TWI551329B - Corner Dynamics Structure with Horizontal Displacement and Horizontal Displacement - Google Patents

Description

具左右水平位移及前後水平位移之律動機結構

本發明係關於律動機，尤指一種能以二個旋轉組件，便能使律動機之頂側進行左右水平位移或前後水平位移的律動機。

近年來，隨著周休二日制度的實施，人們逐漸注重假日休閒，開始從事各種戶外或室內的休閒活動，由於在從事戶外休閒活動時，容易受到天候的限制而常無法成行，且對於居住在城市的民眾而言，無論是從事釣魚、烤肉或郊遊踏青等各種戶外休閒活動，均需驅車至遙遠的郊外，過於麻煩，相對於戶外休閒活動而言，室內休閒活動不但不受天候限制，也不需驅車至遙遠的郊外，只需數坪至數十坪大小的室內空間，即能供民眾從事各種室內休閒活動，使得室內休閒活動逐漸蔚為風潮，而在各種室內休閒活動中，又有一種健身或有氧活動，讓民眾只需操縱運動器材，即可於室內環境中隨時進行運動，以達到訓練肌肉之效果。

現有室內的運動器材中，較常被使用之運動器材大多為跑步機、踏步機、划步機...等，其中尤以跑步機更是受到人們青睞，主要在於「跑步」比起其它運動而言，更能消耗更多的卡路里而達到減肥效果，其次，「跑步」亦能夠促進人體荷爾蒙的生長、防止骨骼與肌肉退化及減輕壓力等，然而，由於「跑步」此一運動方式屬於高強度運動，因此，會大幅提高運動者的心肺負荷，同時對膝關節產生一定的衝擊力，故，具有關節炎、心臟疾病、骨質疏鬆等人而言，並不適宜使用跑步機健身。有鑑於此，有業者設計出一種律動機，現有的律動機分為「垂直律動方式」與「水平律動方式」等兩種，其主要是透過運動器材給予人體規律震動，因此，人們能夠躺、坐或站立於律動機上，便能達到運動效果，此外，律動機除了能作為前述運動健身器材之外，亦能夠作為醫療康復保健器材，相較之下， 律動機不僅較跑步機等各種運動器材於使用上更為輕鬆，且亦適用於老人、幼童或患者，使得律動機能滿足各種年齡層之運動需求。

綜上所述可知，「律動機」以逐漸成為人們進行室內運動之重要選擇之一，因此，如何設計及製造出一種律動機，除能提供良好的律動效果之外，更能夠大幅簡動律動機之整體結構，使其律動方向更為多樣性，即成為本發明在此欲探討之一重要課題。

有鑑於「律動機」廣受人們喜愛，使得其市場需求大增，故，發明人依多年實務經驗，經過多次的實驗及測試後，設計出一種具左右水平位移及前後水平位移之律動機結構，期能提供使用者更為良好之運動經驗。

本發明之一目的，係提供一種具左右水平位移及前後水平位移之律動機結構，包括一座體、一馬達、一左右平移座、一第一旋轉組件、一前後平移座及一第二旋轉組件，其中，該馬達位在該座體之底部下方，其一驅動軸係由下往上依序貫穿該座體、該左右平移座、該第一旋轉組件與該第二旋轉組件，且該第二旋轉組裝尚與該前後平移座相組裝，當該驅動軸沿一第一方向(如：順時針)旋轉時，其會帶動該第一旋轉組件，令該第一旋轉組件對該左右平移座施力，以使該左右平移座沿該座體之左右方向位移，同時，令該第二旋轉組件呈空轉狀態，使得該前後平移座隨同該左右平移座位移；當該驅動軸沿一第二方向(如：逆時針)旋轉時，其會帶動該第二旋轉組件，令該第二旋轉組件對該前後平移座施力，以使該前後平移座沿該左右平移座之前後方向位移，同時，令該第一旋轉組件呈空轉狀態，以使該左右平移座保持靜止；如此，當使用者平躺且將雙腳放置在該前後平移座之頂側後，僅需控制該馬達之驅動軸的旋轉方向，便能夠分別使該前後平移座或該左右平移座沿該座體之前後方向或左右方向位移，以大幅提高控制律動方向的多樣性及便利性。

