CN106419298B - 一种电控自平衡升降器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蚊帐悬挂装置技术领域，具体指一种电控自平衡升降器；包括机架，所述机架包括顶板和底板，顶板和底板之间通过若干立杆固定连接；顶板与底板之间竖直穿设有中心轴，中心轴的上中下部依次设有可水平转动的母轮组件、驱动齿轮和子轮组件，驱动齿轮与中心轴之间连接有第一单向轴承，机架上设有遥控电机，底板上设有驱动中心轴上下移动的离合升降装置；离合升降装置包括升降盘，中心轴的下端横向设有换挡横杆，升降盘内设有与换挡横杆配合的行程锁止器；本发明通过上述结构的有机结合，实现蚊帐与帐幔支架的遥控升降调节和任意高度驻停，方便用户对蚊帐的灵活使用，提高拆卸清洗便利性和使用安全性，整体结构简洁稳定、应用范围广。

Description

一种电控自平衡升降器

技术领域

本发明涉及蚊帐悬挂装置技术领域，具体指一种电控自平衡升降器。

背景技术

蚊帐是我们度过炎炎夏日的常见用品，它可以有效地防止蚊虫的叮咬。相对于杀虫剂和蚊香，蚊帐的使用具有绿色环保、健康且安全、低碳低成本等优点。市面上存在各种类型的蚊帐，如传统型的蚊帐，其采用四角固定点悬挂方式，又如移动版的蚊帐，其通过可折叠骨架进行支撑，这两种蚊帐在使用中均存在各自的优缺点，结构简单但操作不便。为有效提高蚊帐使用的便利度，各种蚊帐的升降机构营运而生，极大地方便了蚊帐在日常中的使用，如公开号CN104444885A的中国发明专利，其公开了一种平衡升降装置，包括支架，固定于支架上的固定轴，所述固定轴上部设有驱动机构，固定轴下部设有线轮组件，所述驱动机构与线轮组件之间设有离合机构，所述线轮组件包括若干绞绳盘，所述绞绳盘与离合机构之间设有过载分离机构，其能有效地实现蚊帐平衡升降，驻停、自动调整平衡等功能。

但由于目前新装修设计中，为了迎合现代款的板床结构，往往将蚊帐悬挂点预设在天花板上，这就导致蚊帐的拆卸需要梯架的辅助，提高拆卸维护的危险性；而一些高端蚊帐采用的特殊悬挂结构，造成非专业用户产生较大的拆装困难，即使专业人员进行维护也会造成机构的失效和报废。因此，现有的蚊帐悬挂机构还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、操作方便的既能有效实现蚊帐帐身的平衡升降，驻停、自动调整平衡，又能实现蚊帐、帐幔整体升降到顺手触及的适当高度，极大地方便清洗和安装的电控自平衡升降器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种电控自平衡升降器，包括机架，所述机架包括顶板和底板，顶板和底板之间通过若干立杆固定连接；所述顶板与底板之间竖直穿设有中心轴，中心轴的上中下部依次设有可水平转动的母轮组件、驱动齿轮和子轮组件，驱动齿轮上设有分别与母轮组件、子轮组件配合的传动组件；所述驱动齿轮与中心轴之间连接有第一单向轴承，机架上设有与驱动齿轮传动连接的遥控电机，底板上设有驱动中心轴上下移动的离合升降装置；所述离合升降装置包括固设于底板上的升降盘，中心轴的下端横向设有换挡横杆，换挡横杆的两端设有可沿升降盘滚动的滚轮，中心轴的上端与顶板之间设有定位压簧，升降盘内设有与换挡横杆配合的行程锁止器。

根据以上方案，所述升降盘上设有两组首尾相接的强制升降轨道，强制升降轨道包括依次设置的低位工作面、高位工作面和中位工作面，且低位工作面、高位工作面和中位工作面之间均连接有平滑过渡面；所述换挡横杆两端的滚轮分别可滚动地设于对应的强制升降轨道上，且行程锁止器与强制升降轨道上的各工作面对应设置。

根据以上方案，所述行程锁止器包括导向基座，导向基座上设有可沿其上下动作的卡齿环，卡齿环的上端口上设有若干组两两配对的行程卡齿，且若干组行程卡齿分别与强制升降轨道上的各工作面对应设置；所述卡齿环与导向基座之间设有锁止弹簧，导向基座上设有与卡齿环配合的电磁复位器。

