CN208672047U - 姿态传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种姿态传感器,采集板水平安装在采集板转接板顶面上;电源板对加速度计、采集板和网口板供电;电源板底面通过导热硅胶垫固定支撑在外壳的内底面;插接件安装在插接件转接板的安装孔中,这两个件的安装面有夹紧有第一密封圈,而插接件转接板固定安装在外壳的孔洞中,这两个件的安装面夹紧有第二密封圈。本案增设了第一、二和三密封圈,这样就能很好地进行密封,防止外界的水分进入外壳内,从而便于本传感器在有水环境工作;同时,增设了导热硅胶垫,这样就便于电源板工作时的热量及时通过导热硅胶垫传导到外界;另外,本案中加表安装座与外壳通过螺钉连接,这样就便于根据需要换装不同的加速度计及相应的加表安装座。
Description
技术领域
本实用新型属于传感器领域,尤其涉及一种姿态传感器。
背景技术
姿态传感器是一种运用广泛的传感器,它的内部安装有加速度计,并利用加速度计测量安装平台的倾斜角度。现有的姿态传感器存在如下几个问题:
1、防水性能不佳,难以在有水环境可靠地工作;
2、由于给加速度计、采集板和网口板供电的电源工作时会产生热量,在密闭空间内热量又难以及时散发,从而无法保证加速度计、采集板和和网口板的正常工作和使用寿命,从而无法保证姿态传感器的性能和使用寿命;
3、目前加速度计都是安装在加表安装座上,而加表安装座与外壳为一体结构,这样就不便于安装加速度计,也不便于换装不同型号的加速度计。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种姿态传感器,欲克服现有技术存在的缺陷。
本实用新型的技术方案如下:一种姿态传感器,包括外壳(1)和电源板(11),其中外壳(1)的侧壁上安装有插接件(2),该外壳(1)顶部盖有盖板(3),而外壳(1)内装有加速度计(4)、加表安装座(5)和采集板(6),且加速度计(4)安装于加表安装座(5)上,其特征在于:所述加表安装座(5)通过一组竖直设置的安装螺钉(7)安装于外壳(1)内底面,所述加速度计(4)以水平安装方式配装在加表安装座(5)上,在加表安装座(5)顶部安装有温度传感器(8),且加速度计(4)和温度传感器(8)的数据反馈给所述采集板(6);所述采集板(6)水平安装在采集板转接板(9)顶面上,该采集板转接板通过螺钉(10)与所述外壳(1)顶部的凸台固定连接;
所述电源板(11)对加速度计(4)、采集板(6)和网口板(12)供电,而采集板(6)和网口板(12)信号连接,该网口板与所述插接件(2)信号连接;所述电源板(11)底面通过导热硅胶垫(13)固定支撑在外壳(1)的内底面,所述网口板(12)通过间隔柱(14)支撑在该电源板(11)顶面;
所述插接件(2)安装在插接件转接板(15)的安装孔中,这两个件的安装面有夹紧有第一密封圈(16),而插接件转接板(15)固定安装在外壳(1)的孔洞中,这两个件的安装面夹紧有第二密封圈(17),且所述盖板(3)与外壳(1)的安装面夹紧有第三密封圈(18)。
在上述技术方案中,本案增设了第一、二和三密封圈,这样就能很好地进行密封,防止外界的水分进入外壳(1)内,从而便于本传感器在有水环境工作;同时,增设了导热硅胶垫,这样就便于电源板工作时的热量及时通过导热硅胶垫传导到外界,保证外壳内的温度较低,从而保证电源板、加速度计和温度传感器、网口板和采集板的正常工作;另外,本案中加表安装座与外壳通过螺钉连接,这样就便于根据需要换装不同的加速度计及相应的加表安装座,从而提高本姿态传感器的安装性能。
为了提高防水性能,所述外壳(1)顶部开有沉台,所述盖板(3)盖在该沉台上,且所述第三密封圈(18)夹紧在盖板(3)和沉台之间。
为了便于安装,所述外壳(1)为长方体结构,该外壳底部的四个边角处分别有一个水平安装支耳(1a),每个安装支耳上开有一个安装孔。
有益效果:本案增设了第一、二和三密封圈,这样就能很好地进行密封,防止外界的水分进入外壳内,从而便于本传感器在有水环境工作;同时,增设了导热硅胶垫,这样就便于电源板工作时的热量及时通过导热硅胶垫传导到外界,保证外壳内的温度较低,从而保证电源板、加速度计和温度传感器、网口板和采集板的正常工作;另外,本案中加表安装座与外壳通过螺钉连接,这样就便于根据需要换装不同的加速度计及相应的加表安装座,从而提高本姿态传感器的安装性能。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为图2的左视图。
