CN106437278B - 输电线路安全输电维护装置 - Google Patents
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Abstract
输电线路安全输电维护装置，用于拆除电线杆上的鸟窝，以保证输电安全。在车体上滑动安装滑台，在滑台与车体之间设有平移机构，在滑台顶部设有剪叉式升降机，在剪叉式升降机顶部设有升降调节机构，升降调节机构上设有上下移动的活动板，在活动板上铰接安装大臂，在活动板上设有驱动大臂摆动的大臂摆动油缸；在大臂上铰接小臂，在大臂上设有驱动小臂摆动的小臂摆动电机；在小臂上铰接前臂，在小臂上设有驱动前臂摆动的前臂摆动电机；在前臂一端设有清除总成，清除总成通过吹风或吸风拆除残余树枝。本发明可以高效实现对鸟窝的拆除，保证输电安全。
Description
技术领域
本发明涉及输电安全技术领域，具体地说是一种输电线路安全输电维护装置。
背景技术
在户外电线杆上，是鸟类极易搭建鸟窝的地方，鸟类在电线杆上搭建鸟窝，对于输电安全具有较大的威胁。清理电线杆横担上的鸟窝，是一项普遍而又繁琐的工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输电线路安全输电维护装置，用以保证输电安全。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：输电线路安全输电维护装置，其特征是，它包括车体、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、夹持总成和推杆总成，在所述车体上滑动安装有滑台，在所述滑台的下方设有安装槽，在所述滑台的底部固定有平移齿条，在所述安装槽中设有平移电机，在所述平移电机的输出端固定有平移蜗杆，在所述安装槽中转动安装有平移蜗轮，所述平移蜗轮与平移蜗杆啮合并与平移齿轮共轴设置，所述平移齿轮与平移齿条啮合，在所述滑台的顶部设有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括竖梁、活动板和升降油缸，所述竖梁固定在车体上，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的升降油缸；
在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动油缸；
在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动电机；
在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动电机；
在所述前臂的一端设有清除总成，所述清除总成主要包括风机、风管和风嘴，在前臂的一端设有平板，在平板的底部设有一对支耳，在两支耳上安装有风管，在风管的一端设有风嘴，风管与风机连接，所述风机设置在前臂上。
进一步地，所述竖梁为四个并分别位于矩形的四个顶点上，在每相邻的两个竖梁之间设有连接杆，在所述竖梁的下部之间设有固定板，所述升降油缸固定在固定板上。
进一步地，所述大臂为U形结构，在所述大臂的开口端设有一对外扩板，所述小臂通过第二摆动轴铰接在外扩板上。
本发明的有益效果是：本发明提供的输电线路安全输电维护装置，剪叉式升降机的设置可以使得本发明上拆除鸟窝的部分置于高处的电线杆处，升降调节机构、大臂摆动油缸、小臂摆动电机、前臂摆动电机的设置可以使得前臂处于合适的工作位置；本发明智能化程度高，可以实现对鸟窝的高效拆除，以保证输电安全。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图；
图2为滑台与车体的位置示意图；
图3为平移机构的示意图；
图4为升降调节机构的正面示意图；
图5为升降调节机构的俯视示意图；
图6为图5中的A向局部向视图；
图7为图5中的B-B剖视图；
图8为大臂和小臂的连接示意图；
图9为大臂的结构示意图；
图10为小臂与前臂的配合示意图；
图11为小臂的结构示意图；
图中：1车体，11滑台，12安装槽，13轴承，14平移齿条，141平移齿轮，142平移蜗轮，143平移蜗杆，15平移电机，16剪叉式升降机；
2升降调节机构，21竖梁，22连接杆，23固定板，24斜撑杆，25导轨，26活动板，261升降油缸，27外伸板，28电机安装板，29固定环，291辐杆；
3大臂，31大臂固定杆，32第一摆动轴，321大臂摆动油缸，33外扩板，34第二摆动轴，341小臂摆动电机；
4小臂，41铰接孔，42铰接轴；
5前臂，51前臂摆动电机，52连接块；
6夹持总成，61平板，62风管，63支耳，64风嘴。
具体实施方式