根据以上方案，所述母轮组件包括圆筒母轴和母线轮，圆筒母轴可转动地穿设于母线轮和中心轴之间；所述圆筒母轴的下端设有下托盘，下托盘与其四周的立杆之间连接有支撑轴承，圆筒母轴的上端与机架之间设有单向锁定装置，且下托盘与传动组件配合传动连接。

根据以上方案，所述单向锁定装置包括可沿若干立杆上下移动的离合盘，离合盘上设有第二单向轴承且圆筒母轴上端与第二单向轴承固定连接，离合盘与顶板之间设有若干支撑弹簧；所述中心轴上设有与离合盘配合的行程簧片，行程簧片对应地设于圆筒母轴下端面和驱动齿轮之间；所述离合盘与母线轮之间设有与下托盘配合的上压盘，上压盘与圆筒母轴固定连接。

根据以上方案，所述下托盘上设有通孔，圆筒母轴的下端穿设于下托盘的通孔内且圆筒母轴与下托盘之间连接有传动键；所述上压盘与母线轮之间、下托盘与母线轮之间均设有硅胶摩擦片。

根据以上方案，所述传动组件包括若干沿同一圆周等角间隔设置的拨杆，若干拨杆竖直穿设于驱动齿轮上，拨杆上端设有与母轮组件配合的单向传动机构，拨杆下端与子轮组件配合传动连接。

根据以上方案，所述单向传动机构包括母盆传动梢和主轴齿轮联动盆，母盆传动梢固设于下托盘的底面上，主轴齿轮联动盆可转动地穿设于母盆传动梢转动轨迹内且与驱动齿轮固定连接，主轴齿轮联动盆与中心轴之间设有第二固定轴承；所述主轴齿轮联动盆外缘面上设有若干开口槽，若干开口槽沿主轴齿轮联动盆的外周等距间隔设置，开口槽内设有可偏心转动的活动挡臂，若干拨杆的上端一一对应穿设于开口槽内，且拨杆与活动挡臂的转动端铰接，活动挡臂的偏心端与母盆传动梢配合传动，且活动挡臂的偏心端与驱动齿轮之间设有复位扭簧。

根据以上方案，所述子轮组件包括圆筒子轴和若干子线轮，若干子线轮依次套装在圆筒子轴上，且子线轮与圆筒子轴之间设有弹簧和弹珠组成的过载分离装置；所述中心轴可转动地穿设于圆筒子轴内，圆筒子轴的下端设有固定盘，固定盘与四周的立杆固定连接，且圆筒子轴的下端与固定盘之间连接有第一固定轴承。

根据以上方案，所述圆筒子轴上端设有联动盘，联动盘的上端面上设有与若干拨杆配合传动的联动梢。

根据以上方案，所述机架上设有拉珠挡圈，拉珠挡圈对应的连接在驱动齿轮四周的立杆上，拉珠挡圈为开口环结构设置，拉珠挡圈开口处的立杆上设有转向齿轮，转向齿轮与驱动齿轮之间连接有动力珠链，遥控电机的输出端通过减速齿轮组与转向齿轮传动连接。

根据以上方案，所述电磁复位器串联在遥控电机的反转电路上。

本发明有益效果为：本发明结构合理，驱动齿轮在反转模式时通过中心轴带动换挡横杆转动，换挡横杆通过两端的滚轮沿升降盘强制上下活动以切换驱动齿轮的工作平面，在常态下换挡横杆在行程锁止器的作用下处于强制升降轨道的低位工作平面内，此时整体机构处于自锁平衡状态；

驱动齿轮在不同的工作平面工作时存在的四种模式：

第一，常态下的驱动齿轮处于低位工作面，拨杆下端与联动盘上的联动梢传动连接，母线轮通过单向锁定装置实现反转锁定；驱动齿轮带动子线轮正转使蚊帐的帐身升起；帐身上升到所需高度后，驱动齿轮上的外力撤销，子线轮受帐身重力作用产生的反转作用力经由拨杆、驱动齿轮和第一单向轴承传导给中心轴、换挡横杆和导向齿轮；由于定位压簧的下压作用，换挡横杆与升降盘的低位轨道面之间具有水平方向的摩擦阻力，反转作用力与摩擦阻力达到平衡状态从而实现子线轮的自锁。

