CN107052183B - 一种自动多规格送销及冲压筛料设备 - Google Patents

一种自动多规格送销及冲压筛料设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107052183B
CN107052183B CN201710302837.5A CN201710302837A CN107052183B CN 107052183 B CN107052183 B CN 107052183B CN 201710302837 A CN201710302837 A CN 201710302837A CN 107052183 B CN107052183 B CN 107052183B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
cylinder
punching press
automatic
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710302837.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107052183A (zh
Inventor
杨龙兴
张陈
樊德金
薛亚平
张卫平
梁栋
翟吉林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Technology filed Critical Jiangsu University of Technology
Priority to CN201710302837.5A priority Critical patent/CN107052183B/zh
Publication of CN107052183A publication Critical patent/CN107052183A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107052183B publication Critical patent/CN107052183B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/16—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by gravity, e.g. chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动多规格送销及冲压筛料设备，包括控制系统和均与控制系统电连接的自动送销装置、上销位置调节装置、移送装置、冲压装置、检测装置、上销位置采集装置和上销工作位，待上销的产品放置于上销工作位处，上销位置采集装置位于上销工作位的上方，上销位置采集装置上设有位置采集相机以采集产品上销孔分布的位置，自动送销装置和上销位置调节装置均架设在上销工作位的上方，自动送销装置上具有输料管，上销位置调节装置与输料管连接，冲压装置安装在上销位置调节装置上，移送装置位于上销工作位与检测装置之间，检测装置上设有检测相机以检测冲压完成的产品是否合格。本发明的设备自动化程度高，提高良品率。

Description

一种自动多规格送销及冲压筛料设备
技术领域
本发明属于零件装配技术领域，具体涉及一种自动多规格送销及冲压筛料设备。
背景技术
圆柱销送料现在大部分都是通过手工的办法，在载具中依次人工将每一个圆柱销对齐放到零件孔中，然后再借用气缸的压力将弹性圆柱销压入零件中。然而这种人工对其放料的方式效率太低，且容易出现漏放料的现象。如果遇到一个产品上需要放置不同规格销的情况，工人会感到更加繁琐。如果产品不一样，工作量也会增大。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动多规格送销及冲压筛料设备，自动化程度高，提高良品率。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括控制系统和均与控制系统电连接的自动送销装置、上销位置调节装置、移送装置、冲压装置、检测装置、上销位置采集装置和上销工作位，待上销的产品放置于上销工作位处，上销位置采集装置位于上销工作位的上方，上销位置采集装置上设有位置采集相机以采集产品上销孔分布的位置，自动送销装置和上销位置调节装置均架设在上销工作位的上方，自动送销装置上具有输料管，上销位置调节装置与输料管连接用以调节输料管在上销工作位上方的位置，冲压装置安装在上销位置调节装置上，移送装置位于上销工作位与检测装置之间并将上销冲压后的产品转移至检测装置上，检测装置上设有检测相机以检测冲压完成的产品是否合格。
