CN106422249A - 武术器械取放设备及取放方法 - Google Patents

Abstract

一种武术器械取放设备及取放方法，其中，所述设备包括：空心圆筒，空心圆筒的侧面开设有取放窗口，取放窗口用于提供取放武术器械的入口；器械放置装置，设置在空心圆筒内，器械放置装置的绕轴向周围提供多个武术器械放置位；转动装置，设置在空心圆筒内，转动装置的转动轴与器械放置装置的轴向共轴，转动装置用于驱动器械放置装置绕转动轴转动，以将器械放置装置上的目标武术器械放置位转动至取放窗口。实现了不同武术器械能够优化规则地放置在多个武术器械放置位，在转动装置的驱动下，实现了目标武术器械放置位能够转动至取放窗口，实现了武术器械自动化取放，并且，提高了武术器械取放的安全性。

Description

武术器械取放设备及取放方法

技术领域

本发明涉及体育器械领域，具体涉及一种武术器械取放设备及取放方法。

背景技术

目前，武术用器械较多，尤其是在武术馆、体育馆等运动场所。通常，运动员或者场地方会将各种武术器械集中存储在固定的收纳箱或者收纳架中，可以避免武术器械被损坏，同时，也能够减小武术器械外露对周围人员造成的安全隐患。

然而，现有技术中，在将不同类型的武术器械放置在同一收纳箱或收纳架中时，由于武术器械长短不一，不小不同，因此，容易导致收纳时，武术器械比较杂乱，难以便捷地取出目标武术器械。另外，由于武术器械无规则地堆放，在取放武术器械时，容易被外露的武术器械伤害，给用户带来了安全隐患。

如何提高武术器械取放的安全性成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于实现武术器械优化放置，提高武术器械取放的安全性。

为此，根据第一方面本发明实施例提供一种武术器械取放设备，包括：

空心圆筒，空心圆筒的侧面开设有取放窗口，取放窗口用于提供取放武术器械的入口；器械放置装置，设置在空心圆筒内，器械放置装置的绕轴向周围提供多个武术器械放置位；转动装置，设置在空心圆筒内，转动装置的转动轴与器械放置装置的轴向共轴，转动装置用于驱动器械放置装置绕转动轴转动，以将器械放置装置上的目标武术器械放置位转动至取放窗口。

可选地，还包括：控制器，与转动装置信号连接，用于向转动装置提供用于表征驱动器械放置装置绕转动轴转动的转动驱动信号，以将目标武术器械放置位转动至取放窗口。

可选地，还包括：输入装置，与控制器信号连接，输入装置用于响应触发事件向控制器传输用于表征转动与触发事件对应的目标武术器械放置位的驱动触发信号。

可选地，还包括：显示装置，用于可视化呈现表征与各目标武术器械放置位一一对应的触发事件的映射关系。

可选地，输入装置和显示装置由具有触摸功能的显示屏实现。

可选地，空心圆筒的侧面还设置有盖体，盖体用于遮盖取放窗口。

可选地，空心圆筒底部设置有安装架，安装架上设置有移动万向轮。

根据第二方面，本发明实施例提供一种武术器械取放方法，包括：

输入装置接收用于表征驱动目标武术器械放置位的驱动触发信号；控制器根据驱动触发信号向转动装置提供转动驱动信号；转动装置在转动驱动信号的激励下，驱动器械放置装置绕转动轴转动，以将器械放置装置上的目标武术器械放置位转动至取放窗口。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的技术方案，空心圆筒的侧面开设有取放窗口，用于提供取放武术器械的入口，器械放置装置的绕轴向周围提供多个武术器械放置位，转动装置用于驱动器械放置装置绕转动轴转动，以将器械放置装置上的目标武术器械放置位转动至取放窗口。从而实现了不同武术器械能够优化规则地放置在多个武术器械放置位，在转动装置的驱动下，实现了目标武术器械放置位能够转动至取放窗口，实现了武术器械自动化取放，并且，提高了武术器械取放的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种武术器械取放设备立体结构示意图；

图2为本发明实施例中一种武术器械取放设备轴向剖面示意图；

图3为本发明实施例中输入装置和显示装置的一种集成示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参考图1和图2，为本实施例公开的一种武术器械取放设备，其中，图1为该武术器械取放设备的立体示意图，图2为该武术器械取放设备轴向剖面示意图。该武术器械取放设备包括：空心圆筒1、器械放置装置2和转动装置3，其中：