第二，遥控电机驱动换挡横杆反转使其从低位工作面向高位工作面过渡时，驱动齿轮和拨杆上升，此过程中拨杆与联动梢分离，子线轮失去约束力，在重力拉动下旋转，蚊帐帐身随牵引绳下降；当遥控电机主电路断电撤消作用力时，换挡横杆在过渡斜面上受定位压簧的压力自动滑落回到低位工作面，卡齿环回升并使换挡横杆卡入行程卡齿限制其转动，子线轮重新被锁定。

第三，驱动齿轮切换到高位工作面时，中心轴上的行程簧片推动圆筒母轴上升，使上压盘随离合盘沿立杆上升，上压盘，母线轮、下托盘之间分离从而单向锁定装置释放母线轮使其可在圆筒母轴上自由转动,重力作用下使帐幔、支架及蚊帐整体降下；

第四，驱动齿轮切换中位工作面时，行程簧片释放圆筒母轴使离合盘下降，支撑弹簧驱动上压盘向下动作与下托盘配合夹持母线轮，此时母线轮受到第二单向轴承的限制不能反转；而拨杆上端的活动挡臂与母盆传动梢啮合传动，此时驱动齿轮正转可带动母线轮进而提升帐幔支架到所需高度；而后遥控电机反转，电磁复位器被触发并带动卡齿盘下降，此时遥控电机带动驱动齿轮和中心轴反转，从而带动换挡横杆沿升降盘转动切入不同的工作面；而圆筒母轴通过第二单向轴承的单向转动性，使母轮组件回到自锁状态。

本发明通过上述结构的有机结合，实现蚊帐与帐幔支架的遥控升降调节和任意高度驻停，方便用户对蚊帐的灵活使用，提高拆卸清洗便利性和使用安全性，整体结构简洁稳定、应用范围广。

附图说明

图1是本发明的整体内部结构示意图；

图2是本发明的离合升降装置部分平面结构示意图；

图3是本发明的离合升降装置部分展开结构示意图；

图4是图1中A部放大结构示意图；

图5是本发明的传动组件部分平面结构示意图。

图中：

1、机架；2、中心轴；3、母轮组件；4、子轮组件；5、驱动齿轮；6、单向锁定装置；7、传动组件；11、顶板；12、底板；13、立杆；14、固定盘；15、遥控电机；21、离合升降装置；22、升降盘；23、换挡横杆；24、定位压簧；25、强制升降轨道；26、导向基座；27、卡齿环；29、行程簧片；31、母线轮；32、圆筒母轴；33、上压盘；34、支撑轴承；35、母盆传动梢；36、传动键；41、第一固定轴承；42、圆筒子轴；43、子线轮；44、联动盘；45、联动梢；51、第一单向轴承；52、主轴齿轮联动盆；53、第二固定轴承；54、开口槽；55、转向齿轮；56、动力珠链；57、拉珠挡圈；61、第二单向轴承；62、离合盘；63、支撑弹簧；64、下托盘；65、硅胶摩擦片；71、拨杆；72、活动挡臂；73、复位扭簧；231、滚轮；261、锁止弹簧；271、行程卡齿。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1-5所示，本发明所述的一种电控自平衡升降器，包括机架1，所述机架1包括顶板11和底板12，顶板11和底板12之间通过若干立杆13固定连接；所述顶板11与底板12之间竖直穿设有中心轴2，中心轴2的上中下部依次设有可水平转动的母轮组件3、驱动齿轮5和子轮组件4，驱动齿轮5上设有分别与母轮组件3、子轮组件4配合的传动组件7；所述驱动齿轮5与中心轴2之间连接有第一单向轴承51，机架1上设有与驱动齿轮5传动连接的遥控电机15，底板12上设有驱动中心轴2上下移动的离合升降装置21；所述离合升降装置21包括固设于底板12上的升降盘22，中心轴2的下端横向设有换挡横杆23，换挡横杆23的两端设有可沿升降盘22滚动的滚轮231，中心轴2的上端与顶板11之间设有定位压簧24，升降盘22内设有与换挡横杆23配合的行程锁止器；上述部件构成本发明主体结构，其中的机架1为主体框架固定在安装顶面上，母轮组件3和子轮组件4上的牵引绳分别连接蚊帐和帐幔支架；所述中心轴2和驱动齿轮5配合离合升降装置21构成本发明的中轴系统，驱动齿轮5通过第一单向轴承51可在中心轴2上正转，且驱动齿轮5可随中心轴2上下活动或一体反转，遥控电机15通过驱动齿轮5可带动中心轴2反转，或通过传动组件7带动母轮组件3或子轮组件4正向转动；本发明优选的离合升降装置21具有升降盘22，中心轴2下端穿设于升降盘22内，定位压簧24对中心轴2以及换挡横杆23施加向下的压力，使换挡横杆23通过滚轮231可沿升降盘22水平转动的同时随之上下移动，当换挡横杆23转动到所需高度时，行程锁止器配合换挡横杆23使其限定在对应的工作面上，避免其自由转动切入其他工作面造成模式的错误；具体而言，母轮组件3在机架1以及中心轴2上可水平转动，母轮组件3在常态下处于反转锁定模式，此时驱动齿轮5转入上层模式可带动母轮组件3正转；当中轴系统进入对应工作面时母轮组件3解除自锁实现反转；常态下的驱动齿轮5处于下层模式与子轮组件4之间始终保持传动连接，遥控电机15通过驱动齿轮5可带动子轮组件4正转，子轮组件4在转动一定程度后，遥控电机15断电，则驱动齿轮5受到第一单向轴承51的限制不能在中心轴2上反转，从而使子轮组件4处于反转自锁以实现驻停；本发明在通过上述各机构的有效配合，分别驱动母轮组件3和子轮组件4的正转以实现帐幔支架或蚊帐的升降，以及自锁平衡状态下的帐幔支架及蚊帐在任意高度下的驻停。

