CN106431009A - 一种旋转切换镀膜模板的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转切换镀膜模板的机构,包括固定连接在一起的第一模板和第二模板、驱动第一模板和第二模板旋转固定角度的旋转机构;旋转机构包括机架、驱动装置、伸缩装置和定量旋转装置;第一模板和第二模板遮挡同一基板不同的区域。本发明的旋转机构兼有旋转和伸缩第一模板和第二模板的功能,可使第一模板和第二模板分别与基板准确地定位,并且结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及光电技术领域,具体涉及一种旋转切换镀膜模板的机构。
背景技术
镀膜玻璃(Coated glass)也称反射玻璃。镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜,以改变玻璃的光学性能,满足某种特定要求。镀膜玻璃按产品的不同特性,可分为以下几类:热反射玻璃、低辐射玻璃(Low-E)、导电膜玻璃等。
为满足特定的要求,一块玻璃基板,同一表面上需镀两种不同的膜,两种不同的膜相邻设置,每种膜在玻璃基板上呈栅栏状。
按上述要求,在镀第一种膜时,工作人员需用模板遮挡预镀第二种膜的区域;在镀第二种膜时,工作人员需用模板遮挡已镀第一种膜的区域。
发明内容
本发明针对上述技术问题,提供一种有效地切换遮挡模板的机构。
为达到上述目的,本发明提供了一种旋转切换镀膜模板的机构,包括通过旋转连接杆固定连接在一起的第一模板和第二模板、驱动第一模板和第二模板旋转的旋转机构;第一模板和第二模板到旋转连接杆的旋转中心的距离相等;
旋转机构包括机架、驱动装置、定量旋转装置和伸缩装置;机架包括基座、支撑座和若干支撑杆;基座通过若干支撑杆和支撑座连成一体;驱动装置包括驱动齿轮和驱动圆环;
驱动齿轮通过驱动轴枢接在基座上;驱动圆环枢接在基座上;驱动圆环外圆柱面上成型有驱动齿圈、内圆柱面上成型有第一驱动齿段和第二驱动齿段;
定量旋转装置包括旋转圆柱、第一收纳棘轮、第二收纳棘轮和集成棘爪单元;旋转圆柱枢接在支撑座上;第一收纳棘轮和第二收纳棘轮分别设置在旋转圆柱位于支撑座的前侧和后侧;旋转圆柱的后端固定有旋转齿圈;集成棘爪单元固定在支撑座上并且前后方向设置;集成棘爪单元包括与第一收纳棘轮配合的第一棘爪和与第二收纳棘轮配合的第二棘爪;旋转齿圈可与第一驱动齿段啮合;第一收纳棘轮和第二收纳棘轮具有可收缩的棘齿;第一收纳棘轮和第一棘爪限制旋转圆柱的顺时针方向;第二收纳棘轮和第二棘爪限制旋转圆柱的逆时针方向;
伸缩装置包括伸缩齿轮、伸缩螺纹杆和滑行驱动杆;滑行驱动杆的外圆柱面上自前向后成型有前导轨、第一伸缩圆柱、第二伸缩圆柱和后导轨;滑行驱动杆的后端面上开设有伸缩螺纹孔;旋转圆柱开设有前后贯穿的滑行孔;滑行孔的前后两端成型有与前导轨和后导轨相对应的导槽;滑行驱动杆滑动设置在滑行孔内;伸缩螺纹杆前端螺接在滑行驱动杆的伸缩螺纹孔内、后端固定有伸缩齿轮;基座上枢接有逆向齿轮;逆向齿轮与伸缩齿轮啮合;逆向齿轮和伸缩齿轮均可与第二驱动齿段啮合。
作为上述技术方案的优选,第一收纳棘轮和第二收纳棘轮的方向相反;第一收纳棘轮和第二收纳棘轮的内部结构相反;第二收纳棘轮包括若干棘齿和棘齿收缩装置;棘齿收缩装置包括滑行设置的铰接座、铰链、滑行推块和压簧;旋转圆柱的外圆柱面上的均匀开设若干滑槽;滑槽与滑行孔连通;旋转圆柱的旋转中心轴在滑槽的侧壁面A的延伸面上;侧壁面A上成型有导向槽;滑槽的侧壁面A的外端向槽外成型出一个三角槽;滑行推块滑动设置在导向槽;滑行推块呈直角梯形;滑行推块的腰线所在的侧壁面与侧壁面A紧贴;滑行推块的内侧壁成型成圆弧面;滑行推块的腰线所在的侧壁面上固定有压簧板;压簧一端固定在滑行推块的侧壁上、一端固定在滑行孔的内侧壁上;滑行推块的外侧壁面上固定有推杆;棘齿横截面呈钝角三角形;棘齿的内侧壁面通过铰链铰接在侧壁面A相对的侧壁面上;棘齿的内侧壁面上开设有T形导轨槽;铰接座滑行设置在棘齿的T形导轨槽内;铰接座铰接在滑行推块的推杆上;
