CN206423864U - 一种子母平衡升降器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体指一种子母平衡升降器；包括机架，所述机架包括顶板和底板，顶板与底板间竖直穿设有中心轴，机架上设有驱动中心轴上下移动的离合升降装置；所述中心轴的上中下部依次设有可水平转动的母轮组件、驱动齿轮和子轮组件，母轮组件与机架之间连接有单向锁定装置，驱动齿轮与中心轴之间连接有第一单向轴承，子轮组件与机架之间连接有第一固定轴承，所述驱动齿轮上设有分别与子轮组件、单向锁定装置配合的传动组件；本实用新型通过上述结构的有机结合，实现蚊帐、帐幔、整体支架的平衡升降调节和任意高度驻停，方便用户对蚊帐的灵活使用，降低蚊帐日常使用中的安装、拆卸的难度，整体结构简洁稳定，应用范围广泛。

Description

一种子母平衡升降器

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体指一种子母平衡升降器。

背景技术

蚊帐是我们度过炎炎夏日的常见用品，它可以有效地防止蚊虫的叮咬。相对于杀虫剂和蚊香，蚊帐的使用具有绿色环保、健康且安全、低碳低成本等优点。市面上存在各种类型的蚊帐，如传统型的蚊帐，其采用四角固定点悬挂方式，又如移动版的蚊帐，其通过可折叠骨架进行支撑，这两种蚊帐在使用中均存在各自的优缺点，结构简单但操作不便。为有效提高蚊帐使用的便利度，各种蚊帐的升降机构营运而生，极大地方便了蚊帐在日常中的使用，如公开号CN104444885A的中国发明专利，其公开了一种平衡升降装置，包括支架，固定于支架上的固定轴，所述固定轴上部设有驱动机构，固定轴下部设有线轮组件，所述驱动机构与线轮组件之间设有离合机构，所述线轮组件包括若干绞绳盘，所述绞绳盘与离合机构之间设有过载分离机构，其能有效地实现蚊帐平衡升降，驻停、自动调整平衡等功能。但现有技术仍然无法解决蚊帐整体升降的问题，从而不方便蚊帐、帐幔在日常清洗中的重复拆卸安装问题，因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、操作方便的既能有效实现蚊帐帐身的平衡升降，驻停、自动调整平衡，又能实现蚊帐、帐幔整体升降到顺手触及的适当高度，极大地方便清洗和安装的子母平衡升降器。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种子母平衡升降器，包括机架，所述机架包括顶板和底板，顶板和底板之间通过若干立杆固定连接；所述顶板与底板之间竖直穿设有中心轴，机架上设有驱动中心轴上下移动的离合升降装置；所述中心轴的上中下部依次设有可水平转动的母轮组件、驱动齿轮和子轮组件，母轮组件与机架之间连接有单向锁定装置，驱动齿轮与中心轴之间连接有第一单向轴承，子轮组件与机架之间连接有第一固定轴承，所述驱动齿轮上设有分别与子轮组件、单向锁定装置配合的传动组件。

根据以上方案，所述母轮组件包括圆筒母轴和母线轮，圆筒母轴可转动地穿设于母线轮和中心轴之间，圆筒母轴的上端与机架之间设有与母线轮配合的单向锁定装置；所述圆筒母轴的下端设有下托盘，下托盘与其四周的立杆之间连接有支撑轴承，且下托盘与传动组件配合传动连接。

根据以上方案，所述单向锁定装置包括可沿若干立杆上下移动的离合盘，离合盘上设有第二单向轴承且圆筒母轴上端与第二单向轴承固定连接，离合盘与顶板之间设有若干支撑弹簧；所述离合盘与母线轮之间设有与下托盘配合的上压盘，上压盘与圆筒母轴固定连接。

根据以上方案，所述下托盘上设有通孔，圆筒母轴的下端穿设于下托盘的通孔内且圆筒母轴与下托盘之间连接有传动键；所述上压盘与母线轮之间、下托盘与母线轮之间均设有硅胶摩擦片。

