CN106430046A - 一种高精度自动上盖机 - Google Patents

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毛锦明
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TIANJIN RIBO AUTOMATED LOGISTICS EQUIPMENT Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges

Abstract

本发明提供了一种高精度自动上盖机包括：滚筒输送装置、顶起旋转装置、夹持装置和检测压紧装置，所述滚筒输送装置包括底座和输送滚筒，所述输送滚筒成排设置，并且旋转连接在所述底座上，所述输送滚筒连接旋转动力部；所述顶起旋转装置设置在所述滚筒输送装置下方；所述夹持装置包括多个使桶保持竖直状态的夹持爪，所述检测压紧装置包括第二气缸、第一传感器、第二传感器和气缸压头，所述第二气缸固定连接在滚筒输送装置上方，所述第二气缸的活塞杆连接所述气缸压头，所述第一传感器和第二传感器位于所述气缸压头的两侧。本发明所述的一种高精度自动上盖机利用传感器的相互作用，自动检测孔的位置，完成上盖工序。

Description

一种高精度自动上盖机
技术领域
本发明属于包装领域，尤其是涉及一种高精度自动上盖机。
背景技术
在现有生产企业中，尤其是各种涂料生产行业，一般使用比较大的塑料桶或者铁桶当做涂料的盛装容器，在涂料灌装完毕后都需要上盖密封。有的包装桶是比较大的整体的上盖，有的就是在整体上盖上开有便于取倒的盖孔。如图4所示为开有盖孔的桶上盖。
自动上盖过程中需要盖推送机构与桶上的盖孔对正，在现有设备中，往往设有检测机构，通过检测机构将盖孔朝向不符合要求的桶筛选出来，然后自动上盖设备再将盖孔朝向符合要求的桶输送到指定位置，对小盖进行组装。而被设备检测出的不符合要求的桶则需要用人工收集的方式重新放入上盖设备。这样，不仅一定程度上会对桶底部产生摩擦和损坏，而且需要人工的参与，增加了工人的劳动量和劳动强度，降低了上盖设备的生产效率，同时也提高了生产成本。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种高精度自动上盖机，可以检测出桶上盖孔的朝向并自动对正，密封上盖。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种高精度自动上盖机，包括：
滚筒输送装置，包括底座和输送滚筒，所述输送滚筒成排设置，并且旋转连接在所述底座上，所述输送滚筒连接旋转动力部；
顶起旋转装置，设置在所述滚筒输送装置下方，所述顶起旋转装置中的托架能够被第一气缸顶起至高于输送滚筒的位置并且旋转；
夹持装置，包括多个使桶保持竖直状态的夹持爪，所述夹持爪通过固定架连接在输送滚筒上方；
检测压紧装置，包括第二气缸、第一传感器、第二传感器和气缸压头，所述第二气缸固定连接在滚筒输送装置上方，所述第二气缸的活塞杆连接所述气缸压头，所述第一传感器和第二传感器位于所述气缸压头的两侧。
进一步的，所述顶起旋转装置包括电机、第一气缸和托架，所述第一气缸固定在底座上，所述第一气缸的活塞杆连接所述电机，所述电机的输出轴连接托架。
进一步的，所述第一传感器和第二传感器之间的距离等于盖孔的直径。
进一步的，所述滚筒输送装置的输送滚筒设有两排，并且中间留有通过所述托架的间隙。
进一步的，所述托架为双十字交叉组成的“井”字结构，既能承受桶的重量，有使托架与输送滚筒不产生位置干涉。
进一步的，所述第一传感器和第二传感器为漫反射式光电传感器。
进一步的，所述夹持爪为圆柱状，共有4个设在桶的周围。
进一步的，所述夹持爪由PVC材料制成，防止桶在夹持中摩擦损伤。
相对于现有技术，本发明所述的一种高精度自动上盖机具有以下优势：
本发明所述的一种高精度自动上盖机利用第一传感器和第二传感器相互配合，自动检测孔的位置，完成上盖工序，省去了上盖机设备将不符合要求的桶剔除、人工重新收集和上盖机再运送的过程，不仅节省了大量的人力，降低了工人的劳动强度，同时也省去了多道工序，大大提高了工作效率和生产效率。另外，此结构简单，易维修，使用寿命长。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的正视图；
图3为本发明实施例所述的检测压紧装置的示意图；
图4为开有盖孔的桶上盖。
附图标记说明：
