CN106428224B - 果园型轮式拖拉机 - Google Patents

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Abstract

果园型轮式拖拉机，前驱动桥总成与同步器换挡变速箱总成之间通过独立的停车制动分动箱总成连接并实现动力传递，使得整机实现四轮驱动功能，以满足重负荷作业或在潮湿松软场地上工作的需要；摆式牵引装置总成可实现果园拖拉机挂接拖车实现运输功能；集成式提升器总成和果园型悬挂装置总成与合油式液压系统总成组合使用，配套相应机具可实现剪枝、旋耕、施肥、除草等功能。果园型轮式拖拉机是符合欧美等发达国家和地区果园市场需求的专业化果园型拖拉机，具有外观新颖、结构紧凑、挡位合理、安全可靠、适用范围广等优点，可配套多种机具，以满足喷药、剪枝、旋耕、施肥、除草等果园作业需求，也可用于部分农田作业。

Description

果园型轮式拖拉机
技术领域
本发明属于拖拉机领域，涉及一种果园型轮式拖拉机。
背景技术
随着全球农业机械化水平的不断提升和林果业的逐步兴起，传统的、低收益的农作物种植业已逐步向新兴的、高附加值的果园种植业转变，其种植方式也由传统的小规模、粗放式经营转向大规模、机械化运作，对动力机械的需求也逐年增多。目前，果园种植业的主要动力机械为果园型拖拉机，并且随着果园种植方式及作业形式的增多，果园型拖拉机的功率也呈现上升的趋势。
目前，国内果园作业机械化产品尚处于起步阶段，仅有传统农用拖拉机的变型产品，还没有完全符合欧美等发达国家和地区果园市场需求的专业化果园型拖拉机产品。同时，随着国内林果产业的迅猛发展、用户要求的提升以及市场的成熟，国内市场对果园型拖拉机的需求也将不断增大。而现有产品，因其功率拓展范围小、性能及适应性差、整机配套机具少等因素影响，无法持续适应国内当前果园市场对系列化动力机械的需求。因此，有必要研制一种系列化果园型拖拉机，以满足国内外相关市场的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、机动灵活、挡位合理、适用范围广的果园型轮式拖拉机。
本发明通过以下技术方案实现上述目的：果园型轮式拖拉机，包括：仿形式前半架总成1、果园型前驱动轮总成2、紧凑型发动机及其附件3、后机罩4、全包式骑马底板总成5、独立停车制动分动箱总成6、果园型后驱动轮总成7、摆式牵引装置总成8、果园型挡泥板总成9、全液压转向总成10、集成式电器系统总成11、中置可折叠安全架总成12、果园型机罩总成13、座椅总成14、带独立手刹操纵的制动器总成15、果园型前驱动桥总成16、独立操纵双作用离合器总成17、同步器换挡变速箱总成18、强化型后桥总成19、可调式最终传动总成20、集成式提升器总成21、果园型悬挂装置总成22、合油式液压系统总成23；其特征在于：仿形式前半架总成1、果园型前驱动桥总成16、紧凑型发动机及其附件3、独立操纵双作用离合器总成17、同步器换挡变速箱总成18、强化型后桥总成19、可调式最终传动总成20、集成式提升器总成21、果园型悬挂装置总成22、合油式液压系统总成23依次通过螺栓紧固构成果园型拖拉机的底盘部分；果园型前驱动桥总成16和同步器换挡变速箱总成18之间通过独立停车制动分动箱总成6传递动力；果园型前驱动轮总成2安装在果园型前驱动桥总成16的左、右两端，果园型后驱动轮总成7安装在可调式最终传动总成20的左右两端构成果园型拖拉机的行走系统；集成式电器系统总成11的仪表盘安装在后机罩4上，其线束根据整机需要布置在相应位置；中置可折叠安全架总成12通过螺栓紧固在独立操纵双作用离合器总成17的两侧；座椅总成14固定在全包式骑马底板总成5的后中上部；全液压转向总成10安装在全包式骑马底板总成5前部的焊接支架上；集成式提升器总成21安装在强化型后桥总成19的上部；果园型悬挂装置总成22通过螺栓紧固在强化型后桥总成19与集成式提升器总成21的后部；摆式牵引装置总成8通过螺栓固定在强化型后桥总成19后部的左、右两侧。
