KR102385384B1 - 넘버링 튜브 정렬장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 튜브 넘버링기로부터 연속적으로 출력되는 넘버링 튜브가 꼬이거나 꺽이지 않도록 정렬시켜 주는 넘버링 튜브 정렬장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 넘버링 튜브 정렬장치(100)는 본체(110)와, 상기 본체의 상부에 설치되어 튜브 넘버링기 동작시 회전하면서 튜브 넘버링기(A)로부터 연속적으로 출력되는 넘버링 튜브(B)가 꼬이거나 꺽이지 않도록 원형으로 감아주는 수평회전판(120)과, 상기 수평회전판의 가장자리를 따라 상부로 돌출되어 상기 수평회전판으로부터 넘버링 튜브(B)가 이탈되지 않도록 막아주는 가이드벽면(130)을 포함한다.

Description

넘버링 튜브 정렬장치{Apparatus for aligning numbering tube}

본 발명은 튜브 넘버링기로부터 연속적으로 출력되는 넘버링 튜브가 꼬이거나 꺽이지 않도록 정렬시켜 주는 넘버링 튜브 정렬장치에 관한 것이다.

일반적으로 튜브 넘버링기는 전기공사, 배전반, 전자통신 등에서 각 배선에 해당 배선정보(치수, 품명 등등)를 표시하기 위해, 각 배선에 끼워져 고정되는 일반튜브, 열수축튜브, 전자식튜브 등에 배선정보를 인쇄하는데 사용된다.

종래의 튜브 넘버링기는 배선정보가 입력되면, 넘버링 튜브에 상기 배선정보를 프린트하도록 구성된다.

그리고, 넘버링 튜브는 별도의 라벨 릴에 롤 형태로 감겨 있다가, 튜브 넘버링기가 동작되면 튜브 넘버링기에 장착된 이송롤러가 회전하면서 튜브 넘버링기의 인쇄위치로 인입되며 프린팅된 상태로 튜브 넘버링기의 출구를 통해 배출된다.

그러나, 튜브 넘버링기의 출구를 통해 연속적으로 배출되는 넘버링 튜브를 그대로 방치하거나 일반 박스에 받아 내게 되면, 넘버링 튜브가 꼬이거나 꺽이면서 일정간격 마다 형성된 반 커팅부위가 완전히 분리되는 문제가 발생되므로 이에 대한 개선이 요구된다.

국내등록실용신안공보 제20-0261286호

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 튜브 넘버링기로부터 연속적으로 출력되는 넘버링 튜브가 꼬이거나 꺽이지 않도록 정렬시켜 주는 넘버링 튜브 정렬장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 넘버링 튜브 정렬장치는 본체와, 상기 본체의 상부에 설치되어 튜브 넘버링기 동작시 회전하면서 튜브 넘버링기로부터 연속적으로 출력되는 넘버링 튜브가 꼬이거나 꺽이지 않도록 원형으로 감아주는 수평회전판과, 상기 수평회전판의 가장자리를 따라 상부로 돌출되어 상기 수평회전판으로부터 넘버링 튜브가 이탈되지 않도록 막아주는 가이드벽면을 포함한다.

또한, 상기 튜브 넘버링기에는 튜브 넘버링기의 동작여부를 감지하는 동작센서가 설치되며, 상기 본체에는 동작센서로부터 출력되는 동작신호를 수신하여 수평회전판의 동작을 제어하는 제어부를 구비할 수 있다.

이 경우, 상기 동작센서는 자이로스코프를 이용한 가속센서일 수 있다.

아울러, 상기 동작센서는 x,y,z 축의 기울기 초기값을 설정하는 단계와, x,y,z축의 가속도 변화량을 일정주기로 측정하는 단계와, x,y,z축의 가속도 변화량이 튜브 넘버링기 동작시 발생되는 가속도 변화량 허용값으로 정의되는 동작감지 설정값 이상인 경우 온동작신호를 출력하는 단계와, 동작감지 설정값 미만인 경우 기설정된 횟수만큼 x,y,z축의 가속도 변화량을 반복측정하는 단계와, 측정결과 모두 동작감지 설정값 미만이면 오프동작신호를 출력하고, 반복측정 도중 동작감지 설정값 이상이 측정되면 측정카운트를 초기화하고 상기 기설정된 횟수 만큼 x,y,z축의 가속도 변화량을 반복측정하는 단계를 수행할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 튜브 넘버링기 동작시 회전하는 수평회전판을 구비하고 있기 때문에 튜브 넘버링기로부터 연속적으로 출력되는 넘버링 튜브를 수평회전판에 올려 놓게 되면 넘버링튜브가 수평회전판을 따라 회전하면서 원형으로 자동 정렬되므로 종래와 같이 넘버링 튜브가 꼬이거나 꺽이면서 일정간격 마다 형성된 반 커팅부위가 완전히 분리되는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 넘버링 튜브 정렬장치의 사용상태사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 넘버링 튜브 정렬장치의 단면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 넘버링 튜브 정렬장치의 사용상태사시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 넘버링 튜브 정렬장치의 단면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 동작센서의 동작을 순서대로 나타내는 순서도.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