所述升降盘22上设有两组首尾相接的强制升降轨道25，强制升降轨道25包括依次设置的低位工作面、高位工作面和中位工作面，且低位工作面、高位工作面和中位工作面之间均连接有平滑过渡面；所述换挡横杆23两端的滚轮231分别可滚动地设于对应的强制升降轨道25上，且行程锁止器与强制升降轨道25上的各工作面对应设置；所述离合升降装置21的作用在于推动中心轴2和驱动齿轮5上下动作，定位压簧24对换挡横杆23施加向下的作用力，换挡横杆23沿强制升降轨道25水平转动，换挡横杆23转动到对应的工作面时，行程锁止器与其配合限制转动从而使中轴系统处于自锁平衡状态。

所述行程锁止器包括导向基座26，导向基座26上设有可沿其上下动作的卡齿环27，卡齿环27的上端口上设有若干组两两配对的行程卡齿271，且若干组行程卡齿271分别与强制升降轨道25上的各工作面对应设置；所述卡齿环27与导向基座26之间设有锁止弹簧261，导向基座26上设有与卡齿环27配合的电磁复位器；所述电磁复位器优选为电磁铁，卡齿环27上设置对应的导磁体，锁止弹簧261在常态下支撑卡齿环27处于最高行程，从而使换挡横杆23卡设于对应的行程卡齿271内，由于卡齿环27在导向基座26可上下活动但不能转动，从而使上述的中轴系统处于转动锁定状态；所述电磁复位器通电将卡齿环27下压后，换挡横杆23可沿升降盘22转动以切换工作面。

所述母轮组件3包括圆筒母轴32和母线轮31，圆筒母轴32可转动地穿设于母线轮31和中心轴2之间；所述圆筒母轴32的下端设有下托盘64，下托盘64与其四周的立杆13之间连接有支撑轴承34，圆筒母轴32的上端与机架1之间设有单向锁定装置6，且下托盘64与传动组件7配合传动连接；所述下托盘62通过支撑轴承34可在机架1上水平转动，单向锁定装置6在机架1上具有单向转动的特性，当单向锁定装置6配合下托盘64与母线轮31连接实现一体联动，母线轮31在机架1上仅能够正转，此时母线轮31处于转动自锁状态进而使帐幔支架在所处高度驻停，而当驱动齿轮5通过传动组件7带动下托盘64正转时，母线轮31随之正转从而带动帐幔支架上升；而母线轮31与圆筒母轴32为转动配合，单向锁定装置6上升离开下托盘64从而解除与母线轮31之间的联动配合，母线轮31可自由反转从而使帐幔支架在重力作用下下降。