根据以上方案，所述中心轴上设有离合盘配合的行程簧片，行程簧片对应地设于圆筒母轴下端面和驱动齿轮之间。

根据以上方案，所述离合升降装置包括固设于底板上的导向齿环，中心轴的下端设有可沿导向齿环水平转动的换挡横杆，中心轴的上端与顶板之间设有与换挡横杆配合的定位压簧。

根据以上方案，所述导向齿环上设有两组首尾相接的强制升降轨道，强制升降轨道包括依次设置的低位工作面、高位工作面和中位工作面，且低位工作面、高位工作面和中位工作面之间均连接有平滑过渡面；所述换挡横杆的两端分别卡设于对应的强制升降轨道内，进而使换挡横杆在水平转动时可沿强制升降轨道上下移动。

根据以上方案，所述传动组件包括若干沿同一圆周等角间隔设置的拨杆，若干拨杆竖直穿设于驱动齿轮上，拨杆上端设有与母轮组件配合的单向传动机构，拨杆下端与子轮组件配合传动连接。

根据以上方案，所述单向传动机构包括母盆传动梢和主轴齿轮联动盆，母盆传动梢固设于下托盘的底面上，主轴齿轮联动盆可转动地穿设于母盆传动梢转动轨迹内且与驱动齿轮固定连接，主轴齿轮联动盆与中心轴之间设有第二固定轴承；所述主轴齿轮联动盆外缘面上设有若干开口槽，若干开口槽沿主轴齿轮联动盆的外周等距间隔设置，开口槽内设有可偏心转动的活动挡臂，若干拨杆的上端一一对应穿设于开口槽内，且拨杆与活动挡臂的转动端铰接，活动挡臂的偏心端与母盆传动梢配合传动，且活动挡臂的偏心端与驱动齿轮之间设有复位扭簧。

根据以上方案，所述子轮组件包括圆筒子轴和若干子线轮，若干子线轮依次套装在圆筒子轴上，且子线轮与圆筒子轴之间设有弹簧和弹珠组成的过载分离装置；所述中心轴可转动地穿设于圆筒子轴内，圆筒子轴的下端设有固定盘，固定盘与四周的立杆固定连接，且圆筒子轴的下端与固定盘之间连接有第一固定轴承。

根据以上方案，所述圆筒子轴上端设有联动盘，联动盘的上端面上设有与若干拨杆配合传动的联动梢。

根据以上方案，所述机架上设有拉珠挡圈，拉珠挡圈对应的活动连接在驱动齿轮四周的立杆上，拉珠挡圈为开口环结构设置，拉珠挡圈开口处的立杆上设有转向齿轮，转向齿轮与驱动齿轮之间连接有动力珠链。

根据以上方案，所述导向齿环内设有保险销，底板上设有驻停基座，保险销竖直穿设于驻停基座上且与换挡横杆配合设置；所述保险销的上端设有定位压板，定位压板与底板之间设有复位弹簧。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，驱动齿轮在反转模式时通过中心轴带动换挡横杆转动，换挡横杆由导向齿环作用强制上下活动以切换工作平面，在常态下换挡横杆通过定位压簧限制在强制升降轨道的低位工作平面内，此时整体机构处于自锁平衡状态；

驱动齿轮在不同的工作平面工作时存在的四种模式：

第一，常态下的驱动齿轮处于低位工作面，拨杆下端与联动盘上的联动梢传动连接，母线轮通过单向锁定装置实现反转锁定；驱动齿轮带动子线轮正转使蚊帐的帐身升起；帐身上升到所需高度后，驱动齿轮上的外力撤销，子线轮受帐身重力作用产生的反转作用力经由拨杆、驱动齿轮和第一单向轴承传导给中心轴、换挡横杆和导向齿轮；由于定位压簧的下压作用，换挡横杆与导向齿环的低位轨道面之间具有水平方向的摩擦阻力，反转作用力与摩擦阻力达到平衡状态从而实现子线轮的自锁。

第二，驱动齿轮反转带动中心轴上的换挡横杆进入低位工作面向高位工作面过渡面时，驱动齿轮和拨杆随之上升，拨杆下端与子线轮联动盘分离，子线轮可在帐身重力的作用下反转从而使帐身下降；而后撤销驱动齿轮上的反转拉力，换挡横杆在定位压簧作用下自动下滑回到低位工作面，驱动齿轮及其上的拨杆与联动盘重新建立传动连接，从而使子线轮被重新锁定。

第三，驱动齿轮切换到高位工作面时，中心轴上的行程簧片推动圆筒母轴上升，使上压盘随离合盘沿立杆上升，上压盘，母线轮、下托盘之间分离从而单向锁定装置释放母线轮使其可在圆筒母轴上自由转动,重力作用下使帐幔、支架及蚊帐整体降下；

第四，驱动齿轮切换中位工作面时，行程簧片释放圆筒母轴使离合盘下降，支撑弹簧驱动上压盘向下动作与下托盘配合夹持母线轮，此时母线轮受到第二单向轴承的限制不能反转；而拨杆上端的活动挡臂与母盆传动梢啮合传动，此时驱动齿轮正转可带动母线轮进而提升帐幔支架到所需高度；此时撤销外部拉力，圆筒母轴通过第二单向轴承的单向转动性使母轮组件回到自锁状态。

本实用新型通过上述结构的有机结合，实现蚊帐帐身、帐幔、整体支架的升降平衡调节和任意高度驻停，方便用户对蚊帐整体的悬挂高度调节、降低日常清洗时的拆卸安装难度，提高拆卸清洗便利性和使用安全性，整体结构简洁稳定、应用范围广泛。

附图说明

图1是本实用新型的整体内部结构示意图；

图2是图1中A部放大结构示意图；

图3是本实用新型的传动组件部分平面结构示意图；

图4是本实用新型的导向齿环与保险销部分展开结构示意图；

图5是本实用新型的过载分离装置部分机构示意图。

图中：

1、机架；2、中心轴；3、母轮组件；4、子轮组件；5、驱动齿轮；6、单向锁定装置；7、传动组件；11、顶板；12、底板；13、立杆；14、固定盘；15、复位弹簧；21、离合升降装置；22、导向齿环；23、换挡横杆；24、定位压簧；25、强制升降轨道；26、保险销；27、驻停开关；28、定位压板；29、行程簧片；31、母线轮；32、圆筒母轴；33、上压盘；34、支撑轴承；35、母盆传动梢；36、传动键；41、第一固定轴承；42、圆筒子轴；43、子线轮；44、联动盘；45、联动梢；46、过载分离装置；51、第一单向轴承；52、主轴齿轮联动盆；53、第二固定轴承；54、开口槽；55、转向齿轮；56、动力珠链；57、拉珠挡圈；61、第二单向轴承；62、离合盘；63、支撑弹簧；64、下托盘；65、硅胶摩擦片；71、拨杆；72、活动挡臂；73、复位扭簧。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1-4所示，一种子母平衡升降器，包括机架1，所述机架1包括顶板11和底板12，顶板11和底板12之间通过若干立杆13固定连接；所述顶板11与底板12之间竖直穿设有中心轴2，机架1上设有驱动中心轴2上下移动的的离合升降装置21；所述中心轴2的上中下部依次设有可水平转动的母轮组件3、驱动齿轮5和子轮组件4，母轮组件3与机架1之间连接有单向锁定装置6，驱动齿轮5与中心轴2之间连接有第一单向轴承51，子轮组件4与机架1之间连接有第一固定轴承41，所述驱动齿轮5上设有分别与子轮组件4、单向锁定装置6配合的传动组件7；上述部件构成本实用新型主体结构，其中的机架1为主体框架固定在安装顶面上，母轮组件3和子轮组件4上的牵引绳分别连接蚊帐和帐幔支架，离合升降装置21中的导向齿环22带动中心轴2和驱动齿轮5上下活动从而切换不同的工作模式；具体而言，母轮组件3在机架1以及中心轴2上可水平转动，由于单向锁定装置6的限制，母轮组件3在常态下处于反转锁定模式，在中层工作面时驱动齿轮5可带动母轮组件3正转，使帐幔、支架和蚊帐上升；当单向锁定装置6切断与母轮组件3之间的连接时，母轮组件3可反转从而使帐幔支架整体下降；常态下的驱动齿轮5处于下层模式，其与子轮组件4之间始终保持传动连接，驱动齿轮5受到第一单向轴承51的限制不能在中心轴2上反转，从而使子轮组件4保持反转自锁状态，而驱动齿轮5正转则可带动子轮组件4提升蚊帐的高度，在上升到一定的高度后实现驻停；所述离合升降装置21的作用在于驱动中心轴2以及驱动齿轮5的上下移动，且通过限制中心轴2的反转实现子轮组件4的反转驻停；本实用新型在通过上述各机构的有效配合，分别驱动母轮组件3和子轮组件4的正转以实现帐幔支架或蚊帐的升降，以及自锁平衡状态下的帐幔支架及蚊帐在任意高度下的驻停。

所述母轮组件3包括圆筒母轴32和母线轮31，圆筒母轴32可转动地穿设于母线轮31和中心轴2之间，圆筒母轴32的上端与机架1之间设有与母线轮31配合的单向锁定装置6；所述圆筒母轴32的下端设有下托盘64，下托盘64与其四周的立杆13之间连接有支撑轴承34，且下托盘64与传动组件7配合传动连接；所述下托盘62通过支撑轴承34可在机架1上水平转动，单向锁定装置6在机架1上具有单向转动的特性，当单向锁定装置6配合下托盘64与母线轮31连接实现一体联动，母线轮31在机架1上仅能够正转，此时母线轮31处于转动自锁状态进而使帐幔支架在所处高度驻停，而当驱动齿轮5通过传动组件7带动下托盘64正转时，母线轮31随之正转从而带动帐幔支架上升；而母线轮31与圆筒母轴32为转动配合，单向锁定装置6离开下托盘64从而解除与母线轮31之间的联动配合，母线轮31可自由反转从而使帐幔支架在重力作用下下降。

所述单向锁定装置6包括可沿若干立杆13上下移动的离合盘62，离合盘62上设有第二单向轴承61且圆筒母轴32上端与第二单向轴承61固定连接，离合盘62与顶板11之间设有若干支撑弹簧63；所述离合盘62与母线轮31之间设有与下托盘64配合的上压盘33，上压盘33与圆筒母轴32固定连接；所述离合盘62通过孔轴配合连接在若干立杆13上，从而使其在机架1上可上下移动但不能转动，圆筒母轴32通过第二单向轴承61可在离合盘62上水平转动；在常态下支撑弹簧63驱动离合盘62向下动作，上压盘33配合下托盘64夹持母线轮31使其与圆筒母轴32形成一体联动的母轮组件3，圆筒母轴32的下端随下托盘64可正反双向转动，而第二单向轴承62的单线转动限制使母线轮31处于反转自锁状态，从而使帐幔支架实现任意高度的驻停；而当离合盘62上升解除母轮组件4的联动关系时，母线轮31可在圆筒母轴32上反转，从而使帐幔支架在重力作用下自由下降。

所述下托盘64上设有通孔，圆筒母轴32的下端穿设于下托盘64的通孔内且圆筒母轴32与下托盘64之间连接有传动键36；所述上压盘33与母线轮31之间、下托盘64与母线轮31之间均设有硅胶摩擦片65；所述圆筒母轴32的下端可上下移动地穿设于下托盘64的通孔内，圆筒母轴32下端穿过下托盘64的通孔，并通过传动键36与其水平转动连接，支撑弹簧63驱动离合盘62向下动作时，圆筒母轴32带动上压盘33配合下托盘64夹持母线轮31，上压盘33和下托盘64之间的硅胶摩擦片65用于提高摩擦传动系数，保证单向锁定装置6的自锁稳定性，驱动齿轮5正转时通过传动组件7带动下托盘64正转，其力矩通过传动键36、圆筒母轴32传递给上压盘33，从而夹持并驱动母线轮31在第二单向轴承61和支撑轴承34上正转。

所述中心轴2上设有离合盘62配合的行程簧片29，行程簧片29对应地设于圆筒母轴32下端面和驱动齿轮5之间；所述行程簧片29用于驱动圆筒母轴32上升，从而使上压盘33和下托盘64解除对母线轮31的夹持联动配合，行程簧片29在离合升降装置21的驱动下与中心轴2一体上下联动，从而配合单向锁定装置6解除对母线轮31的锁定，使帐幔支架在重力作用下自由下降。

所述离合升降装置21包括固设于底板12上的导向齿环22，中心轴2的下端设有可沿导向齿环22水平转动的换挡横杆23，中心轴2的上端与顶板11之间设有与换挡横杆23配合的定位压簧24；所述导向齿环22上设有两组首尾相接的强制升降轨道25，强制升降轨道25包括依次设置的低位工作面、高位工作面和中位工作面，且低位工作面、高位工作面和中位工作面之间均连接有平滑过渡面；所述换挡横杆23的两端分别卡设于对应的强制升降轨道25内，进而使换挡横杆23在水平转动时可沿强制升降轨道25上下移动；所述离合升降装置21的作用在于推动中心轴2以及其上的驱动齿轮5、行程簧片29上下动作，定位压簧24对换挡横杆23施加向下的作用力，使其与导向齿环22产生水平方向的摩擦阻力，且该摩擦阻力在常态下使换挡横杆23在强制升降轨道25上保持稳定，从而使中心轴2以上的结构处于自锁平衡状态；所述驱动齿轮5反转带动中心轴2转动，换挡横杆23沿强制升降轨道25上下动作转入不同的工作面，中心轴2和驱动齿轮5对应不同的工作平面存在三种模式，低位工作面时，驱动齿轮5上的传动组件7与子轮组件4传动连接，单向锁定装置6和离合升降装置21分别实现母轮组件3和子轮组件4的自锁平衡；高位工作面时，行程簧片29驱动单向锁定装置6打开锁定，使母线轮31可自由反转，同时子轮组件4处于可自由转动状态；中位工作面时，行程簧片29回落则单向锁定装置6将母线轮31锁定一体联动，传动组件7带动母线轮31正转实现提升，而驱动齿轮5停止转动则单向锁定装置6保持对母线轮31的反转限制，从而实现帐幔支架的驻停目的。

如图2、图3所示，所述传动组件7包括若干沿同一圆周等角间隔设置的拨杆71，若干拨杆71竖直穿设于驱动齿轮5上，拨杆71上端设有与母轮组件3配合的单向传动机构，拨杆71下端与子轮组件4配合传动连接；所述驱动齿轮5在初始状态下处于低位工作面，拨杆71上端的单向传动机构与下托盘64之间处于连接断开状态，当驱动齿轮5在离合升降装置21的带动下上升时，拨杆71通过单向传动机构与下托盘64传动连接，从而驱动齿轮5带动自锁状态下的母轮组件3正转，而驱动齿轮5反转切换工作面则单向传动机构失效，母线组件3保持自锁状态不会随驱动齿轮5反转。

所述单向传动机构包括母盆传动梢35和主轴齿轮联动盆52，母盆传动梢35固设于下托盘64的底面上，主轴齿轮联动盆52可转动地穿设于母盆传动梢35转动轨迹内且与驱动齿轮5固定连接，主轴齿轮联动盆52与中心轴2之间设有第二固定轴承53；所述主轴齿轮联动盆52与驱动齿轮5一体连接，第二固定轴承53为双向轴承，且主轴齿轮联动盆52与第二固定轴承53不会改变第一单向轴承51的传动方向性，因此可提高驱动齿轮5与中心轴2之间的连接强度和传动稳定性。

所述主轴齿轮联动盆52外缘面上设有若干开口槽54，若干开口槽54沿主轴齿轮联动盆52的外周等距间隔设置，开口槽54内设有可偏心转动的活动挡臂72，若干拨杆71的上端一一对应穿设于开口槽54内，且拨杆71与活动挡臂72的转动端铰接，活动挡臂72的偏心端与母盆传动梢35配合传动，且活动挡臂72的偏心端与驱动齿轮5之间设有复位扭簧73；所述驱动齿轮5在中位工作面时，主轴齿轮联动盆52、拨杆71上端的活动挡臂72处于母盆传动梢35转动轨迹内，活动挡臂72可以拨杆71为中心逆时针偏心转动，活动挡臂72的偏心端在开口槽54的外侧时，活动挡臂72的偏心端在主轴齿轮联动盆52上的活动直径最大且大于母盆传动梢35的旋转轨迹直径，驱动齿轮5转动则活动挡臂72随之抵触并推动母盆传动梢35转动，从而带动下托盘64以及与其联动的母线轮31正转；当驱动齿轮5从低位工作面过渡到中位工作面的过程中，活动挡臂72与母盆传动梢35之间存在两种接触情况，其一，活动挡臂72的偏心端上端面旋转着触碰母盆传动梢35，活动挡臂72上的复位扭簧73被压缩从而使母盆传动梢35在活动挡臂72上端面滑过；其二，活动挡臂72在母盆传动梢35的转动平面内转动，活动挡臂72在母盆传动梢35的阻挡下顺时针转入开口槽54内，此时驱动齿轮5反转与母轮组件3上无传动关系，从而驱动离合升降装置21切换工作模式。