本發明之另一目的，係提供一種具左右水平位移及前後水平位移之律動機結構，包括一座體、一第一馬達、一第二馬達、一左右平移座、一第一旋轉組件、一前後平移座及一第二旋轉組件，其中，該第一馬 達與第二馬達分別位在該座體之底部下方，該第一馬達之一第一驅動軸係由下往上依序貫穿該座體、該左右平移座與該第一旋轉組件，該第一馬達之一第一驅動軸係由下往上依序貫穿該座體、該左右平移座與該第二旋轉組件，且該第二旋轉組裝尚與該前後平移座相組裝，當該第一驅動軸沿一第一方向(如：順時針)旋轉時，其會帶動該第一旋轉組件，令該第一旋轉組件對該左右平移座施力，以使該左右平移座沿該座體之左右方向位移，同時，該第二驅動軸保持靜止，使得該前後平移座隨同該左右平移座位移；當該第二驅動軸沿一第二方向(如：逆時針)旋轉時，其會帶動該第二旋轉組件，令該第二旋轉組件對該前後平移座施力，以使該前後平移座沿該左右平移座之前後方向位移，同時，該第一驅動軸保持靜止，以使該左右平移座保持靜止；如此，當使用者平躺且將雙腳放置在該前後平移座之頂側後，僅需分別控制該第一或第二馬達之驅動軸的啟閉，便能夠對使用者身體上鄰近雙腳之筋骨及其間相連之肌肉，施加前後方向(相當平躺使用者之頭腳方向)或左右方向之規律作用力，以達到運動效果。

為便 貴審查委員能對本發明目的、技術特徵及其功效，做更進一步之認識與瞭解，茲舉實施例配合圖式，詳細說明如下：

〔習知〕

無

〔本發明〕

1、2‧‧‧律動機

101‧‧‧支撐部

103‧‧‧底盤

11、21‧‧‧座體

12‧‧‧馬達

121‧‧‧驅動軸

13、23‧‧‧左右平移座

131‧‧‧第一凸出壁

133‧‧‧第一桿體

135、231‧‧‧第一導引槽孔

137‧‧‧避位槽孔

139‧‧‧凸條

14、24‧‧‧第一旋轉組件

141、241‧‧‧第一旋轉塊

143‧‧‧第一單向軸承

145、243‧‧‧第一限位塊

15、25‧‧‧前後平移座

151‧‧‧第二凸出壁

153‧‧‧第二桿體

155、251‧‧‧第二導引槽孔

16、26‧‧‧第二旋轉組件

161、261‧‧‧第二旋轉塊

163‧‧‧第二單向軸承

165、263‧‧‧第二限位塊

22A‧‧‧第一馬達

221A‧‧‧第一驅動軸

22B‧‧‧第二馬達

221B‧‧‧第二驅動軸

233‧‧‧第一避位槽孔

235‧‧‧第二避位槽孔

第1圖係本發明之第一實施例的爆炸示意圖；第2圖係本發明之第一實施例的局部剖面示意圖；第3A~3C圖係本發明之第一實施例的左右平移座之運動狀態示意圖；第4A~4C圖係本發明之第一實施例的前後平移座之運動狀態示意圖；第5圖係本發明之第二實施例的爆炸示意圖；及第6圖係本發明之第二實施例的俯視示意圖。

本發明係一種具左右水平位移及前後水平位移之律動機結構，請參閱第1圖所示，該律動機1包括一座體11、一馬達12、一左右平移座13、一第一旋轉組件14、一前後平移座15及一第二旋轉組件16，為方便說明，後續係第1圖之上方作為元件之頂側方向，以第1圖之下方作 為元件之底側方向，以第1圖之左上方作為元件之左側方向，以第1圖之右下方作為元件之右側方向，以第1圖之左下方作為元件之前側方向，以第1圖之右上方作為元件之後側方向，又，在一第一實施例中，該座體11之底部下方係與複數個支撐部101之頂端相連接，該等支撐部101之底端則與一底盤103相連接，以使該座體11與底盤103間形成一間距，惟，在本發明之其它實施例中，業者能夠依產品需求而調整該座體11或該座體11與其它元件(如：支撐部101、底盤103)間之樣式、數量與結構，如：改變支撐部101的數量為單一個，或不設有底盤103等，合先陳明。