优选的，所述自动送销装置包括多个送销机构，不同的送销机构输送不同规格的销，每个送销机构均包括料仓、振动器、排料槽、送料板和送料管，振动器悬挂于料仓的外壁上，排料槽竖放于料仓内，料仓的底部设有排料槽穿过的间隙，排料槽与振动器连接，振动器竖直设置并可沿竖直方向上下运动以带动排料槽在料仓内上下移动，送料板设于料仓的外部，且料仓上具有便于销穿过的孔使送料板上的斜轨与排料槽上的轨道对接，送料管对接送料板上的斜轨，送料管与输料管连通。
优选的，所述每个送销机构还包括相互控制连接的直流电机和毛刷，毛刷设于排料槽的末端。
优选的，所述每个送销机构还包括气枪、传感器一和传感器二，气枪设于送料板末端的上方，传感器一设于排料槽的末端，传感器二设于料仓上排料槽与送料板对接的孔处。
优选的，所述上销位置调节装置包括X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构，Y轴调节机构安装在X轴调节机构上，Z轴调节机构安装在Y轴调节机构上，输料管与Z轴调节机构连接。
优选的，所述X轴调节机构、Y轴调节机构和Z轴调节机构均包括架体和电机。
优选的，所述移送装置包括伸缩气缸、旋转气缸和夹爪，旋转气缸位于上销工作位与检测装置之间，伸缩气缸坐设于旋转气缸上，夹爪安装在伸缩气缸的伸缩端上。
优选的，所述冲压装置包括冲压气缸和冲压板，冲压板安装在冲压气缸上以将产品和销过盈配合。
优选的，所述设备还包括收料装置，收料装置位于检测装置的一侧以收集检测完成的产品，收料装置包括收料气缸、吸料气缸、吸盘、收料滑轨和收料盒，收料滑轨延伸至接检测装置的上方，收料气缸滑动的设于收料滑轨上，吸料气缸安装于收料气缸上，吸盘位于吸料气缸上活塞杆的端部，收料盒位于收料气缸的下方，收料盒上具有合格框和废品框以分别收纳合格或不合格的产品。
优选的，所述收料盒与一气缸连接并由该气缸控制合格框或废品框移动至吸盘的正下方。
采用上述技术方案后，本发明具有以下积极效果：
本发明中的自动多规格送销及冲压筛料设备，通过上销位置采集装置来采集产品上不同销孔分布的位置，自动送销装置具有多个送销机构来逐个供不同的销，上销位置调节装置通过上销位置采集装置采集到的信息来调节输料管的位置，使输料管与产品上的销孔对接，将不同的销逐个安装在产品上不同销孔内，通过自动送销装置与上销位置调节装置的配合可以适应不同结构的产品，上好销的产品经冲压装置冲压，使销与产品压紧，然后经检测装置检测合格与否，最后进行自动分料收集。
附图说明
图1为产品与销的结构图；
图2为本发明的自动探测送销及冲压检测设备结构图；
图3为图2所示自动探测送销及冲压检测设备主视图；
图4为图2所示自动探测送销及冲压检测设备俯视图；
图5为本案中自动送销装置、上销位置调节装置和冲压装置结合的结构图；
图6为本案中自动送销装置的结构图；
图7为本案中检测装置与收料装置的机构图。
其中：1、自动送销装置，1-1、料仓，1-2、振动器，1-3、排料槽，1-4、送料板，1-5、送料管，1-6、直流电机，1-7、毛刷，1-8、气枪，1-9、输料管，2、上销位置调节装置，2-1、X轴调节机构，2-2、Y轴调节机构，2-3、Z轴调节机构，3、移送装置，3-1、伸缩气缸，3-2、旋转气缸，3-3、夹爪，4、冲压装置，4-1、冲压气缸，4-2、冲压板，5、检测装置，5-1、检测相机，6、收料装置，6-1、收料气缸，6-2、吸料气缸，6-3、吸盘，6-4、收料滑轨，6-5、收料盒，7、上销工作位，100、产品。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，为待装配的产品100与销的结构图，由图可知，同一产品100上具有不同规格的销。经过本装置，可以将不同的销固定安装在产品100上。销分为两个部分，一为花瓣行的头，二为下面的圆柱，花瓣形头的直径略为大于圆柱的直径。花瓣形头的作用是为了冲压的时候，花瓣形头那一部分和产品100挤压在一起，也就是过盈配合，实现销和产品100连接。