果园型机罩总成13、后机罩4、全包式骑马底板总成5、果园型挡泥板总成9构成果园型拖拉机的覆盖件部分；果园型机罩总成13前端搭在仿形式前半架总成1上，后端通过机罩转动臂上的铰链安装在全包式骑马底板总成5的龙门架上；后机罩4通过螺钉安装在全包式骑马底板总成5的龙门架上；全包式骑马底板总成5的前端通过其上的左右前悬架安装在中置可折叠安全架总成12的固定底座上，其后端通过左右后悬架安装在可调式最终传动总成19的上端；果园型挡泥板总成9由左挡泥板9.1和右挡泥板9.2组成，分别通过螺栓紧固在全包式骑马底板总成5两侧面的框架上。整套覆盖件造型新颖、外观圆润，既满足果园机对覆盖件的要求，又有极强的视觉冲击力。
果园型机罩总成13，由前机罩总成13.1、右护板合件13.2、左护板合件13.3组成，左、右护板合件通过支架固定在整机前部发动机两侧，当前机罩总成13.1落下时，与右护板合件13.2和左护板合件13.3形成缝隙均匀的配合关系。前机罩总成13.1、右护板合件13.2、左护板合件13.3为避让前轮转向，在转向区域采用局部凹窝处理，适应果园机窄轮距的需要。
果园型悬挂装置总成22，由右限位杆支座22.1、左限位杆支座22.2、左下拉杆支座焊合件22.3、限位板焊合22.4、提升杆合件22.5、下拉杆总成22.6、右下拉杆支座焊合件22.7和上拉杆总成22.8组成，为适应果园机窄轮距和结构紧凑的需要，下拉杆总成22.6采用“L”型结构，限位板焊合22.4前端通过十字联结块套装在左下拉杆支座焊合件22.3和右下拉杆支座焊接件22.7的连接销轴上，后端通过限位板连接销固定在下拉杆总成22.6的限位板叉上，当下拉杆总成22.6摆动到设计规定值时，限位板焊合22.4通过在限位板叉长槽内的滑动，与限位螺钉接触，起到限位作用，避免下拉杆过渡偏摆与轮胎干涉，该结构简单可靠，设计新颖。
合油式液压系统总成23，包括：齿轮泵23.1、吸油滤清器23.2、高压滤清器23.3、电控组合阀块23.4、PTO油缸23.5；齿轮泵23.1安装在紧凑型发动机及其附件3的右前侧；吸油滤清器23.2通过螺栓紧固在紧凑型发动机及其附件3的右侧下方；高压滤清器23.3通过支架板安装在中置可折叠安全架总成12的左前部；电控组合阀块23.4通过螺栓紧固在中置可折叠安全架总成12的左内侧阀座板上；PTO油缸23.5通过螺栓紧固在中置可折叠安全架总成12左底座上。整个液压系统由高压系统和低压系统组成，共用一个齿轮泵，通过分流阀分别供两套系统工作，两套系统共用吸油滤清器和高压滤清器，既节省了液压元件的安装空间，又降低成本。
电控组合阀块23.4，包括：电磁阀23.4-1、电磁阀23.4-2、溢流阀23.4-3、流量控制阀23.4-4、阀体23.4-5。流量控制阀23.4-4把流量分成两部分，一部分供动力输出离合器操纵需要，一部分供液压提升及液压输出需要。当需要操纵动力输出离合器时，控制电磁阀23.4-1和电磁阀23.4-2同时动作得电，压力油经过电磁阀23.4-1、电磁阀23.4-2去动力输出离合器油缸，实现动力输出离合器的分离。当动力输出离合器油缸充满油液后，多余的压力油经过电磁阀23.4-1回油箱。溢流阀23.4-3为动力输出离合器油缸提供所需的工作压力，保证动力输出离合器操纵的需要。当压力超过溢流阀23.4-3的开启压力时，溢流阀23.4-3开启，压力油直接回油箱。当电磁阀不得电或不同时得电时，压力油经过电磁阀23.4-1后直接回油箱，动力输出离合器油缸不能动作，实现动力输出离合器结合。
带独立手刹操纵的制动器总成15，包括行车制动系统和驻车制动系统两部分，驻车制动系统包括停车制动手柄15.1、手制动拉杆15.2、手制动摇臂15.3、停车制动器扇形板15.4、停车制动器圆盘15.5、停车制动器制动蹄片15.6、手制动器操纵内摇臂轴15.7、驻车摇臂15.8、驻车连接杆15.9组成。其中停车制动器扇形板15.4、停车制动器圆盘15.5、停车制动器制动蹄片15.6、手制动器操纵内摇臂轴15.7布置在独立停车制动分动箱总成6内，当拉起停车制动手柄15.1时，通过手制动拉杆15.2带动手制动摇臂15.3转动，再通过驻车连接杆15.9，带动驻车摇臂15.8转动，使手制动器操纵内摇臂轴15.7的凸轮端压紧停车制动器制动蹄片15.6，从而压紧停车制动器扇形板15.4和停车制动器圆盘15.5， 制动独立停车制动分动箱总成6内的齿轮，间接制动强化型后桥总成19内的小锥齿轮轴，实现整机独立制动，增强整机的安全性。
