CN106426983B - 碳纤维自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种碳纤维自动生产线，包括纱架单元、烘烤单元、浸胶单元、拉挤成型单元、切割单元以及自动收料单元，自动收料单元包括收卷机构、码垛机构，收卷机构包括收卷机，收卷机上设置有用于夹紧料头的料头加紧部件、用于对料卷的侧部进行阻挡的侧定位部件以及用于对已进行收卷的料卷进行压紧的压紧轮组；码垛机构包括能够移动的抓手组件，抓手组件包括抓手杆、连接在抓手杆上的抓手，抓手组件具有抓取状态和堆垛状态，当处于抓取状态时，抓手抓取口的方向朝向料卷；当处于堆垛状态时，抓手抓取口的方向朝向地面。本发明通过设置自动收料单元，完成收料堆叠的自动化，实现生产的自动化，节省了人力，提高了生产效率。

Description

碳纤维自动生产线
技术领域
本发明涉及一种碳纤维自动生产线。
背景技术
碳纤维带或碳纤维板在进行生产加工时，通过将碳纤维纱线拉挤成型成碳纤维带，整个过程中都需要进行人工参与，特别是对完成收卷的料卷搬运至指定的码垛区，而由于料卷质量和体积均比较庞大，因此对人工的要求比较高，人力成本大，也降低了生产的自动化程度。
发明内容
本发明的目的是提供一种碳纤维自动生产线。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种碳纤维自动生产线，包括纱架单元、烘烤单元、浸胶单元、拉挤成型单元、切割单元以及自动收料单元，所述的自动收料单元包括收卷机构、码垛机构，
所述的收卷机构包括收卷机，所述的收卷机上设置有用于夹紧料头的料头加紧部件、用于对料卷的侧部进行阻挡的侧定位部件以及用于对已进行收卷的料卷进行压紧的压紧轮组；
所述的码垛机构包括能够移动的抓手组件，所述的抓手组件包括抓手杆、连接在所述的抓手杆上的抓手，所述的抓手组件具有抓取状态和堆垛状态，当处于抓取状态时，所述的抓手抓取口的方向朝向料卷；当处于堆垛状态时，所述的抓手抓取口的方向朝向地面。
优选地，所述的码垛机构还包括沿左右方向延伸的一对横梁、设置在一对所述的横梁之间并沿前后方向延伸的纵梁，所述的纵梁能够在所述的横梁上沿其延伸方向移动，所述的抓手杆连接在所述的纵梁上，并且能够在所述的纵梁上沿其延伸方向移动。
进一步优选地，一对所述的横梁上分别设置有沿竖直方向延伸的竖直梁，所述的竖直梁能够在所述的横梁上沿其延伸方向移动，所述的纵梁的两端分别连接在所述的竖直梁上，并且能够在所述的竖直梁上沿其延伸方向移动。
优选地，所述的抓手设置有多个，多个所述的抓手连接在一个抓手连接件上，并且多个所述的抓手抓取口的方向一致。
进一步优选地，所述的抓手杆上能够转动地连接有转动连接件，所述的抓手连接件能够转动地连接在所述的转动连接件上。
优选地，所述的自动收料单元还包括打包机构，所述的打包机构包括护角输送部件以及打包机，所述的护角输送部件设置在所述的抓手杆上。
优选地，所述的自动生产线还包括堆料升降部件，所述的堆料升降部件设置在低于地面的凹坑内。
优选地，所述的纱架单元、烘烤单元、浸胶单元、拉挤成型单元、切割单元以及自动收料单元依次设置。
优选地，所述的收卷机构设置有两组，所述的码垛机构设置有一组，两组所述的收卷机构共用一组所述的码垛机构。
优选地，所述的拉挤成型单元包括可升降的成型模具架、至少一组烘烤牵引组件，所述的烘烤牵引组件包括烘烤箱、牵引龙门架。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明通过设置自动收料单元，完成收料堆叠的自动化，实现生产的自动化，节省了人力，提高了生产效率。
