CN106422183B - 能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构，包括一座体、一马达、一左右平移座、一第一旋转组件、一前后平移座及一第二旋转组件，其中该马达位于座体的底部下方，且其驱动轴由下往上依序贯穿座体、左右平移座、第一旋转组件与第二旋转组件，当驱动轴沿一顺时针旋转时，该第一旋转组件会带动该左右平移座沿座体的左右方向位移，且第二旋转组件呈空转状态，当驱动轴沿逆时针旋转时，该第二旋转组件会带动前后平移座沿左右平移座的前后方向位移，且第一旋转组件呈空转状态，如此，仅需控制驱动轴的旋转方向，便能控制律动方向。

Description

能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构

技术领域

本发明涉及律动机，特别是一种能以二个旋转组件，便能使律动机的顶侧进行左右水平位移或前后水平位移的律动机。

背景技术

近年来，随着周休二日制度的实施，人们逐渐注重假日休闲，开始从事各种户外或室内的休闲活动，由于在从事户外休闲活动时，容易受到天候的限制而常无法成行，且对于居住在城市的民众而言，无论是从事钓鱼、烤肉或郊游踏青等各种户外休闲活动，均需驱车至遥远的郊外，过于麻烦，相对于户外休闲活动而言，室内休闲活动不但不受天候限制，也不需驱车至遥远的郊外，只需数坪至数十坪大小的室内空间，即能供民众从事各种室内休闲活动，使得室内休闲活动逐渐蔚为风潮，而在各种室内休闲活动中，又有一种健身或有氧活动，让民众只需操纵运动器材，即可于室内环境中随时进行运动，以达到训练肌肉的效果。

现有室内的运动器材中，较常被使用的运动器材大多为跑步机、踏步机、划步机…等，其中尤以跑步机更是受到人们青睐，主要在于“跑步”比起其它运动而言，更能消耗更多的卡路里而达到减肥效果，其次，“跑步”亦能够促进人体荷尔蒙的生长、防止骨骼与肌肉退化及减轻压力等，然而，由于“跑步”此一运动方式属于高强度运动，因此，会大幅提高运动者的心肺负荷，同时对膝关节产生一定的冲击力，故，具有关节炎、心脏疾病、骨质疏松等人而言，并不适宜使用跑步机健身。有鉴于此，有业者设计出一种律动机，现有的律动机分为“垂直律动方式”与“水平律动方式”等两种，其主要是通过运动器材给予人体规律震动，因此，人们能够躺、坐或站立于律动机上，便能达到运动效果，此外，律动机除了能作为前述运动健身器材之外，亦能够作为医疗康复保健器材，相较之下，律动机不仅较跑步机等各种运动器材于使用上更为轻松，且亦适用于老人、幼童或患者，使得律动机能满足各种年龄层的运动需求。

综上所述可知，“律动机”以逐渐成为人们进行室内运动的重要选择之一，因此，如何设计及制造出一种律动机，除能提供良好的律动效果之外，更能够大幅简动律动机的整体结构，使其律动方向更为多样性，即成为本发明在此欲探讨的一重要课题。

发明内容

有鉴于“律动机”广受人们喜爱，使得其市场需求大增，故，发明人依多年实务经验，经过多次的实验及测试后，设计出一种能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构，期能提供用户更为良好的运动经验。

本发明的一目的，是提供一种能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构，包括一座体、一马达、一左右平移座、一第一旋转组件、一前后平移座及一第二旋转组件，其中，该马达位于该座体的底部下方，其一驱动轴由下往上依序贯穿该座体、该左右平移座、该第一旋转组件与该第二旋转组件，且该第二旋转组装还与该前后平移座相组装，当该驱动轴沿一第一方向(如：顺时针)旋转时，其会带动该第一旋转组件，令该第一旋转组件对该左右平移座施力，以使该左右平移座沿该座体的左右方向位移，同时，令该第二旋转组件呈空转状态，使得该前后平移座随同该左右平移座位移；当该驱动轴沿一第二方向(如：逆时针)旋转时，其会带动该第二旋转组件，令该第二旋转组件对该前后平移座施力，以使该前后平移座沿该左右平移座的前后方向位移，同时，令该第一旋转组件呈空转状态，以使该左右平移座保持静止；如此，当使用者平躺且将双脚放置在该前后平移座的顶侧后，仅需控制该马达的驱动轴的旋转方向，便能够分别使该前后平移座或该左右平移座沿该座体的前后方向或左右方向位移，以大幅提高控制律动方向的多样性及便利性。

