CN106419733A - 一种商场地面用吸尘机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种商场地面用吸尘机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种地面吸尘效果好的商场地面用吸尘机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种商场地面用吸尘机器人，包括有第一水箱、水泵、软管、喷头、支架、导向板、升降杆、转轴、旋转电机、第一硬质管、第一吸灰泵、第二硬质管等；底座上开有第二通孔和第一通孔，第二通孔位于第一通孔的左方，底座顶部通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有第二吸灰泵、第二水箱、第一吸灰泵和支架。本发明达到了地面吸尘效果好的有益效果；通过设有进水管和电控阀，所以能够通过进水管向第一水箱内加入水，从而方便后续工作；通过设有把手。

Description

一种商场地面用吸尘机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种商场地面用吸尘机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
平时商场地面吸尘都是人工，从而浪费了大量的人力物力，而且工作效率也低。
现有的商场地面用吸尘机器人存在地面吸尘效果差的缺点，因此亟需研发一种地面吸尘效果好的商场地面用吸尘机器人。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的商场地面用吸尘机器人地面吸尘效果差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种地面吸尘效果好的商场地面用吸尘机器人。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种商场地面用吸尘机器人，包括有第一水箱、水泵、软管、喷头、支架、导向板、升降杆、转轴、旋转电机、第一硬质管、第一吸灰泵、第二硬质管、第二水箱、第三硬质管、第二吸灰泵、第四硬质管、大滚轮、第二吸灰罩、第一吸灰罩、底座、凸轮和接触滚轮；大滚轮通过连接杆对称焊接在底座底部左右两侧，底座上开有第二通孔和第一通孔，第二通孔位于第一通孔的左方，底座顶部通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有第二吸灰泵、第二水箱、第一吸灰泵和支架，第二吸灰泵上通过法兰连接的方式连接有第三硬质管和第四硬质管，第三硬质管右端伸入第二水箱内，第四硬质管穿过第二通孔，第四硬质管下端通过法兰连接的方式连接有第二吸灰罩，第一吸灰泵上通过法兰连接的方式连接有第二硬质管和第一硬质管，第二硬质管左端伸入第二水箱内，第四硬质管穿过第一通孔，第一硬质管下端通过法兰连接的方式连接有第一吸灰罩，支架内左壁中间焊接有导向板，导向板上开有导向孔，支架内左壁下部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机上的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴上通过平键连接的方式连接有凸轮，凸轮上滑动式设有接触滚轮，接触滚轮与凸轮配合，接触滚轮后端通过键连接的方式连接有升降杆，升降杆穿过导向孔，升降杆上端通过螺栓连接的方式连接有喷头，支架顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一水箱，第一水箱内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有水泵，水泵上通过法兰连接的方式连接有软管，软管末端通过法兰连接的方式与喷头连接。
优选地，还包括有进水管和电控阀，第一水箱顶部上设有进水管，进水管位于第一水箱顶部的中间，进水管上设有电控阀，进水管的材质为不锈钢，进水管的颜色为黑色。
优选地，还包括有把手，底座顶部左侧设有把手，把手位于第二吸灰泵的左方，把手的立体形状为长方体形，把手的纵截面的形状为正方形，把手的材质为不锈钢，把手的颜色为黑色。
优选地，支架的材质为Q235钢。
优选地，旋转电机为伺服电机。
工作原理：当商场需要给地面吸尘时，首先向第一水箱和第二水箱内分别加入适量的水。然后人工向右推动底座，同时启动水泵工作，则水泵就会将第一水箱内的水抽入到软管内，然后再通过喷头喷出，从而喷洒到地面上，从而有效的防止吸尘时灰尘较多。同时也启动旋转电机带动转轴顺时针或逆时针转动，从而带动凸轮顺时针或逆时针转动，从而带动接触滚轮上下运动，从而带动升降杆上下运动，从而带动喷头上下运动，从而就会扩大喷头喷水地范围。与此同时启动第二吸灰泵和第一吸灰泵工作，则第二吸灰泵就会将地面上的灰尘通过第二吸灰罩吸入到第四硬质管内，然后再通过第三硬质管抽入到第二水箱内。与此同时第一吸灰泵也会将地面上的灰尘通过第一吸灰罩吸入到第一硬质管内，然后再通过第二硬质管抽入到第二水箱内。从而对吸入的灰尘进行稀释。当地面吸尘完毕时，水泵、第一吸灰泵和第二吸灰泵同时停止工作。当喷头复位时，旋转电机也停止工作。然后人工将底座推到指定位置。然后每次需要对商场地面吸尘时，重复以上步骤即可。
