CN106424170A - 一种酸轧机组拉矫机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种酸轧机组拉矫机控制方法，当目标钢种屈服强度≤300MPa时，拉矫机延伸率2.3%～2.5%，啮合量30 mm～35mm；当300MPa＜屈服强度≤450MPa时，延伸率1.8%～2.2%，啮合量35 mm～40mm；当屈服强度＞450MPa时，延伸率设0.5%～1.2%，啮合量40 mm～42mm；同时根据前后带钢厚度或宽度的不同将焊缝过拉矫机模式分为四种。本发明实现拉矫机对不同屈服强度级别钢种的自动分组控制，既能保证拉矫机的正常拉矫，也能有效降低拉矫机负荷，保证带钢正常酸洗，拉矫达标率达到98%以上；焊缝过拉矫机模式的选择保证了焊缝头尾的正常酸洗，避免了焊缝质量不良导致的断带事故。

Description

一种酸轧机组拉矫机控制方法

技术领域

本发明涉及一种酸轧机组拉矫机控制方法，属于热轧带钢拉矫控制工艺技术领域。

背景技术

酸轧机组为酸洗冷轧联合机组，酸洗是冷轧的第一道处理工序，其主要作用是为了清除粘附在钢材表面的氧化铁皮层，为后续加工做好准备，并且防止在酸洗过程中出现新的缺陷。拉矫机位于酸洗段之前，用于拉矫热轧带钢，对带钢氧化铁皮进行破鳞，保证带钢能够充分的进行酸洗，对酸洗的效果起着决定性的作用。拉矫机由两组弯曲单元和一组矫直单元组成，通过设定一定的拉矫机延伸率和啮合量，来实现板带的拉弯和矫直，从而实现板带正常酸洗。在拉矫机参数设定时，由于带钢钢种和规格经常性变化，需要操作人员按照操作经验频繁更改拉矫机参数，若出现参数修改不及时或修改失误，则会导致拉矫机张力突变，出现停车事故，也会导致拉矫机同步轴出现损伤，拉矫机拉矫达标率不足80%；同时因为机组为连续生产线，前后带钢焊接后，若焊接焊缝质量不良（焊缝杯突实验不合格）或者前后带钢宽度和厚度偏差较大，在焊缝过拉矫机时易出现焊缝拉裂断带事故，严重影响生产线的运行速度，造成重大经济损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种酸轧机组拉矫机控制方法，针对目标钢种强度级别的不同设定拉矫机延伸率和啮合量，根据前后带钢规格的不同设定焊缝过拉矫机模式，从而使拉矫达标率达到98%以上，避免出现焊缝拉裂断带事故。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种酸轧机组拉矫机控制方法，拉矫机参数根据目标钢种屈服强度级别的不同进行设定，实现拉矫参数分级控制，当屈服强度≤300MPa时，拉矫机延伸率设为2.3%～2.5%，啮合量设为30 mm～35mm；当300MPa＜屈服强度≤450MPa时，拉矫机延伸率设为1.8%～2.2%，啮合量设为36 mm～40mm；当屈服强度＞450MPa时，拉矫机延伸率设为0.5%～1.2%，啮合量设为41 mm～42mm；焊缝过拉矫机模式根据前后带钢的不同规格进行匹配选择，保证热轧带钢完全拉矫破鳞。

上述的一种酸轧机组拉矫机控制方法,所述焊缝过拉矫机模式包括四种，模式一为：弯曲和矫直单元保持在正常压下状态，实现正常拉矫，拉矫机弯曲单元和矫直单元啮合量不发生变化；模式二为：弯曲和矫直单元与板带临界接触，不进行压下，拉矫机弯曲单元和矫直单元啮合量自动调节为0mm；模式三为：焊缝到达拉矫机前焊缝检测处，延伸率设定为0，弯曲矫直单元抬起，自动切换到张力模式控制，焊缝通过拉矫机矫直单元3～5m后，弯曲矫直单元自动压下，拉矫机自动切换为延伸率模式控制，拉矫机运行速度正常；模式四为：焊缝到达拉矫机前焊缝检测处，延伸率设定为0，拉矫机速度自动限制在≤60m/min，弯曲矫直单元抬起，自动切换到张力模式控制，焊缝通过拉矫机矫直单元3～5m后，弯曲矫直单元自动压下，拉矫机自动切换为延伸率模式控制，拉矫机运行速度恢复至初始速度；

所述焊缝过拉矫机模式根据前后带钢的不同规格进行选择，具体为：

当前后带钢厚度差＜0.3mm或宽度差＜100mm时，选用模式一：

当0.3mm≤前后带钢厚度差＜0.9mm或100mm≤宽度差＜300mm时，选用模式二；

当前后带钢厚度差≥0.9mm或宽度差≥300mm且焊缝杯突实验合格时，选用模式三；

当前后带钢厚度差≥0.9mm或带钢宽度差≥300mm且焊缝杯突实验不合格时，选用模式四。

本发明通过对各种钢种分类，采用“小延伸率、大啮合量”的设定方法设定出固定的运行参数，实现拉矫机的完全自动运行；根据前后带钢规格不同，选择不同的焊缝过拉矫机模式，若焊缝质量欠佳，操作人员可手动进行焊缝过拉矫机模式的选择，进而避免断带事故的发生。