图4为图2的右视图。
图5为图2的俯视图。
图6为图5的H-H向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1-6所示,一种姿态传感器,包括外壳1和电源板11,其中外壳1为长方体结构,该外壳1底部的四个边角处分别有一个水平安装支耳1a,每个安装支耳上开有一个安装孔,安装螺钉通过该安装孔与安装平台固定连接。
外壳1的侧壁上安装有外购的插接件2,在本案中插接件2安装在插接件转接板15的安装孔中,插接件2和插接件转接板15的安装面有夹紧有第一密封圈16,而插接件转接板15固定安装在外壳1的孔洞中,插接件转接板15和外壳1的安装面夹紧有第二密封圈17。外壳1顶部盖有盖板3,盖板3与外壳1的安装面夹紧有第三密封圈18。在本案中,外壳1顶部开有沉台,盖板3盖在该沉台上,且三密封圈18夹紧在盖板3和沉台之间,且第一、二和三密封圈均采用o型圈。
如图1-6所示,外壳1内装有加速度计4、加表安装座5、采集板6、温度传感器8、电源板11和网口板12。其中,加速度计4以水平安装方式配装在加表安装座5上,该加表安装座5通过一组竖直设置的安装螺钉7安装于外壳1内底面。安装时,先将加速度计4安装于加表安装座5上,再将加表安装座5安装于外壳1内底面上,安装方便快捷。使用时,可以根据实际需要选装不同型号的加速度计4,选定加速度计4的型号后再配装相应的加表安装座5,从而提高安装的灵活性。
在加表安装座5顶部安装有温度传感器8,加速度计4和温度传感器8的数据反馈给采集板6,且温度传感器8的作用是采集外壳1内的环境温度,并对加速度计4进行温度补偿。采集板6水平安装在采集板转接板9顶面上,该采集板转接板通过螺钉10与外壳1顶部的凸台固定连接。电源板11对加速度计4、采集板6和网口板12供电,而采集板6和网口板12信号连接,该网口板12与插接件2信号连接,并由插接件2将信号输出。电源板11底面通过导热硅胶垫13固定支撑在外壳1的内底面,网口板12通过间隔柱14支撑在该电源板11顶面。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不以本实用新型为限制,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种姿态传感器,包括外壳(1)和电源板(11),其中外壳(1)的侧壁上安装有插接件(2),该外壳(1)顶部盖有盖板(3),而外壳(1)内装有加速度计(4)、加表安装座(5)和采集板(6),且加速度计(4)安装于加表安装座(5)上,其特征在于:所述加表安装座(5)通过一组竖直设置的安装螺钉(7)安装于外壳(1)内底面,所述加速度计(4)以水平安装方式配装在加表安装座(5)上,在加表安装座(5)顶部安装有温度传感器(8),且加速度计(4)和温度传感器(8)的数据反馈给所述采集板(6);所述采集板(6)水平安装在采集板转接板(9)顶面上,该采集板转接板通过螺钉(10)与所述外壳(1)顶部的凸台固定连接;
所述电源板(11)对加速度计(4)、采集板(6)和网口板(12)供电,而采集板(6)和网口板(12)信号连接,该网口板与所述插接件(2)信号连接;所述电源板(11)底面通过导热硅胶垫(13)固定支撑在外壳(1)的内底面,所述网口板(12)通过间隔柱(14)支撑在该电源板(11)顶面;
所述插接件(2)安装在插接件转接板(15)的安装孔中,这两个件的安装面有夹紧有第一密封圈(16),而插接件转接板(15)固定安装在外壳(1)的孔洞中,这两个件的安装面夹紧有第二密封圈(17),且所述盖板(3)与外壳(1)的安装面夹紧有第三密封圈(18)。
2.根据权利要求1所述的姿态传感器,其特征在于:所述外壳(1)顶部开有沉台,所述盖板(3)盖在该沉台上,且所述第三密封圈(18)夹紧在盖板(3)和沉台之间。
3.根据权利要求1所述的姿态传感器,其特征在于:所述外壳(1)为长方体结构,该外壳底部的四个边角处分别有一个水平安装支耳(1a),每个安装支耳上开有一个安装孔。
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