請參閱第1及2圖所示，該馬達12係位在該座體11之底部下方，其一驅動軸121係貫穿該座體11之頂部，且朝上方延伸，另，該左右平移座13係位在該座體11之頂部上方，在該實施例中，該左右平移座13之左右兩側分別朝下延伸設有一第一凸出壁131，各該第一凸出壁131之內壁面分別對應於該座體11之左右兩側，二第一桿體133之兩端係分別組裝至該等第一凸出壁131，且貫穿該座體11之左右兩側，以使該左右平移座13僅能沿該座體11之左右方向位移，惟，在本發明之其它實施例中，業者能夠僅設有一支或三支以上的第一桿體133。再者，該左右平移座13設有一第一導引槽孔135及一避位槽孔137，該第一導引槽孔135係沿該左右平移座13之前後方向開設，該避位槽孔137則是沿該左右平移座13之左右方向開設，並與該第一導引槽孔135相交錯，當該左右平移座13透過該等第一桿體133組裝至該座體11上時，該驅動軸121係由下往上貫穿該左右平移座13，且位在該避位槽孔137中。

復請參閱第1及2圖所示，該第一旋轉組件14包括一第一旋轉塊141、一第一單向軸承143及一第一限位塊145，其中，該第一旋轉塊141係位在該左右平移座13之頂部上方，該第一單向軸承143係樞接至該第一旋轉塊141上，該第一限位塊145亦樞接至該第一旋轉塊141上，且其樞接位置不同於該第一單向軸承143的樞接位置，另，該驅動軸121係伸入至該第一單向軸承143，並能帶動該第一單向軸承143旋轉，在該實施例中，當該驅動軸121沿一第一方向(如：順時針)旋轉時，除會帶動該第一單向軸承143旋轉之外，同時，該第一單向軸承143亦會令該第一 旋轉塊141沿該第一方向旋轉，又，當該驅動軸121沿一第二方向(如：逆時針)旋轉時，則僅會帶動該第一單向軸承143空轉，且該第一單向軸承143不會帶動該第一旋轉塊141，再者，該第一限位塊145係位在該第一導引槽孔135中，並能在該第一導引槽孔135中前後位移，且該第一限位塊145之長度大於該避位槽孔137之寬度，以使該第一限位塊145無法位移進入至該避位槽孔137中。

復請參閱第1圖所示，當該驅動軸121帶動該第一單向軸承143及第一旋轉塊141沿第一方向旋轉時，該第一限位塊145會被第一旋轉塊141帶動，並以該第一單向軸承143為軸心而旋轉，此時，請參閱第3A~3C圖所示，該第一限位塊145被帶動旋轉的過程中，其會在該第一導引槽孔135中前後位移，同時，該第一限位塊145受到該第一導引槽孔135之左右內壁面的限制，而會對該第一導引槽孔135之左右內壁面施力，意即，該第一限位塊145會對該左右平移座13施力，令該左右平移座13沿該座體11之左右方向位移(如第3A圖至3C圖之變化)，又，當該左右平移座13位移的過程中，會使該驅動軸121改變對應於該避位槽孔137中的位置，以使該左右平移座13的位移更為順暢。

復請參閱第1及2圖所示，該前後平移座15係位在該左右平移座13之頂部上方，在該實施例中，該左右平移座13之頂部凸設有二凸條139，該前後平移座15之前後兩側分別朝下延伸設有一第二凸出壁151，各該第二凸出壁151之內壁面分別對應於該等凸條139之前後外壁面，二第二桿體153之兩端分別組裝至該等第二凸出壁151，且貫穿該等凸條139之前後兩側，以使該前後平移座15僅能沿該左右平移座13之前後方向位移，或者，當該左右平移座13沿該座體11之左右方向位移時，該前後平移座15會隨著該左右平移座13一同位移，惟，在本發明之其它實施例中，業者能夠僅設有一支或三支以上的第二桿體153，合先敘明。另，該前後平移座15之底部設有一第二導引槽孔155，該第二導引槽孔155係沿該前後平移座15之左右方向開設。

