CN106431010A - 一种摆动离合的镀膜模板机构 - Google Patents

一种摆动离合的镀膜模板机构 Download PDF

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李风浪
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Abstract

本发明公开了一种摆动离合的镀膜模板机构,包括摆臂、第一模板和旋转机构;第一模板的前后侧壁上固定有一对对称的圆柱销;圆柱销插设在一对机架支座上;第一模板后端面上开设有滑行长孔;摆臂上的滑动铰接柱插设在滑行长孔中;旋转机构包括机架、驱动装置、伸缩装置和定量旋转装置。本发明的旋转机构兼有旋转和伸缩第一模板的功能,第一模板旋转和伸缩来实现遮挡两个不同的非镀膜区域的功能,这样一板两用使得机构结构更加简单。

Description

一种摆动离合的镀膜模板机构
技术领域
本发明涉及光电技术领域,具体涉及一种摆动离合的镀膜模板机构。
背景技术
镀膜玻璃(Coated glass)也称反射玻璃。镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜,以改变玻璃的光学性能,满足某种特定要求。镀膜玻璃按产品的不同特性,可分为以下几类:热反射玻璃、低辐射玻璃(Low-E)、导电膜玻璃等。
为满足特定的要求,一块玻璃基板,同一表面上需镀两种不同的膜,两种不同的膜相邻设置,每种膜在玻璃基板上呈栅栏状。
按上述要求,在镀第一种膜时,工作人员需用模板遮挡预镀第二种膜的区域;在镀第二种膜时,工作人员需用模板遮挡已镀第一种膜的区域。
发明内容
本发明针对上述技术问题,提供一种有效地切换遮挡部位的机构。
为达到上述目的,本发明提供了一种摆动离合的镀膜模板机构,包括摆臂、第一模板和旋转机构;其特征在于:第一模板的前后侧壁上固定有一对对称的圆柱销;圆柱销前后插设在一对机架支座上;第一模板后端面上开设有滑行长孔;摆臂上的滑动铰接柱插设在滑行长孔中;摆臂抵靠在第一模板后端面上;摇臂固定在旋转机构上;旋转机构包括机架、驱动装置、驱使第一模板摆动的定量旋转装置和驱使第一模板前后移动的伸缩装置;
机架包括基座、支撑座和若干支撑杆;基座通过若干支撑杆和支撑座连成一体;驱动装置包括驱动齿轮和驱动圆环;
驱动齿轮通过驱动轴枢接在基座上;驱动圆环枢接在基座上;驱动圆环外圆柱面上成型有驱动齿圈、内圆柱面上成型有第一驱动齿段和第二驱动齿段;
定量旋转装置包括旋转圆柱、第一棘轮和第二棘轮和逆向齿轮;旋转圆柱枢接在支撑座上;第一棘轮和第二棘轮分别设置在旋转圆柱位于支撑座的前侧和后侧;旋转圆柱的后端固定有旋转齿圈;第一棘轮和第二棘轮的方向相反;逆向齿轮通过逆向中心轴枢接在基座上;第一驱动齿段可与逆向齿轮和旋转齿圈啮合;逆向齿轮与旋转齿圈;
伸缩装置包括伸缩齿轮、伸缩螺纹杆和滑行驱动杆;滑行驱动杆的外圆柱面上自前向后成型有前导轨和后导轨;滑行驱动杆的后端面上开设有伸缩螺纹孔;旋转圆柱开设有前后贯穿的滑行孔;滑行孔的前后两端成型有与前导轨和后导轨相对应的导槽;滑行驱动杆滑动设置在滑行孔内;伸缩螺纹杆前端螺接在滑行驱动杆的伸缩螺纹孔内、后端固定有伸缩齿轮;伸缩齿轮可与第二驱动齿段啮合;
解锁装置包括导轨板和解锁单元;导轨板为前端面上成型有凸出导块的圆环柱;导轨板固定在驱动圆环的前端面上;解锁单元前后滑动设置在支撑座;解锁单元位于支撑座的前侧设置有第一棘爪、后侧设置有第二棘爪;第一棘爪与第一棘轮向配合;第二棘爪与第二棘轮向配合;解锁单元后端设置有导向柱;导向柱的后端镶嵌有钢珠;导向柱的钢珠抵靠在导轨板的前端面上;导轨板的凸出导块在第一驱动齿段的正前方。
