CN106438563A - 滑动式大扭矩角行程气缸 - Google Patents

滑动式大扭矩角行程气缸 Download PDF

Info

Publication number
CN106438563A
CN106438563A CN201611048057.4A CN201611048057A CN106438563A CN 106438563 A CN106438563 A CN 106438563A CN 201611048057 A CN201611048057 A CN 201611048057A CN 106438563 A CN106438563 A CN 106438563A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide bar
hardening
contiguous block
bearing
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611048057.4A
Other languages
English (en)
Inventor
胡真
胡丹凤
熊超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Union Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Union Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Union Automation Equipment Co Ltd filed Critical Hangzhou Union Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201611048057.4A priority Critical patent/CN106438563A/zh
Publication of CN106438563A publication Critical patent/CN106438563A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

本发明涉及动力输出装置，尤其是一种大扭矩角行程气缸。本发明中的一种滑动式大扭矩角行程气缸，包括活塞气缸、连接块、箱体和滑杆，滑杆安装在箱体上，连接块与活塞气缸相连，连接块通过第一滑动硬化轴承可滑动的安装在滑杆上，连接块与转臂滑杆相连，转臂滑杆通过第二滑动硬化轴承与转臂相连。活塞气缸推动连接块，连接块上安装的第一滑动硬化轴承在滑杆上以直线往复运动并消除活塞气缸推动连接块产出的侧向力，连接块带动转臂滑杆转动，同时转臂滑杆带动转臂1转动实现活塞气缸推力转变为角行程扭矩输出。

Description

滑动式大扭矩角行程气缸
技术领域
本发明涉及动力输出装置，尤其是一种大扭矩角行程气缸。
背景技术
目前市场上拨叉滚珠式大扭矩气缸存在以下缺点：1. 滚珠以线平面接触传递扭矩，造成滚珠过快磨损2. 滚珠与拨叉配合平面硬化困难且加工精度要求高3. 拨叉在开、关位受力最大导致拨叉口变形严重。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种通过更改扭矩传动结构、采用硬化轴承增加受力面积来提高耐磨性的行程气缸。
本发明中的一种滑动式大扭矩角行程气缸，包括活塞气缸、连接块、箱体和滑杆，滑杆安装在箱体上，连接块与活塞气缸相连，连接块通过第一滑动硬化轴承可滑动的安装在滑杆上，连接块与转臂滑杆相连，转臂滑杆通过第二滑动硬化轴承与转臂相连。活塞气缸推动连接块，连接块上安装的第一滑动硬化轴承在滑杆上以直线往复运动并消除活塞气缸推动连接块产出的侧向力，连接块带动转臂滑杆转动，同时转臂滑杆带动转臂1转动实现活塞气缸推力转变为角行程扭矩输出。
作为优选，第一滑动硬化轴承和第二滑动硬化轴承，包括硬化套和钢球，钢球为硬度HRC62的轴承钢，钢球沿着轴向排列成面。采用硬化钢球排列成面增加受力面积并滑杆材质采用轴承钢热处理硬化达到HRC62，提高材料硬度改变摩擦系数来解决耐磨性问题。
本发明的有益效果：活塞气缸推动连接块，连接块上安装的第一滑动硬化轴承在滑杆上以直线往复运动并消除活塞气缸推动连接块产出的侧向力，连接块带动转臂滑杆转动，同时转臂滑杆带动转臂1转动实现活塞气缸推力转变为角行程扭矩输出；采用硬化钢球排列成面增加受力面积并滑杆材质采用轴承钢热处理硬化达到HRC62，提高材料硬度改变摩擦系数来解决耐磨性问题。
附图说明
图1为滑动式大扭矩角行程气缸结构示意图。
图2为第一滑动滑动硬化轴承和第二滑动硬化轴承结构示意图。
图中标记：1、转臂，2、第一滑动硬化轴承，3、箱体，4、滑杆，5、第二滑动硬化轴承，6、连接块，7、转臂滑杆，8、活塞气缸，9、硬化套，10、钢球。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1-2所示，一种滑动式大扭矩角行程气缸，包括活塞气缸8、连接块6、箱体3和滑杆4，滑杆4安装在箱体3上，连接块6与活塞气缸8相连，连接块6通过第一滑动硬化轴承2可滑动的安装在滑杆4上，连接块4与转臂滑杆7相连，转臂滑杆7通过第二滑动硬化轴承5与转臂1相连；第一滑动硬化轴承2和第二滑动硬化轴承5，包括硬化套9和钢球10，钢球10为硬度HRC62的轴承钢，钢球10沿着轴向排列成面。
活塞气缸8推动连接块6，连接块6上安装的第一滑动硬化轴承2在滑杆4上以直线往复运动并消除活塞气缸8推动连接块6产出的侧向力，连接块6带动转臂滑杆7转动，同时转臂滑杆7带动转臂1转动实现活塞气缸推力转变为角行程扭矩输出。采用硬化钢球10排列成面增加受力面积并滑杆材质采用轴承钢热处理硬化达到HRC62，提高材料硬度改变摩擦系数来解决耐磨性问题。

Claims (2)