1-固定架，2-盖孔，3-桶，4-夹持爪，5-输送滚筒，6-底座，7-托架，8-第一气缸，9-第一传感器，10-气缸压头，11-第二传感器，12-电机，13-第二气缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种高精度自动上盖机包括：滚筒输送装置、顶起旋转装置、夹持装置和检测压紧装置，所述滚筒输送装置包括底座6和输送滚筒5，所述输送滚筒5成排设置，并且旋转连接在所述底座6上，所述输送滚筒5连接旋转动力部；所述顶起旋转装置设置在所述滚筒输送装置下方，所述顶起旋转装置中的托架7能够被第一气缸13顶起至高于输送滚筒5的位置并且旋转；所述夹持装置包括多个使桶3保持竖直状态的夹持爪4，所述夹持爪4通过固定架1连接在输送滚筒5上方，所述夹持爪4为圆柱状，共有4个设在桶3的周围，所述夹持爪4由PVC材料制成，防止桶3在夹持中摩擦损伤；所述检测压紧装置包括第二气缸8、第一传感器9、第二传感器11和气缸压头10，所述第二气缸8固定连接在滚筒输送装置上方，所述第二气缸8的活塞杆连接所述气缸压头10，所述第一传感器9和第二传感器11位于所述气缸压头10的两侧。所述顶起旋转装置包括电机12、第一气缸13和托架7，所述第一气缸13固定在底座6上，所述第一气缸13的活塞杆连接所述电机12，所述电机12的输出轴连接托架7，所述托架7为双十字交叉组成的“井”字结构，既能承受桶3的重量，有使托架7与输送滚筒5不产生位置干涉。所述滚筒输送装置的输送滚筒5设有两排，并且中间留有通过所述托架7的间隙。所述第一传感器9和第二传感器11之间的距离等于盖孔2的直径，所述第一传感器9和第二传感器11为漫反射式光电传感器。
通过图1、2说明本发明所述的一种高精度自动上盖机的工作过程，桶3通过滚筒输送装置的输送滚筒5运送，进入到夹持装置中，第二气缸13活塞杆伸出，使托架7连同其上的桶3向上运动，使托架7高于输送滚筒5，运动过程中夹持爪4使桶保持竖直，电机12驱动托架7旋转，同时桶3随托架7旋转，测试检测压紧装置进行信号检测，设第一传感器9和第二传感器11在盖孔2上方时输出信号A，在非盖孔2上方时，由于桶盖遮挡，输出信号为B，如图3所示气缸压头10左侧为第一传感器9，气缸压头10右侧为第二传感器11，桶3为逆时针旋转，在第一传感器9和第二传感器11都处在非盖孔2上方时，输出信号均为B，随着桶3逆时针旋转，第二传感器11输出信号由B变为A，第一传感器9输出信号仍然为B，桶3继续旋转过程中，所述盖孔2的右边缘离开第一传感器9，所述第一传感器9的输出信号由A变成B，所述孔盖左边缘进入第二传感器11下方，所述第二传感器11的输出信号由B变成A，此时，即第一传感器输出信号由A变成B，同时第二传感器输出信号由B变成A的时候，系统通过程序对输出信号判断，从而对盖孔2位置判断，由送盖机构(图中为出现)将桶盖送到盖孔2上，进而使第一气缸8下压气缸压头10，使桶盖压到盖孔2上，完成一次工作循环，即本发明所述的高精度自动上盖机完成一次上盖工序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度自动上盖机，其特征在于，包括：
滚筒输送装置，包括底座(6)和输送滚筒(5)，所述输送滚筒(5)成排设置，并且旋转连接在所述底座(6)上，所述输送滚筒(5)连接旋转动力部；
顶起旋转装置，设置在所述滚筒输送装置下方，所述顶起旋转装置中的托架(7)能够被第一气缸(13)顶起至高于输送滚筒(5)的位置并且旋转；
夹持装置，包括多个使桶(3)保持竖直状态的夹持爪(4)，所述夹持爪(4)通过固定架(1)连接在输送滚筒(5)上方；
检测压紧装置，包括第二气缸(8)、第一传感器(9)、第二传感器(11)和气缸压头(10)，所述第二气缸(8)固定连接在滚筒输送装置上方，所述第二气缸(8)的活塞杆连接所述气缸压头(10)，所述第一传感器(9)和第二传感器(11)位于所述气缸压头(10)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述顶起旋转装置包括电机(12)、第一气缸(13)和托架(7)，所述第一气缸(13)固定在底座(6)上，所述第一气缸(13)的活塞杆连接所述电机(12)，所述电机(12)的输出轴连接托架(7)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述第一传感器(9)和第二传感器(11)之间的距离等于盖孔(2)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述滚筒输送装置的输送滚筒(5)设有两排，并且中间留有通过所述托架(7)的间隙。
5.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述托架(7)为双十字交叉组成的“井”字结构。
6.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述第一传感器(9)和第二传感器(11)为漫反射式光电传感器。
7.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述夹持爪(4)为圆柱状，共有4个设在桶(3)的周围。
8.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述夹持爪(4)由PVC材料制成。
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