本发明的另一目的，是提供一种能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构，包括一座体、一第一马达、一第二马达、一左右平移座、一第一旋转组件、一前后平移座及一第二旋转组件，其中，该第一马达与第二马达分别位于该座体的底部下方，该第一马达的一第一驱动轴由下往上依序贯穿该座体、该左右平移座与该第一旋转组件，该第一马达的一第一驱动轴由下往上依序贯穿该座体、该左右平移座与该第二旋转组件，且该第二旋转组装还与该前后平移座相组装，当该第一驱动轴沿一第一方向(如：顺时针)旋转时，其会带动该第一旋转组件，令该第一旋转组件对该左右平移座施力，以使该左右平移座沿该座体的左右方向位移，同时，该第二驱动轴保持静止，使得该前后平移座随同该左右平移座位移；当该第二驱动轴沿一第二方向(如：逆时针)旋转时，其会带动该第二旋转组件，令该第二旋转组件对该前后平移座施力，以使该前后平移座沿该左右平移座的前后方向位移，同时，该第一驱动轴保持静止，以使该左右平移座保持静止；如此，当使用者平躺且将双脚放置在该前后平移座的顶侧后，仅需分别控制该第一或第二马达的驱动轴的启闭，便能够对使用者身体上邻近双脚的筋骨及其间相连的肌肉，施加前后方向(相当平躺使用者的头脚方向)或左右方向的规律作用力，以达到运动效果。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的爆炸示意图；

图2是本发明的第一实施例的局部剖面示意图；

图3A～3C是本发明的第一实施例的左右平移座的运动状态示意图；

图4A～4C是本发明的第一实施例的前后平移座的运动状态示意图；

图5是本发明的第二实施例的爆炸示意图；及

图6是本发明的第二实施例的俯视示意图。

【主要附图标记说明】

律动机 …… 1、2

支撑部 …… 101

底盘 …… 103

座体 …… 11、21

马达 …… 12

驱动轴 …… 121

左右平移座 …… 13、23

第一凸出壁 …… 131

第一杆体 …… 133

第一导引槽孔 …… 135、231

避位槽孔 …… 137

凸条 …… 139

第一旋转组件 …… 14、24

第一旋转块 …… 141、241

第一单向轴承 …… 143

第一限位块 …… 145、243

前后平移座 …… 15、25

第二凸出壁 …… 151

第二杆体 …… 153

第二导引槽孔 …… 155、251

第二旋转组件 …… 16、26

第二旋转块 …… 161、261

第二单向轴承 …… 163

第二限位块 …… 165、263

第一马达 …… 22A

第一驱动轴 …… 221A

第二马达 …… 22B

第二驱动轴 …… 221B

第一避位槽孔 …… 233

第二避位槽孔 …… 235

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

本发明是一种能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构，请参阅图1所示，该律动机1包括一座体11、一马达12、一左右平移座13、一第一旋转组件14、一前后平移座15及一第二旋转组件16，为方便说明，后续是图1的上方作为元件的顶侧方向，以图1的下方作为元件的底侧方向，以图1的左上方作为元件的左侧方向，以图1的右下方作为元件的右侧方向，以图1的左下方作为元件的前侧方向，以图1的右上方作为元件的后侧方向，又，在一第一实施例中，该座体11的底部下方与多个支撑部101的顶端相连接，所述支撑部101的底端则与一底盘103相连接，以使该座体11与底盘103间形成一间距，然而，在本发明的其它实施例中，所属技术领域的技术人员能够依产品需求而调整该座体11或该座体11与其它元件(如：支撑部101、底盘103)间的样式、数量与结构，如：改变支撑部101的数量为单一个，或不设有底盘103等，合先陈明。

请参阅图1及图2，该马达12位于该座体11的底部下方，其一驱动轴121贯穿该座体11的顶部，且朝上方延伸，另，该左右平移座13位于该座体11的顶部上方，在该实施例中，该左右平移座13的左右两侧分别朝下延伸设有一第一凸出壁131，各该第一凸出壁131的内壁面分别对应于该座体11的左右两侧，二第一杆体133的两端分别组装至所述第一凸出壁131，且贯穿该座体11的左右两侧，以使该左右平移座13仅能沿该座体11的左右方向位移，但在本发明的其它实施例中，本领域的技术人员能够仅设有一支或三支以上的第一杆体133，且该左右平移座13与座体11间的组装关系并非仅限定于前述样式，只要该左右平移座13仅能沿该座体11的左右方向位移，即为本发明所述的左右平移座13与座体11的组装关系。再者，该左右平移座13设有一第一导引槽孔135及一避位槽孔137，该第一导引槽孔135沿该左右平移座13的前后方向开设，该避位槽孔137则是沿该左右平移座13的左右方向开设，并与该第一导引槽孔135相交错，当该左右平移座13通过所述第一杆体133组装至该座体11上时，该驱动轴121由下往上贯穿该左右平移座13，且位于该避位槽孔137中。