아울러, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

예컨대, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 아울러, "포함한다" 또는 "구비한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.

아울러, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 넘버링 튜브 정렬장치의 사용상태사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 넘버링 튜브 정렬장치의 단면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 넘버링 튜브 정렬장치(100)는 본체(110)와, 수평회전판(120)과, 가이드벽면(130)을 포함한다.

상기 본체(110)는 수평회전판(120)이 놓이는 곳으로서, 바닥과 상면이 수평상태로 형성되어 있으며, 내측에는 상기 수평회전판(120)에 회전력을 부여하는 구동모터(111)가 수직으로 설치된다.

상기 본체(110)에는 구동모터(111)의 동작을 제어하는 제어부(112)가 구비된다. 그리고, 상기 본체(110)의 외측에는 상기 제어부(112)와 연결된 각종 조작부재(113)들이 설치된다.

상기 조작부재(113)는 수평회전판(120)의 동작상태를 알려주는 LED 램프(113a)와, 회전속도 조절노브(113b)와, 회전방향 전환버튼(113c)과, 구동모터 전원스위치(113d) 등을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 구동모터(111)를 제어하기 위한 구동모터(111)와 제어부(112) 사이의 전원선과 신호선의 배치 및 상기 제어부(112)와 조작부재(113) 사이의 전원선과 신호선의 배치는 본 발명의 요지가 아니며, 이하 기술하는 작동관계에 따라 당업자가 용이하게 구성할 수 있는 것이므로 도시와 설명을 생략한다.

상기 수평회전판(120)은 튜브 넘버링기(A)로부터 연속적으로 출력되는 넘버링 튜브(B)가 놓여지는 장소로서 본체(110)의 상부에 설치된다. 상기 수평회전판(120)은 구동모터(111)의 회전축과 연결되어 구동모터(111)의 회전축을 따라 회전하면서 튜브 넘버링기(A)로부터 연속적으로 출력되는 넘버링 튜브(B)가 꼬이거나 꺽이지 않도록 원형으로 감아서 정렬시킨다.

이 경우, 상기 수평회전판(120)의 바닥면에는 넘버링 튜브(B)가 미끄러지지 않고 원형으로 원활하게 감겨질 수 있도록 마찰판(도시 안됨)이 부착될 수 있으며, 회전여부를 육안으로 쉽게 파악할 수 있도록 위치 식별 마크(121)가 표시되는 것이 바람직하다.

상기 가이드벽면(130)은 수평회전판(120)의 가장자리를 따라 상부로 돌출되어 상기 수평회전판(120)으로부터 넘버링 튜브(B)가 이탈되지 않도록 막아준다.

아울러, 넘버링 튜브(B)가 꺽이지 않고 수평회전판(120)으로 원활하게 진입할 수 있도록 외측으로 경사지게 형성된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 넘버링 튜브 정렬장치(100)는 다음과 같이 사용된다.

먼저, 튜브 넘버링기(A)가 동작을 개시하여 튜브 넘버링기(A)의 출구를 통해 넘버링 튜브(B)가 연속적으로 배출되기 시작하면, 작업자가 배출되는 넘버링 튜브(B)를 수평회전판(120) 위에 올려 둔다.

그리고, 작업자가 구동모터 전원스위치(113d)를 조작하여 구동모터(111)를 회전시키면, 수평회전판(120)이 회전하기 시작한다.

이때, 작업자는 회전방향 전환버튼(113c)을 이용하여 수평회전판(120)의 회전방향을 설정하고, 회전속도 조절노브(113b)를 조작하여 넘버링 튜브(B)가 수평회전판(120)에서 원형을 그리면서 정렬되도록 넘버링 튜브(B)의 출력속도에 맞게 수평회전판(120)의 회전속도를 조절한다.

