CN106427393A - 一种轮辋自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮辋自动定位装置，属于汽车生产领域。该装置包括：平台(1)；设置在平台(1)下方的主动轴(201)；用于驱动主动轴(201)转动的驱动装置(3)；连接在主动轴(201)上的主动轮(202)；沿主动轮(202)圆周方向均匀分布，并与主动轮(202)相配合的至少三个从动轮(401)；与至少三个从动轮(401)连接的至少三个从动轴(402)；各从动轴(402)穿过平台(1)，并且各从动轴(402)上端均连接有旋转杆(5)。本发明通过旋转杆(5)的旋转实现了在待装配轮辋(11)的内部进行定位，不仅缩短了定位时间，还有效地提高了待装配轮辋(11)定位的准确率，保证了对待装配轮辋(11)的定位效果。

Description

一种轮辋自动定位装置

技术领域

本发明涉及汽车生产领域，特别涉及一种轮辋自动定位装置。

背景技术

轮辋是车轮周边安装和支撑轮胎的部件。在安装轮胎的过程中，通常都是需要一些专业工具或者是一些螺丝刀或者钢条等细长的硬物进行辅助，才能将轮胎装在轮辋上，而且安装的过程费时费力，给操作者带来了很大的困难。因为安装轮胎所耗费的力气非常的大，操作过程中工具也容易因不稳固而打滑，使操作者磕伤，进而使工作的效率降低。因此，为了保证轮胎安装的效率以及操作者的安全，现有技术提供了一种轮辋自动定位装置。

现有技术提供的轮辋自动定位装置，如图1所示，包括平台8、在平台8上端的两个气缸9、分别与两个气缸9相连接的两个推头10。其中，推头10的一端固定在气缸9上，推头10的另一端用于抵住待装配轮辋11的内侧，两组气缸9和推头10分别位于轮胎装配轨道12的两侧，且方向均与轮胎装配轨道12切线方向垂直。通过平台8上端的两个气缸9驱动推头10运动，使推头10的端部抵住待装配轮辋11的外侧，进而实现了轮辋11的自动定位。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术提供的装置对待装配轮辋的定位效果差。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种轮辋自动定位装置。具体技术方案如下：

一种轮辋自动定位装置，包括：

平台；

设置在所述平台下方的主动轴；

用于驱动所述主动轴转动的驱动装置；

连接在所述主动轴上的主动轮；

沿所述主动轮圆周方向均匀分布，并与所述主动轮相配合的至少三个从动轮；

与至少三个所述从动轮连接的至少三个从动轴；

各所述从动轴穿过所述平台，并且各所述从动轴上端均连接有旋转杆。

优选地，所述旋转杆包括：与所述从动轴连接的且贴合于所述平台的旋转杆第一部分、与所述旋转杆第一部分平行的旋转杆第二部分、以及连接所述旋转杆第一部分和所述旋转杆第二部分的旋转杆第三部分。

优选地，所述旋转杆包括：与所述从动轴连接的且垂直于所述平台的所述旋转杆第一部分以及垂直于所述旋转杆第一部分且与所述旋转杆第一部分连接的所述旋转杆第二部分。

优选地，所述旋转杆为贴合于所述平台的旋转杆。

优选地，所述旋转杆的第一端连接至所述从动轴，且所述旋转杆的第二端为具有弧形的凸起。

优选地，所述平台包括上平台、通过第一立柱与所述上平台连接的中平台、通过第二立柱与所述中平台连接的下平台。

优选地，所述第一立柱与所述上平台、所述中平台的连接方式为焊接。

优选地，所述第二立柱与所述中平台、所述下平台的连接方式为焊接。

优选地，所述主动轴自上而下穿过所述上平台、所述中平台，所述主动轴的上端与所述上平台相连接，所述主动轴的下端与所述下平台相连接。

优选地，所述主动轴的上端和所述主动轴的下端分别连接有第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承分别位于所述上平台的上表面和所述下平台的上表面。

