CN106420194B - 一种卧床病人双向转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种卧床病人双向转运装置，包括从前至后依次铰接相连的至少三个搬运机构，搬运机构包括底壳、盖合在底壳上的支撑板、设置在底壳内的两相互平行设置的第一电机、与第一电机同轴连接的第一齿轮，固定在支撑板上的齿条以及与支撑板固定连接的第二电机；齿条与第一齿轮啮合；支撑板的左右两端均具有第一导辊，支撑板内具有与第一导辊平行设置的主动带辊，第二电机通过齿轮传动带动主动带辊转动，一传动带紧贴支撑板的上表面，且从支撑板左右两端的第一导辊绕到支撑板的下表面后再绕在主动带辊上。本发明运行平稳，实现了医护人员与病人无肢体接触式的病床间转移，且可根据需要变换成担架车状态或轮椅状态。

Description

一种卧床病人双向转运装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种卧床病人双向转运装置。
背景技术
目前，我国医护人员多为女性，在重症瘫痪病人的医疗护理与转运等问题上仍存在极大压力，医护人员不仅工作负担较重，同时也容易对失能患者造成二次伤害，引发医疗纠纷。而对于在家静养的卧床病人，要想将病人转运，仍依靠传统人力实现，仍然容易造成二次伤害。目前出现了一些将卧床病人从担架车转运到病床或者从病床转运到担架车上的设备，普遍存在的问题是：转运工具为柔性材料，转运不安全，病人舒适程度低，病人可能会在转运时位姿发生改变而导致二次伤害，设备笨重。
另一方面转运设备仅仅实现将病人在病床与担架车或者病床与病床之间的转运，转运设备不能同时满足担架车的功能，即不能实现通过转运设备进行长距离的转运，不仅增加了医疗设备，同时也使护理工作更为繁琐。
发明内容
针对以上提出的病人被转运时舒适程度低，转运不安全的问题，而研究设计一种能够舒适安全的转运病人的卧床病人转运装置。
本发明采用的技术方案是：
一种卧床病人双向转运装置，其特征在于，所述转运装置包括从前至后依次铰接相连的至少三个搬运机构，所述搬运机构包括底壳、盖合在所述底壳上的支撑板、设置在所述底壳内的两相互平行设置的第一电机、与所述第一电机同轴连接的第一齿轮，固定在所述支撑板上的齿条以及与所述支撑板固定连接的第二电机；所述齿条与所述第一齿轮啮合，齿轮转动带动齿条左右移动，进而带动支撑板左右移动；所述支撑板的左右两端均具有第一导辊，第一导辊与所述第一齿轮的中心轴线平行；所述支撑板内具有与所述第一导辊平行设置的主动带辊，所述第二电机通过齿轮传动带动所述主动带辊转动，一传动带紧贴所述支撑板的上表面，且从支撑板左右两端的第一导辊绕到支撑板的下表面后再绕在所述主动带辊上，所述主动带辊带动传动带转动。
进一步地，所述搬运机构为三个，分别为前搬运机构、中搬运机构和后搬运机构；所述卧床病人转运装置还包括调高机构，所述调高机构包括底座、设置在所述底座四个角的麦克纳姆轮、设置在所述底座上表面的两平行设置的第一滑轨、设置在所述底座上的调高电动推杆、四根调高杆以及设置在所述搬运机构左右两侧的扶手和小腿支架；所述小腿支架与所述后搬运机构固定连接，所述扶手一端与所述前搬运机构的底壳铰接，另一端与所述小腿支架铰接；所述前搬运机构的底壳的下侧设置有与所述第一滑轨对应的两第二滑轨，所述第一滑轨上具有可沿其滑动的第一滑块，所述第二滑轨上具有可沿其滑动的第二滑块，所述第一滑轨分别位于所述底座的左右两侧，两第一滑块之间通过一拉杆连接，所述调高电动推杆的输出轴与所述拉杆连接；其中两根调高杆的一端与分别与两第二滑块铰接，另一端与底座的后端铰接；另外两根调高杆的一端与所述第一滑块铰接，另一端与所述小腿支架铰接。
进一步地，所述卧床病人双向转运装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括固定在所述中搬运机构的底壳上的弧形撑架和调角度电动推杆；所述调角度电动推杆的固定端与所述弧形撑架铰接，其输出端与所述前搬运机构的底壳的下侧铰接。
进一步地，所述主动带辊与所述支撑板的下表面之间还设置有两个第二导辊，所述第二导辊分别位于所述主动带辊的左右两侧，所述传动带从所述主动带辊的下方绕过后从所述第二导辊的上方绕过。
