CN106425381A - 磁芯抓取器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁芯抓取器，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着成本比较高的问题。本磁芯抓取器，包括压板，所述压板上固连有用于供操作者握持的手柄，还包括吸附件、提拉杆和连杆，上述压板的下侧为用于与磁芯相接触的接触部，所述压板的上侧为连接部且上述的手柄连接在连接部处，所述压板上具有贯穿的通孔，上述连杆位于通孔处且连杆上端伸出连接部与提拉杆相联，所述连杆下端伸出接触部用于与吸附件相联。本磁芯抓取器结构紧凑且成本比较低。

Description

磁芯抓取器

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种磁芯抓取器。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且在低于1MHz的频率时，具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性，及在高于1MHz的频率亦产生较低损耗等。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。

工业生产作业时，装配线圈或变压器时抓取磁芯是必不可少的一个步骤。

现有的作业方式都是操作者直接用手拿取磁芯，这种方式劳动强度大，费时费力。

中国专利其公开号203839189U一种在线全自动变压器磁芯包胶纸机，包括台架，所述台架上安装有气缸、用于抓取磁芯的机械手及胶纸盘，所述机械手包括磁芯上料机构，所述气缸和用于顶开夹紧机构的顶杆相连接，所述台架上还安装有用于检测胶纸盘上是否具有胶纸的光纤感应器及用于的切刀。

可以看出，上述专利采用机械手抓取磁芯。虽然，磁芯抓取准确，省时省力。但是，机械手结构复杂，程序控制要求高，这样导致了其成本很高。

现有的其它磁芯抓取装置也都存在着类似的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构紧凑且成本比较低的磁芯抓取器。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种磁芯抓取器，包括压板，其特征在于，所述压板上固连有用于供操作者握持的手柄，还包括吸附件、提拉杆和连杆，上述压板的下侧为用于与磁芯相接触的接触部，所述压板的上侧为连接部且上述的手柄连接在连接部处，所述压板上具有贯穿的通孔，上述连杆位于通孔处且连杆上端伸出连接部与提拉杆相联，所述连杆下端伸出接触部用于与吸附件相联。