如图2-7所示，为本发明的自动多规格送销及冲压筛料设备，包括设于工作台上的自动送销装置1、上销位置调节装置2、移送装置3、冲压装置4、检测装置5、收料装置6、上销位置采集装置、上销工作位7和控制系统。上销位置采集装置位于上销工作位7的上方，上销位置采集装置用于采集产品100上销孔分布的位置。自动送销装置1和上销位置调节装置2均架设在上销工作位7的上方，自动送销装置1上具有输料管1-9，上销位置调节装置2与输料管1-9连接用以调节输料管1-9在上销工作位7上方的位置，冲压装置4安装在上销位置调节装置2上，移送装置3位于上销工作位7与检测装置5之间，移动装置3可将经冲压完成的产品100转移至检测装置5上，检测装置5上设有检测相机5-1以检测冲压完成的产品100是否合格，收料装置6位于检测装置5的一侧以收集检测完成的产品100。控制系统控制上销位置采集装置、自动送销装置1、上销装置2、移送装置3、冲压装置4、检测装置5和收料装置6各自工作。
自动送销装置1包括多个送销机构，不同的送销机构输送不同规格的销，每个送销机构均包括料仓1-1、振动器1-2、排料槽1-3、送料板1-4、送料管1-5直流电机1-6、毛刷1-7、气枪1-8、传感器一和传感器二。振动器1-2悬挂于料仓1-1的外壁上，排料槽1-3竖放于料仓1-1内，料仓1-1的底部设有排料槽1-3穿过的间隙，排料槽1-3与振动器1-2连接，振动器1-2竖直设置并可沿竖直方向上下运动，振动器1-2上下移动过程中可以带动排料槽1-3在料仓1-1内上下移动，排料槽1-3在往上运动过程中可以使销依次排列在其上的槽内。毛刷1-7设于排料槽1-3的末端，毛刷1-7与直流电机1-6连接并被带动转动，毛刷1-7可使销顺利滑入送料板1-4上。送料板1-4设于料仓1-1的外部，且料仓1-1上具有便于销穿过的孔使送料板1-4上的斜轨与排料槽1-3上的轨道对接，排料槽1-3上的销逐个被输送到送料板1-4上，并在送料板1-4上的斜轨上滑行到末端。传感器一设于排料槽1-3的末端，以检测是否有销到达排料槽1-3的末端，若有，振动器1-2停止振动，这样可以保证对销逐个供料。传感器二设于料仓1-1上排料槽1-3与送料板1-4对接的孔处，传感器二用来检测销是否滑入送料板1-4上，防止堵住料仓1-1上的孔。送料管1-5对接送料板1-4上斜轨的末端，气枪1-8设于送料板1-4末端的上方，用来将销送入送料管1-5内，送料管1-5与输料管1-9连通，这样送料管1-5送来的不同销都能经输料管1-9被输送到产品100上。
上销位置调节装置2包括X轴调节机构2-1、Y轴调节机构2-2、Z轴调节机构2-3，Y轴调节机构2-2安装在X轴调节机构2-1上，Z轴调节机构2-3安装在Y轴调节机构2-2上，输料管1-1与Z轴调节机构2-3连接。X轴调节机构2-1、Y轴调节机构2-2和Z轴调节机构2-3均包括架体和电机。通过X轴调节机构2-1、Y轴调节机构2-2、Z轴调节机构2-3可以调节输料管1-9的出料口在上销工作位7上方的位置。
移送装置3包括伸缩气缸3-1、旋转气缸3-2和夹爪3-3，旋转气缸3-2位于上销工作位7与检测装置5之间，伸缩气缸3-1坐设于旋转气缸3-2上，夹爪3-3安装在伸缩气缸3-1的伸缩端上。夹爪3-3可将载具以及产品100转移至检测装置5上。
冲压装置4包括冲压气缸4-1和冲压板4-2，冲压板4-2安装在冲压气缸4-1的伸出端，冲压气缸4-1安装在Z轴调节机构2-3上，，冲压板4-2可以通过冲压操作将产品100和销过盈配合。
检测装置5包括检测相机5-1，检测相机5-1位于移送装置3的一侧，检测相机5-1对移送装置3转移过来的产品100是否合格进行拍照检测。
收料装置6位于检测装置5的一侧来收集检测完成的产品100，收料装置6包括收料气缸6-1、吸料气缸6-2、吸盘6-3、收料滑轨6-4和收料盒6-5，收料滑轨6-4延伸至载板5-2的上方，收料气缸6-1滑动的设于收料滑轨6-4上，吸料气缸6-2安装于收料气缸6-1上，吸盘6-3位于吸料气缸6-2上活塞杆的端部。收料盒6-5位于收料气缸6-1的下方，收料盒6-5上具有合格框和废品框以分别收纳合格或不合格的产品100，收料盒6-5与一气缸连接并由该气缸控制合格框或废品框移动至吸盘6-3的正下方。
上销位置采集装置上设有位置采集相机，位置采集相机安装在上销位置调节装置2的底部，通过调整上销位置调节装置2的位置可以使位置采集相机处于上销工作位7的正上方，来采集产品100上销孔分布的位置。
振动器1-2、直流电机1-6、气枪1-8、X轴调节机构2-1、Y轴调节机构2-2、Z轴调节机构2-3、伸缩气缸3-1、旋转气缸3-2、夹爪3-3、冲压气缸4-1、检测相机5-1、收料气缸6-1、吸料气缸6-2、与收料盒6-5连接的气缸、位置采集相机均和控制系统电连接，由控制系统控制各自工作。