本发明采用上述技术方案后可达到如下积极效果：果园型轮式拖拉机是符合欧美等发达国家和地区果园市场需求的专业化果园型拖拉机，具有外观新颖、结构紧凑、挡位合理、安全可靠、适用范围广等优点，可配套多种机具，以满足喷药、剪枝、旋耕、施肥、除草等果园作业需求，也可用于部分农田作业。
果园型轮式拖拉机既满足了新型林果业市场的用户需求，同时又较好的解决了现有“大棚王”类拖拉机产品的技术弊端及使用局限性，提高了整机性能与适用范围，应用前景广阔，具有很强的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明果园型轮式拖拉机的整机结构主视结构示意图；
图2为本发明果园型轮式拖拉机的整机结构俯视结构示意图；
图3为本发明果园型轮式拖拉机的整机底盘结构示意图；
图4为本发明果园型轮式拖拉机的液压系统结构示意图；
图5为本发明果园型轮式拖拉机的机罩总成结构示意图；
图6为本发明果园型轮式拖拉机的驻车制动系统结构示意图；
图7为本发明果园型轮式拖拉机的悬挂装置总成结构示意图；
图8为本发明果园型轮式拖拉机的电控组合阀块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。如图1~ 4所示，果园型轮式拖拉机包括：仿形式前半架总成1、果园型前驱动轮总成2、紧凑型发动机及其附件3、后机罩4、全包式骑马底板总成5、独立停车制动分动箱总成6、果园型后驱动轮总成7、摆式牵引装置总成8、果园型挡泥板总成9、全液压转向总成10、集成式电器系统总成11、中置可折叠安全架总成12、果园型机罩总成13、座椅总成14、带独立手刹操纵的制动器总成15、果园型前驱动桥总成16、独立操纵双作用离合器总成17、同步器换挡变速箱总成18、强化型后桥总成19、可调式最终传动总成20、集成式提升器总成21、果园型悬挂装置总成22、合油式液压系统总成23。
果园型轮式拖拉机的工作过程如下，果园型前驱动桥总成16与同步器换挡变速箱总成18之间通过独立停车制动分动箱总成6连接并实现动力传递，使得整机实现四轮驱动功能，以满足重负荷作业或在潮湿松软场地上工作的需要；摆式牵引装置总成8可实现果园拖拉机挂接拖车实现运输功能；集成式提升器总成21和果园型悬挂装置总成22与合油式液压系统总成23组合使用，配套相应机具可实现剪枝、旋耕、施肥、除草等功能。新开发的组合阀块21.4和PTO油缸21.5通过液压管路连接，将电子控制和液压控制技术有效地结合起来，驾驶员通过布置在仪表台上的动力输出离合器开关，就能可靠地实现动力输出离合器的分离与接合，不仅节省了操纵空间，也大大提高了操纵的舒适性和方便性。同步器换挡变速箱总成18与强化型后桥总成19组合可实现整机速度的有级变化输出，强化型后桥总成19带有后置动力输出轴，可实现整机挂接后置机具；全液压转向总成10与果园型前驱动桥总成16组合可实现整机液压转向，满足果园拖拉机转向功能的实现；果园型机罩总成13、后机罩4、全包式骑马底板总成5及果园型挡泥板总成9形成容纳发动机和车轮等部件的空间，给操作者提供安全的工作条件，也对发动机及其零部件起到保护作用，同时使果园拖拉机具有美观、流畅的外观；紧凑型发动机及其附件3为果园拖拉机提供所需的动力；中置可折叠安全架总成12、座椅总成14可为驾驶员提供安全、舒适的操纵环境；集成式电器系统总成11为拖拉机提供照明、仪表显示和启动发动机所需的电力；仿形式前半架总成1将果园型前驱动桥总成16连接在紧凑型发动机及其附件3上；果园型前驱动轮总成2、果园型后驱动轮总成7可实现拖拉机的行走功能。
果园型轮式拖拉机的开发为我国拖拉机企业的进一步发展和技术进步，提供了一个良好契机，可给企业带来可观的经济利润和良好的社会效益。

Claims (3)