空心圆筒1的侧面开设有取放窗口11，取放窗口11用于提供取放武术器械的入口。在具体实施例中，取放窗口11的大小可以根据经验确定，通常，以使得各武术器械能够分别穿过该取放窗口11为基准。

器械放置装置2设置在空心圆筒1内，器械放置装置2的绕轴向周围提供多个武术器械放置位，多个武术器械放置位用于分别放置不同的武术器械。本实施例中，器械放置装置2可选为规则的圆柱体形状，也可以是其它柱体形状，使得器械放置装置2能够绕其轴向转动即可。在具体实施例中，环绕器械放置装置2四周分别设置武术器械放置位，各武术器械放置位可以根据需要放置的武术器械类型来设置，具体地，可以是挂钩、卡槽、松紧带等。

转动装置3设置在空心圆筒1内，转动装置3的转动轴与器械放置装置2的轴向共轴，转动装置3用于驱动器械放置装置2绕转动轴转动，以将器械放置装置2上的目标武术器械放置位转动至取放窗口11。在具体实施例中，转动装置3包括动力源和传动机构，具体地，动力源可以是例如电机等传动的刚性动力源，也可以是液压驱动、气压驱动等柔性驱动的动力源；传动机构可以是齿轮、杠杆结构或皮带传动结构等。转动装置3在接收到转动驱动信号后，根据传动机构的行程及动力源的步长来确定动力源提供的动力，以使得在传动机构传动的作用下，将目标武术器械放置位转动至取放窗口11。

在可选的实施例中，本实施例公开的武术器械取放设备还包括：控制器(图中未示出)，控制器与转动装置3信号连接，用于向转动装置3提供用于表征驱动器械放置装置2绕转动轴转动的转动驱动信号，以将目标武术器械放置位转动至取放窗口11。在具体实施例中，控制器可以设置在空心圆筒1内，也可以设置在空心圆筒1外侧。可选地，控制器可以通过信号线与转动装置3信号连接，也可以通过无线网络的形式与转动装置3信号连接。

为了实现与控制器进行数据交互，在可选的实施例中，本实施例公开的武术器械取放设备还包括：输入装置41，输入装置41可以设置在空心圆筒1的外表面，输入装置41可以是例如键盘，也可以是触摸屏。输入装置41与控制器信号连接，输入装置41用于响应触发事件向控制器传输用于表征转动与触发事件对应的目标武术器械放置位的驱动触发信号。在具体实施例中，输入装置41在响应触发事件后，向控制器传输对应的驱动触发信号，以使得控制器向转动装置3提供用于表征驱动器械放置装置2绕转动轴转动的转动驱动信号，以将目标武术器械放置位转动至取放窗口11。

在可选的实施例中，本实施例公开的武术器械取放设备还包括：显示装置42，用于可视化呈现表征与各目标武术器械放置位一一对应的触发事件的映射关系。本实施例中，所称映射关系是指能够指向输入装置41中的触发事件，在输入装置41响应该触发事件后，向控制器传输与该触发事件映射的驱动触发信号，以使得控制器向转动装置3提供用于表征驱动器械放置装置2绕转动轴转动的转动驱动信号，以将目标武术器械放置位转动至取放窗口11。作为可选的实施例，该映射关系可以通过图、表、文字等形式呈现，输入装置41上具有与该映射关系匹配的标识信息，以使得该映射关系能够反映到输入装置41中。

在可选的实施例中，输入装置41和显示装置42由具有触摸功能的显示屏实现。请参考图1，为集成输入装置41和显示装置42的示意，在该显示屏上，可以呈现映射关系(A1、A2、A3和A4)，例如A1表征了将第一放置位上的武术器械(例如短刀)转动至取放窗口1，在显示屏的A1区域获得触发事件后，向控制器传输与该A1映射的驱动触发信号，以使得控制器向转动装置3提供用于表征驱动器械放置装置2绕转动轴转动的转动驱动信号，以将目标武术器械放置位(例如短刀位)转动至取放窗口11，从而方便取出目标武术器械放置位的武术器械(例如短刀)。