再请参阅图1及图2，该第一旋转组件14包括一第一旋转块141、一第一单向轴承143及一第一限位块145，其中，该第一旋转块141位于该左右平移座13的顶部上方，且该第一单向轴承143及该第一限位块145则分别枢接至该第一旋转块141的不同位置，另，该驱动轴121伸入至该第一单向轴承143，并能带动该第一单向轴承143旋转，在该实施例中，当该驱动轴121沿一第一方向(如：顺时针)旋转时，除会带动该第一单向轴承143旋转之外，同时，该第一单向轴承143亦会令该第一旋转块141沿该第一方向旋转，又，当该驱动轴121沿一第二方向(如：逆时针)旋转时，则仅会带动该第一单向轴承143空转，且该第一单向轴承143不会带动该第一旋转块141，再者，该第一限位块145位于该第一导引槽孔135中，并能在该第一导引槽孔135中前后位移，且该第一限位块145的长度大于该避位槽孔137的宽度，以使该第一限位块145无法位移进入至该避位槽孔137中。

再请参阅图1，当该驱动轴121带动该第一单向轴承143及第一旋转块141沿第一方向旋转时，该第一限位块145会被第一旋转块141带动，并以该第一单向轴承143为轴心而旋转，此时，请参阅图3A～3C所示，该第一限位块145被带动旋转的过程中，其会在该第一导引槽孔135中前后位移，同时，该第一限位块145受到该第一导引槽孔135的左右内壁面的限制，而会对该第一导引槽孔135的左右内壁面施力，意即，该第一限位块145会对该左右平移座13施力，令该左右平移座13沿该座体11的左右方向位移(如图3A至图3C的变化)，又，当该左右平移座13位移的过程中，会使该驱动轴121改变对应于该避位槽孔137中的位置，以使该左右平移座13的位移更为顺畅。

再请参阅图1及图2，该前后平移座15位于该左右平移座13的顶部上方，在该实施例中，该左右平移座13的顶部凸设有二凸条139，该前后平移座15的前后两侧分别朝下延伸设有一第二凸出壁151，各该第二凸出壁151的内壁面分别对应于所述凸条139的前后外壁面，二第二杆体153的两端分别组装至所述第二凸出壁151，且贯穿所述凸条139的前后两侧，以使该前后平移座15仅能沿该左右平移座13的前后方向位移，或者，当该左右平移座13沿该座体11的左右方向位移时，该前后平移座15会随着该左右平移座13一同位移，然而，在本发明的其它实施例中，所属技术领域的技术人员能够仅设有一支或三支以上的第二杆体153，且该左右平移座13与前后平移座15间的组装关系并非仅限定于前述样式，只要该前后平移座15仅能沿该左右平移座13的前后方向位移，或随着该左右平移座13而沿该座体11的左右方向位移，即为本发明所述的左右平移座13与前后平移座15的组装关系，合先叙明。另，该前后平移座15的底部设有一第二导引槽孔155，该第二导引槽孔155沿该前后平移座15的左右方向开设。

再请参阅图1及图2，该第二旋转组件16包括一第二旋转块161、一第二单向轴承163及一第二限位块165，其中，该第二旋转块161位于该第一旋转块141的上方及该前后平移座15的底部下方，该第二单向轴承163及该第二限位块165则分别枢接至该第二旋转块161的不同位置，另，该驱动轴121伸入至该第二单向轴承163，并能带动该第二单向轴承163旋转，在该实施例中，当该驱动轴121沿第一方向(如：顺时针)旋转时，其仅会带动该第二单向轴承163空转，且该第二单向轴承163不会带动该第二旋转块161，当该驱动轴121沿该第二方向(如：逆时针)旋转时，除会带动该第二单向轴承163旋转之外，同时，该第二单向轴承163亦会令该第二旋转块161沿该第二方向旋转，再者，该第二限位块165位于该第二导引槽孔155中，并能在该第二导引槽孔155中左右位移。