滑行驱动杆的第一伸缩圆柱和第二伸缩圆柱的直径大于滑行驱动杆的直径;第一伸缩圆柱和第二伸缩圆柱与滑行驱动杆之间圆滑过渡;第一收纳棘轮和第二收纳棘轮的滑行推块分别抵靠在第一伸缩圆柱和第二伸缩圆柱的外圆柱面上;第一收纳棘轮和第二收纳棘轮的对称中心面之间的距离与第一伸缩圆柱和第二伸缩圆柱的对称中心面之间的距离相同;第一伸缩圆柱和第二伸缩圆柱的长度相同。
作为上述技术方案的优选,集成棘爪单元包括第一棘爪、第二棘爪和连接轴;集成棘爪单元通过连接轴固定在支撑座上;连接轴的前端固定有长孔状的前连接板、后端固定有长孔状的后连接板;前连接板的左圆心轴线与连接轴的旋转中心轴共线;后连接板的右圆心轴线与连接轴的旋转中心轴共线;前连接板的前端面上固定有前旋转轴;后连接板的后端面上固定有后旋转轴;前连接板的右圆心轴线与前旋转轴的旋转中心轴共线;后连接板的左圆心轴线与后旋转轴的旋转中心轴共线;第一棘爪枢接在前旋转轴上;第二棘爪枢接在后旋转轴上;前旋转轴上套设有前扭簧;前扭簧一端固定在第一棘爪的后端面上、另一端固定在支撑座的后端面上;后旋转轴上套设有前扭簧;后扭簧一端固定在第二棘爪的前端面上、另一端固定在支撑座的后端面上。
作为上述技术方案的优选,第一驱动齿段和第二驱动齿段的对称中心面呈直角。
作为上述技术方案的优选,第一模板和第二模板的遮盖部分相互错开。
本发明的有益效果在于:所述旋转机构兼有旋转和伸缩第一模板和第二模板的功能,可使第一模板和第二模板分别与基板准确地定位,并且结构简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的旋转机构30的结构示意图;
图3为本发明的驱动装置31的结构示意图;
图4为本发明的滑行驱动杆333和旋转圆柱320的装配的结构示意图;
图5为本发明的滑行驱动杆333的爆炸的结构示意图;
图6为本发明的旋转圆柱320的结构示意图;
图7为本发明的集成棘爪单元323的结构示意图;
图8为本发明的第二收纳棘轮322棘齿收纳状态的剖面的结构示意图;
图9为本发明的第二收纳棘轮322棘齿工作状态的剖面的结构示意图;
图中,100、旋转连接杆;11、第一模板;12、第二模板;21、第一玻璃基板;22、第二玻璃基板;30、旋转机构;300、基座;301、支撑座;302、支撑杆;31、驱动装置;311、驱动齿轮;312、驱动圆环;3121、驱动齿圈;3122、第一驱动齿段;3123、第二驱动齿段;32、定量旋转装置;320、旋转圆柱;3200、导槽;3201、滑槽;3202、导向槽;3203、滑行孔;321、第一收纳棘轮;322、第二收纳棘轮;3221、棘齿;3222、铰接座;3223、铰链;3224、滑行推块;3225、压簧;323、集成棘爪单元;3231、第一棘爪;32310、前扭簧;3232、第二棘爪;32320、后扭簧;3233、连接轴;32331、前连接板;32332、后连接板;324、旋转齿圈;33、伸缩装置;331、伸缩齿轮;3310、逆向齿轮;332、伸缩螺纹杆;333、滑行驱动杆;3330、伸缩螺纹孔;3331、后导轨;3332、第二伸缩圆柱;3333、第一伸缩圆柱;3334、前导轨。
