CN106423908A - 一种烟草杂质剔除控制装置 - Google Patents

一种烟草杂质剔除控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106423908A
CN106423908A CN201611046612.XA CN201611046612A CN106423908A CN 106423908 A CN106423908 A CN 106423908A CN 201611046612 A CN201611046612 A CN 201611046612A CN 106423908 A CN106423908 A CN 106423908A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pneumatic valve
valve group
pneumatic
control device
impurity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611046612.XA
Other languages
English (en)
Inventor
刘栋材
蒋杉
陈晓婷
王超
徐雷
邵威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Normal University
Original Assignee
Hefei Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Normal University filed Critical Hefei Normal University
Priority to CN201611046612.XA priority Critical patent/CN106423908A/zh
Publication of CN106423908A publication Critical patent/CN106423908A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means

Landscapes

  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Abstract

本发明公开了一种烟草杂质剔除控制装置，包括用于采集图像信息的摄像机组、对所述摄像机组采集到的图像信息进行处理的数字采集卡、用于接收经过所述数字采集卡处理后的信息的数字信号处理器、用于喷出高速气流将烟草中含有的杂质垂直剔出的气动阀组A、将杂质吹入杂质收纳槽的气动阀组B、与所述数字信号处理器相连的并驱动气动阀组A和气动阀组B进行工作的气动阀驱动电路和烟叶传送带，本发明通过将气动阀紧密排列形成无缝衔接的阵列，提高了剔除正确率和烟叶分选设备的工作效率，且气动阀喷出高速气流剔除烟草中的杂质，检测过程速度快、可靠性高、对正常烟叶无损伤。

Description

一种烟草杂质剔除控制装置
技术领域
本发明涉及一种烟草杂质剔除控制装置，属于农业智能装备领域。
背景技术
烟厂收购的烟草原料中通常含有线绳、纸屑、塑料碎片等杂质，若不进行分离则会混入烟丝当中影响烟草纯净程度，改变香烟质量，导致产品形象受损。烟草杂质剔除已经成为烟厂制丝过程中的关键环节，通常要求在烟叶切丝之前将其中包含的杂物剔除来，以此提高产品质量，增加市场竞争力。考虑到所含杂质往往体积较小且颜色不易区分，当前的烟叶除杂系统前端识别往往依靠CCD进行图像采集，并在工控机上进行图像识别，并驱动剔除装置来完成杂质分离过程。工控机和板卡价格性价比低，且不便于在生产线上进行集成，但目前市场缺少嵌入式控制核心来替代工控设备。随着烟草除杂生产线上所需控制设备的增加，还易造成工控机性能下降和崩溃的情况。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种烟草杂质剔除控制装置，该装置以DSP为控制核心，使用气动阀喷出气体来剔除异物，剔除过程不损伤烟叶。
技术方案：一种烟草杂质剔除控制装置，包括用于采集图像信息的摄像机组、对所述摄像机组采集到的图像信息进行处理的数字采集卡、用于接收经过所述数字采集卡处理后的信息的数字信号处理器、用于喷出高速气流将烟草中含有的杂质垂直剔出的气动阀组A、将杂质吹入杂质收纳槽的气动阀组B、与所述数字信号处理器相连的并驱动气动阀组A和气动阀组B进行工作的气动阀驱动电路和烟叶传送带，所述烟叶传送带上设有若干气孔，该气动阀组A由若干气动阀紧密排列形成并安装在烟叶传送带的气孔下方，气动阀组A中相邻的气动阀上下错位排列安装，且相邻气动阀出口间距等于烟叶传送带上相邻气孔间距，所述气动阀组B与气动阀组A数量相同且组成方式一致，且气动阀组B安装于烟叶传送带的上方。
进一步的，本发明的气动阀组A和气动阀组B的头尾距离均不超过1米。
进一步的，本发明的气动阀组B安装方向与竖直方向呈60°。
进一步的，本发明的数字信号处理器还连接有复位按键。
进一步的，本发明还包括用于调节气动阀组A和气动阀组B喷出气体时间的延时控制系统。
进一步的，本发明还包括用于显示剔除次数的液晶显示装置。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图；
图2为本发明中气动阀驱动电路图；
图3为本发明中气动阀组A和气动阀组B的安装位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，本发明的一种烟草杂质剔除控制装置，包括用于采集图像信息的摄像机组、对所述摄像机组采集到的图像信息进行处理的数字采集卡、用于接收经过所述数字采集卡处理后的信息的数字信号处理器、用于喷出高速气流将烟草中含有的杂质垂直剔出的气动阀组A、将杂质吹入杂质收纳槽的气动阀组B、与所述数字信号处理器相连的并驱动气动阀组A和气动阀组B进行工作的气动阀驱动电路和烟叶传送带C，具体的，烟叶传送带C上设有若干气孔，气动阀组A由若干气动阀紧密排列形成并安装在烟叶传送带C的气孔下方，气动阀组A中相邻的气动阀上下错位排列安装，且相邻气动阀出口间距等于烟叶传送带C上相邻气孔间距，气动阀组A和气动阀组B的头尾距离均不超过1米，气动阀组B与气动阀组A数量相同且组成方式一致，参见图3，该气动阀组B安装于烟叶传送带C的上方，具体的，气动阀组B安装方向与竖直方向呈60°。
本发明的数字信号处理器还连接有复位按键，且还包括用于调节气动阀组A和气动阀组B喷出气体时间的延时控制系统和用于显示剔除次数的液晶显示装置。
气动阀组A中的气动阀负责根据摄像头组采集图像将杂质垂直吹出烟叶传送带C，与烟草分离，气动阀组B中的气动阀斜向下吹风，负责将杂质吹入收纳槽中，其动作信号与气动阀组A中阀体相比延时0.25s。
本发明中数字信号处理器采用TI公司达芬奇系列DM642处理器，烟叶在传送带上进行输送的过程中，由摄像头组不断摄取现场图片，并回传至数字信号处理器进行分析比对，区分杂物种类，并计算杂物体积，根据杂物种类和体积正比例调节气动阀开启时间，防止杂物较大难以剔除。同时，系统具有延时功能，以便杂物从摄像头正下方通过传送带运输至气动阀喷头阵列时被准确剔除。
如图2所示，一组气动阀驱动电路可以独立控制四个气动阀的开闭动作。光电耦合器TLP521-4的2引脚、4引脚、6引脚和8引脚连接数字信号处理器中IO口输出信号，1引脚、3引脚、5引脚和7引脚接电源VCC，9引脚、11引脚、13引脚和15引脚通过下拉电阻R1接地，10引脚、12引脚、14引脚和16引脚将光电隔离后的数字信号分别传送至4个固态继电器，分别连接SSR1～SSR4的输入端引脚4，SSR1～SSR4的输入端引脚3均连接至电源VCC，输出端引脚1可输出4路独立控制气动阀的驱动信号，输出端引脚2连接FCOM信号，FCOM信号可根据选用气动阀的电平等级进行调节，保证电路的驱动能力。