附图说明
附图1为本实施例的立体图；
附图2为本实施例的主视图；
附图3为本实施例中收卷机构的示意图；
附图4为本实施例中码垛机构的示意图（抓取状态）；
附图5为本实施例中码垛机构的示意图（码垛状态）。
其中：1、纱架单元；2、烘烤单元；3、浸胶单元；4、拉挤成型单元；40、成型模具架；41、烘烤箱；42、牵引龙门架；5、切割单元；60、收卷机；61、料头加紧部件；62、侧定位部件；63、压紧轮组；70、抓手杆；71、抓手；72、抓手连接件；73、转动连接件；74、横梁；75、竖直梁；76、纵梁；80、护角输送部件；81、打包机；9、堆料升降部件；10、料卷。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
如图1、2所示的一种碳纤维自动生产线，包括纱架单元1、烘烤单元2、浸胶单元3、拉挤成型单元4、切割单元5以及自动收料单元，纱架单元1、烘烤单元2、浸胶单元3、拉挤成型单元4、切割单元5以及自动收料单元依次设置完成碳纤维带或碳纤维板的连续生产，其中：
纱架单元1包括多个缠绕碳纤维纱线的辊筒，生产时可以对辊筒的使用进行选择及切换。烘烤单元2包括一个烘烤箱，对从辊筒引出的碳纤维纱线进行第一次烘烤。浸胶单元3包括浸胶槽，碳纤维纱线经过浸胶槽时表面进行胶体包裹。拉挤成型单元4包括可升降的成型模具架40、至少一组烘烤牵引组件，其中：烘烤牵引组件包括烘烤箱41、牵引龙门架42，若干根包裹胶体的碳纤维纱线在经过成型模具架40拉挤成型碳纤维带，然后依次进过一次或多次的烘烤和牵引后进行切割。切割单元5为在线切割机。
自动收料单元包括收卷机构、打包机构以及码垛机构。其中：
如图3所示：收卷机构包括收卷机60，收卷机60上设置有用于夹紧料头的料头加紧部件61、用于对料卷10的侧部进行阻挡的侧定位部件62以及用于对已进行收卷的料卷10进行压紧的压紧轮组63。在本实施例中，压紧轮组63设置有三组，从多个角度将已收卷的料卷10压住，防止松开。人工将料头插入料头加紧部件61，根据带料的宽度调节侧定位部件62，使得收料时料卷10在宽度上保持一致，启动收卷机60进行收卷。可以在收卷完成后，先人工对料尾处进行钢制扎带的打带，防止料卷10的松脱。
如图4、5所示：码垛机构包括能够移动的抓手组件，抓手组件包括抓手杆70、连接在抓手杆70上的抓手71，在本实施例中，抓手71设置有4个，4个抓手71抓取口的方向一致，4个抓手71均布的连接在一个抓手连接件72上。抓手杆70上能够转动地连接有转动连接件73，抓手连接件72能够转动地连接在转动连接件73上。
码垛机构还包括沿左右方向延伸的一对横梁74、分别设置在一对横梁74上沿竖直方向延伸的竖直梁75、设置在竖直梁75之间并沿前后方向延伸的纵梁76，竖直梁75能够在横梁74上沿其延伸方向移动，纵梁76能够在竖直梁75上沿其延伸方向移动，抓手杆70连接在纵梁76上，并且能够在纵梁76上沿其延伸方向移动，从而实现抓手组件在前后左右及竖直高度上的移动。
打包机构包括护角输送部件80以及打包机81，护角输送部件80设置在抓手杆70上。
人工打好钢制扎带后，抓手71抓取口的方向朝向料卷10，抓手组件移动使抓手71将料卷10抓稳，压紧轮组63松开，抓手连接件72相对转动连接件73转动，使料卷10需要打带的位置通过旋转对准打包机81，护角输送部件80将护角输送至料卷10需要打带的位置并预折，打包机81进行打带并将护角同时打包在料卷10上；抓手连接件72相对转动连接件73转动，使料卷10旋转至另一个打带位置进行打带。
