CN106429345A - 一种板材的自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及复合板材加工时板材翻转技术领域，具体是一种板材的自动翻转机。其包括：输送模块、动力模块、执行模块、底架、红外线传感器；所述动力模块包含电动油缸、匀速电机，所述执行模块包含矩形框架，所述输送模块包含剪叉机构、齿轮链、三角形滑槽、轨道。本发明解决了原有翻转机设备笨重，齿轮传动受工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素的影响，会出现齿轮折断、点蚀、齿面磨损等等现象，导致设备损坏等问题。

Description

一种板材的自动翻转机

技术领域

本发明涉及复合板材加工时板材翻转技术领域，具体是一种板材的自动翻转机。

背景技术

在复合板材加工领域中，翻板机作为复合板材加工时的一道重要工序，一块板材的一面加工完毕后将板材翻转180度加工另一面，使用翻板机可利用较小的空间直接将板材翻转完毕，有效地节约生产线的长度和厂房的空间。

市面上现有的翻板机的种类大体有两种：

1、托架式翻板机

这种翻板机是在一端固定住的可绕固定端旋转的托架一侧设置一台电机带动托架绕轴旋转，将板材翻转180度。这种翻转机在翻转板材时当托架翻转的角度超过90度时，板材就会从托架上脱落，直接落到生产线的托辊上，板材受到的振动非常巨大，有时会听到“砰、砰”的响声，很有可能会出现板材破裂或生产线受损现象，尤其对于质地不够坚硬类板材损坏更为严重，所以这种翻板机未来可能很难接受市场的考验。

2、托辊式翻板机

托辊式翻板机是利用托辊将板材带入圆弧支撑架中，由动力装置带动圆弧支撑架并沿圆弧支撑架转动180度，将板材翻转180度。托辊式翻板机是近些年来应用最广泛的翻转机，现有的翻转机由齿轮传动带动整体框架翻转、或通过转轴旋转带动整体框架翻转或在一圆柱表面设置有多个均匀与圆柱垂直的板或框架，利用两两夹角对板材进行翻转。因现有板材面积大，设备笨重，齿轮传动受工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素的影响，会出现齿轮折断、点蚀、齿面磨损等等现象，导致设备损坏。以上方法会过多过少损坏设备或板材，影响工作进度。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

根据本发明技术方案，上述目的可以通过提供一种板材的自动翻转机实现，所述板材的自动翻转机包括：动力模块、输送模块、执行模块、底架。

所述动力模块包含电动油缸、匀速电机，所述输送模块包含剪叉机构、齿轮链、三角形滑道，所述执行模块包含矩形框架。

所述底架为矩形体架体，底架直接设置在生产线的任意托辊输送机构上；

所述动力模块包含电动油缸、匀速电机，所述输送模块包含剪叉机构、齿轮链、三角形滑槽、轨道、挡块，所述执行模块包含矩形框架；

所述电动油缸分为结构相同的电动油缸一、电动油缸二，所述匀速电机分为结构相同的匀速电机一、匀速电机二，所述剪叉机构分为结构相同的剪叉机构一、剪叉机构二，所述轨道分为结构相同的轨道一、轨道二，所述齿轮链分为结构相同的齿轮链一、齿轮链二；

所述矩形框架的结构为如图4所示的多个宽度小于托辊间隙的大小相同的小矩形框架体a的左右两个侧面中间各设有一条垂直的纵向连接杆b将所述多个大小相同的小矩形框架体a串联起来的大的矩形框架体，所述矩形框架体中间的小矩形框架体a的对角线顶点外侧设有球形滑块；