再请参阅图1，当该驱动轴121带动该第二单向轴承163及第二旋转块161沿第二方向旋转时，该第二限位块165会被第二旋转块161带动，并以该第二单向轴承163为轴心而旋转，此时，请参阅图4A～4C，该第二限位块165被带动旋转的过程中，其会在该第二导引槽孔155中左右位移，同时，该第二限位块165受到该第二导引槽孔155的前后内壁面的限制，而会对该前后平移座15施力，令该前后平移座15沿该左右平移座13的前后方向位移(如图4A至图4C的变化，其中，图4A至图4C省略了前后平移座15的剖面线，以避免图面过于复杂)，又，当该驱动轴121带动该第二单向轴承163及第二旋转块161沿第一方向旋转时，该前后平移座15会随着该左右平移座13一同沿该座体11的左右方向位移。如此一来，当使用者平躺且将双脚放置在该前后平移座15的顶侧后，仅需控制该马达12的驱动轴的旋转方向，便能够分别使该前后平移座15或左右平移座13沿该座体11的前后方向或左右方向位移，以对使用者身体上邻近双脚的筋骨及其间相连的肌肉，施加前后方向(相当平躺使用者的头脚方向)或左右方向的规律作用力，大幅提高控制律动方向的多样性及便利性。

在前述第一实施例中，马达必须具备正转与反转等功能，才能使该驱动轴以第一方向与第二方向转动，然而，在本发明的第二实施例中，所属技术领域的技术人员亦能够采用两个仅具有单一方向转动的驱动轴的马达，作为该律动机的结构，请参阅图5及图6，该律动机2包括一座体21、一第一马达22A、一第二马达22B、一左右平移座23、一第一旋转组件24、一前后平移座25及一第二旋转组件26，为方便说明，后续是图5的上方作为元件的顶侧方向，以图5的下方作为元件的底侧方向，以图5右上方作为元件的左侧方向，以图5的左下方作为元件的右侧方向，以图5的右下方作为元件的前侧方向，以图5的左上方作为元件的后侧方向，其中，该第一马达22A设有一第一驱动轴221A，该第一驱动轴221A会以一第一方向(如：顺时针)转动，该第二马达22B则设有一第二驱动轴221B，该第二驱动轴221B会以一第二方向(如：逆时针)转动，所述马达22A、22B皆分别位于该座体21的底部下方，且第一驱动轴221A与第二驱动轴221B会分别贯穿该座体21的顶部，且朝上方延伸，另，该左右平移座23位于该座体21的顶部上方，且仅能沿该座体21的左右方向位移，其设有一第一导引槽孔231、一第一避位槽孔233及一第二避位槽孔235，又，该第一避位槽孔233与该第二避位槽孔235分别沿该左右平移座23的左右方向开设，且彼此相隔一间距，该第一导引槽孔231则由该左右平移座23的前后方向开设，并与该第一避位槽孔233相交错，该第一驱动轴221A由下往上贯穿该左右平移座23，且位于该第一避位槽孔233中，该第二驱动轴221B则由下往上贯穿该左右平移座23，且位于该第二避位槽孔235中，惟，在本发明的其它实施例中，该第一避位槽孔233与该第二避位槽孔235能相互连通，而形成单一个避位槽孔，合先陈明。

再请参阅图5及图6，该第一旋转组件24包括一第一旋转块241及一第一限位块243，其中，该第一驱动轴221A与第一限位块243分别枢接至该第一旋转块241的不同位置，且第一限位块243还位于该第一导引槽孔231中，并能在该第一导引槽孔231中前后位移，其长度亦大于该第一避位槽孔233的宽度，当该第一驱动轴221A沿该第一方向(如：顺时针)旋转时，会带动该第一旋转块241旋转，同时，第一限位块243亦会以该第一驱动轴221A为轴心而旋转，该第一限位块243被带动旋转的过程中，其会在该第一导引槽孔231中前后位移，且对该左右平移座23施力，以使该左右平移座23沿该座体21的左右方向位移，并改变该第一驱动轴221A与第二驱动轴221B对应于该第一避位槽孔233与第二避位槽孔235中的位置。