1.一种滑动式大扭矩角行程气缸，包括活塞气缸和箱体，其特征在于，还包括连接块和滑杆，滑杆安装在箱体上，连接块与活塞气缸相连，连接块通过第一滑动硬化轴承可滑动的安装在滑杆上，连接块与转臂滑杆相连，转臂滑杆通过第二滑动硬化轴承与转臂相连。
2.根据权利要求1所述的一种滑动式大扭矩角行程气缸，其特征在于，第一滑动硬化轴承和第二滑动硬化轴承，包括硬化套和钢球，钢球为硬度HRC62的轴承钢，钢球沿着轴向排列成面。
CN201611048057.4A 2016-11-25 2016-11-25 滑动式大扭矩角行程气缸 Pending CN106438563A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611048057.4A CN106438563A (zh) 2016-11-25 2016-11-25 滑动式大扭矩角行程气缸

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611048057.4A CN106438563A (zh) 2016-11-25 2016-11-25 滑动式大扭矩角行程气缸

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106438563A true CN106438563A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58218299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611048057.4A Pending CN106438563A (zh) 2016-11-25 2016-11-25 滑动式大扭矩角行程气缸

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106438563A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100294967A1 (en) * 2008-01-28 2010-11-25 Dvg Automation S.P.A. Valve actuator
CN202132585U (zh) * 2011-06-29 2012-02-01 成都斯加特流体控制设备有限公司 气动执行器
CN203162310U (zh) * 2013-04-10 2013-08-28 中西定之 止转棒轭式驱动装置
CN203718106U (zh) * 2014-03-07 2014-07-16 浙江康赛特阀门有限公司 新型导轨式拨叉气动执行器
CN104019129A (zh) * 2014-05-15 2014-09-03 江阴市长乐新科技电源有限公司 一种滚珠直线轴承
CN203836349U (zh) * 2014-04-21 2014-09-17 杭州中科阀门有限公司 新型气动薄膜式角行程执行机构
CN204372296U (zh) * 2014-12-22 2015-06-03 上海大成仪表有限责任公司 角行程调节阀的横装式气动活塞式执行机构
CN205207859U (zh) * 2015-12-02 2016-05-04 岳阳东方自控工程设备有限公司 气动执行器
CN106122267A (zh) * 2016-06-27 2016-11-16 芜湖市海联机械设备有限公司 一种直线轴承
CN206071995U (zh) * 2016-10-09 2017-04-05 无锡和佳仪器仪表有限公司 滚动滑块式大扭矩角行程气缸

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100294967A1 (en) * 2008-01-28 2010-11-25 Dvg Automation S.P.A. Valve actuator
CN202132585U (zh) * 2011-06-29 2012-02-01 成都斯加特流体控制设备有限公司 气动执行器
CN203162310U (zh) * 2013-04-10 2013-08-28 中西定之 止转棒轭式驱动装置
CN203718106U (zh) * 2014-03-07 2014-07-16 浙江康赛特阀门有限公司 新型导轨式拨叉气动执行器
CN203836349U (zh) * 2014-04-21 2014-09-17 杭州中科阀门有限公司 新型气动薄膜式角行程执行机构
CN104019129A (zh) * 2014-05-15 2014-09-03 江阴市长乐新科技电源有限公司 一种滚珠直线轴承
CN204372296U (zh) * 2014-12-22 2015-06-03 上海大成仪表有限责任公司 角行程调节阀的横装式气动活塞式执行机构
CN205207859U (zh) * 2015-12-02 2016-05-04 岳阳东方自控工程设备有限公司 气动执行器
CN106122267A (zh) * 2016-06-27 2016-11-16 芜湖市海联机械设备有限公司 一种直线轴承
CN206071995U (zh) * 2016-10-09 2017-04-05 无锡和佳仪器仪表有限公司 滚动滑块式大扭矩角行程气缸

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2596888A1 (en) Bench slide drilling and tapping dual-purpose machine tool
CA2583863A1 (en) Hydraulic modulator for brake device
EP1750037A3 (en) Shift position sensor of automated manual transmission
CN204396564U (zh) 节气门水管折弯机
JP2014205151A5 (zh)
CN102705472A (zh) 直线往复运动转化为旋转运动的传动装置
CN106438563A (zh) 滑动式大扭矩角行程气缸
CN206316716U (zh) 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的轴承压入机构
CN202763718U (zh) 杠杆夹紧气缸
CN206071995U (zh) 滚动滑块式大扭矩角行程气缸
CN203854003U (zh) 一种机器人手爪
CN203176294U (zh) 一种滚珠丝杆拉升装置
CN101210633A (zh) 拔叉式力-力矩转换机构
CN203807043U (zh) 一种压缩式静载千斤顶机
CN202727898U (zh) 一种无人搬运车牵引杆驱动结构
CN201768521U (zh) 立式混合机的混合锅锅耳锁紧装置
CN204431179U (zh) 机械式油封压入辅助工装
CN202612251U (zh) 一种液压增速缸
CN206811063U (zh) 离合器与电动复合传动式有固定下死点气动螺旋压力机
CN201547063U (zh) 一种盖端可调行程液压垫制停装置
CN101886674A (zh) 一种湿式带滚动轴承机械压紧摩擦离合器
CN204729565U (zh) 一种摩擦轮传动装置
CN101059126A (zh) 柱塞泵驱动装置
CN204752137U (zh) 一种适用于室内装修的手动升降机
CN202656810U (zh) 一种自复位牵引杆机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222