2的受力轴颈12上，由锁紧螺母3安装固定；楔块7装置在安装传感器2与凹槽8的侧壁之间，将三维力传感器2沿基板10水平锁紧，将螺栓11插入行星孔9中拧紧，将三维力传感器2牢固定位。
先将基板10安放平稳，将四个三维力传感器2安放在基板10四个凹槽8的准确位置上，并不锁紧，在每个三维力传感器2的受力轴颈12上放置调整垫片6，然后将测力平台1安放在调整垫片6上，在涨紧套5放松的情况下，将三维力传感器2安放在测力平台1的四个凹槽8中，并锁紧涨紧套5，同时并把基板10上的三维力传感器2的螺栓11锁紧，保证三维力传感器2的受力轴颈12与测力平台1同心度，并保证三维力传感器2安装过程中是非受力装态，防止三维力传感器2预应力过大而损坏。在每个传感器2轴颈处再放置压盖4，由锁紧螺母3安装固定，由三维力传感器2并联输入电压和并联输出电压信号（mv），测试产生与各分力成正比的电压信号实现三维力的测试。
Claims (1)
1.一种三维力测量装置，其特征在于：由测力平台、基板及四个三维力传感器构成；其中，测力平台扣在基板上构成封闭的壳体；在基板的四个角上加工四个凹槽，以凹槽为中心的园周上均分布数个固定三维力传感器的行星孔，四个三维力传感器安装在每个凹槽中，在三维力传感器的受力轴颈上依次套装有调整垫片、涨紧套、压盖，通过锁紧螺母安装固定；在传感器与凹槽的侧壁之间安装有楔块装置，螺栓插入行星孔中拧紧将三维力传感器定位。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
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