再请参阅图5及图6，该前后平移座25位于该左右平移座23的顶部上方，且仅能沿该左右平移座23的前后方向位移，或随着该左右平移座23而沿该座体21的左右方向位移，该前后平移座25设有一第二导引槽孔251，该第二导引槽孔251沿该前后平移座25的左右方向开设，在图6中，为避免图式过于复杂，仅以虚线方式绘制出该第二导引槽孔251，但省略前后平移座25，合先陈明。该第二旋转组件26包括一第二旋转块261及一第二限位块263，其中，该第二旋转块261位于该左右平移座23的顶部上方及该前后平移座25的底部下方，该第二驱动轴221B及该第二限位块263分别枢接至该第二旋转块261的不同位置，且第二限位块263还位于该第二导引槽孔251中，并能在该第二导引槽孔251中位移，当该第二驱动轴221B沿该第二方向(如：逆时针)旋转时，会带动该第二旋转块261旋转，同时，第二限位块263亦会以该第二驱动轴221B为轴心而旋转，该第二限位块263被带动旋转的过程中，其会在该第二导引槽孔251中左右位移，且对该前后平移座25施力，以使该前后平移座25沿该左右平移座23的前后方向位移。如此，通过前述第二实施例的结构，仅需控制第一马达22A与第二马达22B的启闭，便能够轻易地使该前后平移座25或该左右平移座23沿该座体21的前后方向或左右方向位移，以达到人们使用律动机2的运动效果。

在此特别一提者，本发明的第二实施例能使用第一实施例的部分结构，如：支撑部、底盘、第一杆体、第一凸出壁、凸条、第二杆体与第二凸出壁等，合先陈明。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构，包括一座体、一马达、一左右平移座及一前后平移座，其中，该马达位于该座体的底部下方，其一驱动轴贯穿该座体的顶部，且朝上方延伸，该左右平移座位于该座体的顶部上方，且仅能沿该座体的左右方向位移，该前后平移座则位于该左右平移座的顶部上方，且仅能沿该左右平移座的前后方向位移，或随着该左右平移座而沿该座体的左右方向位移；

其特征在于：

该左右平移座设有一第一导引槽孔及一避位槽孔，该第一导引槽孔沿该左右平移座的前后方向开设，该避位槽孔则是沿该左右平移座的左右方向开设，并与该第一导引槽孔相交错，该驱动轴由下往上贯穿该左右平移座，且位于该避位槽孔中；

一第一旋转组件，包括一第一旋转块、一第一限位块及一第一单向轴承，其中，该第一旋转块位于该左右平移座的顶部上方；该第一限位块及该第一单向轴承分别枢接至该第一旋转块的不同位置，该第一限位块位于该第一导引槽孔中，并能在该第一导引槽孔中前后位移，且其长度大于该避位槽孔的宽度；该第一单向轴承能被该驱动轴带动旋转，在该驱动轴沿一第一方向旋转的状态下，该驱动轴能带动该第一单向轴承，令该第一旋转块沿该第一方向旋转，且该第一限位块会以该第一单向轴承为轴心而旋转，在该第一导引槽孔中前后位移，并对该左右平移座施力，以使该左右平移座沿该座体的左右方向位移，且改变该驱动轴对应于该避位槽孔中的位置，在该驱动轴沿一第二方向旋转的状态下，该驱动轴则仅会带动该第一单向轴承空转，而不带动该第一旋转块；

该前后平移座设有一第二导引槽孔，该第二导引槽孔沿该前后平移座的左右方向开设；及

一第二旋转组件，包括一第二旋转块、一第二限位块及一第二单向轴承，其中，该第二旋转块位于该第一旋转块的上方及该前后平移座的底部下方；该第二限位块及该第二单向轴承分别枢接至该第二旋转块的不同位置，该第二限位块位于该第二导引槽孔中，并能在该第二导引槽孔中位移；该第二单向轴承能被该驱动轴带动旋转，在该驱动轴沿该第一方向旋转的状态下，该驱动轴仅会带动该第二单向轴承空转而不带动该第二旋转块，在该驱动轴沿该第二方向旋转的状态下，该驱动轴则会带动该第二单向轴承，令该第二旋转块沿该第二方向旋转，且该第二限位块会以该第二单向轴承为轴心而旋转，在该第二导引槽孔中左右位移，并对该前后平移座施力，以使该前后平移座沿该左右平移座的前后方向位移。

2.如权利要求1所述的律动机结构，其特征在于，还包括至少一第一杆体，其中，该左右平移座的左右两侧分别朝下延伸设有一第一凸出壁，各该第一凸出壁的内壁面分别对应于该座体的左右两侧，各该第一杆体的两端组装至各该第一凸出壁，且各该第一杆体贯穿该座体的左右两侧，以使该左右平移座仅能沿该座体的左右方向位移。