本发明的自动送销冲压设备工作情况如下：首先检测不同的料仓1-1中是否有销，没有则添料。人工将产品100放置在上销工作位7上的载具上，当下方的传感器检测到有产品100存在时，位置采集相机对产品100拍照提取其上销孔分布信息，并传输给控制系统，如果跟上次开机使用是同一批料，上销位置采集装置免除工作。采集好销孔位置信息后，X轴调节机构2-1、Y轴调节机构2-2、Z轴调节机构2-3根据上销位置采集装置采集到销孔的位置信息来调整输料管1-9出料口的位置，使所述出料口对准产品100上的某一销孔。当输料管1-9对准销孔后，储放相应规格销的送销机构开始动作，该送销机构内的振动器1-2往上移动，使排料槽1-3从料仓1-1的底部往上抬起至与送料板1-4对接的位置处，通过振动器1-2的振动，从排料槽1-3转移至送料板1-4上，然后经送料管1-5进入输料管1-9，通过逐个对位操作依次将不同规格的销放入不同的销孔内。当所有的销孔填好后，X轴调节机构2-1、Y轴调节机构2-2、Z轴调节机构2-3调节冲压装置4的位置，完成对产品100的冲压。冲压完成后，伸缩气缸3-1动作，将夹爪3-3送到载具的位置处，然后夹爪3-3动作，夹紧载具，伸缩气缸3-1缩回，旋转气缸3-2旋转180度，将载具放置到检测装置5上，检测相机5-1对产品100是否合格进行拍照检测。检测完成后此时收料气缸6-1在收料滑轨6-4上移动至载具的正上方，吸料气缸6-2动作，其上的吸盘6-3吸取产品100后，收料气缸6-1在收料滑轨6-4上滑动将产品100带动至收料盒6-5的上方，若检测相机5-1检测的是合格品，与收料盒6-5连接的气缸不动作，此时合格框正好位于吸盘6-3的正下方，将合格品放下即可；若检测相机5-1检测的是不合格品，与收料盒6-5连接的气缸动作，将废品框推至吸盘6-3的正下方，将废品放下即可。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动多规格送销及冲压筛料设备，其特征在于：包括控制系统和均与控制系统电连接的自动送销装置(1)、上销位置调节装置(2)、移送装置(3)、冲压装置(4)、检测装置(5)、上销位置采集装置和上销工作位(7)，待上销的产品(100)放置于上销工作位(7)处，上销位置采集装置位于上销工作位(7)的上方，上销位置采集装置上设有位置采集相机(7-1)以采集产品(100)上销孔分布的位置，自动送销装置(1)和上销位置调节装置(2)均架设在上销工作位(7)的上方，自动送销装置(1)上具有输料管(1-9)，上销位置调节装置(2)与输料管(1-9)连接用以调节输料管(1-9)在上销工作位(7)上方的位置，冲压装置(4)安装在上销位置调节装置(2)上，移送装置(3)位于上销工作位(7)与检测装置(5)之间并将上销冲压后的产品(100)转移至检测装置(5)上，检测装置(5)上设有检测相机(5-1)以检测冲压完成的产品(100)是否合格。
2.根据权利要求1所述的自动多规格送销及冲压筛料设备，其特征在于：自动送销装置(1)包括多个送销机构，不同的送销机构输送不同规格的销，每个送销机构均包括料仓(1-1)、振动器(1-2)、排料槽(1-3)、送料板(1-4)和送料管(1-5)，振动器(1-2)悬挂于料仓(1-1)的外壁上，排料槽(1-3)竖放于料仓(1-1)内，料仓(1-1)的底部设有排料槽(1-3)穿过的间隙，排料槽(1-3)与振动器(1-2)连接，振动器(1-2)竖直设置并可沿竖直方向上下运动以带动排料槽(1-3)在料仓(1-1)内上下移动，送料板(1-4)设于料仓(1-1)的外部，且料仓(1-1)上具有便于销穿过的孔使送料板(1-4)上的斜轨与排料槽(1-3)上的轨道对接，送料管(1-5)对接送料板(1-4)上的斜轨，送料管(1-5)与输料管(1-9)连通。
3.根据权利要求2所述的自动多规格送销及冲压筛料设备，其特征在于：每个送销机构还包括相互控制连接的直流电机(1-6)和毛刷(1-7)，毛刷(1-7)设于排料槽(1-3)的末端。
4.根据权利要求2所述的自动多规格送销及冲压筛料设备，其特征在于：每个送销机构还包括气枪(1-8)、传感器一和传感器二，气枪(1-8)设于送料板(1-4)末端的上方，传感器一设于排料槽(1-3)的末端，传感器二设于料仓(1-1)上排料槽(1-3)与送料板(1-4)对接的孔处。