復請參閱第1及2圖所示，該第二旋轉組件16包括一第二旋轉塊161、一第二單向軸承163及一第二限位塊165，其中，該第二旋轉 塊161係位在該第一旋轉塊141之上方及該前後平移座15之底部下方，該第二單向軸承163係樞接至該第二旋轉塊161上，該第二限位塊165亦樞接至該第二旋轉塊161上，且其樞接位置不同於該第二單向軸承163的樞接位置，另，該驅動軸121係伸入至該第二單向軸承163，並能帶動該第二單向軸承163旋轉，在該實施例中，當該驅動軸121沿第一方向(如：順時針)旋轉時，其僅會帶動該第二單向軸承163空轉，且該第二單向軸承163不會帶動該第二旋轉塊161，當該驅動軸121沿該第二方向(如：逆時針)旋轉時，除會帶動該第二單向軸承163旋轉之外，同時，該第二單向軸承163亦會令該第二旋轉塊161沿該第二方向旋轉，再者，該第二限位塊165係位在該第二導引槽孔155中，並能在該第二導引槽孔155中左右位移。

復請參閱第1圖所示，當該驅動軸121帶動該第二單向軸承163及第二旋轉塊161沿第二方向旋轉時，該第二限位塊165會被第二旋轉塊161帶動，並以該第二單向軸承163為軸心而旋轉，此時，請參閱第4A~4C圖所示，該第二限位塊165被帶動旋轉的過程中，其會在該第二導引槽孔155中左右位移，同時，該第二限位塊165受到該第二導引槽孔155之前後內壁面的限制，而會對該前後平移座15施力，令該前後平移座15沿該左右平移座13之前後方向位移(如第4A圖至4C圖之變化，其中，第4A圖至4C圖係省略前後平移座15的剖面線，以避免圖面過於複雜)，又，當該驅動軸121帶動該第二單向軸承163及第二旋轉塊161沿第一方向旋轉時，該前後平移座15會隨著該左右平移座13一同沿該座體11之左右方向位移。如此一來，當使用者平躺且將雙腳放置在該前後平移座15之頂側後，僅需控制該馬達12之驅動軸的旋轉方向，便能夠分別使該前後平移座15或左右平移座13沿該座體11之前後方向或左右方向位移，以對使用者身體上鄰近雙腳之筋骨及其間相連之肌肉，施加前後方向(相當平躺使用者之頭腳方向)或左右方向之規律作用力，大幅提高控制律動方向的多樣性及便利性。

在前述第一實施例中，馬達必須具備正轉與反轉等功能，才能使該驅動軸以第一方向與第二方向轉動，惟，在本發明之第二實施例中， 業者亦能夠採用兩個僅具有單一方向轉動之驅動軸的馬達，作為該律動機之結構，請參閱第5及6圖所示，該律動機2包括一座體21、一第一馬達22A、一第二馬達22B、一左右平移座23、一第一旋轉組件24、一前後平移座25及一第二旋轉組件26，為方便說明，後續係第5圖之上方作為元件之頂側方向，以第5圖之下方作為元件之底側方向，以第5圖之右上方作為元件之左側方向，以第5圖之左下方作為元件之右側方向，以第5圖之右下方作為元件之前側方向，以第5圖之左上方作為元件之後側方向，其中，該第一馬達22A設有一第一驅動軸221A，該第一驅動軸221A會以一第一方向(如：順時針)轉動，該第二馬達22B則設有一第二驅動軸221B，該第二驅動軸221B會以一第二方向(如：逆時針)轉動，該等馬達22A、22B皆分別位在該座體21之底部下方，且第一驅動軸221A與第二驅動軸221B會分別貫穿該座體21之頂部，且朝上方延伸，另，該左右平移座23位在該座體21之頂部上方，且僅能沿該座體21之左右方向位移，其設有一第一導引槽孔231、一第一避位槽孔233及一第二避位槽孔235，又，該第一避位槽孔233係與該第二避位槽孔235分別沿該左右平移座23之左右方向開設，且彼此相隔一間距，該第一導引槽孔231則由該左右平移座23之前後方向開設，並與該第一避位槽孔233相交錯，該第一驅動軸221A係由下往上貫穿該左右平移座23，且位在該第一避位槽孔233中，該第二驅動軸221B則由下往上貫穿該左右平移座23，且位在該第二避位槽孔235中，惟，在本發明之其它實施例中，該第一避位槽孔233與該第二避位槽孔235能相互連通，而形成單一個避位槽孔，合先陳明。