所述单向锁定装置6包括可沿若干立杆13上下移动的离合盘62，离合盘62上设有第二单向轴承61且圆筒母轴32上端与第二单向轴承61固定连接，离合盘62与顶板11之间设有若干支撑弹簧63；所述中心轴2上设有与离合盘62配合的行程簧片29，行程簧片29对应地设于圆筒母轴32下端面和驱动齿轮5之间；所述离合盘62与母线轮31之间设有与下托盘64配合的上压盘33，上压盘33与圆筒母轴32固定连接；所述离合盘62通过孔轴配合连接在若干立杆13上，从而使其在机架1上可上下移动但不能转动，圆筒母轴32通过第二单向轴承61可在离合盘62上水平转动；在常态下支撑弹簧63驱动离合盘62向下动作，上压盘33配合下托盘64夹持母线轮31使其与圆筒母轴32形成一体联动的母轮组件3，圆筒母轴32的下端随下托盘64可正反双向转动，而第二单向轴承62的单线转动限制使母线轮31处于反转自锁状态，从而使帐幔支架实现任意高度的驻停；当上述的中轴系统在离合升降装置21的作用下上升时，行程簧片29推动圆筒母轴32和离合盘62上升，从而解除与母轮组件4的联动关系时，母线轮31可在圆筒母轴32上反转，从而使帐幔支架在重力作用下自由下降。

所述下托盘64上设有通孔，圆筒母轴32的下端穿设于下托盘64的通孔内且圆筒母轴32与下托盘64之间连接有传动键36；所述上压盘33与母线轮31之间、下托盘64与母线轮31之间均设有硅胶摩擦片65；所述圆筒母轴32的下端可上下移动地穿设于下托盘64的通孔内，圆筒母轴32下端穿过下托盘64的通孔，并通过传动键36与其水平转动连接，支撑弹簧63驱动离合盘62向下动作时，圆筒母轴32带动上压盘33配合下托盘64夹持母线轮31，上压盘33和下托盘64之间的硅胶摩擦片65用于提高摩擦传动系数，保证单向锁定装置6的自锁稳定性，驱动齿轮5正转时通过传动组件7带动下托盘64正转，其力矩通过传动键36、圆筒母轴32传递给上压盘33，从而驱动母线轮31在第二单向轴承61和支撑轴承34上正转。

所述传动组件7包括若干沿同一圆周等角间隔设置的拨杆71，若干拨杆71竖直穿设于驱动齿轮5上，拨杆71上端设有与母轮组件3配合的单向传动机构，拨杆71下端与子轮组件4配合传动连接；所述驱动齿轮5在初始状态下处于低位工作面，拨杆71上端的单向传动机构与下托盘64之间处于连接断开状态，当驱动齿轮5在离合升降装置21的带动下上升时，拨杆71通过单向传动机构与下托盘64传动连接，从而驱动齿轮5带动自锁状态下的母轮组件3正转，而驱动齿轮5反转切换工作面则单向传动机构失效，母线组件3保持自锁状态不会随驱动齿轮5反转。

所述单向传动机构包括母盆传动梢35和主轴齿轮联动盆52，母盆传动梢35固设于下托盘64的底面上，主轴齿轮联动盆52可转动地穿设于母盆传动梢35转动轨迹内且与驱动齿轮5固定连接，主轴齿轮联动盆52与中心轴2之间设有第二固定轴承53；所述主轴齿轮联动盆52与驱动齿轮5一体连接，第二固定轴承53为双向轴承，且主轴齿轮联动盆52与第二固定轴承53不会改变第一单向轴承51的传动方向性，因此可提高驱动齿轮5与中心轴2之间的连接强度和传动稳定性。

所述主轴齿轮联动盆52外缘面上设有若干开口槽54，若干开口槽54沿主轴齿轮联动盆52的外周等距间隔设置，开口槽54内设有可偏心转动的活动挡臂72，若干拨杆71的上端一一对应穿设于开口槽54内，且拨杆71与活动挡臂72的转动端铰接，活动挡臂72的偏心端与母盆传动梢35配合传动，且活动挡臂72的偏心端与驱动齿轮5之间设有复位扭簧73；所述驱动齿轮5在中位工作面时，主轴齿轮联动盆52、拨杆71上端的活动挡臂72处于母盆传动梢35内，活动挡臂72可以拨杆71为中心逆时针偏心转动，活动挡臂72的偏心端在开口槽54的外侧时，活动挡臂72的偏心端在主轴齿轮联动盆52上的活动直径最大且大于母盆传动梢35，驱动齿轮5转动则活动挡臂72随之抵触并推动母盆传动梢35转动，从而带动下托盘64以及与其联动的母线轮31正转；当驱动齿轮5进入高位工作面时，驱动齿轮5不转动而母线轮31可在圆筒母轴32上自由反转，此时的活动挡臂72在母盆传动梢35的带动下顺时针转入开口槽54内，此时驱动齿轮5反转与母轮组件3上无传动关系，从而驱动离合升降装置21切换中轴系统的工作模式。

