CN106425257B - 一种车身连接支架三维移动翻转焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车身连接支架三维移动翻转焊接系统，包括工件座本体支架、水平移动丝杆、工件座固定安装块、焊接旋转转盘、工件固定模具座、水平移动驱动电机，所述工件座本体支架的两侧分别连接两个所述工件座固定安装块，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销柱，若干所述工件固定销柱的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，且若干所述工件固定销柱的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应；还包括焊接工件升降座、升降支撑液缸，每个所述水平移动丝杆的两端均通过竖直安装支柱固定安装在所述焊接工件升降座上。本发明通过水平和竖直移动工件本身来减少焊枪的移动，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。

Description

一种车身连接支架三维移动翻转焊接系统
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种车身连接支架三维移动翻转焊接系统。
背景技术
车身连接支架是用于安装固定转向支撑等各类功能性部件总成的重要支撑部件，其加工的质量直接影响着各类功能性部件总成的安装定位精度，以及连接的可靠性。车身连接支架种类繁多，结构差异较大，且为了具有较高的连接可靠性，需要具备较高的机械强度和一定刚性，因此车身连接支架通常具有较大的体积和质量。
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。机器人焊接的优点在于焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高等，但是机器人焊接相对于人工焊接也存在以下缺点：焊枪在进行水平和竖直直线移动时涉及联动的机械臂转轴较多并且容易发生抖动，即焊接作业的灵活性差；且众所周知在焊接作业的过程中焊接面形状和焊接角度对于焊接作业的效果和质量影响巨大，而由于机器人焊接的手臂灵活性不及人工焊接作业，因此对于一些特殊角度要求的焊接往往实现难度较大。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种车身连接支架三维移动翻转焊接系统，使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，通过水平和竖直移动工件本身来减少焊枪在三维空间中的移动，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种车身连接支架三维移动翻转焊接系统，包括工件座本体支架、分别设置于所述工件座本体支架两侧的两个相互平行且轴线位置固定设置的水平移动丝杆、每个所述水平移动丝杆上设置有一个工件座固定安装块、设置于所述工件座本体支架上的焊接旋转转盘、设置于所述焊接旋转转盘上的工件固定模具座、用于驱动两个所述水平移动丝杆旋转的水平移动驱动电机，所述工件座本体支架的两侧分别连接两个所述工件座固定安装块，所述工件固定模具座上设置有若干工件固定销柱，若干所述工件固定销柱的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，且若干所述工件固定销柱的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应；还包括焊接工件升降座、设置于所述焊接工件升降座底部的升降支撑液缸，每个所述水平移动丝杆的两端均通过竖直安装支柱固定安装在所述焊接工件升降座上。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述焊接旋转转盘旋转的转盘旋转驱动轮、用于驱动所述转盘旋转驱动轮的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮的轴向平行于所述焊接旋转转盘的轴线，所述转盘旋转驱动轮的辊面与所述焊接旋转转盘的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮同轴连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述工件座本体支架的两侧各设置有一个水平旋转转轴，两个所述水平旋转转轴分别连接两个所述工件座固定安装块，且两个所述水平旋转转轴的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘的轴线。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述工件座本体支架围绕所述水平旋转转轴的轴线旋转的水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机固定设置于任一所述工件座固定安装块上，且所述水平旋转驱动电机与任一所述水平旋转转轴同轴固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降支撑液缸为三个，还包括液压平衡分布管、液压平衡分布腔、液压油加压输入管以及液压油降压回流管，所述液压油加压输入管和所述液压油降压回流管连接所述液压平衡分布腔，所述液压平衡分布腔通过三个所述液压平衡分布管分别连接三个所述升降支撑液缸，所述液压油加压输入管上设置有液压油加压输入阀，所述液压油降压回流管上设置有液压油降压回流阀。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种车身连接支架三维移动翻转焊接系统，通过设置水平移动丝杆配合焊接旋转转盘，可以实现工件自身的水平二维移动，从而减少焊枪在水平面的移动；通过设置焊接工件升降座和升降支撑液缸，可以实现工件自身的竖直移动，从而减少焊枪在竖直高度上的移动；此外通过设置焊接旋转转盘和水平旋转转轴的双轴转向适应结构，从而可以调整工件自身的放置角度，使机器人焊接的整体作业灵活性大大提高，能够胜任各种特殊焊接角度要求的焊接作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种车身连接支架三维移动翻转焊接系统的结构示意图；
图2是本发明所述的焊接工件升降座的底面结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图2所示，一种车身连接支架三维移动翻转焊接系统，包括工件座本体支架10、分别设置于所述工件座本体支架10两侧的两个相互平行且轴线位置固定设置的水平移动丝杆14、每个所述水平移动丝杆14上设置有一个工件座固定安装块11、设置于所述工件座本体支架10上的焊接旋转转盘20、设置于所述焊接旋转转盘20上的工件固定模具座30、用于驱动两个所述水平移动丝杆14旋转的水平移动驱动电机15，所述工件座本体支架10的两侧分别连接两个所述工件座固定安装块11，所述工件固定模具座30上设置有若干工件固定销柱31，若干所述工件固定销柱31的轴向平行于所述焊接旋转转盘20的轴线，且若干所述工件固定销柱31的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应；还包括焊接工件升降座40、设置于所述焊接工件升降座40底部的升降支撑液缸41，每个所述水平移动丝杆14的两端均通过竖直安装支柱16固定安装在所述焊接工件升降座40上。所述升降支撑液缸41为三个，还包括液压平衡分布管42、液压平衡分布腔43、液压油加压输入管44以及液压油降压回流管45，所述液压油加压输入管44和所述液压油降压回流管45连接所述液压平衡分布腔43，所述液压平衡分布腔43通过三个所述液压平衡分布管42分别连接三个所述升降支撑液缸41，所述液压油加压输入管44上设置有液压油加压输入阀46，所述液压油降压回流管45上设置有液压油降压回流阀47。
进一步改进地，还包括用于驱动所述焊接旋转转盘20旋转的转盘旋转驱动轮21、用于驱动所述转盘旋转驱动轮21的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮21的轴向平行于所述焊接旋转转盘20的轴线，所述转盘旋转驱动轮21的辊面与所述焊接旋转转盘20的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮21同轴连接。所述工件座本体支架10的两侧各设置有一个水平旋转转轴12，两个所述水平旋转转轴12分别连接两个所述工件座固定安装块11，且两个所述水平旋转转轴12的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘20的轴线。还包括用于驱动所述工件座本体支架10围绕所述水平旋转转轴12的轴线旋转的水平旋转驱动电机13，所述水平旋转驱动电机13固定设置于任一所述工件座固定安装块11上，且所述水平旋转驱动电机13与任一所述水平旋转转轴12同轴固定连接。
工作时，首先将所述工件固定模具座30固定安装在所述焊接旋转转盘20上，然后将车身连接支架组件通过所述工件固定销柱31固定到所述工件固定模具座30上，然后根据实际需要通过所述水平旋转驱动电机13驱动所述工件座本体支架10翻转到合适角度，再通过所述转盘旋转驱动轮21驱动所述焊接旋转转盘20旋转到合适的角度，即可进行焊接作业；当需要水平移动车身连接支架组件时，通过所述水平旋转驱动电机13驱动所述工件座本体支架10翻转成水平状态，再通过所述转盘旋转驱动轮21驱动所述焊接旋转转盘20旋转到使需要焊接移动的线路平行于所述水平移动丝杆14，然后通过所述水平移动驱动电机15驱动所述水平移动丝杆14旋转，从而使所述工件座本体支架10进行水平移动；此外，三个所述升降支撑液缸41的支撑结构平稳，通过设置所述液压平衡分布腔43，并通过三个所述液压平衡分布管42分别连接三个所述升降支撑液缸41，使三个所述升降支撑液缸41的液压一致，从而使所述焊接工件升降座40的上升平稳，不易发生倾斜，从而有利于提高焊接作业的精度。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种车身连接支架三维移动翻转焊接系统，其特征在于：包括工件座本体支架(10)、分别设置于所述工件座本体支架(10)两侧的两个相互平行且轴线位置固定设置的水平移动丝杆(14)、每个所述水平移动丝杆(14)上设置有一个工件座固定安装块(11)、设置于所述工件座本体支架(10)上的焊接旋转转盘(20)、设置于所述焊接旋转转盘(20)上的工件固定模具座(30)、用于驱动两个所述水平移动丝杆(14)旋转的水平移动驱动电机(15)，所述工件座本体支架(10)的两侧分别连接两个所述工件座固定安装块(11)，所述工件固定模具座(30)上设置有若干工件固定销柱(31)，若干所述工件固定销柱(31)的轴向平行于所述焊接旋转转盘(20)的轴线，且若干所述工件固定销柱(31)的形状和位置与需要焊接的工件工艺孔或结构孔对应；还包括焊接工件升降座(40)、设置于所述焊接工件升降座(40)底部的升降支撑液缸(41)，每个所述水平移动丝杆(14)的两端均通过竖直安装支柱(16)固定安装在所述焊接工件升降座(40)上；所述工件座本体支架(10)的两侧各设置有一个水平旋转转轴(12)，两个所述水平旋转转轴(12)分别连接两个所述工件座固定安装块(11)，且两个所述水平旋转转轴(12)的轴线均垂直于所述焊接旋转转盘(20)的轴线；还包括用于驱动所述工件座本体支架(10)围绕所述水平旋转转轴(12)的轴线旋转的水平旋转驱动电机(13)，所述水平旋转驱动电机(13)固定设置于任一所述工件座固定安装块(11)上，且所述水平旋转驱动电机(13)与任一所述水平旋转转轴(12)同轴固定连接；所述升降支撑液缸(41)为三个，还包括液压平衡分布管(42)、液压平衡分布腔(43)、液压油加压输入管(44)以及液压油降压回流管(45)，所述液压油加压输入管(44)和所述液压油降压回流管(45)连接所述液压平衡分布腔(43)，所述液压平衡分布腔(43)通过三个所述液压平衡分布管(42)分别连接三个所述升降支撑液缸(41)，所述液压油加压输入管(44)上设置有液压油加压输入阀(46)，所述液压油降压回流管(45)上设置有液压油降压回流阀(47)。
2.根据权利要求1所述的一种车身连接支架三维移动翻转焊接系统，其特征在于：还包括用于驱动所述焊接旋转转盘(20)旋转的转盘旋转驱动轮(21)、用于驱动所述转盘旋转驱动轮(21)的转盘旋转驱动电机，所述转盘旋转驱动轮(21)的轴向平行于所述焊接旋转转盘(20)的轴线，所述转盘旋转驱动轮(21)的辊面与所述焊接旋转转盘(20)的辊面相切，所述转盘旋转驱动电机与所述转盘旋转驱动轮(21)同轴连接。
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