因为还包括有进水管和电控阀，第一水箱顶部上设有进水管，进水管位于第一水箱顶部的中间，进水管上设有电控阀，进水管的材质为不锈钢，进水管的颜色为黑色，所以当需要向第一水箱内加水时，打开电动阀，然后通过进水管向第一水箱内加入水，从而方便后续工作。
因为还包括有把手，底座顶部左侧设有把手，把手位于第二吸灰泵的左方，把手的立体形状为长方体形，把手的纵截面的形状为正方形，把手的材质为不锈钢，把手的颜色为黑色，所以更方便人们推动底座。
(3)有益效果
本发明达到了地面吸尘效果好的有益效果；通过设有进水管和电控阀，所以能够通过进水管向第一水箱内加入水，从而方便后续工作；通过设有把手，所以能够更方便人们推动底座。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-第一水箱，2-水泵，3-软管，4-喷头，5-支架，6-导向板，7-导向孔，8-升降杆，9-转轴，10-旋转电机，11-第一硬质管，12-第一吸灰泵，13-第二硬质管，14-第二水箱，15-第三硬质管，16-第二吸灰泵，17-第四硬质管，18-大滚轮，19-第二吸灰罩，20-第二通孔，21-第一通孔，22-第一吸灰罩，23-底座，24-凸轮，25-接触滚轮，26-进水管，27-电控阀，28-把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种商场地面用吸尘机器人，如图1-3所示，包括有第一水箱1、水泵2、软管3、喷头4、支架5、导向板6、升降杆8、转轴9、旋转电机10、第一硬质管11、第一吸灰泵12、第二硬质管13、第二水箱14、第三硬质管15、第二吸灰泵16、第四硬质管17、大滚轮18、第二吸灰罩19、第一吸灰罩22、底座23、凸轮24和接触滚轮25；大滚轮18通过连接杆对称焊接在底座23底部左右两侧，底座23上开有第二通孔20和第一通孔21，第二通孔20位于第一通孔21的左方，底座23顶部通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有第二吸灰泵16、第二水箱14、第一吸灰泵12和支架5，第二吸灰泵16上通过法兰连接的方式连接有第三硬质管15和第四硬质管17，第三硬质管15右端伸入第二水箱14内，第四硬质管17穿过第二通孔20，第四硬质管17下端通过法兰连接的方式连接有第二吸灰罩19，第一吸灰泵12上通过法兰连接的方式连接有第二硬质管13和第一硬质管11，第二硬质管13左端伸入第二水箱14内，第四硬质管17穿过第一通孔21，第一硬质管11下端通过法兰连接的方式连接有第一吸灰罩22，支架5内左壁中间焊接有导向板6，导向板6上开有导向孔7，支架5内左壁下部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机10，旋转电机10上的输出轴通过联轴器与转轴9连接，转轴9上通过平键连接的方式连接有凸轮24，凸轮24上滑动式设有接触滚轮25，接触滚轮25与凸轮24配合，接触滚轮25后端通过键连接的方式连接有升降杆8，升降杆8穿过导向孔7，升降杆8上端通过螺栓连接的方式连接有喷头4，支架5顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一水箱1，第一水箱1内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有水泵2，水泵2上通过法兰连接的方式连接有软管3，软管3末端通过法兰连接的方式与喷头4连接。
还包括有进水管26和电控阀27，第一水箱1顶部上设有进水管26，进水管26位于第一水箱1顶部的中间，进水管26上设有电控阀27，进水管26的材质为不锈钢，进水管26的颜色为黑色。
还包括有把手28，底座23顶部左侧设有把手28，把手28位于第二吸灰泵16的左方，把手28的立体形状为长方体形，把手28的纵截面的形状为正方形，把手28的材质为不锈钢，把手28的颜色为黑色。
支架5的材质为Q235钢。
旋转电机10为伺服电机。