使用本抓取器时，操作者手持在手柄处。这样从而能方便拿取整个抓取器。

同时，在重力作用下吸附件下移，一旦吸附件吸附磁芯后，拉动提拉杆，上移的提拉杆，随着被提升的磁芯被压板阻挡后就能顺畅的掉落。

在上述的磁芯抓取器中，所述的手柄呈U形且手柄的U形端口处固连在上述连接部处，上述提拉杆位于手柄的U形凹口内。

呈U形的手柄与压板具有两个连接处，因此，手柄与压板连接稳定。

在上述的磁芯抓取器中，所述通孔的数量为两个，上述连杆的数量为两根且两根连杆分别位于对应的通孔处，上述提拉杆呈杆状且提拉杆的两端分别固连在两根连杆的上端处。

根据实际情况，也可以设置3根或者数量更多的连杆，这样能进一步的提高提拉杆与吸附件之间的连接稳定性。

在上述的磁芯抓取器中，所述吸附件为呈条状的磁体，所述吸附件的两端分别固连在两根连杆的下端处。

在上述的磁芯抓取器中，所述压板的宽度为手柄宽度为7—15倍。

在上述的磁芯抓取器中，所述的手柄通过焊接固连在上述的连接部处。

在上述的磁芯抓取器中，所述的手柄通过紧固件固连在上述的连接部处。

在上述的磁芯抓取器中，上述手柄与通孔正对且当提拉杆移动时能碰触到手柄的U形凹口底部处。

在上述的磁芯抓取器中，所述提拉杆上固连有柔性的接触块。

在上述的磁芯抓取器中，所述的接触块为橡胶片。

柔性的接触块能避免提拉杆与手柄直接碰触，不仅减少了噪音，而且，实际使用也比较顺手方便。

在上述的磁芯抓取器中，所述连杆与提拉杆之间具有调节机构，通过调节机构能使提拉杆相对于连杆移动后并锁定。

通过调节机构能改变提拉杆位置，从而能根据实际情况调节连杆长度，方便吸附件顺畅且稳定的吸附磁芯。

在上述的磁芯抓取器中，所述的调节机构包括连杆端部的螺纹段和螺纹连接在连杆上的调节螺母和锁定螺母，所述调节螺母和锁定螺母分别紧压在提拉杆的两侧。

提拉杆的两端分别被调节螺母和锁定螺母定位，最终将连杆与提拉杆稳定的连接在一起。

在上述的磁芯抓取器中，所述的连杆上还套有柔性的垫圈一和垫圈二，所述垫圈一位于提拉杆与调节螺母之间，所述垫圈二位于锁定螺母与提拉杆之间。

在垫圈一和垫圈二的作用下连杆能避免调节螺母和锁定螺母直接与提拉杆接触。

在上述的磁芯抓取器中，所述垫圈一和垫圈二均为橡胶垫圈。

在上述的磁芯抓取器中，所述连杆的数量为两根，还包括一根柔性的接触条，上述接触条的两端分别连接在两根连杆的上端处，当提拉杆移动后接触条能抵靠在手柄上。

接触条的设置能避免提拉杆与手柄刚性接触。

在上述的磁芯抓取器中，所述的接触条为橡胶条。

在上述的磁芯抓取器中，所述接触条的一端具有螺纹孔且该端与其中一根连杆上端螺纹连接，接触条的另一端具有贯穿的通孔且该端套在另外一根连杆的上端处。

接触条的一端螺纹连接在其中一根连杆上，接触条的另一端直接套在另外一根连杆上就能将接触条稳定的连接在两根连杆之间。

在上述的磁芯抓取器中，所述接触条宽度以及长度与提拉杆的宽度以及长度均相匹配。

在上述的磁芯抓取器中，所述接触条的厚度为提拉杆厚度的1.5—3倍。

在上述的磁芯抓取器中，所述接触条的厚度为提拉杆厚度的两倍。

在上述的磁芯抓取器中，所述压板的接触部处具有凹入的嵌槽，上述吸附件与嵌槽相匹配，且当吸附件缩入嵌槽后吸附件外侧与接触部相平齐。

这样的结构能使被吸附的磁芯稳定的脱离本抓取器。

在上述的磁芯抓取器中，所述的压板上具有与上述嵌槽相通的排气结构。

由于吸附件与嵌槽相匹配，通过排气结构避免真空出现，提高了本抓取器的稳定性。

在上述的磁芯抓取器中，所述的手柄呈U形且手柄的两端分别固连在压板的两边沿处。

在上述的磁芯抓取器中，所述手柄端部具有呈片状的连接片，所述连接片通过焊接固连在压板的连接部处。

由于连接片比较大，因此，手柄通过连接片能稳定的连接在压板上。

在上述的磁芯抓取器中，所述连接片与手柄为一体式结构。

在上述的磁芯抓取器中，所述的排气结构包括呈管状的排气管，所述排气管位于压板内且排气管的上端连接在连接片处，所述排气管的下端连接在嵌槽处。

通过排气管将嵌槽与外界相联通，有效的避免了嵌槽处出现真空。

在上述的磁芯抓取器中，所述的排气管为金属管，上述排气管的上端通过焊接固连在连接片处，所述排气管的下端通过焊接固连在嵌槽处。

金属材料的排气管通过焊接能稳定的连接在压板上。

在上述的磁芯抓取器中，所述连接片上具有贯穿的穿孔，上述排气管上端位于穿孔内且排气管上端伸出连接片。

在上述的磁芯抓取器中，所述排气管上端呈弯曲状且排气管上端口朝向压板的边沿处。

在上述的磁芯抓取器中，所述排气管上端呈弯曲状且排气管上端口朝向压板的连接部处。

排气管上端口不朝向上部，这样的结构能避免杂物由排气管进入嵌槽内。

在上述的磁芯抓取器中，所述压板内部为空腔，且在压板内具有水冷机构。

抓取器频繁使用过程中会导致其温度升高，通过本水冷机构就能有效降低抓取器的温度，使本抓取器能稳定工作。

在上述的磁芯抓取器中，所述的水冷机构包括位于压板内的水泵、水冷管和水箱，所述水冷管上具有若干呈S形的冷却段，所述冷却段贴靠在压板内侧，上述的水泵的进口端与水箱相联，冷却管将水泵的出口端与水箱相联。

