CN106425458B - 一种氧传感器铆压装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种氧传感器铆压装配设备,包括机架及设置其上的驱动组件与工作组件,整合了大压印、小压印以及密封圈压制工位,各工位间通过驱动组件联系,便于使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种氧传感器铆压装配设备。
背景技术
传统氧传感器铆压装配方式位,手动线束与氧传感器探头对接,手动压机将探头压入线束,扣管机对线束进行多次铆压,手动压机压密封垫片。
采用这种生产方式有诸多缺点,一来需使用手动压机,无法对输出的压力精度进行定位,影响产品质量;二来需要多次转移更换设备和设备夹具过程繁琐;三来整个生产过程需要多名操作员,人力成本过高;四来设备集成度不高,生产线冗长,占用较大空间。
发明内容
本发明的目的是为克服上述问题,提出一种氧传感器铆压装配设备,整合了大压印、小压印以及密封圈压制工位,各工位间通过驱动组件联系,便于使用。
本发明的技术方案包括,包括机架,机架上分别设有:
驱动组件,机架底部的电机室内设置电机,电机通过齿轮组件连接顶部的驱动杆一端,所述驱动杆的另一端连接转盘中部,能够推动转盘转动45°,转盘边缘均匀分布4个凹口,固定架设置于转盘表面,半包围凹口;
工作组件,位于任意三个相邻的固定架上方的安装板上,所述安装板与机架连接,沿转盘的转动方向依次设置:
大压印铆压工位,包括设置于推动机构上的大压模及夹抓机构,所述夹抓机构为一组底部带有抓模的抓臂,压头设置于抓臂之间;推动机构一般采用气液增压缸通过推杆等常用机构推动铆压,下同,以完成线束大压印的铆压。
小压印铆压工位,包括设置于推动机构上的小压模,小压模设置于夹抓机构一侧,包括连接电机的丝杆,所述夹抓机构为一组底部带有抓模的抓臂;使用时,首先由夹抓机构抓起产品,丝杆转动连接产品顶部后,再由压模完成对产品的压制
密封圈压制工位,包括设置在安装板上的呈几字形的支架,固定于支架顶部的气缸,所述气缸推杆连接密封圈压模,当个气缸收缩时,封圈压模位于支架空隙内。此工位气缸下部的几字形空隙内,设置有密封圈料盒,当气缸推杆移动时,将密封圈推至产品上压制。
需要注意的是,在使用时首先应由人工实现对线束与短传感器的手工粗装配后,套好保护管,放入留空的工位内,因此,留空工位一般设置于外侧。
进一步的,为了提高设备工作精确度,在工作组件中,大压印铆压工位、小压印铆压工位下方设置夹紧机构,所述夹紧机构包括壳体、设置于壳体表面的封盖;壳体固定于安装板开口上,其内壁均匀开设若干通槽,通槽内配置由电机驱动,能够沿通槽轴向移动的推出机构,所述推出机构端部设置夹模,当推出机构移动至最远位置时,各组夹模的中心处形状与产品相适应。使用时,由夹抓机构将产品自固定架上抓起,至夹紧机构内固定,随后压模深入夹紧机构内进行作业。
进一步的,为了提高设备工作精确度,固定架包括两枚设置于凹口两侧的支脚,支脚上设置固定座,所述固定座沿转盘外侧开口,两边底部内凹;开口处形状与凹口一致,两相对面设置安装口,安装口内插接防止产品松动的托架,产品放置于顶部喇叭形开口的托架内,便于夹抓机构抓取;固定座通过螺杆连接支脚,螺杆穿过内凹处,并设置弹簧,防止损坏。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明机架内推出机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
如图1所示,一种氧传感器铆压装配设备,包括机架1,机架1上分别设有:
驱动组件,机架1底部的电机室内2设置电机,电机通过齿轮组件连接顶部的驱动杆一端,所述驱动杆的另一端连接转盘3中部,能够推动转盘3转动45°,转盘3边缘均匀分布四个凹口,固定架4设置于转盘3表面,半包围凹口;
工作组件,位于任意三个相邻的固定架4上方的安装板5上,所述安装板5与机架1连接,沿转盘3的转动方向依次设置:
a.大压印铆压工位,包括设置于推动机构上的大压模及夹抓机构,所述夹抓机构为一组底部带有抓模的抓臂,压头设置于抓臂之间;
b.小压印铆压工位,包括设置于推动机构上的小压模,小压模设置于夹抓机构一侧,包括连接电机的丝杆,所述夹抓机构为一组底部带有抓模的抓臂;
c.密封圈压制工位,包括设置在安装板上的呈几字形的支架,固定于支架顶部的气缸,所述气缸推杆连接密封圈压模,当个气缸收缩时,封圈压模位于支架空隙内。
如图2所示,工作组件中,a、b工位下方设置夹紧机构6,所述夹紧机构包括壳体、设置于壳体表面的封盖;壳体固定于安装板开口上,其内壁均匀开设若干通槽,通槽内配置由电机驱动,能够沿通槽轴向移动的推出机构8,所述推出机构端部设置夹模,当推出机构移动至最远位置时,各组夹模的中心处形状与产品相适应。
固定架4包括两枚设置于凹口两侧的支脚,支脚上设置固定座,所述固定座沿转盘3外侧开口,两边底部内凹;开口处形状与凹口一致,两相对面设置安装口,安装口内插接防止产品松动的托架,固定座通过螺杆连接支脚,螺杆穿过内凹处,并设置弹簧。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (1)
1.一种氧传感器铆压装配设备,包括机架,其特征在于,机架上设有
驱动组件,机架底部的电机室内设置电机,电机通过齿轮组件连接顶部的驱动杆一端,所述驱动杆的另一端连接转盘中部,能够推动转盘转动45°,转盘边缘均匀分布4个凹口,固定架设置于转盘表面,半包围凹口;
工作组件,位于任意三个相邻的固定架上方的安装板上,所述安装板与机架连接,沿转盘的转动方向依次设置:
a.大压印铆压工位,包括设置于推动机构上的大压模及夹抓机构,所述夹抓机构为一组底部带有抓模的抓臂,压头设置于抓臂之间;
b.小压印铆压工位,包括设置于推动机构上的小压模,小压模设置于夹抓机构一侧,包括连接电机的丝杆,所述夹抓机构为一组底部带有抓模的抓臂;
c.密封圈压制工位,包括设置在安装板上的呈几字形的支架,固定于支架顶部的气缸,所述气缸推杆连接密封圈压模,当气缸推杆收缩时,密封圈压模位于支架空隙内;
工作组件中,a、b工位下方设置夹紧机构,所述夹紧机构包括壳体、设置于壳体表面的封盖;壳体固定于安装板开口上,其内壁均匀开设若干通槽,通槽内配置由电机驱动,能够沿通槽轴向移动的推出机构,所述推出机构端部设置夹模,当推出机构移动至最远位置时,各组夹模的中心处形状与产品相适应;
固定架包括两枚设置于凹口两侧的支脚,支脚上设置固定座,所述固定座沿转盘外侧开口,两边底部内凹;开口处形状与凹口一致,两相对面设置安装口,安装口内插接托架,固定座通过螺杆连接支脚,螺杆穿过内凹处,并设置弹簧。
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