进一步地，所述支撑板的横截面呈梯形，所述支撑板上顶面的梯形拐角处还具有第三导辊，所述传动带从所述第二导辊上方绕过后继续从所述第三导辊的上方绕过，最后从所述第一导辊绕到所述支撑板的上表面上。
进一步地，所述卧床病人双向转运装置还包括设置在所述前搬运机构的底壳上的把手。
进一步地，所述前搬运机构的底壳与所述中搬运机构的底壳铰接，所述中搬运机构的底壳与所述后搬运机构的底壳铰接。
更进一步地，所述第二电机的输出轴上同轴连接有第二齿轮，所述主动带辊的端部具有与其同轴设置的第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮之间具有第四齿轮，所述第二电机上的动力分别通过第二齿轮传递给与其啮合的第四齿轮，
然后第四齿轮传递给与其啮合的第三齿轮，进而第三齿轮带动与其同轴的主动带辊同步转动。
与现有技术相比，本发明显而易见地具有以下有益效果：
1、采用多个搬运机构依次铰接相连，使卧床病人转运装置可以根据需要调节角度或折叠。
2、采用齿轮齿条结构带动支撑板从转运装置上伸出到病人身体下，传动带将与其接触的病人慢慢传送到支撑板上，整个搬运过程非常平稳不会对病人造成二次伤害。
3、将卧床病人转运到转运装置上后，可以通过角度调节机构将病人从躺姿转换成坐姿，可推着病人去室外晒太阳或其他活动，兼具搬运设备、担架车和轮椅的功能。
4、采用麦克纳姆轮使转运装置运动时转运更灵活。
5、通过调高机构可根据病床的高低调节转运装置的高低以适应病床。
6、实现了医护人员与病人无肢体接触式的病床间转移，且结构简单，成本较低。
7、支撑板可双向伸出，搬运过程不受狭小空间限制。
附图说明
图1是本发明实施例转运床姿态立体图；
图2是本发明实施例搬运机构爆炸图；
图3是本发明实施例折叠椅姿态立体图；
图4是本发明实施例支撑板及其连接部件下视角结构图；
图5是本发明实施例底壳及其连接部件下视角结构图；
图6是本发明实施例传动带连接示意图。
图中，100、搬运机构，101、底壳，102、支撑板，103、第一电机，104、第一齿轮，105、齿条，106、第一导辊，107、主动带辊，108、第二电机，109、传动带，110、第二导辊，111、第三导辊，112、第二齿轮，113、第三齿轮，114、第四齿轮，200、调高机构，201、底座，202、麦克纳姆轮，203、第一滑轨，204、调高电动推杆，205、调高杆，206、扶手，207、小腿支架，208、第二滑轨，209、第一滑块，210、第二滑块，211、拉杆，300、角度调节机构，301、弧形撑架，302、调角度电动推杆，400、把手。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要声明的是：病人躺/座在转运装置上时，头部方向为本发明中所述的前，脚部方向为本发明中所述的后，左右方向与人躺/座在转运装置上时的左右方向一致。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明为用于转运病人的卧床病人双向转运装置，可变换为如图1所示的担架车形态和图3所示的轮椅形态，如图1-图6所示的卧床病人转运装置，由从前之后依次铰接相连的三个搬运机构100、调高机构200、角度调节机构300和把手400构成。
如图2、图4和图6所示，搬运机构100包括底壳101、盖合在底壳101上的支撑板102、设置在底壳101内的两相互平行设置的第一电机103、与第一电机103同轴连接的第一齿轮104，固定在支撑板102上的齿条105以及与支撑板102固定连接的第二电机108；齿条105与第一齿轮104啮合，在底壳101的左右两侧各设置一第一电机103，第一齿轮104转动带动齿条105左右移动，进而带动支撑板102左右移动；支撑板102的左右两端均具有第一导辊106，第一导辊106与第一齿轮104的中心轴线平行；支撑板102内具有与第一导辊106平行设置的主动带辊107，主动带辊107与支撑板102的下表面之间还设置有两个第导辊110，第二导辊110分别位于主动带辊107的左右两侧，支撑板102的横截面呈梯形，支撑板102上顶面的梯形拐角处还具有第三导辊111，一传动带109从主动带辊107的下方绕过后从第二导辊110的上方绕过，顺次从从第三导辊111的上方绕过，最后从第一导辊106的下方绕到支撑板102的上表面上，详见图6。传动带109紧贴支撑板102的上表面，第二电机108通过齿轮传动带动主动带辊107转动，进而带动传动带109移动。