水泵可以采用电池也可以采用外接电源，水泵工作过程中水箱内的水在水冷管内循环流动。显然，水由冷却段通过过程中就能有效降低压板温度。

在上述的磁芯抓取器中，所述冷却段的外径与压板内部的高度相匹配且冷却段的上侧抵靠在压板内的上侧，所述冷却段的下侧抵靠在压板内的下侧。

这样的结构能对压板的上侧和下侧均实现冷却。

在上述的磁芯抓取器中，所述手柄位于压板的中心处，所述水泵和水箱分别位于手柄两侧处的压板内且水泵与盛装有水的水箱的重量相等。

这样的结构使得本抓取器重量平衡，避免抓取器单侧重量过重而产生倾斜。

在上述的磁芯抓取器中，所述水箱呈长条状且水箱的两端分别抵靠在压板内侧两端处。

长条状的水箱能均布分布在压板内，使其结构紧凑。

在上述的磁芯抓取器中，所述的水箱为金属水箱且水箱通过焊接固连在压板内。

在上述的磁芯抓取器中，所述的水泵通过紧固件固连在压板内。

在上述的磁芯抓取器中，所述压板包括内部为空腔且其上端开口的本体和扣合在本体端口处的盖板，上述手柄固连在盖板上。

在上述的磁芯抓取器中，所述盖板的一侧铰接在本体上，所述盖板的另一侧通过搭扣与本体相扣合。

在上述的磁芯抓取器中，所述盖板的一侧铰接在本体上，所述盖板的另一侧通过螺钉与本体相连接。

打开盖板后就能方便的检修水冷机构，当然，抓取器正常使用过程中盖板是关闭状态的。

与现有技术相比，本磁芯抓取器由于操作者拉动提拉杆就能将被吸附的磁芯脱离，抓取磁芯不仅方便快速，而且本抓取器使用还比较方便。

另外，在水冷机构的作用下进一步的提高了其稳定性，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本磁芯抓取器的剖视结构示意图。

图2是本磁芯抓取器的俯视结构示意图。

图中，1、压板；1a、连接部；1b、接触部；1c、通孔；1d、嵌槽；2、手柄；2a、连接片；3、吸附件；4、提拉杆；5、连杆；7、调节螺母；8、锁定螺母；9、垫圈一；10、垫圈二；11、接触条；12、排气管；13、水泵；14、冷却管；14a、冷却段；15、水箱。

具体实施方式

如图1和图2所示，本磁芯抓取器包括压板1，所述压板1上固连有用于供操作者握持的手柄2，还包括吸附件3、提拉杆4和连杆5，上述压板1的下侧为用于与磁芯相接触的接触部1b，所述压板1的上侧为连接部1a且上述的手柄2连接在连接部1a处，所述压板1上具有贯穿的通孔1c，上述连杆5位于通孔1c处且连杆5上端伸出连接部1a与提拉杆4相联，所述连杆5下端伸出接触部1b用于与吸附件3相联。