具体实施方式
如图1所示,一种旋转切换镀膜模板的机构,包括通过旋转连接杆100固定连接在一起的第一模板11和第二模板12、驱动第一模板11和第二模板12旋转的旋转机构30;第一模板11和第二模板12到旋转连接杆100的旋转中心的距离相等;第一模板11和第二模板12在同一时刻可以分别遮盖第一玻璃基板21和第二玻璃基板22;
如图1、图2所示,旋转机构30包括机架、驱动装置31、定量旋转装置32和伸缩装置33;机架包括基座300、支撑座301和若干支撑杆302;基座300通过若干支撑杆302和支撑座301连成一体;驱动装置31包括驱动齿轮311和驱动圆环312;
如图3所示,驱动齿轮311通过驱动轴枢接在基座300上;驱动圆环312枢接在基座300上;驱动圆环312外圆柱面上成型有驱动齿圈3121、内圆柱面上成型有第一驱动齿段3122和第二驱动齿段3123;
如图2所示,定量旋转装置32包括旋转圆柱320、第一收纳棘轮321、第二收纳棘轮322和集成棘爪单元323;旋转圆柱320枢接在支撑座301上;第一收纳棘轮321和第二收纳棘轮分别设置在旋转圆柱320位于支撑座301的前侧和后侧;旋转圆柱320的后端固定有旋转齿圈324;集成棘爪单元323固定在支撑座301上并且前后方向设置;集成棘爪单元323包括与第一收纳棘轮321配合的第一棘爪3231和与第二收纳棘轮322配合的第二棘爪3232;旋转齿圈324可与第一驱动齿段3122啮合;第一收纳棘轮321和第二收纳棘轮322具有可收缩的棘齿3221;第一收纳棘轮321和第一棘爪3231限制旋转圆柱320的顺时针方向;第二收纳棘轮322和第二棘爪3232限制旋转圆柱320的逆时针方向;
如图4~图6所示,伸缩装置33包括伸缩齿轮331、伸缩螺纹杆332和滑行驱动杆333;滑行驱动杆333的外圆柱面上自前向后成型有前导轨3334、第一伸缩圆柱3333、第二伸缩圆柱3332和后导轨3331;滑行驱动杆333的后端面上开设有伸缩螺纹孔3330;旋转圆柱320开设有前后贯穿的滑行孔3203;滑行孔3203的前后两端成型有与前导轨3334和后导轨3331相对应的导槽3200;滑行驱动杆333滑动设置在滑行孔3203内;伸缩螺纹杆332前端螺接在滑行驱动杆333的伸缩螺纹孔3330内、后端固定有伸缩齿轮331;基座300上枢接有逆向齿轮3310;逆向齿轮3310与伸缩齿轮331啮合;逆向齿轮3310和伸缩齿轮331均可与第二驱动齿段3123啮合。
如图5、图8、图9所示,第一收纳棘轮321和第二收纳棘轮322的方向相反;第一收纳棘轮321和第二收纳棘轮322的内部结构相反;第二收纳棘轮322包括若干棘齿3221和棘齿收缩装置;棘齿收缩装置包括滑行设置的铰接座3222、铰链3223、滑行推块3224和压簧3225;旋转圆柱320的外圆柱面上的均匀开设若干滑槽3201;滑槽3201与滑行孔3203连通;旋转圆柱320的旋转中心轴在滑槽3201的侧壁面A的延伸面上;侧壁面A上成型有导向槽3202;滑槽3201的侧壁面A的外端向槽外成型出一个三角槽;滑行推块3224滑动设置在导向槽3202;滑行推块3224呈直角梯形;滑行推块3224的腰线所在的侧壁面与侧壁面A紧贴;滑行推块3224的内侧壁成型成圆弧面;滑行推块3224的腰线所在的侧壁面上固定有压簧板;压簧3225一端固定在滑行推块3224的侧壁上、一端固定在滑行孔3203的内侧壁上;滑行推块3224的外侧壁面上固定有推杆;棘齿3221横截面呈钝角三角形;棘齿3221的内侧壁面通过铰链3223铰接在侧壁面A相对的侧壁面上;棘齿3221的内侧壁面上开设有T形导轨槽;铰接座3222滑行设置在棘齿3221的T形导轨槽内;铰接座3222铰接在滑行推块3224的推杆上;