作为上述技术方案的优选,解锁单元包括第一棘爪、第二棘爪、连接轴、导向方块和导向柱;导向方块固定在连接轴的中部;解锁单元通过导向方块前后滑动设置在支撑座的横向滑行槽内;连接轴的前端固定有长孔状的前连接板、后端固定有长孔状的后连接板;前连接板的左圆心轴线与连接轴的旋转中心轴共线;后连接板的右圆心轴线与连接轴的旋转中心轴共线;前连接板的前端面上固定有前旋转轴;后连接板的后端面上固定有后旋转轴;前连接板的右圆心轴线与前旋转轴的旋转中心轴共线;后连接板的左圆心轴线与后旋转轴的旋转中心轴共线;第一棘爪枢接在前旋转轴上;第二棘爪枢接在后旋转轴上;前旋转轴上套设有前扭簧;前扭簧一端固定在第一棘爪的后端面上、另一端固定在支撑座的后端面上;后旋转轴上套设有前扭簧;后扭簧一端固定在第二棘爪的前端面上、另一端固定在支撑座的后端面上;连接轴位于导向方块的前后两部分分别套设有前压簧和后压簧;前压簧一端抵靠在支撑座的横向滑行槽的前侧壁面上、一端抵靠在导向方块的前端面上;后压簧一端抵靠在支撑座的横向滑行槽的后侧壁面上、一端抵靠在导向方块的后端面上;导向柱固定在后连接板的后端面上。
作为上述技术方案的优选,凸出导块的厚度大于第一棘轮的棘齿厚度;第一棘轮的棘齿厚度和第二棘轮的棘齿厚度相同。
作为上述技术方案的优选,第一驱动齿段和第二驱动齿段的对称中心面呈直角。
作为上述技术方案的优选,摆臂上的滑动铰接柱的直径与第一模板的滑行长孔的直径相同。
本发明的有益效果在于:所述旋转机构兼有旋转和伸缩第一模板的功能,第一模板旋转和伸缩来实现遮挡两个不同的非镀膜区域的功能,这样一板两用使得机构结构更加简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的旋转机构30的结构示意图;
图3为本发明的旋转机构30的结构示意图;
图4为本发明的驱动装置31的结构示意图;
图5为本发明的滑行驱动杆333和旋转圆柱320的装配的结构示意图;
图6为本发明的滑行驱动杆333的爆炸的结构示意图;
图7为本发明的旋转圆柱320的结构示意图;
图8为本发明的解锁装置34的结构示意图;
图9为本发明的摆臂100的结构示意图;
图10为本发明的第一模板11的结构示意图;
图中,100、摆臂;101、安装槽;102、滑动铰接柱;11、第一模板;110、滑行长孔;111、圆柱销;12、机架支座;30、旋转机构;300、基座;301、支撑座;302、支撑杆;31、驱动装置;311、驱动齿轮;312、驱动圆环;3121、驱动齿圈;3122、第一驱动齿段;3123、第二驱动齿段;32、定量旋转装置;320、旋转圆柱;3200、导槽;3201、滑槽;3202、导向槽;3203、滑行孔;321、第一棘轮;322、第二棘轮;323、逆向齿轮;324、旋转齿圈;33、伸缩装置;331、伸缩齿轮;332、伸缩螺纹杆;333、滑行驱动杆;3330、伸缩螺纹孔;3331、后导轨;3332、前导轨;34、解锁装置;341、导轨板;3410、凸出导块;342、解锁单元;3421、第一棘爪;34210、前扭簧;3422、第二棘爪;34220、后扭簧;3423、连接轴;34231、前连接板;34232、后连接板;34233、前压簧;34234、后压簧;3424、导向方块;3425、导向柱。
具体实施方式
如图1、图9、图10所示,一种摆动离合的镀膜模板机构,包括摆臂100、第一模板11和旋转机构30;其特征在于:第一模板11的前后侧壁上固定有一对对称的圆柱销111;圆柱销111前后插设在一对机架支座12上;第一模板11后端面上开设有滑行长孔110;摆臂100上的滑动铰接柱102插设在滑行长孔中;摆臂100抵靠在第一模板11后端面上;摇臂100固定在旋转机构30上;旋转机构30包括机架、驱动装置31、驱使第一模板11摆动的定量旋转装置32和驱使第一模板11前后移动的伸缩装置33;
如图1、图2所示,机架包括基座300、支撑座301和若干支撑杆302;基座300通过若干支撑杆302和支撑座301连成一体;驱动装置31包括驱动齿轮311和驱动圆环312;
如图2、图3所示,驱动齿轮311通过驱动轴枢接在基座300上;驱动圆环312枢接在基座300上;驱动圆环312外圆柱面上成型有驱动齿圈3121、内圆柱面上成型有第一驱动齿段3122和第二驱动齿段3123;