工作原理：当商场需要给地面吸尘时，首先向第一水箱1和第二水箱14内分别加入适量的水。然后人工向右推动底座23，同时启动水泵2工作，则水泵2就会将第一水箱1内的水抽入到软管3内，然后再通过喷头4喷出，从而喷洒到地面上，从而有效的防止吸尘时灰尘较多。同时也启动旋转电机10带动转轴9顺时针或逆时针转动，从而带动凸轮24顺时针或逆时针转动，从而带动接触滚轮25上下运动，从而带动升降杆8上下运动，从而带动喷头4上下运动，从而就会扩大喷头4喷水地范围。与此同时启动第二吸灰泵16和第一吸灰泵12工作，则第二吸灰泵16就会将地面上的灰尘通过第二吸灰罩19吸入到第四硬质管17内，然后再通过第三硬质管15抽入到第二水箱14内。与此同时第一吸灰泵12也会将地面上的灰尘通过第一吸灰罩22吸入到第一硬质管11内，然后再通过第二硬质管13抽入到第二水箱14内。从而对吸入的灰尘进行稀释。当地面吸尘完毕时，水泵2、第一吸灰泵12和第二吸灰泵16同时停止工作。当喷头4复位时，旋转电机10也停止工作。然后人工将底座23推到指定位置。然后每次需要对商场地面吸尘时，重复以上步骤即可。
因为还包括有进水管26和电控阀27，第一水箱1顶部上设有进水管26，进水管26位于第一水箱1顶部的中间，进水管26上设有电控阀27，进水管26的材质为不锈钢，进水管26的颜色为黑色，所以当需要向第一水箱1内加水时，打开电动阀，然后通过进水管26向第一水箱1内加入水，从而方便后续工作。
因为还包括有把手28，底座23顶部左侧设有把手28，把手28位于第二吸灰泵16的左方，把手28的立体形状为长方体形，把手28的纵截面的形状为正方形，把手28的材质为不锈钢，把手28的颜色为黑色，所以更方便人们推动底座23。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种商场地面用吸尘机器人，其特征在于，包括有第一水箱(1)、水泵(2)、软管(3)、喷头(4)、支架(5)、导向板(6)、升降杆(8)、转轴(9)、旋转电机(10)、第一硬质管(11)、第一吸灰泵(12)、第二硬质管(13)、第二水箱(14)、第三硬质管(15)、第二吸灰泵(16)、第四硬质管(17)、大滚轮(18)、第二吸灰罩(19)、第一吸灰罩(22)、底座(23)、凸轮(24)和接触滚轮(25)；大滚轮(18)通过连接杆对称焊接在底座(23)底部左右两侧，底座(23)上开有第二通孔(20)和第一通孔(21)，第二通孔(20)位于第一通孔(21)的左方，底座(23)顶部通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有第二吸灰泵(16)、第二水箱(14)、第一吸灰泵(12)和支架(5)，第二吸灰泵(16)上通过法兰连接的方式连接有第三硬质管(15)和第四硬质管(17)，第三硬质管(15)右端伸入第二水箱(14)内，第四硬质管(17)穿过第二通孔(20)，第四硬质管(17)下端通过法兰连接的方式连接有第二吸灰罩(19)，第一吸灰泵(12)上通过法兰连接的方式连接有第二硬质管(13)和第一硬质管(11)，第二硬质管(13)左端伸入第二水箱(14)内，第四硬质管(17)穿过第一通孔(21)，第一硬质管(11)下端通过法兰连接的方式连接有第一吸灰罩(22)，支架(5)内左壁中间焊接有导向板(6)，导向板(6)上开有导向孔(7)，支架(5)内左壁下部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(10)，旋转电机(10)上的输出轴通过联轴器与转轴(9)连接，转轴(9)上通过平键连接的方式连接有凸轮(24)，凸轮(24)上滑动式设有接触滚轮(25)，接触滚轮(25)与凸轮(24)配合，接触滚轮(25)后端通过键连接的方式连接有升降杆(8)，升降杆(8)穿过导向孔(7)，升降杆(8)上端通过螺栓连接的方式连接有喷头(4)，支架(5)顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一水箱(1)，第一水箱(1)内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有水泵(2)，水泵(2)上通过法兰连接的方式连接有软管(3)，软管(3)末端通过法兰连接的方式与喷头(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种商场地面用吸尘机器人，其特征在于，还包括有进水管(26)和电控阀(27)，第一水箱(1)顶部上设有进水管(26)，进水管(26)位于第一水箱(1)顶部的中间，进水管(26)上设有电控阀(27)，进水管(26)的材质为不锈钢，进水管(26)的颜色为黑色。
3.根据权利要求1所述的一种商场地面用吸尘机器人，其特征在于，还包括有把手(28)，底座(23)顶部左侧设有把手(28)，把手(28)位于第二吸灰泵(16)的左方，把手(28)的立体形状为长方体形，把手(28)的纵截面的形状为正方形，把手(28)的材质为不锈钢，把手(28)的颜色为黑色。
4.根据权利要求1所述的一种商场地面用吸尘机器人，其特征在于，支架(5)的材质为Q235钢。
5.根据权利要求1所述的一种商场地面用吸尘机器人，其特征在于，旋转电机(10)为伺服电机。
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