CN101332469A - 拉矫机控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种拉矫机控制方法，设定前后带钢的偏差条件及其对应的拉矫机的控制模式，当前后带钢的偏差满足该偏差条件时，执行对应拉矫机的控制模式控制拉矫机。其中，所述拉矫机的控制模式包括：A：拉矫机不打开；B：拉矫机慢速打开；C：拉矫机快速打开。其中，所述带钢的偏差条件为前后带钢材质的偏差。其中，所述带钢的偏差条件为前后带钢的宽度或厚度偏差。本发明可以最大限度的使用设备的能力，对产品质量和生产能力的提高提供了技术的支撑。
Description
技术领域
本发明属于热轧带钢的拉矫处理技术领域，特别涉及拉矫机控制方法。
背景技术
在冷轧酸洗生产线中，通常会用到一种拉矫机设备，这个设备的主要功能是通过对热轧带钢的拉矫处理，达到带钢在酸槽内充分酸洗的目的，以提高产品的质量。
现有的拉矫控制方法非常简单，仅根据前后带钢的规格进行判断，容易造成焊缝处拉矫机的工作模式出现不合理的现象，使得焊缝只能以60米/分钟通过拉矫机，并以设定速度的60％通过酸槽，影响了产能的发挥。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种拉矫机控制方法，在保证质量要求的前提下，优化拉矫机的控制，提高机组的产能。
为达上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种拉矫机控制方法，其特征在于：设定前后带钢的偏差条件及其对应的拉矫机的控制模式，当前后带钢的偏差满足该偏差条件时，执行对应拉矫机的控制模式控制拉矫机。
其中，所述拉矫机的控制模式包括：A：拉矫机不打开；B：拉矫机慢速打开；C：拉矫机快速打开。
其中，所述A控制模式为：前后带钢的焊缝经过拉矫机时，插入辊组不打开，辊缝位置不变，拉矫机采用延伸率不变的控制方式。
其中，所述B控制模式为：前后带钢的焊缝过拉矫机时，插入辊组慢速打开，前后带钢的焊缝进拉矫机前和出拉矫机后时，控制方式采用延伸率控制。
其中，所述B控制模式具体为：插入辊组的上辊保持原来的辊缝位置不变，而插入辊组的下辊在焊缝进入拉矫机时打开1mm，然后又会到原来的控制值，前后带钢的焊缝以打开1mm的辊缝通过拉矫机，并且带钢通过拉矫机的速度保持不变。
其中，所述C控制模式为：前后带钢的焊缝过拉矫机时，插入辊组快速打开，焊缝进拉矫机前和出拉矫机后，控制方式采用延伸率控制。
其中，所述C控制模式具体为：插入辊组的上辊保持原来的辊缝位置不变，而插入辊组的下辊在焊缝过入口张力辊后打开1mm，焊缝进入拉矫机前打开到5mm；焊缝在拉矫机打开5mm位置通过拉矫机，出拉矫机后先关闭4mm，当焊缝通过出口张力辊时在回到原来的控制值。
其中，带钢在焊缝进入拉矫机前30米时，开始降速，在焊缝进入拉矫机时降到60米/分钟，当焊缝通过出口张力辊时，速度回到原来的控制值。
其中，所述带钢的偏差条件为前后带钢材质的偏差。
其中，所述带钢的偏差条件为前后带钢的宽度或厚度偏差。
本发明可以最大限度的使用设备的能力，提高了产品质量和生产能力。
附图说明
图1为拉矫机结构示意图。
具体实施方式
一种拉矫机控制方法，其特征在于，设定前后带钢的偏差条件及其对应的拉矫机的控制模式，当前后带钢的偏差满足该偏差条件时，执行对应拉矫机的控制模式控制拉矫机。
其中，拉矫机的控制模式可根据需要设定成多种情况，本实例中设定为以下三种：
A：拉矫机不打开；B：拉矫机慢速打开；C：拉矫机快速打开。
以下以图1所示的拉矫机为例，说明本发明提供的拉矫机控制方法。图中拉矫机包括插入辊组1、2、3和防跳辊.4。带钢5依次通过插入辊组1、2和防跳辊4及插入辊组3。