3.如权利要求2所述的律动机结构，其特征在于，还包括至少一第二杆体，其中，该左右平移座的顶部凸设有二凸条，该前后平移座的前后两侧分别朝下延伸设有一第二凸出壁，各该第二凸出壁的内壁面分别对应于所述凸条的前后外壁面，各该第二杆体的两端组装至各该第二凸出壁，且各该第二杆体贯穿所述凸条的前后两侧，以使该前后平移座仅能沿该左右平移座的前后方向位移。

4.如权利要求3所述的律动机结构，其特征在于，还包括至少一支撑部及一底盘，其中该座体的底部下方与各该支撑部的顶端相连接，各该支撑部的底端则与该底盘相连接，以使该马达容纳至该座体及该底盘的间。

5.一种能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构，包括一座体、一第一马达、一第二马达、一左右平移座及一前后平移座，其中，该第一马达位于该座体的底部下方，其一第一驱动轴贯穿该座体的顶部，且朝上方延伸，该第二马达，位于该座体的底部下方，其一第二驱动轴贯穿该座体的顶部，且朝上方延伸该左右平移座位于该座体的顶部上方，且仅能沿该座体的左右方向位移，该前后平移座则位于该左右平移座的顶部上方，且仅能沿该左右平移座的前后方向位移，或随着该左右平移座而沿该座体的左右方向位移；

其特征在于：

该第一驱动轴及该第二驱动轴分别位于该座体的不同位置；

该左右平移座设有一第一导引槽孔、一第一避位槽孔及一第二避位槽孔，该第一避位槽孔与该第二避位槽孔分别沿该左右平移座的左右方向开设，该第一导引槽孔沿该左右平移座的前后方向开设，并与该第一避位槽孔相交错，该第一驱动轴及该第二驱动轴分别由下往上贯穿该左右平移座，且该第一驱动轴位于该第一避位槽孔中，该第二驱动轴位于该第二避位槽孔中；

一第一旋转组件，包括一第一旋转块及一第一限位块，其中，该第一旋转块位于该左右平移座的顶部上方；该第一驱动轴与该第一限位块分别枢接至该第一旋转块的不同位置，该第一限位块位于该第一导引槽孔中，并能在该第一导引槽孔中前后位移，且其长度大于该第一避位槽孔的宽度；在该第一驱动轴带动该第一旋转块沿一第一方向旋转的状态下，该第一限位块会以该第一驱动轴为轴心而旋转，在该第一导引槽孔中前后位移，并对该左右平移座施力，以使该左右平移座沿该座体的左右方向位移，且改变该第一驱动轴对应于该第一避位槽孔中的位置，及改变该第二驱动轴对应于该第二避位槽孔中的位置；

该前后平移座设有一第二导引槽孔，该第二导引槽孔沿该前后平移座的左右方向开设；及

一第二旋转组件，包括一第二旋转块及一第二限位块，其中，该第二旋转块位于该第一旋转块的上方及该前后平移座的底部下方；该第二限位块及该第二驱动轴分别枢接至该第二旋转块的不同位置，该第二限位块位于该第二导引槽孔中，并能在该第二导引槽孔中位移；在该第二驱动轴带动该第二旋转块沿一第二方向旋转的状态下，该第二限位块会以该第二驱动轴为轴心而旋转，在该第二导引槽孔中左右位移，并对该前后平移座施力，以使该前后平移座沿该左右平移座的前后方向位移。

6.如权利要求5所述的律动机结构，其特征在于，还包括至少一第一杆体，其中，该左右平移座的左右两侧分别朝下延伸设有一第一凸出壁，各该第一凸出壁的内壁面分别对应于该座体的左右两侧，各该第一杆体的两端组装至各该第一凸出壁，且各该第一杆体贯穿该座体的左右两侧，以使该左右平移座仅能沿该座体的左右方向位移。

7.如权利要求6所述的律动机结构，其特征在于，还包括至少一第二杆体，其中，该左右平移座的顶部凸设有二凸条，该前后平移座的前后两侧分别朝下延伸设有一第二凸出壁，各该第二凸出壁的内壁面分别对应于所述凸条的前后外壁面，各该第二杆体的两端组装至各该第二凸出壁，且各该第二杆体贯穿所述凸条的前后两侧，以使该前后平移座仅能沿该左右平移座的前后方向位移。

8.如权利要求7所述的律动机结构，其特征在于，还包括至少一支撑部及一底盘，其中该座体的底部下方与各该支撑部的顶端相连接，各该支撑部的底端则与该底盘相连接，以使该马达容纳至该座体及该底盘的间。