本发明的有益效果为：

本发明实现拉矫机对不同屈服强度级别钢种的自动分组控制，既能保证拉矫机的正常拉矫，也能有效得降低拉矫机负荷，减少同步轴损伤问题的发生，保证带钢的正常酸洗，减少了板带拉矫板形差和破鳞效果差的问题，使拉矫达标率达到98%以上；焊缝过拉矫机模式的选择保证了焊缝头尾的正常酸洗，避免了焊缝质量不良导致的断带事故发生。

具体实施方式

本发明一种酸轧机组拉矫机控制方法，包括拉矫机参数设定和焊缝过拉矫机模式选择；

拉矫机参数根据目标钢种屈服强度级别的不同进行设定，具体为：

当屈服强度≤300MPa时，拉矫机延伸率设为2.3%～2.5%，啮合量设为30 mm～35mm；

当300MPa＜屈服强度≤450MPa时，拉矫机延伸率设为1.8%～2.2%，啮合量设为36 mm～40mm；

当屈服强度＞450MPa时，拉矫机延伸率设为0.5%～1.2%，啮合量设为41 mm～42mm；

焊缝过拉矫机模式根据前后带钢的不同规格进行选择，具体为：当前后带钢厚度差＜0.3mm或宽度差＜100mm时，选用模式一：弯曲和矫直单元保持在正常压下状态，实现正常拉矫，拉矫机弯曲单元和矫直单元啮合量不发生变化；

当0.3mm≤前后带钢厚度差＜0.9mm或100mm≤宽度差＜300mm时，选用模式二：弯曲和矫直单元与板带临界接触，不进行压下，拉矫机弯曲单元和矫直单元啮合量自动调节为0mm；

当前后带钢厚度差≥0.9mm或宽度差≥300mm且焊缝杯突实验合格时，选用模式三：焊缝到达拉矫机前焊缝检测处，延伸率设定为0，弯曲矫直单元抬起，自动切换到张力模式控制，焊缝通过拉矫机矫直单元3～5m后，弯曲矫直单元自动压下，拉矫机自动切换为延伸率模式控制，拉矫机运行速度正常；

当前后带钢厚度差≥0.9mm或带钢宽度差≥300mm且焊缝杯突实验不合格时，选用模式四：焊缝到达拉矫机前焊缝检测处，延伸率设定为0，拉矫机速度自动限制在≤60m/min，弯曲矫直单元抬起，自动切换到张力模式控制，焊缝通过拉矫机矫直单元3～5m后，弯曲矫直单元自动压下，拉矫机自动切换为延伸率模式控制，拉矫机运行速度恢复至初始速度。

以下通过实施例对本发明做进一步说明：

实施例1：钢卷A牌号DC04，屈服强度240～280MPa，原料宽度1328mm，原料厚度3.4mm；钢卷B牌号DC01，屈服强度310～330MPa，原料宽度1236mm，原料厚度2.75mm；钢卷A和钢卷B进行焊接；在生产钢卷A时，拉矫机参数设定采用“小延伸率、大啮合量”的设定方法，自动设定延伸率2.3%～2.5%，啮合量30 mm～35mm；当钢卷A和钢卷B的焊缝经过拉矫机时，因钢卷A和钢卷B厚度偏差为3.4mm-2.75mm=0.65mm，焊缝过拉矫机模式自动选择为焊缝过拉矫机模式二，设定弯曲和矫直单元与板带临界接触，但未进行压下，拉矫机弯曲单元啮合量自动调节为0mm；当焊缝通过拉矫机后，在生产钢卷B时，拉矫机参数设定采用“小延伸率、大啮合量”的设定方法，自动设定延伸率1.8%～2.2%，啮合量36 mm～40mm，实现了钢卷的正常拉矫生产，拉矫板形达标率达到99%。

实施例2：钢卷C牌号HC210IF，屈服强度380～400MPa，原料宽度1245mm，原料厚度4.2mm；钢卷D牌号HC340/590DP，屈服强度510～530MPa，原料宽度1267mm，原料厚度3.1mm；钢卷C和钢卷D进行焊接；在生产钢卷C时，拉矫机参数设定采用“小延伸率、大啮合量”的设定方法，自动设定延伸率1.8%～2.2%，啮合量36 mm～40mm；当钢卷C和钢卷D的焊缝经过拉矫机时，因钢卷C和钢卷D厚度偏差为4.2mm-3.1mm=1.1mm，且焊缝杯突实验合格，证明焊缝质量较好，此时焊缝过拉矫机模式自动选择为焊缝过拉矫机模式三，焊缝在到达拉矫机前焊缝检测处，延伸率设定为0（无延伸率），弯曲矫直单元抬起，自动切换到张力模式控制；焊缝通过拉矫机矫直单元3～5m后，弯曲矫直单元自动压下，拉矫机自动切换为延伸率模式控制，拉矫机运行速度正常；在生产钢卷D时，拉矫机参数设定采用“小延伸率、大啮合量”的设定方法，自动设定延伸率0.5%～1.2%，啮合量41mm ～42mm，实现了钢卷的正常拉矫生产，拉矫板形达标率达到98%。