第二电机108通过齿轮传动带动主动带辊107转动的齿轮传动结构参见图4，第二电机108的输出轴上同轴连接有第二齿轮112，主动带辊107的端部具有与其同轴设置的第三齿轮113，第二齿轮112和第三齿轮113之间具有第四齿轮114，第二电机108上的动力分别通过第二齿轮112传递给与其啮合的第四齿轮114，然后第四齿轮114传递给与其啮合的第三齿轮113，进而第三齿轮113带动与其同轴的主动带辊107同步转动。
搬运机构100可根据需要设置多个，本实施例中为3个，本实施例中搬运机构分为前搬运机构、中搬运机构和后搬运机构，可根据需要设置成不同的长度，但三个搬运机构100的结构和传动方式均相同。
参见图1和图3，调高机构200包括底座201、设置在底座201四个角的麦克纳姆轮202、设置在底座201上表面的两平行设置的第一滑轨203、设置在底座201上的调高电动推杆204、四根调高杆205以及设置在搬运机构100左右两侧的扶手206和小腿支架207；小腿支架207与后搬运机构固定连接，扶手206一端与前搬运机构的底壳101铰接，另一端与小腿支架207铰接；前搬运机构的底壳101的下侧设置有与第一滑轨203对应的两第二滑轨208，第一滑轨203上具有可沿其滑动的第一滑块209，第二滑轨208上具有可沿其滑动的第二滑块210，第一滑轨203分别位于底座201的左右两侧，两第一滑块209之间通过一拉杆211连接，调高电动推杆204的输出轴与拉杆211连接；其中两根调高杆205的一端分别与两第二滑块210铰接，另一端与底座201的后端铰接；另外两根调高杆205的一端与第一滑块209铰接，另一端与小腿支架207铰接。左右两侧的调高杆205对称设置，同一侧的两根调高杆205相互交叉并在交叉处铰接在一起。具体地，使调高电动推杆204伸长则带动第一滑块209和第二滑块210分别沿第一滑轨203和第二滑轨208向前移动，从而降低搬运机构100的高度。
参见图5，角度调节机构300包括固定在中搬运机构的底壳101上的弧形撑架301和调角度电动推杆302；调角度电动推杆302的固定端与弧形撑架301铰接，其输出端与前搬运机构的底壳101的下侧铰接。转运装置在担架车形态和轮椅形态之间的转换通过前搬运机构的下底壳101、扶手206、小腿支架207和中搬运机构的下底壳101组成的平行四边形结构实现，使调角度电动推杆302伸长，则使转运装置折叠成轮椅形态。
为了方便推转运装置，卧床病人双向转运装置还包括设置在前搬运机构的底壳101上的把手400。
本实施例中，前搬运机构的底壳101与中搬运机构的底壳101铰接，中搬运机构的底壳101与后搬运机构的底壳101铰接。
具体地，若需要将病人从病床上搬运到转运装置上，则启动第一电机103，带动上支撑板102慢慢伸入到病人身体下，同时启动第二电机108带动传动带109转动，传动带109将病人身体慢慢转运到支撑板102上，当病人被完全搬运到转运装置上后，使第二电机108停止，第一电机103反向转动，带动支撑板102返回到初始位置。在搬运病人时，需要首先调节调高电动推杆204使转运装置和病床的高度一致。使调角度电动推杆302伸长，前搬运机构向上折起作为靠背，中搬运机构水平作为座板，后搬运机构向下折叠作为腿部支撑，将转运装置板换成轮椅形态，可推着病人去晒太阳、诊断、手术或者转运到别的病床。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种卧床病人双向转运装置，其特征在于，所述转运装置包括从前至后依次铰接相连的至少三个搬运机构(100)，所述搬运机构(100)包括底壳(101)、盖合在所述底壳(101)上的支撑板(102)、设置在所述底壳(101)内的两相互平行设置的第一电机(103)、与所述第一电机(103)同轴连接的第一齿轮(104)，固定在所述支撑板(102)上的齿条(105)以及与所述支撑板(102)固定连接的第二电机(108)；所述齿条(105)与所述第一齿轮(104)啮合，所述第一齿轮(104)转动带动齿条(105)左右移动，进而带动支撑板(102)左右移动；所述支撑板(102)的左右两端均具有第一导辊(106)，所述第一导辊(106)与所述第一齿轮(104)的中心轴线平行；所述支撑板(102)内具有与所述第一导辊(106)平行设置的主动带辊(107)，所述第二电机(108)通过齿轮传动带动所述主动带辊(107)转动，一传动带(109)紧贴所述支撑板(102)的上表面，且从支撑板(102)左右两端的第一导辊(106)绕到支撑板(102)的下表面后再绕在所述主动带辊(107)上，所述主动带辊(107)带动传动带(109)转动。