如图1至图11所示，本发明主要包括车体1、平移机构、剪叉式升降机16、升降调节机构2、大臂3、大臂摆动油缸、小臂4、小臂摆动电机、前臂5、前臂摆动电机和清除总成6，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1所示，车体1为本发明的基体，车体用于支撑其它部件。在车体上滑动安装有滑台11，如图2至图4所示，滑台11为方形结构，在滑台的下方设有安装槽12，在滑台的底部固定有平移齿条14，平移齿条与平移齿轮141啮合，平移齿轮与平移蜗轮142共轴设置，平移蜗轮与平移蜗杆143啮合，平移蜗杆固定在平移电机15的输出端。在滑台的顶部固定有剪叉式升降机16，在剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构2。
如图5至图7所示，升降调节机构2主要包括竖梁21、连接杆22、固定板23、斜撑杆24、导轨25、活动板26、升降油缸261、固定环29和辐杆291，竖梁为垂直固定在车体上的四个且位于矩形的四个顶点上，如图6所示，在每相邻的两竖梁之间设有连接杆22，如图7所示，在右侧的两竖梁之间设有若干对斜撑杆24，成对的斜撑杆呈“X”形布置，以增强竖梁的稳定性。在竖梁的底部之间设有固定板23，在固定板上固定有升降油缸261，在升降油缸的活塞杆上固定有活动板26，为方便活动板升降时的导向，如图5所示，在前侧的两竖梁之间设有导轨25，在后侧的两竖梁之间也设有导轨25，导轨的上下两端固定在连接杆上，活动板与导轨滑动连接。在四个竖梁之间设置若干上下分布的固定环29，如图8所示，固定环为圆环形的金属件，固定环设置在升降油缸的外部且固定环与升降油缸之间设有缝隙。在固定环与竖梁之间设有辐杆291，通过辐杆实现固定环与竖梁的固定连接。活动板的一端伸出四个竖梁围成的空间，在置于该空间外部的活动板上固定有外伸板27，外伸板为U形结构。在外伸板上设有大臂3。
如图9所示，大臂3为U字形结构的金属件，在大臂的封口端设有大臂固定杆31，大臂固定杆通过第一摆动轴32铰接在外伸板上，在外伸板与第一摆动轴之间设有大臂摆动油缸。
在大臂的开口端设有一对外扩板33，外扩板为L形的金属板，两外扩板围成一个方形空间，且两外扩板之间的距离大于大臂的宽度，在两外扩板之间通过第二摆动轴34铰接安装有小臂4，并在外扩板上固定有用于安装第二摆动轴的轴承13。在外扩板侧壁上固定有小臂摆动电机341，小臂摆动电机用于驱动小臂的摆动。
如图11所示，在小臂上通过铰接轴42铰接安装有前臂5，如图12所示，小臂为U形的金属件，在小臂的封口端和开口端均设有铰接孔41，两铰接孔的轴线垂直设置，第二摆动轴穿在小臂封口端的铰接孔中。在小臂开口端的铰接孔中设有铰接轴42。在小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动电机51。
如图15所示，前臂5的主体为一对平行设置的臂板，在两臂板之间设有一对连接块52，通过连接块实现两臂板的连接。
如图10所示，清除总成设置在前臂的一端，且清除总成主要包括风机、风管62和风嘴64，在前臂的一端设有平板61，在平板的底部设有一对支耳63，在两支耳上安装有风管62，在风管的一端设有风嘴64，风管与风机连接，风机固定安装在前臂上。这样风机中吹出的气流可以经风嘴喷出，风嘴喷出的气流吹在鸟窝上，可以对鸟窝形成冲击力，进而实现对鸟窝的清除。
Claims (3)
1.输电线路安全输电维护装置，其特征是，它包括车体、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、夹持总成和推杆总成，在所述车体上滑动安装有滑台，在所述滑台的下方设有安装槽，在所述滑台的底部固定有平移齿条，在所述安装槽中设有平移电机，在所述平移电机的输出端固定有平移蜗杆，在所述安装槽中转动安装有平移蜗轮，所述平移蜗轮与平移蜗杆啮合并与平移齿轮共轴设置，所述平移齿轮与平移齿条啮合，在所述滑台的顶部设有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括竖梁、活动板和升降油缸，所述竖梁固定在车体上，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的升降油缸；
在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动油缸；
在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动电机；
在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动电机；
在所述前臂的一端设有清除总成，所述清除总成主要包括风机、风管和风嘴，在前臂的一端设有平板，在平板的底部设有一对支耳，在两支耳上安装有风管，在风管的一端设有风嘴，风管与风机连接，所述风机设置在前臂上。
2.根据权利要求1所述的输电线路安全输电维护装置，其特征是，所述竖梁为四个并分别位于矩形的四个顶点上，在每相邻的两个竖梁之间设有连接杆，在所述竖梁的下部之间设有固定板，所述升降油缸固定在固定板上。
3.根据权利要求1所述的输电线路安全输电维护装置，其特征是，所述大臂为U形结构，在所述大臂的开口端设有一对外扩板，所述小臂通过第二摆动轴铰接在外扩板上。
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