復請參閱第5及6圖所示，該第一旋轉組件24包括一第一旋轉塊241及一第一限位塊243，其中，該第一驅動軸221A係樞接至該第一旋轉塊241上，該第一限位塊243亦樞接至該第一旋轉塊241上，且其樞接位置不同於該第一驅動軸221A的樞接位置，第一限位塊243尚位在該第一導引槽孔231中，並能在該第一導引槽孔231中前後位移，其長度亦大於該第一避位槽孔233之寬度，當該第一驅動軸221A沿該第一方向(如：順時針)旋轉時，會帶動該第一旋轉塊241旋轉，同時，第一限位塊243亦會以該第一驅動軸221A為軸心而旋轉，該第一限位塊243被帶動旋轉的 過程中，其會在該第一導引槽孔231中前後位移，且對該左右平移座23施力，以使該左右平移座23沿該座體21之左右方向位移，並改變該第一驅動軸221A與第二驅動軸221B對應於該第一避位槽孔233與第二避位槽孔235中的位置。

復請參閱第5及6圖所示，該前後平移座25係位在該左右平移座23之頂部上方，且僅能沿該左右平移座23之前後方向位移，或隨著該左右平移座23而沿該座體21之左右方向位移，該前後平移座25設有一第二導引槽孔251，該第二導引槽孔251係沿該前後平移座25之左右方向開設，在第6圖中，為避免圖式過於複雜，僅以虛線方式繪製出該第二導引槽孔251，但省略前後平移座25，合先陳明。該第二旋轉組件26包括一第二旋轉塊261及一第二限位塊263，其中，該第二旋轉塊261係位在該左右平移座23之頂部上方及該前後平移座25之底部下方，該第二驅動軸221B係樞接至該第二旋轉塊261上，該第二限位塊263亦樞接至該第二旋轉塊261上，且其樞接位置不同於該第二驅動軸221B的樞接位置，第二限位塊263尚位在該第二導引槽孔251中，並能在該第二導引槽孔251中位移，當該第二驅動軸221B沿該第二方向(如：逆時針)旋轉時，會帶動該第二旋轉塊261旋轉，同時，第二限位塊263亦會以該第二驅動軸221B為軸心而旋轉，該第二限位塊263被帶動旋轉的過程中，其會在該第二導引槽孔251中左右位移，且對該前後平移座25施力，以使該前後平移座25沿該左右平移座23之前後方向位移。如此，藉由前述第二實施例之結構，僅需控制第一馬達22A與第二馬達22B之啟閉，便能夠輕易地使該前後平移座25或該左右平移座23沿該座體21之前後方向或左右方向位移，以達到人們使用律動機2之運動效果。

在此特別一提者，本發明之第二實施例係能使用第一實施例之部分結構，如：支撐部、底盤、第一桿體、第一凸出壁、凸條、第二桿體與第二凸出壁等，合先陳明。按，以上所述，僅係本發明之較佳實施例，惟，本發明所主張之權利範圍，並不侷限於此，按凡熟悉該項技藝人士，依據本發明所揭露之技術內容，可輕易思及之等效變化，均應屬不脫離本發明之保護範疇。

1‧‧‧律動機

101‧‧‧支撐部

103‧‧‧底盤

11‧‧‧座體

12‧‧‧馬達

121‧‧‧驅動軸

13‧‧‧左右平移座

131‧‧‧第一凸出壁

133‧‧‧第一桿體

135‧‧‧第一導引槽孔

137‧‧‧避位槽孔

139‧‧‧凸條

14‧‧‧第一旋轉組件

141‧‧‧第一旋轉塊

143‧‧‧第一單向軸承

145‧‧‧第一限位塊

15‧‧‧前後平移座

151‧‧‧第二凸出壁

153‧‧‧第二桿體

155‧‧‧第二導引槽孔

16‧‧‧第二旋轉組件

161‧‧‧第二旋轉塊

163‧‧‧第二單向軸承

165‧‧‧第二限位塊

Claims (8)