상기 LED 램프(113a)는 구동모터(111)에 정상적으로 전원이 인가되면 점멸하여 작업자에게 작동대기 상태임을 알리며, 수평회전판(120)이 설정한 방향과 속도로 회전하기 시작하면 점등되어 정상 동작이 유지되고 있음을 작업자에게 알려준다.

이렇게 하면, 튜브 넘버링기(A)로부터 연속적으로 출력되는 넘버링 튜브(B)가 수평회전판(120) 위에서 수평회전판(120)과 함께 회전하면서 꼬이거나 꺽이지 않고 원형으로 감겨져 정렬되며, 가이드벽면(130)에 의해 수평회전판(120)의 넘버링 튜브(B)는 수평회전판(120)으로부터 이탈되지 않고 안정적으로 감겨지게 된다.

따라서, 튜브 넘버링기(A)로부터 연속적으로 출력되는 넘버링 튜브(B)가 꼬이거나 꺽이면서 일정간격마다 형성된 반 커팅부위(도시 안됨)가 완전히 분리되는 현상이 방지된다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 넘버링 튜브 정렬장치의 사용상태사시도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 넘버링 튜브 정렬장치의 단면도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 동작센서의 동작을 순서대로 나타내는 순서도로서, 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 넘버링 튜브 정렬장치(100)는 튜브 넘버링기(A)의 동작여부를 감지하는 동작센서(200)를 구비할 수 있다.

이 경우, 상기 본체(110)에는 동작센서(200)로부터 출력되는 동작신호를 수신하여 수평회전판(120)의 동작을 제어하는 제어부(112)가 구비된다.

상기 동작센서(200)는 튜브 넘버링기(A)에 설치되며, 유선 또는 무선을 통해 상기 제어부(112)로 튜브 넘버링기(A)의 동작신호를 출력한다.

상기 동작센서(200)는 배터리를 통해 자체 전원으로 동작될 수도 있고 상기 튜브 넘버링기(A) 또는 제어부(112)를 통해 공급되는 외부전원을 통해 동작되도록 구성될 수도 있다.

상기 튜브 넘버링기(A)와 동작센서(200)와 제어부(112) 사이의 전원선과 신호선의 배치들은 본 발명의 요지가 아니며, 이하 기술하는 작동관계에 따라 당업자가 용이하게 구성할 수 있는 것이므로 도시와 설명을 생략한다.

아울러, 상기 동작센서(200)와 제어부(112) 사이의 동작신호 송수신은 유선을 통해 이루어질 수도 있고 무선을 통해 이루어질 수도 있다.

예를 들면, 상기 동작센서(200)와 제어부(112)는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), 광대역 무선 이동 통신서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등의 원거리 통신 기술을 사용하여 동작신호 송수신을 무선으로 수행할 수 있다.

또는 상기 동작센서(200)와 제어부(112)는 블루투스, RFID(RadioFrequency Identification), 적외선 통신(Infrared DataAssociation: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비, 인접 자장 통신(NFC) 등을 통해 동작신호 송수신을 무선으로 수행할 수도 있다.

또한, 상기 동작센서(200)와 제어부(112)는 USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등의 근거리 통신 기술을 동작신호 송수신을 유선으로 수행할 수도 있다.

한편, 상기 본체(110)에는 넘버링 인쇄완료 알림부저(113e)가 구비되는 것이 바람직하다.

본 실시예에 따르면, 상기 동작센서(200)는 자이로스코프를 이용한 가속센서일 수 있다.

이 경우, 상기 동작센서(200)는 튜브 넘버링기(A)의 인쇄동작시의 진동에 따른 x,y,z축의 가속도 변화량을 측정하여 기설정된 동작감지 설정값 이상인 경우 온동작신호를 출력하도록 구성된다. 그리고, 상기 제어부(112)는 동작센서(200)로부터 출력되는 온동작신호를 수신하면 수평회전판(120)을 회전시키도록 구성된다.

상기 본체(110)에는 동작감지 설정값을 사용자가 자유롭게 설정할 수 있도록 동작감도조절노브(113f)가 별도로 구비될 수도 있다.

한편, 상기 동작센서(200)는 작동 중, x,y,z축의 기울기 값이 변화하게 되면, 튜브 넘버링기(A)의 자세가 변경된 것으로 판단하고, 변화된 기울기 값을 초기값으로 재설정하는 것이 바람직하다.

상기 동작센서(200)는 다음과 같이 동작된다.