5.根据权利要求1所述的自动多规格送销及冲压筛料设备，其特征在于：上销位置调节装置(2)包括X轴调节机构(2-1)、Y轴调节机构(2-2)和Z轴调节机构(2-3)，Y轴调节机构(2-2)安装在X轴调节机构(2-1)上，Z轴调节机构(2-3)安装在Y轴调节机构(2-2)上，输料管(1-1)与Z轴调节机构(2-3)连接。
6.根据权利要求5所述的自动多规格送销及冲压筛料设备，其特征在于：X轴调节机构(2-1)、Y轴调节机构(2-2)和Z轴调节机构(2-3)均包括架体和电机。
7.根据权利要求1所述的自动多规格送销及冲压筛料设备，其特征在于：移送装置(3)包括伸缩气缸(3-1)、旋转气缸(3-2)和夹爪(3-3)，旋转气缸(3-2)位于上销工作位(7)与检测装置(5)之间，伸缩气缸(3-1)坐设于旋转气缸(3-2)上，夹爪(3-3)安装在伸缩气缸(3-1)的伸缩端上。
8.根据权利要求1所述的自动多规格送销及冲压筛料设备，其特征在于：冲压装置(4)包括冲压气缸(4-1)和冲压板(4-2)，冲压板(4-2)安装在冲压气缸(4-1)上以将产品(100)和销过盈配合。
9.根据权利要求1所述的自动多规格送销及冲压筛料设备，其特征在于：所述设备还包括收料装置(6)，收料装置(6)位于检测装置(5)的一侧以收集检测完成的产品(100)，收料装置(6)包括收料气缸(6-1)、吸料气缸(6-2)、吸盘(6-3)、收料滑轨(6-4)和收料盒(6-5)，收料滑轨(6-4)延伸至接检测装置(5)的上方，收料气缸(6-1)滑动的设于收料滑轨(6-4)上，吸料气缸(6-2)安装于收料气缸(6-1)上，吸盘(6-3)位于吸料气缸(6-2)上活塞杆的端部，收料盒(6-5)位于收料气缸(6-1)的下方，收料盒(6-5)上具有合格框和废品框以分别收纳合格或不合格的产品(100)。
10.根据权利要求9所述的自动多规格送销及冲压筛料设备，其特征在于：收料盒(6-5)与一气缸连接并由该气缸控制合格框或废品框移动至吸盘(6-3)的正下方。
CN201710302837.5A 2017-05-03 2017-05-03 一种自动多规格送销及冲压筛料设备 Active CN107052183B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710302837.5A CN107052183B (zh) 2017-05-03 2017-05-03 一种自动多规格送销及冲压筛料设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710302837.5A CN107052183B (zh) 2017-05-03 2017-05-03 一种自动多规格送销及冲压筛料设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107052183A CN107052183A (zh) 2017-08-18
CN107052183B true CN107052183B (zh) 2018-11-09

Family

ID=59595869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710302837.5A Active CN107052183B (zh) 2017-05-03 2017-05-03 一种自动多规格送销及冲压筛料设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107052183B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108016860A (zh) * 2017-12-22 2018-05-11 湖南先步信息股份有限公司 可适应不同规格的瓷柱供料机构
CN111571177B (zh) * 2020-04-24 2021-06-25 博世华域转向系统有限公司 一种用于驱动单元多种销等级选择的选择方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1391796A1 (ru) * 1986-11-14 1988-04-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Конструкторско-Технологический Институт Подшипниковой Промышленности Устройство дл установки стержневых деталей