优选地，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承上分别设置有第一轴承罩和第二轴承轴。

优选地，各所述从动轴自上而下顺次穿过各所述旋转杆、所述上平台、各所述从动轮、所述中平台。

优选地，各所述从动轴上连接有位于所述上平台上端的第三滚动轴承和位于所述中平台下端的第四滚动轴承。

优选地，所述第三滚动轴承和所述第四滚动轴承上分别设置有第三轴承罩和第四轴承罩。

优选地，所述驱动装置位于所述中平台与所述下平台之间。

优选地，所述驱动装置包含气缸和由所述气缸驱动的第一推杆，且所述第一推杆通过第一铰接头连接在所述主动轴上。

优选地，所述气缸上还连接有第二推杆，且所述第二推杆通过第二铰接头可转动地连接至固定物上。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的轮辋自动定位装置，通过驱动装置驱动主动轴旋转，进而带动与主动轴相连接的主动轮旋转。由于主动轮沿圆周方向均匀分布有多个与其相配合的从动轮，主动轮旋转会带动多个从动轮进行旋转，进而通过与多个从动轮相连接的多个从动轴带动多个旋转杆旋转，直至多个旋转杆的端部抵住待装配轮辋的内侧，实现对待装配轮辋的自动定位，并且可以通过驱动装置控制旋转杆的旋转角度，以用于对直径大小不等的轮辋进行定位。通过旋转杆的旋转实现了在待装配轮辋的内部进行定位，不仅缩短了定位时间，还有效地提高了待装配轮辋定位的准确性，保证了对待装配轮辋的定位效果，并且该轮辋自动定位装置位于轮胎装配轨道的下方，不会占用轮胎装配轨道以外的空间，保证了人员的正常行走和操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的轮辋自动定位装置的剖面示意图；

图2是本发明实施例提供的轮辋自动定位装置的剖面示意图；

图3是本发明又一实施例提供的轮辋自动定位装置的剖面示意图；

图4是本发明又一实施例提供的轮辋自动定位装置的剖面示意图；

图5是本发明又一实施例提供的轮辋自动定位装置，当旋转杆未伸展时的俯视图；

图6是本发明又一实施例提供的轮辋自动定位装置，旋转杆伸展后的俯视图。

附图标记分别表示：

1平台，101上平台，102中平台，103下平台；

201主动轴，202主动轮，203第一滚动轴承，204第二滚动轴承，205第一轴承罩，206第二轴承罩；

3驱动装置，301第一铰接头，302第一推杆，303气缸，304第二推杆，305第二铰接头；

401从动轮，402从动轴，403第三滚动轴承，404第四滚动轴承，405第三轴承罩，406第四轴承罩；

5旋转杆，501旋转杆第一部分，5011旋转杆的第一端，5012旋转杆的第二端，502旋转杆第二部分，503旋转杆第三部分；

6第一立柱；

7第二立柱；

8平台；

9气缸；

10推头；

11轮辋；

12轮胎装配轨道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种轮辋自动定位装置，参见附图2、附图3、附图4，包括：平台1；设置在平台1下方的主动轴201；用于驱动主动轴201转动的驱动装置3；连接在主动轴201上的主动轮202；沿主动轮202圆周方向均匀分布，并与主动轮202相配合的至少三个从动轮401；与至少三个从动轮401连接的至少三个从动轴402；各从动轴402穿过平台1，并且各从动轴402上端均连接有旋转杆5。

通过与主动轴201连接的驱动装置3驱动主动轴201转动，带动主动轴201上的主动轮202转动。由于主动轮202沿圆周方向均匀分布有至少三个与主动轮202相配合的从动轮401，当主动轮202转动时，从动轮401也随之转动，并带动与从动轮401相连接的从动轴402转动，进而使各从动轴402上的旋转杆5旋转，直至旋转杆5的一端抵住待装配轮辋11的内侧，实现了对待装配轮辋11的自动定位。其中，沿主动轮202圆周方向均匀设置至少三个与之相配合的从动轮401，例如三个、四个、五个、六个等，能够保证对待装配轮辋11定位的准确性和稳定性。