1.果园型轮式拖拉机，包括：仿形式前半架总成（1）、果园型前驱动轮总成（2）、紧凑型发动机及其附件（3）、后机罩（4）、全包式骑马底板总成（5）、独立停车制动分动箱总成（6）、果园型后驱动轮总成（7）、摆式牵引装置总成（8）、果园型挡泥板总成（9）、全液压转向总成（10）、集成式电器系统总成（11）、中置可折叠安全架总成（12）、果园型机罩总成（13）、座椅总成（14）、带独立手刹操纵的制动器总成（15）、果园型前驱动桥总成（16）、独立操纵双作用离合器总成（17）、同步器换挡变速箱总成（18）、强化型后桥总成（19）、可调式最终传动总成（20）、集成式提升器总成（21）、果园型悬挂装置总成（22）、合油式液压系统总成（23）；其特征在于：仿形式前半架总成（1）、果园型前驱动桥总成（16）、紧凑型发动机及其附件（3）、独立操纵双作用离合器总成（17）、同步器换挡变速箱总成（18）、强化型后桥总成（19）、可调式最终传动总成（20）、集成式提升器总成（21）、果园型悬挂装置总成（22）、合油式液压系统总成（23）依次通过螺栓紧固连接，构成果园型拖拉机的底盘部分；果园型前驱动轮总成（2）安装在果园型前驱动桥总成（16）的左、右两端，果园型后驱动轮总成（7）安装在可调式最终传动总成（20）的左右两端，构成果园型拖拉机的行走系统；集成式电器系统总成（11）的仪表盘安装在后机罩（4）上；中置可折叠安全架总成（12）通过螺栓紧固在独立操纵双作用离合器总成（17）的两侧；座椅总成（14）固定在全包式骑马底板总成（5）的后中上部；全液压转向总成（10）安装在全包式骑马底板总成（5）前部的焊接支架上；集成式提升器总成（21）安装在强化型后桥总成（19）的上部；果园型悬挂装置总成（22）通过螺栓紧固在强化型后桥总成（19）与集成式提升器总成（21）的后部；摆式牵引装置总成（8）通过螺栓固定在强化型后桥总成（19）后部的左、右两侧；果园型机罩总成（13）、后机罩（4）、全包式骑马底板总成（5）、果园型挡泥板总成（9）构成果园型拖拉机的覆盖件部分；果园型机罩总成（13）前端搭接在仿形式前半架总成（1）上，后端通过机罩转动臂上的铰链安装在全包式骑马底板总成（5）的龙门架上；后机罩（4）通过螺钉安装在全包式骑马底板总成（5）的龙门架上；全包式骑马底板总成（5）的前端通过其上的左右前悬架安装在中置可折叠安全架总成（12）的固定底座上，其后端通过左右后悬架安装在可调式最终传动总成（19）的上端；果园型挡泥板总成（9）由左挡泥板（9.1）和右挡泥板（9.2）组成，分别通过螺栓紧固在全包式骑马底板总成（5）两侧面的框架上；合油式液压系统总成（23），包括：齿轮泵（23.1）、吸油滤清器（23.2）、高压滤清器（23.3）、电控组合阀块（23.4）、PTO油缸（23.5）；齿轮泵（23. 1）安装在紧凑型发动机及其附件（3）的右前侧；吸油滤清器（23.2）通过螺栓紧固在紧凑型发动机及其附件（3）的右侧下方；高压滤清器（23.3）通过支架板安装在中置可折叠安全架总成（12）的左前部；电控组合阀块（23.4）通过螺栓紧固在中置可折叠安全架总成（12）的左内侧阀座板上；PTO油缸（23.5）通过螺栓紧固在中置可折叠安全架总成（12）左底座上。
2.根据权利要求1所述的果园型轮式拖拉机，其特征在于：果园型机罩总成（13），由前机罩总成（13.1）、右护板合件（13.2）、左护板合件（13.3）组成，左护板合件（13.3）、右护板合件（13.2）通过支架固定在整机前部发动机两侧，当前机罩总成（13.1）落下时，与右护板合件（13.2）和左护板合件（13.3）形成缝隙均匀的配合关系。
3.根据权利要求1所述的果园型轮式拖拉机，其特征在于：果园型悬挂装置总成（22），由右限位杆支座（22.1）、左限位杆支座（22.2）、左下拉杆支座焊合件（22.3）、限位板焊合（22.4）、提升杆合件（22.5）、下拉杆总成（22.6）、右下拉杆支座焊合件（22.7）和上拉杆总成（22.8）组成，下拉杆总成（22.6）采用“L”型结构，限位板焊合（22.4）前端通过十字联结块套装在左下拉杆支座焊合件（22.3）和右下拉杆支座焊接件（22.7）的连接销轴上，后端通过限位板连接销固定在下拉杆总成（22.6）的限位板叉上。
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