1. 一種具左右水平位移及前後水平位移之律動機結構，包括：一座體；一馬達，係位在該座體之底部下方，其一驅動軸係貫穿該座體之頂部，且朝上方延伸；一左右平移座，係位在該座體之頂部上方，且僅能沿該座體之左右方向位移，該左右平移座設有一第一導引槽孔及一避位槽孔，該第一導引槽孔係沿該左右平移座之前後方向開設，該避位槽孔則是沿該左右平移座之左右方向開設，並與該第一導引槽孔相交錯，該驅動軸係由下往上貫穿該左右平移座，且位在該避位槽孔中；一第一旋轉組件，包括一第一旋轉塊、一第一限位塊及一第一單向軸承，其中，該第一旋轉塊係位在該左右平移座之頂部上方；該第一限位塊係樞接至該第一旋轉塊上，並位在該第一導引槽孔中，以能在該第一導引槽孔中前後位移，且其長度大於該避位槽孔之寬度；該第一單向軸承係樞接至該第一旋轉塊上，且其樞接位置不同於該第一限位塊之樞接位置，該第一單向軸承能被該驅動軸帶動旋轉，在該驅動軸沿一第一方向旋轉的狀態下，該驅動軸能帶動該第一單向軸承，令該第一旋轉塊沿該第一方向旋轉，且該第一限位塊會以該第一單向軸承為軸心而旋轉，在該第一導引槽孔中前後位移，並對該左右平移座施力，以使該左右平移座沿該座體之左右方向位移，且改變該驅動軸對應於該避位槽孔中的位置，在該驅動軸沿一第二方向旋轉 的狀態下，該驅動軸則僅會帶動該第一單向軸承空轉，而不帶動該第一旋轉塊；一前後平移座，係位在該左右平移座之頂部上方，且僅能沿該左右平移座之前後方向位移，或隨著該左右平移座而沿該座體之左右方向位移，該前後平移座設有一第二導引槽孔，該第二導引槽孔係沿該前後平移座之左右方向開設；及一第二旋轉組件，包括一第二旋轉塊、一第二限位塊及一第二單向軸承，其中，該第二旋轉塊係位在該第一旋轉塊之上方及該前後平移座之底部下方；該第二限位塊係樞接至該第二旋轉塊上，並位在該第二導引槽孔中，以能在該第二導引槽孔中位移；該第二單向軸承係樞接至該第二旋轉塊上，且其樞接位置不同於該第二限位塊之樞接位置，該第二單向軸承能被該驅動軸帶動旋轉，在該驅動軸沿該第一方向旋轉的狀態下，該驅動軸僅會帶動該第二單向軸承空轉而不帶動該第二旋轉塊，在該驅動軸沿該第二方向旋轉的狀態下，該驅動軸則會帶動該第二單向軸承，令該第二旋轉塊沿該第二方向旋轉，且該第二限位塊會以該第二單向軸承為軸心而旋轉，在該第二導引槽孔中左右位移，並對該前後平移座施力，以使該前後平移座沿該左右平移座之前後方向位移。
2. 如請求項1所述之律動機結構，尚包括至少一第一桿體，其中，該左右平移座之左右兩側分別朝下延伸設有一第一凸出壁，各該第一凸出壁之內壁面分別對應於該座體之左 右兩側，各該第一桿體之兩端係組裝至各該第一凸出壁，且各該第一桿體貫穿該座體之左右兩側，以使該左右平移座僅能沿該座體之左右方向位移。
3. 如請求項2所述之律動機結構，尚包括至少一第二桿體，其中，該左右平移座之頂部凸設有二凸條，該前後平移座之前後兩側分別朝下延伸設有一第二凸出壁，各該第二凸出壁之內壁面分別對應於該等凸條之前後外壁面，各該第二桿體之兩端係組裝至各該第二凸出壁，且各該第二桿體貫穿該等凸條之前後兩側，以使該前後平移座僅能沿該左右平移座之前後方向位移。
4. 如請求項3所述之律動機結構，尚包括至少一支撐部及一底盤，其中該座體之底部下方係與各該支撐部之頂端相連接，各該支撐部之底端則與該底盤相連接，以使該馬達容納至該座體及該底盤之間。