所述矩形框架放置在生产线与托辊轴向平行的两托辊间隙中，矩形框架一条纵向连接杆b支撑在托辊架一条边上，另一条纵向连接杆b支撑在剪叉机构一与剪叉机构二上；

所述轨道一与轨道二一端设置在矩形框架一侧的托辊架上，另一端设置在矩形框架另一侧的托辊架上，轨道一与轨道二垂直于矩形框架；

所述电动油缸一设置在轨道一下端的底架上，电动油缸二设置在轨道二下端的底架上；

所述剪叉机构一设置在电动油缸一上部，轨道一下端，剪叉机构一与电动油缸一相连接，所述剪叉机构二设置在电动油缸二上部，轨道二下端，剪叉机构二与电动油缸二相连接；

所述匀速电机一设置在底架上与电动油缸一对应的一侧，所述匀速电机二设置在底架上与电动油缸二对应的一侧，匀速电机一与齿轮链一相连接，匀速电机二与齿轮链二相连接；

所述齿轮链一设置在轨道一正下方的托辊间隙中，所述齿轮链二设置在轨道二正下方的托辊间隙中，所述齿轮链一与齿轮链二均与矩形框架的底部横向连接杆a相接触；

所述三角形滑道设置在轨道一与轨道二直线距离的中间位置的托辊架上，三角形滑道垂直于矩形框架，三角形滑道内的三条边上均设有滑槽，滑槽内设有球形滑块；

所述红外线传感器设置在轨道二的顶端；

所述PLC控制系统设置在底架上；

在一个实施方式中，所述齿轮链循环转动，齿轮链上设置有挡块；

在一个实施方式中，三角形滑道的三个角以圆弧状过度；

在一个实施方式中，所述轨道的结构为圆心角为90度的扇形体。

本发明的有益效果如下：

1、本发明翻板原理为纯机械结构翻转原理，相比原有电机或气缸带动翻转所承载重量更大，对板材的适应度更高。

2、本发明省去了原有翻板机的多部电机，相对于原有笨重的翻板机对能量的要求更低，节约了更多能耗。

3、本发明省去了原有翻板机的各种连接钢杆，直接嵌入生产线托辊架即可，成本更加低廉，灵活性更高。

4、如在加工大型板材时，一般对空间要求都较高，本发明将翻转空间调整至生产线上面的空间，将生产线下面的空间释放出来，对机器高度要求更低，进而也节约了生产制造成本。

附图说明

通过接下来结合附图进行的详细描述，本发明的上述目的和其他目的、特征和其他优点将变得更容易理解，其中：

图1是本发明实施例正面示意图。

图2是本发明实施例侧面示意图。

图3是本发明实施例三角形滑道示意图。

图4是本发明实施矩形框架示意图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1-2所示：所述板材的自动翻转机包括：输送模块、动力模块、执行模块、底架1、红外线传感器12；

所述动力模块包含电动油缸2、匀速电机3，所述执行模块包含矩形框架4，所述输送模块包含剪叉机构5、齿轮链6、三角形滑槽7、轨道8；

所述底架1为矩形体架体，底架1直接设置在生产线的任意托辊10输送机构上；

所述电动油缸2分为结构相同的电动油缸一21、电动油缸二22，所述匀速电机3分为结构相同的匀速电机一31、匀速电机二32，所述剪叉机构5分为结构相同的剪叉机构一51、剪叉机构二52，所述轨道8分为结构相同的轨道一81、轨道二82，所述齿轮链6分为结构相同的齿轮链一61、齿轮链二62；

所述矩形框架4的结构为如图4所示的多个宽度小于托辊间隙的大小相同的小矩形框架体的左右两个侧面中间各设有一条垂直的纵向连接杆b将所述多个大小相同的小矩形框架体沿直线方向串联起来的大矩形框架体，所述矩形框架体3中间的小矩形框架体a的对角线顶点外侧设有球形滑块31；

所述矩形框架4放置在生产线与托辊10轴向平行的两托辊10间隙中，矩形框架4一条纵向连接杆b支撑在托辊架11一条边，另一条纵向连接杆b支撑在剪叉机构一51与剪叉机构二52上；

所述轨道一81与轨道二82一端设置在矩形框架4一侧的托辊架11上，另一端设置在矩形框架4另一侧的托辊架11上，轨道一81与轨道二82垂直于矩形框架4，轨道一81与轨道二82结构完全相同；

所述电动油缸一21设置在轨道一81下端的底架1上，电动油缸二22设置在轨道二82下端的底架1上；

所述剪叉机构一51设置在电动油缸一21上部，轨道一81下端，剪叉机构一51与电动油缸相一21相连接，所述剪叉机构二52设置在电动油缸二82上部，轨道二82下端，剪叉机构二52与电动油缸二22相连接，电动油缸2推动剪叉机构5带动矩形框架4沿轨道8向垂直方向转动；

所述匀速电机一31设置在底架1上与电动油缸一21对应的一侧，所述匀速电机二32设置在底架1上与电动油缸22二对应的一侧，匀速电机一21与齿轮链一61相连接，匀速电机二22与齿轮链二62相连接，以便匀速电机3带动齿轮链6转动；

所述齿轮链一61设置在轨道一81正下方的托辊10间隙中，所述齿轮链二62设置在轨道二82正下方的托辊10间隙中，所述矩形框架4的最外侧的两个小矩形框架体分别放置在齿轮链一61与齿轮链二62上，矩形框架4转动至垂直方向时，通过齿轮链6的转动带动矩形框架4向水平方向上转动；

所述三角形滑道7设置在轨道一81与轨道二82直线距离的中间位置的托辊架11上，三角形滑道7垂直于矩形框架4，三角形滑道7内的三条边上均设有滑槽71，球形滑块31设置在滑槽71内，矩形框架4通过球形滑块32在滑槽71内滑动；

所述红外线传感器12设置在轨道二82的顶端，托辊10将板材传输至轨道二82的位置时，红外线传感器12将板材的位置反馈至PLC控制系统13，PLC控制系统13控制托辊10停止输送板材；