如图5所示,滑行驱动杆333的第一伸缩圆柱3333和第二伸缩圆柱3332的直径大于滑行驱动杆333的直径;第一伸缩圆柱3333和第二伸缩圆柱3332与滑行驱动杆333之间圆滑过渡;第一收纳棘轮321和第二收纳棘轮322的滑行推块3224分别抵靠在第一伸缩圆柱3333和第二伸缩圆柱3332的外圆柱面上;第一收纳棘轮321和第二收纳棘轮322的对称中心面之间的距离与第一伸缩圆柱3333和第二伸缩圆柱3332的对称中心面之间的距离相同;第一伸缩圆柱3333和第二伸缩圆柱3332的长度相同。
如图2、图7所示,集成棘爪单元323包括第一棘爪3231、第二棘爪3232和连接轴3233;集成棘爪单元323通过连接轴3233固定在支撑座301上;连接轴3233的前端固定有长孔状的前连接板32331、后端固定有长孔状的后连接板32332;前连接板32331的左圆心轴线与连接轴3233的旋转中心轴共线;后连接板32332的右圆心轴线与连接轴3233的旋转中心轴共线;前连接板32331的前端面上固定有前旋转轴;后连接板32332的后端面上固定有后旋转轴;前连接板32331的右圆心轴线与前旋转轴的旋转中心轴共线;后连接板32332的左圆心轴线与后旋转轴的旋转中心轴共线;第一棘爪3231枢接在前旋转轴上;第二棘爪3232枢接在后旋转轴上;前旋转轴上套设有前扭簧32310;前扭簧32310一端固定在第一棘爪3231的后端面上、另一端固定在支撑座301的后端面上;后旋转轴上套设有前扭簧32320;后扭簧32320一端固定在第二棘爪3232的前端面上、另一端固定在支撑座301的后端面上。
如图3所示,第一驱动齿段3122和第二驱动齿段3123的对称中心面呈直角。
第一模板11和第二模板12的遮盖部分相互错开。
旋转机构30的工作原理如下:
初始状态,第一收纳棘轮321和第二收纳棘轮322处于工作状态,旋转圆柱320顺时针和逆时针均被限制;
人工或者手动旋转驱动齿轮311,驱动齿轮311驱使驱动圆环312旋转,第二驱动齿段3123首先与伸缩齿轮331啮合,伸缩齿轮331旋转带动伸缩螺纹杆332旋转,伸缩螺纹杆332驱使滑行驱动杆333向前伸出即带动第一模板11和第二模板12向前伸出分别远离第一玻璃基板21和第二玻璃基板22;同时滑行驱动杆333的第二伸缩圆柱3332和第一伸缩圆柱3333与第一收纳棘轮321和第二收纳棘轮322分离,第一收纳棘轮321和第二收纳棘轮322的的棘齿回收,旋转圆柱320处于自由状态;然后第二驱动齿段3123与伸缩齿轮331脱离,第一驱动齿段3122与旋转齿圈324啮合,旋转齿圈324带动旋转圆柱320旋转180度,即第一模板11和第二模板12旋转180度,第一模板11对准第二玻璃基板22,第二模板12对准第一玻璃基板21;然后第一驱动齿段3122与旋转齿圈324脱离,第二驱动齿段3123与逆向齿轮3310啮合;逆向齿轮3310驱动伸缩齿轮331反向旋转,伸缩齿轮331带动伸缩螺纹杆332反向旋转,伸缩螺纹杆332驱使滑行驱动杆333向后回收即带动第一模板11和第二模板12向后回收分别靠近第二玻璃基板22和第一玻璃基板21,同时滑行驱动杆333的第二伸缩圆柱3332和第一伸缩圆柱3333与第一收纳棘轮321和第二收纳棘轮322接触,第一收纳棘轮321和第二收纳棘轮322的棘齿弹出处于工作状态,旋转圆柱320顺时针和逆时针均被限制;