먼저, 상기 동작센서(200)에 전원이 인가되면, 동작센서(200)가 현재 자세에 따른 x,y,z 축의 기울기 초기값을 설정한다.(S1)

그리고, 동작센서(200)는 x,y,z축의 가속도 변화량을 일정주기로 측정한다.(S2)

측정 도중, x,y,z축의 가속도 변화량이 미리 설정된 동작감지 설정값 이상인 경우에 상기 동작센서(200)는 튜브 넘버링기(A)의 출력동작이 개시된 것으로 판단하고 제어부(112)로 온동작신호를 출력한다.(S3)

상기 동작감지 설정값은 튜브 넘버링기(A) 동작시 발생되는 가속도 변화량 허용값이다.

제어부(112)로 온동작신호가 출력되면, 동작센서(200)로부터 온동작신호를 수신한 제어부(112)가 수평회전판(120)을 회전시키게 되며, 상기 수평회전판(120)이 회전하면서 튜브 넘버링기(A)로부터 연속적으로 출력되는 넘버링 튜브(B)는 수평회전판(120) 위에서 회전하면서 꼬이거나 꺽이지 않고 원형으로 감겨져 정렬된다.

따라서, 튜브 넘버링기(A)가 동작하게 되면 자동으로 수평회전판(120)이 회전하면서 넘버링 튜브(B)가 정렬되므로 작업성과 편의성이 크게 향상된다.

이후, 동작센서(200)가 동작감지 설정값 미만의 x,y,z축의 가속도 변화량이 감지하게 되면, 기설정된 횟수만큼 x,y,z축의 가속도 변화량을 반복 측정한다.(S4)

그리고, 측정결과 모두 동작감지 설정값 미만이면 튜브 넘버링기(A)가 출력동작을 중지한 것으로 판단하고 오프동작신호를 출력한다. 단, 반복측정 도중 동작감지 설정값 이상이 측정되면 측정카운트를 초기화하고 기설정된 횟수 만큼 x,y,z축의 가속도 변화량을 반복 측정하여 오작동을 방지한다.(S5)

상기 제어부(112)는 동작센서(200)로부터 오프동작신호가 수신되면, 수평회전판(120)의 회전을 중지시킨다.

그리고, 넘버링 인쇄완료 알림부저(113e)를 동작시켜 작업자로 하여금 튜브 넘버링기(A)의 출력동작이 완료되었음을 알린다.

본 실시예에 따른 넘버링 튜브 정렬장치(100)는 튜브 넘버링기(A)가 동작하게 되면 이를 감지한 동작센서(200)에 의하여 수평회전판(120)이 자동을 회전하고 튜브 넘버링기(A)의 동작이 정지되면 수평회전판(120)의 회전이 자동을 정지되므로 무인 자동화가 가능해지게 된다.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.

100...넘버링 튜브 정렬장치 110...본체
112...제어부 120...수평회전판
130...가이드벽면 200...동작센서
A...튜브 넘버링기 B...넘버링 튜브

Claims (4)

1. 본체;
   상기 본체의 상부에 설치되어 튜브 넘버링기 동작시 회전하면서 튜브 넘버링기로부터 연속적으로 출력되는 넘버링 튜브가 꼬이거나 꺽이지 않도록 원형으로 감아주는 수평회전판; 및
   상기 수평회전판의 가장자리를 따라 상부로 돌출되어 상기 수평회전판으로부터 넘버링 튜브가 이탈되지 않도록 막아주는 가이드벽면;을 포함하고,
   상기 튜브 넘버링기에는 튜브 넘버링기의 동작여부를 감지하는 동작센서가 설치되며,
   상기 본체에는 동작센서로부터 출력되는 동작신호를 수신하여 수평회전판의 동작을 제어하는 제어부를 구비하고,
   상기 동작센서는 자이로스코프를 이용한 가속센서이며,
   상기 동작센서는,
   x,y,z 축의 기울기 초기값을 설정하는 단계;
   x,y,z축의 가속도 변화량을 일정주기로 측정하는 단계;
   x,y,z축의 가속도 변화량이 튜브 넘버링기의 동작시 발생되는 가속도 변화량 허용값으로 정의되는 동작감지 설정값 이상인 경우 온동작신호를 출력하는 단계;
   동작감지 설정값 미만인 경우 기설정된 횟수만큼 x,y,z축의 가속도 변화량을 반복측정하는 단계;
   측정결과 모두 동작감지 설정값 미만이면 오프동작신호를 출력하고, 반복측정 도중 동작감지 설정값 이상이 측정되면 측정카운트를 초기화하고 상기 기설정된 횟수 만큼 x,y,z축의 가속도 변화량을 반복측정하는 단계를 수행하는 넘버링 튜브 정렬장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제

Images