2.根据权利要求1所述的卧床病人双向转运装置，其特征在于，所述搬运机构(100)为三个，分别为前搬运机构、中搬运机构和后搬运机构；所述卧床病人转运装置还包括调高机构(200)，所述调高机构(200)包括底座(201)、设置在所述底座(201)四个角的麦克纳姆轮(202)、设置在所述底座(201)上表面的两平行设置的第一滑轨(203)、设置在所述底座(201)上的调高电动推杆(204)、四根调高杆(205)以及设置在所述搬运机构(100)左右两侧的扶手(206)和小腿支架(207)；所述小腿支架(207)与所述后搬运机构固定连接，所述扶手(206)一端与所述前搬运机构的底壳(101)铰接，另一端与所述小腿支架(207)铰接；所述前搬运机构的底壳(101)的下侧设置有与所述第一滑轨(203)对应的两第二滑轨(208)，所述第一滑轨(203)上具有可沿其滑动的第一滑块(209)，所述第二滑轨(208)上具有可沿其滑动的第二滑块(210)，所述第一滑轨(203)分别位于所述底座(201)的左右两侧，两第一滑块(209)之间通过一拉杆(211)连接，所述调高电动推杆(204)的输出轴与所述拉杆(211)连接；其中两根调高杆(205)的一端分别与两第二滑块(210)铰接，另一端与底座(201)的后端铰接；另外两根调高杆(205)的一端与所述第一滑块(209)铰接，另一端与所述小腿支架(207)铰接。
3.根据权利要求2所述的卧床病人双向转运装置，其特征在于，所述卧床病人转运装置还包括角度调节机构(300)，所述角度调节机构(300)包括固定在所述中搬运机构的底壳(101)上的弧形撑架(301)和调角度电动推杆(302)；所述调角度电动推杆(302)的固定端与所述弧形撑架(301)铰接，其输出端与所述前搬运机构的底壳(101)的下侧铰接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的卧床病人双向转运装置，其特征在于，所述主动带辊(107)与所述支撑板(102)的下表面之间还设置有两个第二导辊(110)，所述第二导辊(110)分别位于所述主动带辊(107)的左右两侧，所述传动带(109)从所述主动带辊(107)的下方绕过后从所述第二导辊(110)的上方绕过。
5.根据权利要求4所述的卧床病人双向转运装置，其特征在于，所述支撑板(102)的横截面呈梯形，所述支撑板(102)上顶面的梯形拐角处还具有第三导辊(111)，所述传动带(109)从所述第二导辊(110)上方绕过后顺次从所述第三导辊(111)的上方绕过，最后从所述第一导辊(106)绕到所述支撑板(102)的上表面上。
6.根据权利要求2或3所述的卧床病人双向转运装置，其特征在于，所述卧床病人转运装置还包括设置在所述前搬运机构的底壳(101)上的把手(400)。
7.根据权利要求2或3所述的卧床病人双向转运装置，其特征在于，所述前搬运机构的底壳(101)与所述中搬运机构的底壳(101)铰接，所述中搬运机构的底壳(101)与所述后搬运机构的底壳(101)铰接。
8.根据权利要求1-3任一项所述的卧床病人双向转运装置，其特征在于，所述第二电机(108)的输出轴上同轴连接有第二齿轮(112)，所述主动带辊(107)的端部具有与其同轴设置的第三齿轮(113)，所述第二齿轮(112)和第三齿轮(113)之间具有第四齿轮(114)，所述第二电机(108)上的动力分别通过第二齿轮(112)传递给与其啮合的第四齿轮(114)，然后第四齿轮(114)传递给与其啮合的第三齿轮(113)，进而第三齿轮(113)带动与其同轴的主动带辊(107)同步转动。
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