所述子轮组件4包括圆筒子轴42和若干子线轮43，若干子线轮43依次套装在圆筒子轴42上，且子线轮43与圆筒子轴42之间设有弹簧和弹珠组成的过载分离装置；所述中心轴2可转动地穿设于圆筒子轴42内，圆筒子轴42的下端设有固定盘14，固定盘14与四周的立杆13固定连接，且圆筒子轴42的下端与固定盘14之间连接有第一固定轴承41；所述第一固定轴承41为双向轴承，且子线轮43与中心轴2呈转动配合，因此子线轮43与圆筒子轴42一体可在固定盘14上双向转动，驱动齿轮5在低位工作面时拨杆71下端与子轮组件4传动连接，驱动齿轮5正转则带动若干子线轮43转动提升蚊帐的各个连接点，而若干子线轮43通过过载分离装置连接在圆筒子轴42上，当蚊帐的任一连接点出现卡线问题或到达极限高度时，过载分离装置断开对应子线轮43与圆筒子轴42的连接，从而实现若干子线轮43之间的协同调整功能；当蚊帐整体提升到所需高度时，若干子线轮43的重力作用力通过驱动齿轮5、中心轴2传递给离合升降装置21，通过定位压簧24提供的转动摩擦阻力实现子轮组件4的锁定，从而实现蚊帐81在任意高度上的驻停功能。

所述圆筒子轴42上端设有联动盘44，联动盘44的上端面上设有与若干拨杆71配合传动的联动梢45，所述联动盘44通过联动梢45与拨杆71的配合实现传动，其结构原理与母盆传动梢35相同因此不在此赘述。

工作原理：

在常态下，换挡横杆23处于强制升降轨道25的低位工作面上，定位压簧24对换挡横杆23施加压力从而使其可沿升降盘22水平转动，行程锁止器限制换挡横杆23在强制升降轨道25内不能转动，此时驱动齿轮5上的拨杆71与子轮组件4处于传动连接状态，由于第一单向轴承51使驱动齿轮5不能在中心轴2上反转，若干子线轮43的重力反转作用力经由圆筒子轴42、联动盘44、联动梢45、拨杆71、驱动齿轮5、第一单向轴承51传导给中心轴2，上述机构处于自锁平衡状态从而使蚊帐驻停在所处的高度上。

同时，所述支撑弹簧63对离合盘62施加向下的压力，上压盘33配合下托盘64夹紧母线轮31，此时母线轮31与上压盘33、下托盘64、圆筒子轴42形成一体的联动结构，由于圆筒子轴42与离合盘62之间具有单向转动的第二单向轴承61，上述的联动结构在离合盘62上不能反转，从而使母线轮31连接的帐幔支架驻停在所处的高度上。

所述中心轴2以及其上的驱动齿轮5、主轴齿轮联动盆52、拨杆71、第一单向轴承51和第二固定轴承53构成本发明的中轴系统，驱动齿轮5反转时换挡横杆23与升降盘22配合实现中轴系统的上下动作，从而切换驱动齿轮5和拨杆71的工作面；换挡横杆23在强制升降轨道25的低位工作面、高位工作面、中位工作面以及过度平面上驻停时，驱动齿轮5在中心轴2上具有四种正转模式：

第一，常态下的驱动齿轮5处于低位工作面，拨杆71下端与联动盘44的联动梢45传动连接，遥控电机15通过驱动齿轮5可依次带动拨杆71、联动梢45、联动盘44、圆筒子轴42以及若干子线轮43正转，使蚊帐81的各个连接点同时上升到所需高度；

第二，遥控电机15驱动换挡横杆23反转使其从低位工作面向高位工作面过渡时，驱动齿轮5和拨杆71上升，此过程中拨杆71与联动梢45分离，子线轮43失去约束力，在重力拉动下旋转，蚊帐帐身随牵引绳下降；当遥控电机15主电路断电撤消作用力时，换挡横杆23在过渡斜面上受定位压簧24的压力自动滑落回到低位工作面，卡齿环27回升并使换挡横杆23卡入行程卡齿271限制其转动，子线轮43重新被锁定；