如图2~图6所示,定量旋转装置32包括旋转圆柱320、第一棘轮321和第二棘轮322;旋转圆柱320枢接在支撑座301上;第一棘轮321和第二棘轮322分别设置在旋转圆柱320位于支撑座301的前侧和后侧;旋转圆柱320的后端固定有旋转齿圈324;第一棘轮321和第二棘轮322的方向相反;逆向齿轮323通过逆向中心轴枢接在基座300上;第一驱动齿段3122可与逆向齿轮323和旋转齿圈324啮合;逆向齿轮323与旋转齿圈324;
如图2~图6所示,伸缩装置33包括伸缩齿轮331、伸缩螺纹杆332和滑行驱动杆333;滑行驱动杆333的外圆柱面上自前向后成型有前导轨3332和后导轨3331;滑行驱动杆333的后端面上开设有伸缩螺纹孔3330;旋转圆柱320开设有前后贯穿的滑行孔3203;滑行孔3203的前后两端成型有与前导轨3334和后导轨3331相对应的导槽3200;滑行驱动杆333滑动设置在滑行孔3203内;伸缩螺纹杆332前端螺接在滑行驱动杆333的伸缩螺纹孔3330内、后端固定有伸缩齿轮331;伸缩齿轮331可与第二驱动齿段3123啮合;
如图2、图7所示,解锁装置34包括导轨板341和解锁单元342;导轨板341为前端面上成型有凸出导块3410的圆环柱;导轨板341固定在驱动圆环312的前端面上;解锁单元342前后滑动设置在支撑座301;解锁单元342位于支撑座301的前侧设置有第一棘爪3421、后侧设置有第二棘爪3422;第一棘爪3421与第一棘轮321向配合;第二棘爪3422与第二棘轮322向配合;解锁单元342后端设置有导向柱3425;导向柱3425的后端镶嵌有钢珠;导向柱3425的钢珠抵靠在导轨板341的前端面上;导轨板341的凸出导块3410在第一驱动齿段3122的正前方。
如图2、图7所示,解锁单元342包括第一棘爪3421、第二棘爪3422、连接轴3423、导向方块3424和导向柱3425;导向方块3424固定在连接轴3423的中部;解锁单元342通过导向方块3424前后滑动设置在支撑座301的横向滑行槽内;连接轴3423的前端固定有长孔状的前连接板34231、后端固定有长孔状的后连接板34232;前连接板34231的左圆心轴线与连接轴3423的旋转中心轴共线;后连接板34232的右圆心轴线与连接轴3423的旋转中心轴共线;前连接板34231的前端面上固定有前旋转轴;后连接板34232的后端面上固定有后旋转轴;前连接板34231的右圆心轴线与前旋转轴的旋转中心轴共线;后连接板34232的左圆心轴线与后旋转轴的旋转中心轴共线;第一棘爪3421枢接在前旋转轴上;第二棘爪3422枢接在后旋转轴上;前旋转轴上套设有前扭簧34210;前扭簧34210一端固定在第一棘爪3421的后端面上、另一端固定在支撑座301的后端面上;后旋转轴上套设有前扭簧34220;后扭簧34220一端固定在第二棘爪3422的前端面上、另一端固定在支撑座301的后端面上;连接轴3423位于导向方块3424的前后两部分分别套设有前压簧34233和后压簧34234;前压簧34233一端抵靠在支撑座301的横向滑行槽的前侧壁面上、一端抵靠在导向方块3424的前端面上;后压簧34234一端抵靠在支撑座301的横向滑行槽的后侧壁面上、一端抵靠在导向方块3424的后端面上;导向柱3425固定在后连接板34232的后端面上。
如图7所示,凸出导块3410的厚度大于第一棘轮321的棘齿厚度;第一棘轮321的棘齿厚度和第二棘轮322的棘齿厚度相同。
如图3所示,第一驱动齿段3122和第二驱动齿段3123的对称中心面呈直角。
如图9、图10所示,摆臂100上的滑动铰接柱102的直径与第一模板11的滑行长孔110的直径相同。
旋转机构30的工作原理如下:
初始状态,第一棘轮321和第二棘轮322被限制,旋转圆柱320顺时针和逆时针均被限制;第一模板11处于竖直状态;