所述PLC控制系统13设置在底架1上，PLC控制系统13控制及保证整个翻转机每个环节顺畅运行；

优选地，作为一种可实施方式，所述齿轮链6循环运动，齿轮链6上设置有挡块9，挡块9为防止矩形框架4翻转到一定角度而受重力下落损坏板材；

优选地，作为一种可实施方式，三角形滑道7的三个角以圆弧状过度，以便于球形滑块31在滑槽71内滚动；

优选地，作为一种可实施方式，所述轨道8的结构为圆心角为90度的扇形体。

本发明的工作原理是：

板材通过输送托辊10进入翻转机的矩形框架4内，输送托辊10停止工作，电动油缸2工作，油缸杆推动剪叉机构5在沿着轨道8运动，剪叉机构5推动矩形框架4沿着轨道8内向上移动，矩形框架4随着对角线上的两个球形滑块31在三角形滑道18内做90度翻转，电动油缸2反向工作，剪叉机构5回缩到原位，电动油缸2停止工作，此时匀速电机3带动齿轮链6工作，矩形框架4随齿轮链6的运动方向移动，挡块9抵住矩形框架4的一边，矩形框架4继续随齿轮链6做匀速移动，最终移动至水平方向完成180度翻转，板材也完成180度翻转，匀速电机3停止工作，输送托辊10把板材移出翻转机，如此循环。

Claims (5)

1.一种板材翻转机，所述板材翻转机包括：底架(1)、执行机构、剪叉机构、滑道、电动油缸；

其特征在于：所述底架(1)为矩形体架体，底架(1)直接设置在生产线的任意托辊(13)输送机构上；

所述执行机构包含滑槽(2)、矩形框架(3)、球形滑块(4)；

所述矩形框架(3)设置在生产线的相邻两托辊(13)间隙中，与托辊(13)的轴向平行，矩形框架(3)底面垂直方向设置的高度低于托辊(13)垂直方向设置的高度，矩形框架(3)的一条长边通过球形滑块(4)与滑槽(2)相连，另一条长边的两端分别与剪叉机构一(5)和剪叉机构二(6)相连；

所述滑槽(2)设置在生产线的托辊架(12)上两个托辊(13)之间，矩形框架(3)两条长边中线的下方，方向平行于托辊(13)轴向，滑槽(2)内设有球形滑块(4)，矩形框架(3)可通过球形滑块(4)在滑槽(2)上产生位移；

所述滑道分为滑道一(8)、滑道二(9)，滑道一(8)与滑道二(9)一端设置在矩形框架(3)的一条长边上，另一端设置在矩形框架(3)的另一条长边上，滑道一(8)与滑道二(9)垂直于矩形框架(3)；

所述电动油缸分为电动油缸一(10)、电动油缸二(11)，电动油缸一(10)设置在滑道一(8)侧面的底架(1)上，电动油缸二(11)设置在滑道二(9)侧面的底架(1)上，电动油缸可为剪叉机构提供动能；

所述剪叉机构分为剪叉机构一(5)、剪叉机构二(6)、导向轮(7)，剪叉机构一(5)设置在电动油缸一(10)的上部，剪叉机构二(6)设置在电动油缸二(11)的上部，剪叉机构一(5)、剪叉机构二(6)的外侧剪叉杆顶端设有导向轮(7)，导向轮(7)放置在滑道内，可沿着滑道滑动。

2.根据权利要求1所述的一种板材翻转机，其特征在于：所述矩形框架(3)的结构为如图5所示的与托辊(13)轴向垂直的四条长边上设有横向连接杆a的中空框架体，框架体高所在的两个侧面中间各设有一条与横向连接杆a垂直的纵向连接杆b。

3.根据权利要求2所述的一种板材翻转机，其特征在于：所述矩形框架(3)未设在托辊(13)间隙的一面的横向连接杆a暴露在托辊上部，暴露在托辊上部的横向连接杆a与托辊(13)所形成的面的垂直距离大于板材的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种板材翻转机，其特征在于：剪叉机构中剪叉杆上设有条状U型孔，剪叉杆中轴可在U型孔内滑动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种板材翻转机，其特征在于：所述滑道一与滑道二的结构为如图4所示的当矩形框架(3)一条长边上的点在O点时，沿O点所在长边对应的矩形框架(3)的面从O点做一条垂直于O点所在的长边到达另一条长边上的点P所形成的线段OP等于矩形框(3)的架宽度；当矩形框架(3)一条长边上的点在A点时，沿A点所在长边对应的矩形框架(3)的面从A点做一条垂直于A点所在的长边到达另一条长边上的点D所形成的线段AD等于矩形框架(3)的宽度；当矩形框架(3)一条长边上的点在B点时，沿B点所在长边对应的矩形框架(3)的面从B点做一条垂直于B点所在的长边到达另一条长边上的点E所形成的线段BE等于矩形框架(3)的宽度；当矩形框架(3)一条长边上的点在C点时，沿C点所在长边对应的矩形框架(3)的面从C点做一条垂直于C点所在的长边到达另一条长边上的点F所形成的线段CF等于矩形框架(3)的宽度…以此类推所形成的圆弧型滑道。