完成打包后，抓手组件将料卷10移出收卷机至码垛区，转动连接件73相对抓手杆70转动，使得抓手71抓取口的方向朝向地面，抓手71松开料卷10，将料卷10堆放至栈板上。
自动生产线还包括堆料升降部件9，堆料升降部件9设置在低于地面的凹坑内，栈板放置在堆料升降部件9上，抓手组件将料卷10堆放至栈板上，当累计一定数量的料卷10后，堆料升降部件9升起使栈板位于地面上方，通过叉车可以直接将栈板运走。
在本实施例中：收卷机构设置有两组，码垛机构设置有一组，两组收卷机构共用一组码垛机构。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种碳纤维自动生产线，包括纱架单元、烘烤单元、浸胶单元、拉挤成型单元、切割单元以及自动收料单元，所述的自动收料单元包括收卷机构、码垛机构、打包机构，其特征在于：
所述的收卷机构包括收卷机，所述的收卷机上设置有用于夹紧料头的料头加紧部件、用于对料卷的侧部进行阻挡的侧定位部件以及用于对已进行收卷的料卷进行压紧的压紧轮组；
所述的码垛机构包括能够移动的抓手组件，所述的抓手组件包括抓手杆、连接在所述的抓手杆上的抓手，所述的抓手设置有多个，多个所述的抓手连接在一个抓手连接件上，并且多个所述的抓手抓取口的方向一致，所述的抓手组件具有抓取状态和堆垛状态，所述的抓手杆上能够转动地连接有转动连接件，所述的抓手连接件能够转动地连接在所述的转动连接件上，当处于抓取状态时，所述的抓手抓取口的方向朝向料卷；当处于堆垛状态时，所述的抓手抓取口的方向朝向地面；
所述的打包机构包括护角输送部件以及打包机，所述的护角输送部件设置在所述的抓手杆上；
人工打好钢制扎带后，所述的抓手抓取口的方向朝向料卷，所述的抓手组件移动使所述的抓手将料卷抓稳，所述的压紧轮组松开，所述的抓手连接件相对所述的转动连接件转动，使料卷需要打带的位置通过旋转对准所述的打包机，所述的护角输送部件将护角输送至料卷需要打带的位置并预折，所述的打包机进行打带并将护角同时打包在料卷上；所述的抓手连接件相对所述的转动连接件转动，使料卷旋转至另一个打带位置进行打带。
2.根据权利要求1所述的碳纤维自动生产线，其特征在于：所述的码垛机构还包括沿左右方向延伸的一对横梁、设置在一对所述的横梁之间并沿前后方向延伸的纵梁，所述的纵梁能够在所述的横梁上沿其延伸方向移动，所述的抓手杆连接在所述的纵梁上，并且能够在所述的纵梁上沿其延伸方向移动。
3.根据权利要求2所述的碳纤维自动生产线，其特征在于：一对所述的横梁上分别设置有沿竖直方向延伸的竖直梁，所述的竖直梁能够在所述的横梁上沿其延伸方向移动，所述的纵梁的两端分别连接在所述的竖直梁上，并且能够在所述的竖直梁上沿其延伸方向移动。
4.根据权利要求1所述的碳纤维自动生产线，其特征在于：所述的自动生产线还包括堆料升降部件，所述的堆料升降部件设置在低于地面的凹坑内。
5.根据权利要求1所述的碳纤维自动生产线，其特征在于：所述的纱架单元、烘烤单元、浸胶单元、拉挤成型单元、切割单元以及自动收料单元依次设置。
6.根据权利要求1所述的碳纤维自动生产线，其特征在于：所述的收卷机构设置有两组，所述的码垛机构设置有一组，两组所述的收卷机构共用一组所述的码垛机构。
7.根据权利要求1所述的碳纤维自动生产线，其特征在于：所述的拉挤成型单元包括可升降的成型模具架、至少一组烘烤牵引组件，所述的烘烤牵引组件包括烘烤箱、牵引龙门架。
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