当镀完后,只需人工或者手动逆向旋转驱动齿轮311,即可使第一模板11对准第一玻璃基板21,第二模板12对准第二玻璃基板22。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种旋转切换镀膜模板的机构,包括通过旋转连接杆(100)固定连接在一起的第一模板(11)和第二模板(12)、驱动第一模板(11)和第二模板(12)旋转的旋转机构(30);第一模板(11)和第二模板(12)到旋转连接杆(100)的旋转中心的距离相等;
其特征在于:旋转机构(30)包括机架、驱动装置(31)、定量旋转装置(32)和伸缩装置(33);机架包括基座(300)、支撑座(301)和若干支撑杆(302);基座(300)通过若干支撑杆(302)和支撑座(301)连成一体;驱动装置(31)包括驱动齿轮(311)和驱动圆环(312);
驱动齿轮(311)通过驱动轴枢接在基座(300)上;驱动圆环(312)枢接在基座(300)上;驱动圆环(312)外圆柱面上成型有驱动齿圈(3121)、内圆柱面上成型有第一驱动齿段(3122)和第二驱动齿段(3123);
定量旋转装置(32)包括旋转圆柱(320)、第一收纳棘轮(321)、第二收纳棘轮(322)和集成棘爪单元(323);旋转圆柱(320)枢接在支撑座(301)上;第一收纳棘轮(321)和第二收纳棘轮分别设置在旋转圆柱(320)位于支撑座(301)的前侧和后侧;旋转圆柱(320)的后端固定有旋转齿圈(324);集成棘爪单元(323)固定在支撑座(301)上并且前后方向设置;集成棘爪单元(323)包括与第一收纳棘轮(321)配合的第一棘爪(3231)和与第二收纳棘轮(322)配合的第二棘爪(3232);旋转齿圈(324)可与第一驱动齿段(3122)啮合;第一收纳棘轮(321)和第二收纳棘轮(322)具有可收缩的棘齿(3221);第一收纳棘轮(321)和第一棘爪(3231)限制旋转圆柱(320)的顺时针方向;第二收纳棘轮(322)和第二棘爪(3232)限制旋转圆柱(320)的逆时针方向;
伸缩装置(33)包括伸缩齿轮(331)、伸缩螺纹杆(332)和滑行驱动杆(333);滑行驱动杆(333)的外圆柱面上自前向后成型有前导轨(3334)、第一伸缩圆柱(3333)、第二伸缩圆柱(3332)和后导轨(3331);滑行驱动杆(333)的后端面上开设有伸缩螺纹孔(3330);旋转圆柱(320)开设有前后贯穿的滑行孔(3203);滑行孔(3203)的前后两端成型有与前导轨(3334)和后导轨(3331)相对应的导槽(3200);滑行驱动杆(333)滑动设置在滑行孔(3203)内;伸缩螺纹杆(332)前端螺接在滑行驱动杆(333)的伸缩螺纹孔(3330)内、后端固定有伸缩齿轮(331);基座(300)上枢接有逆向齿轮(3310);逆向齿轮(3310)与伸缩齿轮(331)啮合;逆向齿轮(3310)和伸缩齿轮(331)均可与第二驱动齿段(3123)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种旋转切换镀膜模板的机构,其特征在于:第一收纳棘轮(321)和第二收纳棘轮(322)的方向相反;第一收纳棘轮(321)和第二收纳棘轮(322)的内部结构相反;第二收纳棘轮(322)包括若干棘齿(3221)和棘齿收缩装置;棘齿收缩装置包括滑行设置的铰接座(3222)、铰链(3223)、滑行推块(3224)和压簧(3225);旋转圆柱(320)的外圆柱面上的均匀开设若干滑槽(3201);滑槽(3201)与滑行孔(3203)连通;旋转圆柱(320)的旋转中心轴在滑槽(3201