实施例3：钢卷E牌号HC300LA，屈服强度520-540MPa，原料宽度1243mm，原料厚度2.75mm；钢卷F牌号DX53D+Z，屈服强度240-270MPa，原料宽度1238mm，原料厚度2.8mm；钢卷E和钢卷F进行焊接；在生产钢卷E时，拉矫机参数设定采用“小延伸率、大啮合量”的设定方法，自动设定延伸率0.5%～1.2%，啮合量41 mm ～42mm；当钢卷E和钢卷F的焊缝经过拉矫机时，因钢卷C和钢卷D厚度偏差为2.8mm-2.75mm=0.05mm，宽度偏差为1243mm-1238mm=5mm，均不满足焊缝过拉矫机模式二和焊缝过拉矫机模式三的条件，前后带钢厚度差＜0.3mm或宽度差＜100mm，焊缝过拉矫机模式自动选择为焊缝过拉矫机模式一，弯曲和矫直单元保持在正常压下状态，实现正常拉矫，拉矫机弯曲单元和矫直单元啮合量不发生变化；当焊缝通过拉矫机后，在生产钢卷F时，拉矫机参数设定采用“小延伸率、大啮合量”的设定方法，自动设定延伸率2.3%～2.5%，啮合量30 mm～35mm，实现了钢卷的正常拉矫生产，拉矫板形达标率达到98%。

本发明实施后，可有效地保证了拉矫机的正常拉矫，降低拉矫机负荷，避免了拉矫机同步轴发生损坏，保证带钢的正常酸洗，减少了板带拉矫板形差和破鳞效果差的问题发生，通过选用最佳焊缝过拉矫机模式，避免了焊缝质量不良，导致的断带事故发生，拉矫板形达标率达到98%以上，因此造成的非计划品比例下降了95%以上，对冷轧产品质量及稳定生产起了极大的作用。

Claims (2)

1.一种酸轧机组拉矫机控制方法，其特征在于：拉矫机参数根据目标钢种屈服强度级别的不同进行设定，实现拉矫参数分级控制，当屈服强度≤300MPa时，拉矫机延伸率设为2.3%～2.5%，啮合量设为30 mm～35mm；当300MPa＜屈服强度≤450MPa时，拉矫机延伸率设为1.8%～2.2%，啮合量设为36 mm～40mm；当屈服强度＞450MPa时，拉矫机延伸率设为0.5%～1.2%，啮合量设为41 mm～42mm；焊缝过拉矫机模式根据前后带钢的不同规格进行匹配选择，保证热轧带钢完全拉矫破鳞。

2.根据权利要求1所述的一种酸轧机组拉矫机控制方法,其特征在于：所述焊缝过拉矫机模式包括四种，模式一为：弯曲和矫直单元保持在正常压下状态，实现正常拉矫，拉矫机弯曲单元和矫直单元啮合量不发生变化；模式二为：弯曲和矫直单元与板带临界接触，不进行压下，拉矫机弯曲单元和矫直单元啮合量自动调节为0mm；模式三为：焊缝到达拉矫机前焊缝检测处，延伸率设定为0，弯曲矫直单元抬起，自动切换到张力模式控制，焊缝通过拉矫机矫直单元3～5m后，弯曲矫直单元自动压下，拉矫机自动切换为延伸率模式控制，拉矫机运行速度正常；模式四为：焊缝到达拉矫机前焊缝检测处，延伸率设定为0，拉矫机速度自动限制在≤60m/min，弯曲矫直单元抬起，自动切换到张力模式控制，焊缝通过拉矫机矫直单元3～5m后，弯曲矫直单元自动压下，拉矫机自动切换为延伸率模式控制，拉矫机运行速度恢复至初始速度；

所述焊缝过拉矫机模式根据前后带钢的不同规格进行选择，具体为：

当前后带钢厚度差＜0.3mm或宽度差＜100mm时，选用模式一：

当0.3mm≤前后带钢厚度差＜0.9mm或100mm≤宽度差＜300mm时，选用模式二；

当前后带钢厚度差≥0.9mm或宽度差≥300mm且焊缝杯突实验合格时，选用模式三；

当前后带钢厚度差≥0.9mm或带钢宽度差≥300mm且焊缝杯突实验不合格时，选用模式四。