人工或者手动旋转驱动齿轮311,驱动齿轮311驱使驱动圆环312旋转,凸出导块3410带动导向柱3425向前滑动,第一棘轮321和第二棘轮322处于自由状态,即旋转圆柱320处于自由状态;然后第一驱动齿段3122首先与旋转齿圈324啮合,旋转齿圈324通过滑行驱动杆333、摆臂100带动第一模板11从竖直状态变成倾斜状态,此时玻璃基板进入工作位,导向柱3425向后滑动,第一棘轮321和第二棘轮322处于锁紧状态,即旋转圆柱320处于锁紧状态;
接着第一驱动齿段3122与旋转齿圈324脱离,第二驱动齿段3123与伸缩齿轮331啮合,伸缩齿轮331旋转带动伸缩螺纹杆332旋转,伸缩螺纹杆332驱使滑行驱动杆333向前伸出即带动第一模板11向前滑动;
接着凸出导块3410再次带动导向柱3425向前滑动,第一棘轮321和第二棘轮322处于自由状态,即旋转圆柱320处于自由状态;第二驱动齿段3123与伸缩齿轮331脱离,第一驱动齿段3122与逆向齿轮323啮合,第一驱动齿段3122通过逆向齿轮323带动旋转齿圈324逆向旋转,即滑行驱动杆333、摆臂100带动第一模板11从倾斜状态变成竖直状态,此时与第一模板11与玻璃基板贴合,进行第一次镀膜;
完成第一次镀膜后,逆向旋转驱动齿轮311;第一模板11从竖直状态变成倾斜状态,再从倾斜状态变成竖直状态,在第一模板11处于倾斜状态时,伸缩齿轮331逆向旋转带动伸缩螺纹杆332逆向旋转,伸缩螺纹杆332驱使滑行驱动杆333向后回收即带动第一模板11向后滑动,这样就完成了遮挡部位的切换;第一模板11处于最后一个竖直状态时进行第二次镀膜;
这样就完成了镀两种相邻的不同膜的工序。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种摆动离合的镀膜模板机构,包括摆臂(100)、第一模板(11)和旋转机构(30);其特征在于:第一模板(11)的前后侧壁上固定有一对对称的圆柱销(111);圆柱销(111)前后插设在一对机架支座(12)上;第一模板(11)后端面上开设有滑行长孔(110);摆臂(100)上的滑动铰接柱(102)插设在滑行长孔中;摆臂(100)抵靠在第一模板(11)后端面上;摇臂(100)固定在旋转机构(30)上;旋转机构(30)包括机架、驱动装置(31)、驱使第一模板(11)摆动的定量旋转装置(32)和驱使第一模板(11)前后移动的伸缩装置(33);
机架包括基座(300)、支撑座(301)和若干支撑杆(302);基座(300)通过若干支撑杆(302)和支撑座(301)连成一体;驱动装置(31)包括驱动齿轮(311)和驱动圆环(312);
驱动齿轮(311)通过驱动轴枢接在基座(300)上;驱动圆环(312)枢接在基座(300)上;驱动圆环(312)外圆柱面上成型有驱动齿圈(3121)、内圆柱面上成型有第一驱动齿段(3122)和第二驱动齿段(3123);
定量旋转装置(32)包括旋转圆柱(320)、第一棘轮(321)、第二棘轮(322)和逆向齿轮(323);旋转圆柱(320)枢接在支撑座(301)上;第一棘轮(321)和第二棘轮(322)分别设置在旋转圆柱(320)位于支撑座(301)的前侧和后侧;旋转圆柱(320)的后端固定有旋转齿圈(324);第一棘轮(321)和第二棘轮(322)的方向相反;逆向齿轮(323)通过逆向中心轴枢接在基座(300)上;第一驱动齿段(3122)可与逆向齿轮(323)和旋转齿圈(324)啮合;逆向齿轮(323)与旋转齿圈(324);
伸缩装置(33)包括伸缩齿轮(331)、伸缩螺纹杆(332)和滑行驱动杆(333);滑行驱动杆(333)的外圆柱面上自前向后成型有前导轨(3332)和后导轨(3331);滑行驱动杆(333)的后端面上开设有伸缩螺纹孔(3330);旋转圆柱(320)开设有前后贯穿的滑行孔(3203);滑行孔(3203)的前后两端成型有与前导轨(3334)和后导轨(3331)相对应的导槽(3200);滑行驱动杆(333)滑动设置在滑行孔(3203)内;伸缩螺纹杆(332)前端螺接在滑行驱动杆(333)的伸缩螺纹孔(3330)内、后端固定有伸缩齿轮(331);伸缩齿轮(331)可与第二驱动齿段(3123)啮合;