第三，电磁复位器通电时卡齿环27解除对换挡横杆23的限制，遥控电机15带动驱动齿轮5反转，从而使换挡横杆23及中轴系统切换到高位工作面，中心轴2上的行程簧片29推动圆筒母轴32上降，使上压盘33随离合盘62沿立杆13上升脱离下托盘64，母线轮31可自由转动从而在重力作用下使帐幔支架降下。

第四，换挡横杆23处于低位工作面和高位工作面之间的过渡平面时或者换挡横杆23处于中位工作面时，行程簧片29随中轴系统向下动作使圆筒母轴32回落到初始高度，上压盘33与下托盘64配合夹持母线轮31，拨杆71下端与通过活动挡臂72与下托盘64上的母盆传动梢35传动连接，锁止弹簧261推动卡齿环27上升限制换挡横杆23的转动，遥控电机15带动驱动齿轮5正转，使母线轮31提升帐幔支架到所需高度；而驱动齿轮5反转通过中心轴2带动换挡横杆23转入低位工作面，圆筒母轴32通过第二单向轴承61的单向转动性，使母轮组件3回到第一模式中的自锁状态。

本发明通过上述结构的有机结合，可实现蚊帐与帐幔支架的遥控升降调节和任意高度驻停，方便用户对蚊帐的灵活使用，提高拆卸清洗便利性和使用安全性，整体结构简洁稳定、应用范围广。

所述机架1上设有拉珠挡圈57，拉珠挡圈57对应的连接在驱动齿轮5四周的立杆13上，拉珠挡圈57为开口环结构设置，拉珠挡圈57开口处的立杆13上设有转向齿轮55，转向齿轮55与驱动齿轮5之间连接有动力珠链56，遥控电机15的输出端通过减速齿轮组与转向齿轮55传动连接；所述动力珠链56用于手动拉动驱动齿轮5正转或反转，优选的卡齿环27上设有手动拉索以方便在断电情况下实现蚊帐、帐幔支架的升降操作

所述电磁复位器串联在遥控电机15的反转电路上，由于电磁复位器是用于解除换挡横杆23的转动限制，其工作时仅作为遥控电机15的反转前置动作，因此将电磁复位器与遥控电机15的反转电路串联可简化机构设置和同步性；本发明还可以配置备用电源，从而在断电情况下维持遥控电机15和电磁复位器的正常使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种电控自平衡升降器，包括机架(1)，所述机架(1)包括顶板(11)和底板(12)，顶板(11)和底板(12)之间通过若干立杆(13)固定连接；其特征在于：所述顶板(11)与底板(12)之间竖直穿设有中心轴(2)，中心轴(2)的上中下部依次设有可水平转动的母轮组件(3)、驱动齿轮(5)和子轮组件(4)，驱动齿轮(5)上设有分别与母轮组件(3)、子轮组件(4)配合的传动组件(7)；所述驱动齿轮(5)与中心轴(2)之间连接有第一单向轴承(51)，机架(1)上设有与驱动齿轮(5)传动连接的遥控电机(15)，底板(12)上设有驱动中心轴(2)上下移动的离合升降装置(21)；所述离合升降装置(21)包括固设于底板(12)上的升降盘(22)，中心轴(2)的下端横向设有换挡横杆(23)，换挡横杆(23)的两端设有可沿升降盘(22)滚动的滚轮(231)，中心轴(2)的上端与顶板(11)之间设有定位压簧(24)，升降盘(22)内设有与换挡横杆(23)配合的行程锁止器；

所述升降盘(22)上设有两组首尾相接的强制升降轨道(25)，强制升降轨道(25)包括依次设置的低位工作面、高位工作面和中位工作面，且低位工作面、高位工作面和中位工作面之间均连接有平滑过渡面；所述换挡横杆(23)两端的滚轮(231)分别可滚动地设于对应的强制升降轨道(25)上，且行程锁止器与强制升降轨道(25)上的各工作面对应设置。