A：拉矫机不打开
这种控制模式是指，前后带钢的焊缝经过拉矫机时，插入辊组1、2、3不打开，即插入辊组1、2、3保持原来的辊缝位置不变，即拉矫机采用延伸率不变的控制方式。带钢5按原来的速度依次通过插入辊组1、2和防跳辊4及插入辊组3。
B：拉矫机慢速打开
这种控制模式是指，前后带钢的焊缝过拉矫机时，插入辊组1、2、3慢速打开。焊缝进拉矫机前和出拉矫机后时，控制方式采用延伸率控制，而焊缝在拉矫机区域时采用拉矫机慢速打开的控制模式。拉矫机辊组从当前的位置打开1mm，速度取值范围可以是从3mm/s到7mm/s，本实施例中优选5mm/s。
例如，具体可采用插入辊组1、2、3的上辊保持原来的辊缝位置不变，而插入辊组1、2、3的下辊在焊缝进入拉矫机时打开1mm，然后又会到原来的控制值，焊缝以打开1mm的这个辊缝通过拉矫机。并且此时的带钢通过拉矫机的速度可以保持不变。
C：拉矫机快速打开
这种控制模式是指，前后带钢的焊缝过拉矫机时，插入辊组1、2、3快速打开。焊缝进拉矫机前和出拉矫机后，控制方式采用延伸率控制，焊缝在拉矫机区域时采用拉矫机快速打开的控制模式。拉矫机辊组可以是从当前的位置先打开到1mm，再从1mm位置打开到5mm位置，速度取值范围可以是从15mm/s到25mm/s，本实施例中优选20mm/s。
例如，具体可采用插入辊组1、2、3的上辊保持原来的辊缝位置不变，而插入辊组1、2、3的下辊在焊缝过入口张力辊7(控制带钢运行所需的张力)后打开1mm，焊缝进入拉矫机前打开到5mm；焊缝在拉矫机打开5mm位置通过拉矫机，出拉矫机后先关闭4mm，当焊缝通过出口张力辊8(控制带钢运行所需的张力)时在回到原来的控制值。并且带钢在焊缝进入拉矫机前2米时，开始降速，在焊缝进入拉矫机时降到60米/分钟，当焊缝通过出口张力辊时，速度回到原来的控制值。
其中，所述偏差条件为前后带钢材质的偏差。根据带钢的材质确定与材质相关的控制模式。
例如，根据带钢的产品大纲及相应的生产实践，建立一个控制模式和钢种一一对应的数据控制表，通过这个表格的设定，可以避免在跟踪信号和数据不满足的条件下，依然可以进行有效的控制，输出合适的控制模式。解决了现有技术中在碰到此类问题时，拉矫机必定会快速打开而影响质量的问题。
表格的式样如下：
| 材料名称 | 材料强度 | 拉矫机数据索引 | 拉矫机控制模式 | 其它类 |
| AP1055E5 | 12 | A | ...... | |
其中，所述偏差条件为前后带钢的宽度和厚度偏差。
例如，可根据现场的经验以及大量的实践，对于材质较软的材料，4.5mm是一个关键点，对这个厚度上下的带钢，拉矫机的控制模式有极大的区别，必须考虑该厚度上下的带钢控制模式，对应的拉矫机控制方法为，拉矫机总体不需要打开，但是对4.5mm以下的材料，在前后带钢规格变化超过一定范围后，根据具体情况设定其拉矫机控制模式。本实施例的控制模式如下：
情形一
当当前的带钢的厚度大于0mm小于等于4.5mm时，若随后的带钢厚度变化大于1mm且小于3mm或者宽度大于1.5mm且小于400mm时，拉矫机采用C控制模式；否则采用A控制模式。
情形二
当当前的带钢的厚度大于4.5mm小于6mm时，若随后的带钢厚度变化大于1mm且小于3mm或者宽度超过1.5mm且小于400mm，拉矫机采用C控制模式，若前后带钢的厚度变化大于0mm小于0.5mm并且宽度偏差大于0mm小于0.75mm，拉矫机采用B控制模式，否则拉矫机采用A控制模式。
情形三
若前后带钢的厚度变化大于1mm且小于3mm或者宽度超过1.5mm且小于400mm，拉矫机采用C控制模式，若前后带钢的厚度偏差为0mm并且宽度偏差为0mm时，拉矫机采用A控制模式，否则拉矫机采用B控制模式。
情形四
若前后带钢的厚度偏差大于0mm小于0.5mm并且宽度偏差大于0mm小于0.75mm，拉矫机采用B控制模式，若前后带钢的厚度偏差为0并且宽度偏差为0时，拉矫机采用A控制模式，否则拉矫机采用C控制模式。
上述四种情形如下表所示：
Claims (14)
1、一种拉矫机控制方法，其特征在于：设定前后带钢的偏差条件及其对应的拉矫机的控制模式，当前后带钢的偏差满足该偏差条件时，执行对应拉矫机的控制模式控制拉矫机。
2、根据权利要求1所述的拉矫机控制方法，其特征在于：所述拉矫机的控制模式包括：A：拉矫机不打开；B：拉矫机慢速打开；C：拉矫机快速打开。
3、根据权利要求2所述的拉矫机控制方法，其特征在于：所述A控制模式为：前后带钢的焊缝经过拉矫机时，插入辊组不打开，辊缝位置不变，拉矫机采用延伸率不变的控制方式。
4、根据权利要求2所述的拉矫机控制方法，其特征在于：所述B控制模式为：前后带钢的焊缝过拉矫机时，插入辊组慢速打开，前后带钢的焊缝进拉矫机前和出拉矫机后时，控制方式采用延伸率控制。
5、根据权利要求4所述的拉矫机控制方法，其特征在于：所述B控制模式具体为：插入辊组的上辊保持原来的辊缝位置不变，而插入辊组的下辊在焊缝进入拉矫机时打开1mm，然后又会到原来的控制值，前后带钢的焊缝以打开1mm的辊缝通过拉矫机，并且带钢通过拉矫机的速度保持不变。
6、根据权利要求2所述的拉矫机控制方法，其特征在于：所述C控制模式为：前后带钢的焊缝过拉矫机时，插入辊组快速打开，焊缝进拉矫机前和出拉矫机后，控制方式采用延伸率控制。
7、根据权利要求6所述的拉矫机控制方法，其特征在于：所述C控制模式具体为：插入辊组的上辊保持原来的辊缝位置不变，而插入辊组的下辊在焊缝过入口张力辊后打开1mm，焊缝进入拉矫机前打开到5mm；焊缝在拉矫机打开5mm位置通过拉矫机，出拉矫机后先关闭4mm，当焊缝通过出口张力辊时在回到原来的控制值。
8、根据权利要求7所述的拉矫机控制方法，其特征在于：带钢在焊缝进入拉矫机前30米时，开始降速，在焊缝进入拉矫机时降到60米/分钟，当焊缝通过出口张力辊时，速度回到原来的控制值。
9、根据权利要求2所述的拉矫机控制方法，其特征在于：所述带钢的偏差条件为前后带钢材质的偏差。
10、根据权利要求2所述的拉矫机控制方法，其特征在于：所述带钢的偏差条件为前后带钢的宽度或厚度偏差。
11、根据权利要求10所述的拉矫机控制方法，其特征在于：当当前的带钢的厚度大于0mm小于等于4.5mm时，若随后的带钢厚度变化大于1mm且小于3mm或者宽度大于1.5mm且小于400mm时，拉矫机采用C控制模式；否则采用A控制模式。
12、根据权利要求10所述的拉矫机控制方法，其特征在于：当当前的带钢的厚度大于4.5mm小于6mm时，若随后的带钢厚度变化大于1mm且小于3mm或者宽度超过1.5mm且小于400mm，拉矫机采用C控制模式，若前后带钢的厚度变化大于0mm小于0.5mm并且宽度偏差大于0mm小于0.75mm，拉矫机采用B控制模式，否则拉矫机采用A控制模式。
13、根据权利要求9所述的拉矫机控制方法，其特征在于：若前后带钢的厚度变化大于1mm且小于3mm或者宽度超过1.5mm且小于400mm，拉矫机采用C控制模式，若前后带钢的厚度偏差为0mm并且宽度偏差为0mm时，拉矫机采用A控制模式，否则拉矫机采用B控制模式。
14、根据权利要求9所述的拉矫机控制方法，其特征在于：若前后带钢的厚度偏差大于0mm小于0.5mm并且宽度偏差大于0mm小于0.75mm，拉矫机采用B控制模式，若前后带钢的厚度偏差为0并且宽度偏差为0时，拉矫机采用A控制模式，否则拉矫机采用C控制模式。
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