)的侧壁面A的延伸面上;侧壁面A上成型有导向槽(3202);滑槽(3201)的侧壁面A的外端向槽外成型出一个三角槽;滑行推块(3224)滑动设置在导向槽(3202);滑行推块(3224)呈直角梯形;滑行推块(3224)的腰线所在的侧壁面与侧壁面A紧贴;滑行推块(3224)的内侧壁成型成圆弧面;滑行推块(3224)的腰线所在的侧壁面上固定有压簧板;压簧(3225)一端固定在滑行推块(3224)的侧壁上、一端固定在滑行孔(3203)的内侧壁上;滑行推块(3224)的外侧壁面上固定有推杆;棘齿(3221)横截面呈钝角三角形;棘齿(3221)的内侧壁面通过铰链(3223)铰接在侧壁面A相对的侧壁面上;棘齿(3221)的内侧壁面上开设有T形导轨槽;铰接座(3222)滑行设置在棘齿(3221)的T形导轨槽内;铰接座(3222)铰接在滑行推块(3224)的推杆上;
滑行驱动杆(333)的第一伸缩圆柱(3333)和第二伸缩圆柱(3332)的直径大于滑行驱动杆(333)的直径;第一伸缩圆柱(3333)和第二伸缩圆柱(3332)与滑行驱动杆(333)之间圆滑过渡;第一收纳棘轮(321)和第二收纳棘轮(322)的滑行推块(3224)分别抵靠在第一伸缩圆柱(3333)和第二伸缩圆柱(3332)的外圆柱面上;第一收纳棘轮(321)和第二收纳棘轮(322)的对称中心面之间的距离与第一伸缩圆柱(3333)和第二伸缩圆柱(3332)的对称中心面之间的距离相同;第一伸缩圆柱(3333)和第二伸缩圆柱(3332)的长度相同。
3.根据权利要求1所述的一种旋转切换镀膜模板的机构,其特征在于:集成棘爪单元(323)包括第一棘爪(3231)、第二棘爪(3232)和连接轴(3233);集成棘爪单元(323)通过连接轴(3233)固定在支撑座(301)上;连接轴(3233)的前端固定有长孔状的前连接板(32331)、后端固定有长孔状的后连接板(32332);前连接板(32331)的左圆心轴线与连接轴(3233)的旋转中心轴共线;后连接板(32332)的右圆心轴线与连接轴(3233)的旋转中心轴共线;前连接板(32331)的前端面上固定有前旋转轴;后连接板(32332)的后端面上固定有后旋转轴;前连接板(32331)的右圆心轴线与前旋转轴的旋转中心轴共线;后连接板(32332)的左圆心轴线与后旋转轴的旋转中心轴共线;第一棘爪(3231)枢接在前旋转轴上;第二棘爪(3232)枢接在后旋转轴上;前旋转轴上套设有前扭簧(32310);前扭簧(32310)一端固定在第一棘爪(3231)的后端面上、另一端固定在支撑座(301)的后端面上;后旋转轴上套设有前扭簧(32320);后扭簧(32320)一端固定在第二棘爪(3232)的前端面上、另一端固定在支撑座(301)的后端面上。
4.根据权利要求1所述的一种旋转切换镀膜模板的机构,其特征在于:第一驱动齿段(3122)和第二驱动齿段(3123)的对称中心面呈直角。
5.根据权利要求1所述的一种旋转切换镀膜模板的机构,其特征在于:第一模板(11)和第二模板(12)的遮盖部分相互错开。
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CN105945985A (zh) * | 2016-05-28 | 2016-09-21 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种执行末端设有旋转块的机器人 |
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