Claims (6)

1.一种烟草杂质剔除控制装置，其特征在于：包括用于采集图像信息的摄像机组、对所述摄像机组采集到的图像信息进行处理的数字采集卡、用于接收经过所述数字采集卡处理后的信息的数字信号处理器、用于喷出高速气流将烟草中含有的杂质垂直剔出的气动阀组A、将杂质吹入杂质收纳槽的气动阀组B、与所述数字信号处理器相连的并驱动气动阀组A和气动阀组B进行工作的气动阀驱动电路和烟叶传送带，所述烟叶传送带上设有若干气孔，该气动阀组A由若干气动阀紧密排列形成并安装在烟叶传送带的气孔下方，气动阀组A中相邻的气动阀上下错位排列安装，且相邻气动阀出口间距等于烟叶传送带上相邻气孔间距，所述气动阀组B与气动阀组A数量相同且组成方式一致，且气动阀组B安装于烟叶传送带的上方。
2.根据权利要求1所述的一种烟草杂质剔除控制装置，其特征在于：所述气动阀组A和气动阀组B的头尾距离均不超过1米。
3.根据权利要求1所述的一种烟草杂质剔除控制装置，其特征在于：所述气动阀组B安装方向与竖直方向呈60°。
4.根据权利要求1所述的一种烟草杂质剔除控制装置，其特征在于：所述数字信号处理器还连接有复位按键。
5.根据权利要求1所述的一种烟草杂质剔除控制装置，其特征在于：还包括用于调节气动阀组A和气动阀组B喷出气体时间的延时控制系统。
6.根据权利要求1所述的一种烟草杂质剔除控制装置，其特征在于：还包括用于显示剔除次数的液晶显示装置。
CN201611046612.XA 2016-11-23 2016-11-23 一种烟草杂质剔除控制装置 Pending CN106423908A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611046612.XA CN106423908A (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种烟草杂质剔除控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611046612.XA CN106423908A (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种烟草杂质剔除控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106423908A true CN106423908A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58218400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611046612.XA Pending CN106423908A (zh) 2016-11-23 2016-11-23 一种烟草杂质剔除控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106423908A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109513618A (zh) * 2018-11-16 2019-03-26 浙江商业职业技术学院 一种物流仓库拣选装置
CN113317548A (zh) * 2021-06-10 2021-08-31 广东中烟工业有限责任公司 一种打叶复烤除杂装置、方法、设备及介质
CN113812661A (zh) * 2021-09-10 2021-12-21 湖北中烟工业有限责任公司 一种叶片非烟物质分拣自动追溯方法及系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8304371A (nl) * 1983-12-20 1985-07-16 Thomassen & Drijver Inrichting voor het zuiveren van fijnverdeeld bulkgoed.
CN2663984Y (zh) * 2003-12-19 2004-12-15 云南昆船设计研究院 一种基于dsp的嵌入式实时图像处理装置
CN201516418U (zh) * 2009-10-16 2010-06-30 南京师范大学 一种金属钮扣自动检针分拣机
CN202909963U (zh) * 2012-10-31 2013-05-01 上海申嘉三和环保科技开发有限公司 一种光谱分选机
CN203470209U (zh) * 2013-09-09 2014-03-12 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司 一种色选机用多层式喷嘴装置
CN203750872U (zh) * 2014-04-09 2014-08-06 绍兴明田机械制造有限公司 全自动光学胶囊缺陷分检机
CN204365496U (zh) * 2014-12-19 2015-06-03 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司 一种分选机用增强气流的阵列式喷嘴装置
CN105911068A (zh) * 2016-07-01 2016-08-31 廖鲁昕 一种烟草杂质识别装置及烟草杂质剔除装置
CN206366512U (zh) * 2016-11-23 2017-08-01 合肥师范学院 一种烟草杂质剔除控制装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8304371A (nl) * 1983-12-20 1985-07-16 Thomassen & Drijver Inrichting voor het zuiveren van fijnverdeeld bulkgoed.
CN2663984Y (zh) * 2003-12-19 2004-12-15 云南昆船设计研究院 一种基于dsp的嵌入式实时图像处理装置
CN201516418U (zh) * 2009-10-16 2010-06-30 南京师范大学 一种金属钮扣自动检针分拣机
CN202909963U (zh) * 2012-10-31 2013-05-01 上海申嘉三和环保科技开发有限公司 一种光谱分选机
CN203470209U (zh) * 2013-09-09 2014-03-12 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司 一种色选机用多层式喷嘴装置
CN203750872U (zh) * 2014-04-09 2014-08-06 绍兴明田机械制造有限公司 全自动光学胶囊缺陷分检机
CN204365496U (zh) * 2014-12-19 2015-06-03 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司 一种分选机用增强气流的阵列式喷嘴装置
CN105911068A (zh) * 2016-07-01 2016-08-31 廖鲁昕 一种烟草杂质识别装置及烟草杂质剔除装置
CN206366512U (zh) * 2016-11-23 2017-08-01 合肥师范学院 一种烟草杂质剔除控制装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109513618A (zh) * 2018-11-16 2019-03-26 浙江商业职业技术学院 一种物流仓库拣选装置
CN113317548A (zh) * 2021-06-10 2021-08-31 广东中烟工业有限责任公司 一种打叶复烤除杂装置、方法、设备及介质
CN113317548B (zh) * 2021-06-10 2022-09-13 广东中烟工业有限责任公司 一种打叶复烤除杂装置、方法、设备及介质
CN113812661A (zh) * 2021-09-10 2021-12-21 湖北中烟工业有限责任公司 一种叶片非烟物质分拣自动追溯方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106423908A (zh) 一种烟草杂质剔除控制装置
CN102680491B (zh) 一种剔除式智能胶囊检测机
CN201947887U (zh) 茶叶风选机
CN203648848U (zh) 风送烟片异物剔除机
CN104941922B (zh) 基于机器视觉技术的马铃薯分级控制装置
CN205869038U (zh) 一种数码印花机的除尘装置
CN103495566A (zh) 基于视觉识别技术的矿石在线分选机
CN206366512U (zh) 一种烟草杂质剔除控制装置
CN111570312A (zh) 基于人工智能图像识别的选煤系统及方法
CN106820245A (zh) 一种烟草异物剔除装置
Kondo et al. A machine vision for tomato cluster harvesting robot
CN103400444A (zh) 一种流通硬币视觉清分检测系统
AU2018311605B2 (en) Multi-grade seed cotton heavy impurity cleaning and separating device
CN203124274U (zh) 一种风选烟叶落差负压除杂装置
CN207204369U (zh) 坛紫菜除杂加工设备
CN206599219U (zh) 直入式smd轨道的卡料排除装置
CN111250417A (zh) 高效智能谷物清选机
CN108160528A (zh) 一种具有云服务鉴别功能的色选机块状物料剔除装置
CN108212823A (zh) 一种分拣不同颜色成熟度圣女果的装置
CN106890798A (zh) 一种竹木条自动检测分选系统及方法
DE4415959A1 (de) Maschine zum Ausscheiden von metallischen Fremdteilen in einem Textilfaserstrom
CN103752519B (zh) 对进入发酵工艺前的茶叶色选风选机
CN103721947B (zh) 一种封闭式选茶分离机
CN204448626U (zh) 干辣椒精选机
CN114271528A (zh) 一种烟丝生产杂物二次在线剔除装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222

RJ01 Rejection of invention patent application after publication