在本发明实施例中，旋转杆5的结构可以为多种，本文不做限定，只要能够实现旋转的功能并且能抵靠至轮辋即可。

如附图2、附图5、图6所示，旋转杆5的一种实现方式为：旋转杆5包括：与从动轴402连接的且贴合于平台1的旋转杆第一部分501、与旋转杆第一部分501平行的旋转杆第二部分502、以及连接旋转杆第一部分501和旋转杆第二部分502的旋转杆第三部分503。在应用过程中，通过驱动装置3驱动主动轮202转动，带动从动轴402，使旋转杆5旋转，直至旋转杆第二部分502的端部抵住待装配轮辋11的内侧。由于旋转杆第一部分501与旋转杆第二部分502之间连接有旋转杆第三部分503，旋转杆第三部分503具有一定高度，可以使旋转杆第二部分502的端部抵住待装配轮辋11内侧的中部，提高了对待装配轮辋11的定位效果。通过旋转杆第一部分501与平台1贴合，即使在旋转杆第一部分501与从动轴402的连接处发生松动时，也能够保证对待装配轮辋11定位的平稳性。

如图3所示，旋转杆5的另一种实现方式为：旋转杆5还可以包括：与从动轴402连接的且垂直于平台1的旋转杆第一部分501以及垂直于旋转杆第一部分501且与旋转杆第一部分501连接的旋转杆第二部分502。旋转杆第一部分501下端与从动轴402相连接，旋转杆第二部分502一端与旋转杆第一部分501上端相连接，通过从动轴402转动带动旋转杆5旋转，使旋转杆第二部分502的另一端能够抵住待装配轮辋11内侧的中部，使待装配轮辋11的定位更加精准。

如图4所示，旋转杆5的再一种实现方式为：旋转杆5还可以为贴合于平台1的旋转杆501，结构简单，便于操作。旋转杆501的一端与从动轴402的上端相连接，通过从动轴402转动带动旋转杆501旋转，使旋转杆501的另一端能够抵住待装配轮辋11的内侧，进而实现了对待装配轮辋11的自动定位，并且，旋转杆501贴合于平台1，即使旋转杆501与从动轴402连接的一端发生松动，也能够保证对待装配轮辋11定位的稳定性。进一步地，旋转杆5的第一端5011连接至从动轴402，且旋转杆5的第二端5012为具有弧形的凸起。由于待装配轮辋11的内侧为圆形，旋转杆2的弧形凸起能够更好地与待装配轮辋11的内侧相配合，当旋转杆5通过旋转抵住待装配轮辋11的内侧时，提高了对待装配轮辋11定位的稳固性。

在本发明实施例中，平台1包括上平台101、通过第一立柱6与上平台101连接的中平台102、通过第二立柱7与中平台102连接的下平台103，主动轴201自上而下穿过上平台101、中平台102，主动轴201的上端与上平台101相连接，主动轴201的下端与下平台103相连接。其中，第一立柱6与上平台101、中平台102的连接方式为焊接，第二立柱7与中平台102、下平台103的连接方式也为焊接，使上平台101分别与中平台102、下平台103的连接更加牢固，方便各部件在平台1上的操作。

作为优选，主动轴201的上端和主动轴201的下端分别连接有第一滚动轴承203和第二滚动轴承204，第一滚动轴承203和第二滚动轴承204分别位于上平台101的上表面和下平台103的上表面，且第一滚动轴承203和第二滚动轴承204上分别设置有第一轴承罩205和第二轴承轴206。并且，各从动轴402自上而下顺次穿过各旋转杆5、上平台101、各从动轮401、中平台102。且各从动轴402上连接有位于上平台101上端的第三滚动轴承403和位于中平台102的下端的第四滚动轴承404。第三滚动轴承403和第四滚动轴承404上分别设置有第三轴承罩405和第四轴承罩406。基于滚动轴承自身运动的特点，可减少主动轴201和从动轴402转动时产生的摩擦阻力，进而使主动轴201和从动轴402的转动更加灵活，且滚动轴承结构简单，使用维护方便。通过在各滚动轴承上设置轴承罩，由于轴承罩具有较强的负载能力，能够有效地保护滚动轴承，进而延长滚动轴承的使用寿命。