需要说明的是，上述实施例中，公开了从武术器械取放设备中取出目标武术器械放置位器械的方案，根据上述实施例的启示，本领域技术人员能够实现向目标武术器械放置位放置目标武术器械的方案，在此不再赘述。

为进一步提高武术器械取放的安全性，避免武术器械外露对周围造成的安全隐患。空心圆筒1的侧面还设置有盖体，盖体用于遮盖取放窗口11，盖体可以通过活动件连接至空心圆筒1的侧面，以可掀开覆盖住取放窗口11。

为便于移动武术器械取放设备，本实施例公开的武术器械取放设备，请参考图1，空心圆筒1底部设置有安装架61，安装架61上设置有移动万向轮62。

本实施例还公开了一种武术器械取放方法，包括：

输入装置41接收用于表征驱动目标武术器械放置位的驱动触发信号；控制器根据驱动触发信号向转动装置3提供转动驱动信号；转动装置3在转动驱动信号的激励下，驱动器械放置装置2绕转动轴转动，以将器械放置装置2上的目标武术器械放置位转动至取放窗口11。以完成对目标武术器械放置位进行武术器械放置或取出。

本实施例提供的技术方案，空心圆筒的侧面开设有取放窗口，用于提供取放武术器械的入口，器械放置装置的绕轴向周围提供多个武术器械放置位，转动装置用于驱动器械放置装置绕转动轴转动，以将器械放置装置上的目标武术器械放置位转动至取放窗口。从而实现了不同武术器械能够优化规则地放置在多个武术器械放置位，在转动装置的驱动下，实现了目标武术器械放置位能够转动至取放窗口，实现了武术器械自动化取放，并且，提高了武术器械取放的安全性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种武术器械取放设备，其特征在于，包括：

空心圆筒(1)，所述空心圆筒(1)的侧面开设有取放窗口(11)，所述取放窗口(11)用于提供取放武术器械的入口；

器械放置装置(2)，设置在所述空心圆筒(1)内，所述器械放置装置(2)的绕轴向周围提供多个武术器械放置位，所述多个武术器械放置位用于分别放置不同的武术器械；

转动装置(3)，设置在所述空心圆筒(1)内，所述转动装置(3)的转动轴与所述器械放置装置(2)的轴向共轴，所述转动装置(3)用于驱动所述器械放置装置(2)绕所述转动轴转动，以将所述器械放置装置(2)上的目标武术器械放置位转动至所述取放窗口(11)。

2.如权利要求1所述的武术器械取放设备，其特征在于，还包括：

控制器，与所述转动装置(3)信号连接，用于向所述转动装置(3)提供用于表征驱动所述器械放置装置(2)绕所述转动轴转动的转动驱动信号，以将目标武术器械放置位转动至所述取放窗口(11)。

3.如权利要求2所述的武术器械取放设备，其特征在于，还包括：

输入装置(41)，与所述控制器信号连接，所述输入装置(41)用于响应触发事件向所述控制器传输用于表征转动与所述触发事件对应的目标武术器械放置位的驱动触发信号。

4.如权利要求3所述的武术器械取放设备，其特征在于，还包括：

显示装置(42)，用于可视化呈现表征与各所述目标武术器械放置位一一对应的触发事件的映射关系。

5.如权利要求4所述的武术器械取放设备，其特征在于，所述输入装置(41)和所述显示装置(42)由具有触摸功能的显示屏实现。

6.如权利要求1-5任意一项所述的武术器械取放设备，其特征在于，所述空心圆筒(1)的侧面还设置有盖体，所述盖体用于遮盖所述取放窗口(11)。

7.如权利要求1-5任意一项所述的武术器械取放设备，其特征在于，所述空心圆筒(1)底部设置有安装架(61)，所述安装架(61)上设置有移动万向轮(62)。

8.一种武术器械取放方法，其特征在于，包括：

输入装置(41)接收用于表征驱动目标武术器械放置位的驱动触发信号；

控制器根据所述驱动触发信号向转动装置(3)提供转动驱动信号；

所述转动装置(3)在所述转动驱动信号的激励下，驱动器械放置装置(2)绕转动轴转动，以将所述器械放置装置(2)上的目标武术器械放置位转动至取放窗口(11)。