US5207966A (en) * 1990-08-13 1993-05-04 The Hartwell Corporation Method for molding a strip of blind rivets
KR20120029610A (ko) * 2010-09-17 2012-03-27 김동호 가발용 클립 리벳팅 장치
CN202725932U (zh) * 2012-06-21 2013-02-13 苏州工业园区高登威科技有限公司 铆接机
CN204338662U (zh) * 2014-12-25 2015-05-20 武汉欣捷数控机械有限公司 一种汽车皮带轮冲片自动加工及智能检测复合生产线
CN205110663U (zh) * 2015-11-25 2016-03-30 平湖市高鑫自动化设备科技有限公司 合页加工机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1391796A1 (ru) * 1986-11-14 1988-04-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Конструкторско-Технологический Институт Подшипниковой Промышленности Устройство дл установки стержневых деталей
US5207966A (en) * 1990-08-13 1993-05-04 The Hartwell Corporation Method for molding a strip of blind rivets
KR20120029610A (ko) * 2010-09-17 2012-03-27 김동호 가발용 클립 리벳팅 장치
CN202725932U (zh) * 2012-06-21 2013-02-13 苏州工业园区高登威科技有限公司 铆接机
CN204338662U (zh) * 2014-12-25 2015-05-20 武汉欣捷数控机械有限公司 一种汽车皮带轮冲片自动加工及智能检测复合生产线
CN205110663U (zh) * 2015-11-25 2016-03-30 平湖市高鑫自动化设备科技有限公司 合页加工机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107052183A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103722369B (zh) 孔型连接器组装设备
CN103386607B (zh) 一种摇臂体自动组装设备
CN107673070B (zh) 一种卡簧轴承的平稳精准压装机
CN107350775A (zh) 一种散热片装胶钉贴标机
CN107052183B (zh) 一种自动多规格送销及冲压筛料设备
CN109552874A (zh) 一种自动电测机
CN107234420B (zh) 一种自动探测送销及冲压检测设备
CN110304453A (zh) 带夹隔纸功能的放板机
CN108080912A (zh) 一种不锈钢环形衣架的组装设备的挂耳组装装置
CN207090488U (zh) 一种送料装置
CN107175494A (zh) 一种散热片装胶钉贴标机的胶钉安装装置
CN105242194A (zh) 一种用于设有视觉定位系统的电路板测试系统
CN107284981A (zh) 一种散热片装胶钉贴标机的落钉组件
CN103434880B (zh) 一种板料堆垛机
CN203817752U (zh) 连接头自动组装设备
CN105414965B (zh) 碳粉盒装配刮刀及充电辊生产线
CN207507849U (zh) 一种适用于汽车角度传感器的设备
CN107243735B (zh) 一种自动送销检测设备
CN207402406U (zh) 微型振动马达配重块自动组装机
CN203753965U (zh) 一种零件抓取检验机构
CN110588193B (zh) 一种自动盖章机
CN107116357B (zh) 一种自动送销冲压设备
CN106816796A (zh) 一种英式插头内架自动铆压机
CN207954797U (zh) 一种印刷糊盒机
CN105645116A (zh) 一种剪裁板下料整理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant