CN106424476A - 钢筋下料装置 - Google Patents

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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Abstract

本发明属于钢筋下料设备，具体涉及一种钢筋下料装置，包括沿钢筋进给方向顺序布置的定长剪切机构和下料机构；所述定长剪切机构包括沿钢筋进给方向滑动设置的滑动座，所述滑动座上设有一刀刃向上的定刀具和一个刀刃向下的动刀具，所述动刀具固定在一竖直导柱上，竖直导柱沿沿竖直方向往复运动设置在滑动座上；所述导柱上方设有一沿竖直方向往复运动的驱动块，所述驱动块相对于导柱沿钢筋进给方向偏置一段距离设置，所述滑动座的钢筋输出端设有一筒状引导部，所述筒状引导部的筒腔内设有一挡板。本发明利用调直机将钢筋调制，然后利用定长剪切机构将钢筋剪断，设备占地面积较小，且调直与剪切可同时进行，大大提高了钢筋的下料效率。

Description

钢筋下料装置
技术领域
本发明属于钢筋下料设备，具体涉及一种钢筋下料装置。
背景技术
钢筋在出厂时一般卷绕成线盘状以便于运输，钢筋在实用之前需要先将钢筋拉直并剪切成指定长度。现有技术中一般采用牵引机械来拉直钢筋，即先将钢筋的一端固定，另一端拴在牵引机械上，然后牵引机械向钢筋固定端的远端运动，从而将钢筋拉直，最后再利用液压钳等工具将钢筋按指定长度剪断。现有技术的缺陷在于：1.牵拉钢筋时需要一个较大面积的场地，工作环境具体有一定局限性；2.利用外力强行牵拉钢筋会使钢筋拉长，钢筋截面积变小，从而使钢筋的承载力降低；3.钢筋在剪切时容易二次弯曲，影响钢筋质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够避免钢筋弯曲的钢筋下料装置。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种钢筋下料装置，包括沿钢筋进给方向滑动设置的滑动座，所述滑动座上设有一刀刃向上的定刀具和一个刀刃向下的动刀具，所述动刀具固定在一竖直导柱上，竖直导柱沿沿竖直方向往复运动设置在滑动座上；所述导柱上方设有一沿竖直方向往复运动的驱动块，所述驱动块相对于导柱沿钢筋进给方向偏置一段距离设置，所述滑动座的钢筋输出端设有一筒状引导部，所述筒状引导部的筒腔内设有一挡板，当钢筋向前穿梭并顶住该挡板时能够推动所述引导部和滑动座向前滑动，使所述导柱运行至驱动块正下方；
所述引导部上沿钢筋进给方向间隔设置有两个检测块，引导部旁侧设有用于检测该两个检测块的传感器，所述传感器与定长剪切机构的驱动控制模块电连接，当传感器检测到引导部向前滑动时，驱动控制模块控制定长剪切机构剪断钢筋；所述引导部的底壁通过摆杆与引导部的上半部铰接；
所述摆杆上方设有与所述导柱相对固接的压板，当导柱向下运动时，压板能够向下压动摆杆，使引导部的底壁翻转开启；该底壁的铰接轴上还设有一扭簧，扭簧的弹力能够驱使所述底壁向上翻转复位。
所述驱动块是一根沿竖直方向往复运动的挺柱，所述挺柱与机架上固定设置的导套构成滑动配合，所述挺柱上端与一根连杆铰接，该连杆的上端设有一滑环，该滑环套装在一偏心轮上，偏心轮的转轴由伺服电机驱动，该伺服电机与所述驱动控制模块电连接。
所述导柱上端连有一水平悬伸板，所述导柱上套装有一压簧，所述压簧夹在水平悬伸板与滑动座之间；所述压板通过一连接杆固定在该悬伸板的悬伸端。
所述摆杆上端设有滚轮，所述滚轮的轴线与钢筋进给方向平行。
所述滑动座与机架之间设有拉簧，所述拉簧的弹力能够驱使滑动座向钢筋进给方向的反向滑动复位。
所述挡板沿钢筋进给方向可调式固定设置在所述引导部上。
本发明的技术效果在于：本发明的下料机构在钢筋被剪断之前能够对钢筋进行支撑，避免钢筋由于重力而产生弯曲。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的定长剪切机构和下料机构的机构示意图，图中所示状态为钢筋剪断前的状态；
图3是本发明的定长剪切机构和下料机构的机构示意图，图中所示状态为钢筋剪断后的状态。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细的描述。
如图1所示，一种钢筋下料装置，包括用于驱动钢筋60进给的第一引导辊10和第二引导辊30，以及钢筋调直机20、定长剪切机构40和下料机构50，所述第一引导辊10、钢筋调直机20、第二引导辊30、定长剪切机构40、下料机构50沿钢筋60进给方向顺序布置；如图2、3所示，所述定长剪切机构40包括沿钢筋60进给方向滑动设置的滑动座41，所述滑动座41上设有一刀刃向上的定刀具42和一个刀刃向下的动刀具43，所述动刀具43固定在一竖直导柱44上，竖直导柱44沿沿竖直方向往复运动设置在滑动座41上；所述导柱44上方设有一沿竖直方向往复运动的驱动块45，所述驱动块45相对于导柱44沿钢筋60进给方向偏置一段距离设置，所述滑动座41的钢筋输出端设有一筒状引导部51，所述筒状引导部51的筒腔内设有一挡板53，当钢筋60向前穿梭并顶住该挡板53时能够推动所述引导部51和滑动座41向前滑动，使所述导柱44运行至驱动块45正下方。本发明利用调直机20将钢筋60调制，然后利用定长剪切机构40将钢筋60剪断，设备占地面积较小，且调直与剪切可同时进行，大大提高了钢筋的下料效率。
优选的，所述引导部51上沿钢筋60进给方向间隔设置有两个检测块55，引导部51旁侧设有用于检测该两个检测块55的传感器54，所述传感器54与定长剪切机构40的驱动控制模块电连接，当传感器54检测到引导部51向前滑动时，驱动控制模块控制定长剪切机构40剪断钢筋60。
优选的，所述下料机构50包括：所述引导部51的底壁52通过摆杆56与引导部51的上半部铰接；所述摆杆56上方设有与所述导柱44相对固接的压板58，当导柱44向下运动时，压板58能够向下压动摆杆56，使引导部51的底壁52翻转开启；该底壁52的铰接轴上还设有一扭簧57，扭簧57的弹力能够驱使所述底壁52向上翻转复位。本发明的下料机构50在钢筋60被剪断之前能够对钢筋60进行支撑，避免钢筋60由于重力而产生弯曲。
优选的，所述驱动块45是一根沿竖直方向往复运动的挺柱，所述挺柱与机架上固定设置的导套451构成滑动配合，所述挺柱上端与一根连杆46铰接，该连杆46的上端设有一滑环47，该滑环47套装在一偏心轮48上，偏心轮48的转轴由伺服电机驱动，该伺服电机与所述驱动控制模块电连接。
优选的，所述导柱44上端连有一水平悬伸板442，所述导柱44上套装有一压簧441，所述压簧441夹在水平悬伸板442与滑动座41之间；所述压板58通过一连接杆581固定在该悬伸板442的悬伸端。
优选的，所述摆杆56上端设有滚轮561，所述滚轮561的轴线与钢筋60进给方向平行。滚轮561能够减小压板58与摆杆56之间的摩擦。
优选的，所述钢筋调直机20包括滚筒21，滚筒21的轴线与钢筋60进给方向平行，滚筒21由电机23驱动自转，所述滚筒21内间隔设置有多个轴线与钢筋60进给方向平行的穿线环22，各穿线环22相对于滚筒21偏心布置，且各穿线环22的偏心量沿钢筋60进给方向逐渐减小。本发明采用离心穿线环式的调直机对钢筋60进行调直，避免钢筋60轴向拉伸，确保钢筋强度。
优选的，所述滑动座41与机架之间设有拉簧49，所述拉簧49的弹力能够驱使滑动座41向钢筋60进给方向的反向滑动复位。
优选的，所述挡板53沿钢筋60进给方向可调式固定设置在所述引导部51上。挡板53能够在引导部51内滑动，挡板53通过引导部51侧壁上设置的紧定螺栓锁紧。
优选的，所述第一引导辊10和第二引导辊30的上辊体转动设置在竖直高度可调的滑动轴承座上，使第一引导辊10和第二引导辊30能够适应不同规格的钢筋。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢筋下料装置，其特征在于：包括沿钢筋进给方向滑动设置的滑动座，所述滑动座上设有一刀刃向上的定刀具和一个刀刃向下的动刀具，所述动刀具固定在一竖直导柱上，竖直导柱沿沿竖直方向往复运动设置在滑动座上；所述导柱上方设有一沿竖直方向往复运动的驱动块，所述驱动块相对于导柱沿钢筋进给方向偏置一段距离设置，所述滑动座的钢筋输出端设有一筒状引导部，所述筒状引导部的筒腔内设有一挡板，当钢筋向前穿梭并顶住该挡板时能够推动所述引导部和滑动座向前滑动，使所述导柱运行至驱动块正下方；
所述引导部上沿钢筋进给方向间隔设置有两个检测块，引导部旁侧设有用于检测该两个检测块的传感器，所述传感器与定长剪切机构的驱动控制模块电连接，当传感器检测到引导部向前滑动时，驱动控制模块控制定长剪切机构剪断钢筋；所述引导部的底壁通过摆杆与引导部的上半部铰接；
所述摆杆上方设有与所述导柱相对固接的压板，当导柱向下运动时，压板能够向下压动摆杆，使引导部的底壁翻转开启；该底壁的铰接轴上还设有一扭簧，扭簧的弹力能够驱使所述底壁向上翻转复位。
2.根据权利要求1所述的钢筋下料装置，其特征在于：所述驱动块是一根沿竖直方向往复运动的挺柱，所述挺柱与机架上固定设置的导套构成滑动配合，所述挺柱上端与一根连杆铰接，该连杆的上端设有一滑环，该滑环套装在一偏心轮上，偏心轮的转轴由伺服电机驱动，该伺服电机与所述驱动控制模块电连接。
3.根据权利要求1所述的钢筋下料装置，其特征在于：所述导柱上端连有一水平悬伸板，所述导柱上套装有一压簧，所述压簧夹在水平悬伸板与滑动座之间；所述压板通过一连接杆固定在该悬伸板的悬伸端。
4.根据权利要求1所述的钢筋下料装置，其特征在于：所述摆杆上端设有滚轮，所述滚轮的轴线与钢筋进给方向平行。
5.根据权利要求1所述的钢筋下料装置，其特征在于：所述滑动座与机架之间设有拉簧，所述拉簧的弹力能够驱使滑动座向钢筋进给方向的反向滑动复位。
6.根据权利要求1所述的钢筋下料装置，其特征在于：所述挡板沿钢筋进给方向可调式固定设置在所述引导部上。
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