5. 一種具左右水平位移及前後水平位移之律動機結構，包括：一座體；一第一馬達，係位在該座體之底部下方，其一第一驅動軸係貫穿該座體之頂部，且朝上方延伸；一第二馬達，係位在該座體之底部下方，其一第二驅動軸係貫穿該座體之頂部，且朝上方延伸，且該第一驅動軸貫穿該座體之位置，不同於該第二驅動軸貫穿該座體之位置；一左右平移座，係位在該座體之頂部上方，且僅能沿該座體之左右方向位移，該左右平移座設有一第一導引槽孔、 一第一避位槽孔及一第二避位槽孔，該第一避位槽孔與該第二避位槽孔分別沿該左右平移座之左右方向開設，該第一導引槽孔係沿該左右平移座之前後方向開設，並與該第一避位槽孔相交錯，該第一驅動軸及該第二驅動軸係分別由下往上貫穿該左右平移座，且該第一驅動軸位在該第一避位槽孔中，該第二驅動軸位在該第二避位槽孔中；一第一旋轉組件，包括一第一旋轉塊及一第一限位塊，其中，該第一旋轉塊係位在該左右平移座之頂部上方；該第一驅動軸係樞接至該第一旋轉塊上，該第一限位塊亦樞接至該第一旋轉塊，且其樞接位置不同於該第一驅動軸之樞接位置，該第一限位塊係位在該第一導引槽孔中，並能在該第一導引槽孔中前後位移，且其長度大於該第一避位槽孔之寬度；在該第一驅動軸帶動該第一旋轉塊沿一第一方向旋轉的狀態下，該第一限位塊會以該第一驅動軸為軸心而旋轉，在該第一導引槽孔中前後位移，並對該左右平移座施力，以使該左右平移座沿該座體之左右方向位移，且改變該第一驅動軸對應於該第一避位槽孔中的位置，及改變該第二驅動軸對應於該第二避位槽孔中的位置；一前後平移座，係位在該左右平移座之頂部上方，且僅能沿該左右平移座之前後方向位移，或隨著該左右平移座而沿該座體之左右方向位移，該前後平移座設有一第二導引槽孔，該第二導引槽孔係沿該前後平移座之左右方向開設；及 一第二旋轉組件，包括一第二旋轉塊及一第二限位塊，其中，該第二旋轉塊係位在該左右平移座之頂部上方及該前後平移座之底部下方；該第二驅動軸係樞接至該第二旋轉塊上，該第二限位塊亦樞接至該第二旋轉塊，且其樞接位置不同於該第二驅動軸之樞接位置，該第二限位塊係位在該第二導引槽孔中，並能在該第二導引槽孔中位移；在該第二驅動軸帶動該第二旋轉塊沿一第二方向旋轉的狀態下，該第二限位塊會以該第二驅動軸為軸心而旋轉，且在該第二導引槽孔中左右位移，並對該前後平移座施力，以使該前後平移座沿該左右平移座之前後方向位移。
6. 如請求項5所述之律動機結構，尚包括至少一第一桿體，其中，該左右平移座之左右兩側分別朝下延伸設有一第一凸出壁，各該第一凸出壁之內壁面分別對應於該座體之左右兩側，各該第一桿體之兩端係組裝至各該第一凸出壁，且各該第一桿體貫穿該座體之左右兩側，以使該左右平移座僅能沿該座體之左右方向位移。
7. 如請求項6所述之律動機結構，尚包括至少一第二桿體，其中，該左右平移座之頂部凸設有二凸條，該前後平移座之前後兩側分別朝下延伸設有一第二凸出壁，各該第二凸出壁之內壁面分別對應於該等凸條之前後外壁面，各該第二桿體之兩端係組裝至各該第二凸出壁，且各該第二桿體貫穿該等凸條之前後兩側，以使該前後平移座僅能沿該左右平移座之前後方向位移。
8. 如請求項7所述之律動機結構，尚包括至少一支撐部及一底盤，其中該座體之底部下方係與各該支撐部之頂端相連接，各該支撐部之底端則與該底盤相連接，以使該馬達容納至該座體及該底盤之間。