所述的手柄2呈U形且手柄2的U形端口处固连在上述连接部1a处，上述提拉杆4位于手柄2的U形凹口内。

所述通孔1c的数量为两个，上述连杆5的数量为两根且两根连杆5分别位于对应的通孔1c处，上述提拉杆4呈杆状且提拉杆4的两端分别固连在两根连杆5的上端处。

所述吸附件3为呈条状的磁体，所述吸附件3的两端分别固连在两根连杆5的下端处。

所述压板1的宽度为手柄2宽度为7—15倍。

所述的手柄2通过焊接固连在上述的连接部1a处。根据实际情况，所述的手柄2通过紧固件固连在上述的连接部1a处也是可行的。

上述手柄2与通孔1c正对且当提拉杆4移动时能碰触到手柄2的U形凹口底部处。

所述提拉杆4上固连有柔性的接触块。

所述的接触块为橡胶片。

所述连杆5与提拉杆4之间具有调节机构，通过调节机构能使提拉杆4相对于连杆5移动后并锁定。

所述的调节机构包括连杆5端部的螺纹段和螺纹连接在连杆5上的调节螺母7和锁定螺母8，所述调节螺母7和锁定螺母8分别紧压在提拉杆4的两侧。

所述的连杆5上还套有柔性的垫圈一9和垫圈二10，所述垫圈一9位于提拉杆4与调节螺母7之间，所述垫圈二10位于锁定螺母8与提拉杆4之间。

所述垫圈一9和垫圈二10均为橡胶垫圈。

所述连杆5的数量为两根，还包括一根柔性的接触条11，上述接触条11的两端分别连接在两根连杆5的上端处，当提拉杆4移动后接触条11能抵靠在手柄2上。

所述的接触条11为橡胶条。

所述接触条11的一端具有螺纹孔且该端与其中一根连杆5上端螺纹连接，接触条11的另一端具有贯穿的通孔且该端套在另外一根连杆11的上端处。

所述接触条11宽度以及长度与提拉杆4的宽度以及长度均相匹配。

所述接触条11的厚度为提拉杆4厚度的1.5—3倍。本实施例中，所述接触条11的厚度为提拉杆4厚度的两倍。

所述压板1的接触部处具有凹入的嵌槽1d，上述吸附件3与嵌槽1d相匹配，且当吸附件3缩入嵌槽1d后吸附件3外侧与接触部1b相平齐。

所述的压板1上具有与上述嵌槽1d相通的排气结构。

所述的手柄2呈U形且手柄2的两端分别固连在压板1的两边沿处。

所述手柄2端部具有呈片状的连接片2a，所述连接片2a通过焊接固连在压板1的连接部处。

所述连接片2a与手柄2为一体式结构。

所述的排气结构包括呈管状的排气管12，所述排气管12位于压板1内且排气管12的上端连接在连接片2a处，所述排气管12的下端连接在嵌槽1d处。

所述的排气管12为金属管，上述排气管12的上端通过焊接固连在连接片2a处，所述排气管12的下端通过焊接固连在嵌槽1d处。

所述连接片2a上具有贯穿的穿孔，上述排气管12上端位于穿孔内且排气管12上端伸出连接片2a。

所述排气管12上端呈弯曲状且排气管12上端口朝向压板的边沿处。根据实际情况，也可以采用另外一种方案，即：所述排气管12上端呈弯曲状且排气管12上端口朝向压板的连接部处。

所述压板1内部为空腔，且在压板1内具有水冷机构。

所述的水冷机构包括位于压板1内的水泵13、水冷管14和水箱15，所述水冷管14上具有若干呈S形的冷却段14a，所述冷却段14a贴靠在压板1内侧，上述的水泵13的进口端与水箱15相联，冷却管14将水泵13的出口端与水箱15相联。

所述冷却段14a的外径与压板1内部的高度相匹配且冷却段14a的上侧抵靠在压板1内的上侧，所述冷却段14a的下侧抵靠在压板1内的下侧。

所述手柄2位于压板1的中心处，所述水泵13和水箱15分别位于手柄2两侧处的压板1内且水泵13与盛装有水的水箱15的重量相等。

所述水箱15呈长条状且水箱15的两端分别抵靠在压板1内侧两端处。

所述的水箱15为金属水箱且水箱15通过焊接固连在压板1内。根据实际情况，所述的水泵13通过紧固件固连在压板1内也是可行的。

所述压板1包括内部为空腔且其上端开口的本体和扣合在本体端口处的盖板，上述手柄固连在盖板上。

所述盖板的一侧铰接在本体上，所述盖板的另一侧通过搭扣与本体相扣合。根据实际情况，所述盖板的一侧铰接在本体上，所述盖板的另一侧通过螺钉与本体相连接也是可行的。

使用本抓取器时，操作者手持在手柄处。这样从而能方便拿取整个抓取器。

同时，在重力作用下吸附件下移，一旦吸附件吸附磁芯后，拉动提拉杆，上移的提拉杆，随着被提升的磁芯被压板阻挡后就能顺畅的掉落。

Claims (10)

1.一种磁芯抓取器，包括压板，其特征在于，所述压板上固连有用于供操作者握持的手柄，还包括吸附件、提拉杆和连杆，上述压板的下侧为用于与磁芯相接触的接触部，所述压板的上侧为连接部且上述的手柄连接在连接部处，所述压板上具有贯穿的通孔，上述连杆位于通孔处且连杆上端伸出连接部与提拉杆相联，所述连杆下端伸出接触部用于与吸附件相联。

2.根据权利要求1所述的磁芯抓取器，其特征在于，所述的手柄呈U形且手柄的U形端口处固连在上述连接部处，上述提拉杆位于手柄的U形凹口内。

3.根据权利要求2所述的磁芯抓取器，其特征在于，所述通孔的数量为两个，上述连杆的数量为两根且两根连杆分别位于对应的通孔处，上述提拉杆呈杆状且提拉杆的两端分别固连在两根连杆的上端处。

4.根据权利要求2所述的磁芯抓取器，其特征在于，所述吸附件为呈条状的磁体，所述吸附件的两端分别固连在两根连杆的下端处。

5.根据权利要求2所述的磁芯抓取器，其特征在于，所述压板的宽度为手柄宽度为7—15倍。

6.根据权利要求2所述的磁芯抓取器，其特征在于，所述的手柄通过焊接固连在上述的连接部处。

7.根据权利要求2所述的磁芯抓取器，其特征在于，所述的手柄通过紧固件固连在上述的连接部处。

8.根据权利要求2所述的磁芯抓取器，其特征在于，上述手柄与通孔正对且当提拉杆移动时能碰触到手柄的U形凹口底部处。

9.根据权利要求2所述的磁芯抓取器，其特征在于，所述提拉杆上固连有柔性的接触块。

10.根据权利要求9所述的磁芯抓取器，其特征在于，所述的接触块为橡胶片。