CN106429415A - 一种全自动木材制品生产备料系统 - Google Patents

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范琦飞
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Foshan Nanhai Dragon Decorative Material Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种全自动木材制品生产备料系统，其包括有智能搬运车、用于放置木材制品的木材货架，智能搬运车包括有搬运车车体，搬运车车体的下表面装设有驱动电机、位于驱动电机旁侧的驱动轮，驱动电机的动力输出轴与驱动轮驱动连接；搬运车车体的上端部装设有搬运车放置架、位于搬运车放置架旁侧的电动升降台，电动升降台的上端部装设有智能机械手，智能机械手的驱动端装设有木材夹持气爪；搬运车车体还装设有控制器、锂电池，驱动电机、电动升降台、智能机械手、锂电池分别与控制器电连接。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种全自动木材制品生产备料系统
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动木材制品生产备料系统。
背景技术
在木材加工过程中，工作人员一般需要先将木材制品从仓库取出并移送至木材加工机械位置，待木材加工机械加工完毕后，工作人员还需要将已加工的木材制品移送至仓库。
对于上述传统木材制品生产备料过程而言，在实际的生产加工过程中，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动木材制品生产备料系统，该全自动木材制品生产备料系统结构设计新颖、自动化程度高且能够有效地节省人工成本。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种全自动木材制品生产备料系统，包括有智能搬运车、用于放置木材制品的木材货架，智能搬运车包括有搬运车车体，搬运车车体的下表面装设有驱动电机、位于驱动电机旁侧的驱动轮，驱动电机的动力输出轴与驱动轮驱动连接；
搬运车车体的上端部装设有搬运车放置架、位于搬运车放置架旁侧的电动升降台，电动升降台的上端部装设有智能机械手，智能机械手的驱动端装设有木材夹持气爪；
搬运车车体还装设有控制器、锂电池，驱动电机、电动升降台、智能机械手、锂电池分别与控制器电连接。
其中，所述控制器配装有无线通讯模块。
其中，所述无线通讯模块为WIFI模块、蓝牙模块或者GPRS模块。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种全自动木材制品生产备料系统，其包括有智能搬运车、用于放置木材制品的木材货架，智能搬运车包括有搬运车车体，搬运车车体的下表面装设有驱动电机、位于驱动电机旁侧的驱动轮，驱动电机的动力输出轴与驱动轮驱动连接；搬运车车体的上端部装设有搬运车放置架、位于搬运车放置架旁侧的电动升降台，电动升降台的上端部装设有智能机械手，智能机械手的驱动端装设有木材夹持气爪；搬运车车体还装设有控制器、锂电池，驱动电机、电动升降台、智能机械手、锂电池分别与控制器电连接。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高且能够有效地节省人工成本的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
在图1中包括有：
1——智能搬运车 11——搬运车车体
12——驱动轮 13——搬运车放置架
14——电动升降台 15——智能机械手
16——木材夹持气爪 17——控制器
18——锂电池 2——木材货架
3——木材取放位置。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1所示，一种全自动木材制品生产备料系统，包括有智能搬运车1、用于放置木材制品的木材货架2，智能搬运车1包括有搬运车车体11，搬运车车体11的下表面装设有驱动电机、位于驱动电机旁侧的驱动轮12，驱动电机的动力输出轴与驱动轮12驱动连接。
进一步的，搬运车车体11的上端部装设有搬运车放置架13、位于搬运车放置架13旁侧的电动升降台14，电动升降台14的上端部装设有智能机械手15，智能机械手15的驱动端装设有木材夹持气爪16。
更进一步的，搬运车车体11还装设有控制器17、锂电池18，驱动电机、电动升降台14、智能机械手15、锂电池18分别与控制器17电连接。
需进一步指出，控制器17配装有无线通讯模块；需进一步解释，控制器17可通过无线通讯模块与智能终端智能手机、平板电脑等进行匹配对接，相应的，智能终端安装有与控制器17匹配的APP控制程序。其中，本发明的无线通讯模块可以采用无线WIFI方式、无线蓝牙方式或者无线GPRS方式与智能终端实现无线通讯连接，即本发明的无线通讯模块可以为WIFI模块、蓝牙模块或者GPRS模块。
需进一步解释，在本发明的智能搬运车1移动的过程中，控制器17控制驱动电机动作，驱动电机再驱动驱动轮12转动，进而实现智能搬运车1于木材货架2与木材取放位置3之间移动。
在本发明进行取件作业的过程中，智能搬运车1从木材取放位置3移动至木材货架2位置，而后智能机械手15驱动木材夹持气爪16移动，并通过木材夹持气爪16抓取木材货架2上的木材制品，且智能机械手15最终将木材制品放置于智能搬运车1的搬运车放置架13；待智能机械手15取件完毕后，智能搬运车1从木材货架2位置移动至木材取放位置3，而后再将搬运车放置架13上的木材制品取下。
在本发明的进行放件作业的过程中，智能搬运车1从木材取放位置3装载木材制品，而后移动至木材货架2位置，且最后将木材纸板放置于木材货架2上。
另外，本发明的智能搬运车1实现取件、放件作业的过程中，控制器17自动统计取件数量以及放件数量，且控制器17通过无线通讯模块将取放件数据发送至工作人员的智能终端，以方便工作人员对工作量进行统计管理。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高且能够有效地节省人工成本的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种全自动木材制品生产备料系统，其特征在于：包括有智能搬运车（1）、用于放置木材制品的木材货架（2），智能搬运车（1）包括有搬运车车体（11），搬运车车体（11）的下表面装设有驱动电机、位于驱动电机旁侧的驱动轮（12），驱动电机的动力输出轴与驱动轮（12）驱动连接；
搬运车车体（11）的上端部装设有搬运车放置架（13）、位于搬运车放置架（13）旁侧的电动升降台（14），电动升降台（14）的上端部装设有智能机械手（15），智能机械手（15）的驱动端装设有木材夹持气爪（16）；
搬运车车体（11）还装设有控制器（17）、锂电池（18），驱动电机、电动升降台（14）、智能机械手（15）、锂电池（18）分别与控制器（17）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动木材制品生产备料系统，其特征在于：所述控制器（17）配装有无线通讯模块。
3.根据权利要求2所述的一种全自动木材制品生产备料系统，其特征在于：所述无线通讯模块为WIFI模块、蓝牙模块或者GPRS模块。
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