解锁装置(34)包括导轨板(341)和解锁单元(342);导轨板(341)为前端面上成型有凸出导块(3410)的圆环柱;导轨板(341)固定在驱动圆环(312)的前端面上;解锁单元(342)前后滑动设置在支撑座(301);解锁单元(342)位于支撑座(301)的前侧设置有第一棘爪(3421)、后侧设置有第二棘爪(3422);第一棘爪(3421)与第一棘轮(321)向配合;第二棘爪(3422)与第二棘轮(322)向配合;解锁单元(342)后端设置有导向柱(3425);导向柱(3425)的后端镶嵌有钢珠;导向柱(3425)的钢珠抵靠在导轨板(341)的前端面上;导轨板(341)的凸出导块(3410)在第一驱动齿段(3122)的正前方。
2.根据权利要求1所述的一种摆动离合的镀膜模板机构,其特征在于:解锁单元(342)包括第一棘爪(3421)、第二棘爪(3422)、连接轴(3423)、导向方块(3424)和导向柱(3425);导向方块(3424)固定在连接轴(3423)的中部;解锁单元(342)通过导向方块(3424)前后滑动设置在支撑座(301)的横向滑行槽内;连接轴(3423)的前端固定有长孔状的前连接板(34231)、后端固定有长孔状的后连接板(34232);前连接板(34231)的左圆心轴线与连接轴(3423)的旋转中心轴共线;后连接板(34232)的右圆心轴线与连接轴(3423)的旋转中心轴共线;前连接板(34231)的前端面上固定有前旋转轴;后连接板(34232)的后端面上固定有后旋转轴;前连接板(34231)的右圆心轴线与前旋转轴的旋转中心轴共线;后连接板(34232)的左圆心轴线与后旋转轴的旋转中心轴共线;第一棘爪(3421)枢接在前旋转轴上;第二棘爪(3422)枢接在后旋转轴上;前旋转轴上套设有前扭簧(34210);前扭簧(34210)一端固定在第一棘爪(3421)的后端面上、另一端固定在支撑座(301)的后端面上;后旋转轴上套设有前扭簧(34220);后扭簧(34220)一端固定在第二棘爪(3422)的前端面上、另一端固定在支撑座(301)的后端面上;连接轴(3423)位于导向方块(3424)的前后两部分分别套设有前压簧(34233)和后压簧(34234);前压簧(34233)一端抵靠在支撑座(301)的横向滑行槽的前侧壁面上、一端抵靠在导向方块(3424)的前端面上;后压簧(34234)一端抵靠在支撑座(301)的横向滑行槽的后侧壁面上、一端抵靠在导向方块(3424)的后端面上;导向柱(3425)固定在后连接板(34232)的后端面上。
3.根据权利要求1所述的一种摆动离合的镀膜模板机构,其特征在于:凸出导块(3410)的厚度大于第一棘轮(321)的棘齿厚度;第一棘轮(321)的棘齿厚度和第二棘轮(322)的棘齿厚度相同。
4.根据权利要求1所述的一种摆动离合的镀膜模板机构,其特征在于:第一驱动齿段(3122)和第二驱动齿段(3123)的对称中心面呈直角。
5.根据权利要求1所述的一种摆动离合的镀膜模板机构,其特征在于:摆臂(100)上的滑动铰接柱(102)的直径与第一模板(11)的滑行长孔(110)的直径相同。
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CN105909515A (zh) * 2016-06-15 2016-08-31 湖州惠盛机械有限公司 一种全自动圆网印花机的浆泵机构
CN105945985A (zh) * 2016-05-28 2016-09-21 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种执行末端设有旋转块的机器人

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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