2.根据权利要求1所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述行程锁止器包括导向基座(26)，导向基座(26)上设有可沿其上下动作的卡齿环(27)，卡齿环(27)的上端口上设有若干组两两配对的行程卡齿(271)，且若干组行程卡齿(271)分别与强制升降轨道(25)上的各工作面对应设置；所述卡齿环(27)与导向基座(26)之间设有锁止弹簧(261)，导向基座(26)上设有与卡齿环(27)配合的电磁复位器。

3.根据权利要求1所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述母轮组件(3)包括圆筒母轴(32)和母线轮(31)，圆筒母轴(32)可转动地穿设于母线轮(31)和中心轴(2)之间；所述圆筒母轴(32)的下端设有下托盘(64)，下托盘(64)与其四周的立杆(13)之间连接有支撑轴承(34)，圆筒母轴(32)的上端与机架(1)之间设有单向锁定装置(6)，且下托盘(64)与传动组件(7)配合传动连接。

4.根据权利要求3所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述单向锁定装置(6)包括可沿若干立杆(13)上下移动的离合盘(62)，离合盘(62)上设有第二单向轴承(61)且圆筒母轴(32)上端与第二单向轴承(61)固定连接，离合盘(62)与顶板(11)之间设有若干支撑弹簧(63)；所述中心轴(2)上设有与离合盘(62)配合的行程簧片(29)，行程簧片(29)对应地设于圆筒母轴(32)下端面和驱动齿轮(5)之间；所述离合盘(62)与母线轮(31)之间设有与下托盘(64)配合的上压盘(33)，上压盘(33)与圆筒母轴(32)固定连接。

5.根据权利要求4所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述下托盘(64)上设有通孔，圆筒母轴(32)的下端穿设于下托盘(64)的通孔内且圆筒母轴(32)与下托盘(64)之间连接有传动键(36)；所述上压盘(33)与母线轮(31)之间、下托盘(64)与母线轮(31)之间均设有硅胶摩擦片(65)。

6.根据权利要求1所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述传动组件(7)包括若干沿同一圆周等角间隔设置的拨杆(71)，若干拨杆(71)竖直穿设于驱动齿轮(5)上，拨杆(71)上端设有与母轮组件(3)配合的单向传动机构，拨杆(71)下端与子轮组件(4)配合传动连接。

7.根据权利要求6所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述单向传动机构包括母盆传动梢(35)和主轴齿轮联动盆(52)，母盆传动梢(35)固设于下托盘(64)的底面上，主轴齿轮联动盆(52)可转动地穿设于母盆传动梢(35)转动轨迹内且与驱动齿轮(5)固定连接，主轴齿轮联动盆(52)与中心轴(2)之间设有第二固定轴承(53)；所述主轴齿轮联动盆(52)外缘面上设有若干开口槽(54)，若干开口槽(54)沿主轴齿轮联动盆(52)的外周等距间隔设置，开口槽(54)内设有可偏心转动的活动挡臂(72)，若干拨杆(71)的上端一一对应穿设于开口槽(54)内，且拨杆(71)与活动挡臂(72)的转动端铰接，活动挡臂(72)的偏心端与母盆传动梢(35)配合传动，且活动挡臂(72)的偏心端与驱动齿轮(5)之间设有复位扭簧(73)。

8.根据权利要求2所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述子轮组件(4)包括圆筒子轴(42)和若干子线轮(43)，若干子线轮(43)依次套装在圆筒子轴(42)上，且子线轮(43)与圆筒子轴(42)之间设有弹簧和弹珠组成的过载分离装置；所述中心轴(2)可转动地穿设于圆筒子轴(42)内，圆筒子轴(42)的下端设有固定盘(14)，固定盘(14)与四周的立杆(13)固定连接，且圆筒子轴(42)的下端与固定盘(14)之间连接有第一固定轴承(41)。

9.根据权利要求8所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述圆筒子轴(42)上端设有联动盘(44)，联动盘(44)的上端面上设有与若干拨杆(71)配合传动的联动梢(45)；所述机架(1)上设有拉珠挡圈(57)，拉珠挡圈(57)对应的连接在驱动齿轮(5)四周的立杆(13)上，拉珠挡圈(57)为开口环结构设置，拉珠挡圈(57)开口处的立杆(13)上设有转向齿轮(55)，转向齿轮(55)与驱动齿轮(5)之间连接有动力珠链(56)，遥控电机(15)的输出端通过减速齿轮组与转向齿轮(55)传动连接；所述电磁复位器串联在遥控电机(15)的反转电路上。