在本发明实施例中，驱动装置3位于中平台102与下平台103之间，不会占用平台1以外的空间，保证了人员的正常行走和操作。其中，驱动装置3包含气缸303和由气缸303驱动的第一推杆302，且第一推杆302通过第一铰接头301连接在主动轴201上。气缸303上还连接有第二推杆304，且第二推杆304通过第二铰接头305可转动地连接至固定物上。在应用过程中，通过气缸303驱动第一推杆302和第二推杆304，使第二推杆304在第二铰接头305上发生转动，同时，气缸303通过第一推杆302带动第一铰接头301转动，进而使主动轴201旋转。

综上所述，本发明实施例提供的轮辋自动定位装置，通过驱动装置3驱动主动轴201旋转，进而带动与主动轴201相连接的主动轮202旋转。由于主动轮202沿圆周方向均匀分布有多个与其相配合的从动轮401，主动轮202旋转会带动多个从动轮401进行旋转，进而通过与多个从动轮401相连接的多个从动轴402带动多个旋转杆5旋转，直至多个旋转杆5的端部抵住待装配轮辋11的内侧，实现对待装配轮辋11的自动定位，并且可以通过气缸303控制旋转杆5的旋转角度，以用于对直径大小不等的轮辋11进行定位。通过旋转杆5的旋转实现了在待装配轮辋11的内部进行定位，不仅缩短了定位时间，还有效地提高了待装配轮辋11定位的准确性，保证了对待装配轮辋11的定位效果，并且该轮辋自动定位装置位于轮胎装配轨道12的下方，不会占用轮胎装配轨道12以外的空间，保证了人员的正常行走和操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮辋自动定位装置，其特征在于，包括：

平台(1)；

设置在所述平台(1)下方的主动轴(201)；

用于驱动所述主动轴(201)转动的驱动装置(3)；

连接在所述主动轴(201)上的主动轮(202)；

沿所述主动轮(202)圆周方向均匀分布，并与所述主动轮(202)相配合的至少三个从动轮(401)；

与至少三个所述从动轮(401)连接的至少三个从动轴(402)；

各所述从动轴(402)穿过所述平台(1)，并且各所述从动轴(402)上端均连接有旋转杆(5)。

2.根据权利要求1所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述旋转杆(5)包括：与所述从动轴(402)连接的且贴合于所述平台(1)的旋转杆第一部分(501)、与所述旋转杆第一部分(501)平行的旋转杆第二部分(502)、以及连接所述旋转杆第一部分(501)和所述旋转杆第二部分(502)的旋转杆第三部分(503)。

3.根据权利要求1所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述旋转杆(5)包括：与所述从动轴(402)连接的且垂直于所述平台(1)的所述旋转杆第一部分(501)以及垂直于所述旋转杆第一部分(501)且与所述旋转杆第一部分(501)连接的所述旋转杆第二部分(502)。

4.根据权利要求1所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述旋转杆(5)为贴合于所述平台(1)的旋转杆(501)。

5.根据权利要求4所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述旋转杆(5)的第一端(5011)连接至所述从动轴(402)，且所述旋转杆(5)的第二端(5012)为具有弧形的凸起。

6.根据权利要求1所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述平台(1)包括上平台(101)、通过第一立柱(6)与所述上平台(101)连接的中平台(102)、通过第二立柱(7)与所述中平台(102)连接的下平台(103)。

7.根据权利要求6所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述第一立柱(6)与所述上平台(101)、所述中平台(102)的连接方式为焊接。

8.根据权利要求6所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述第二立柱(7)与所述中平台(102)、所述下平台(103)的连接方式为焊接。

9.根据权利要求1所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述主动轴(201)自上而下穿过所述上平台(101)、所述中平台(102)，所述主动轴(201)的上端与所述上平台(101)相连接，所述主动轴(201)的下端与所述下平台(103)相连接。

10.根据权利要求9所述的轮辋自动定位装置，其特征在于，所述主动轴(201)的上端和所述主动轴(201)的下端分别连接有第一滚动轴承(203)和第二滚动轴承(204)，所述第一滚动轴承(203)和所述第二滚动轴承(204)分别位于所述上平台(101)的上表面和所述下平台(103)的上表面。