如图1、图5所示，所述子轮组件4包括圆筒子轴42和若干子线轮43，若干子线轮43依次套装在圆筒子轴42上，且子线轮43与圆筒子轴42之间设有弹簧和弹珠组成的过载分离装置46；所述中心轴2可转动地穿设于圆筒子轴42内，圆筒子轴42的下端设有固定盘14，固定盘14与四周的立杆13固定连接，且圆筒子轴42的下端与固定盘14之间连接有第一固定轴承41；所述第一固定轴承41为双向轴承，且子线轮43与中心轴2呈转动配合，因此子线轮43与圆筒子轴42一体可在固定盘14上双向转动，驱动齿轮5在低位工作面时拨杆71下端与子轮组件4传动连接，驱动齿轮5正转则带动若干子线轮43转动提升蚊帐的各个连接点，而若干子线轮43通过过载分离装置46连接在圆筒子轴42上，当蚊帐的任一连接点出现卡线问题或到达极限高度时，过载分离装置46断开对应子线轮43与圆筒子轴42的连接，从而实现若干子线轮43之间的协同调整功能；当蚊帐整体提升到所需高度时，若干子线轮43的重力作用力通过驱动齿轮5、中心轴2传递给离合升降装置21，通过定位压簧24提供的转动摩擦阻力实现子轮组件4的锁定，从而实现蚊帐81在任意高度上的驻停功能。

所述圆筒子轴42上端设有联动盘44，联动盘44的上端面上设有与若干拨杆71配合传动的联动梢45，所述联动盘44通过联动梢45与拨杆71的配合实现传动，其结构原理与母盆传动梢35相同因此不在此赘述。

工作原理：

在常态下，换挡横杆23处于强制升降轨道25的低位工作面上，定位压簧24对换挡横杆23施加压力从而使其产生转动摩擦阻力，换挡横杆23稳定地处于强制升降轨道25内的低位工作面中，使中心轴22不能转动，此时驱动齿轮5上的拨杆71与子轮组件4处于传动连接状态，由于第一单向轴承51使驱动齿轮55不能在中心轴2上反转，若干子线轮43的重力反转作用力经由圆筒子轴42、联动盘44、联动梢45、拨杆71、驱动齿轮5、第一单向轴承51传导给中心轴2，而中心轴2受到换挡横杆23的摩擦阻力限制使上述机构处于自锁平衡状态，使蚊帐驻停在所处的高度上。

同时，所述支撑弹簧63对离合盘62施加向下的压力，上压盘33配合下托盘64夹紧母线轮31，此时母线轮31与上压盘33、下托盘64、圆筒子轴42形成一体的联动结构，由于圆筒子轴42与离合盘62之间具有单向转动的第二单向轴承61，上述的联动结构在离合盘62上不能反转，从而使母线轮31连接的帐幔支架驻停在所处的高度上。

所述中心轴22以及其上的驱动齿轮55、主轴齿轮联动盆52、拨杆71、第一单向轴承51和第二固定轴承53构成本实用新型的中轴系统，驱动齿轮5反转时换挡横杆23与导向齿环22配合实现中轴系统的上下动作，从而切换驱动齿轮5和拨杆71的工作面；换挡横杆23在强制升降轨道25的低位工作面、高位工作面、中位工作面以及过度平面上驻停时，驱动齿轮5在中心轴2上具有四种工作模式：

第一，常态下的驱动齿轮5处于低位工作面，拨杆71下端与联动盘44的联动梢45传动连接，驱动齿轮5可依次带动拨杆71、联动梢45、联动盘44、圆筒子轴42以及若干子线轮43正转，使蚊帐81的各个连接点同时上升到所需高度。

第二，换挡横杆23从低位工作面向高位工作面过渡时，驱动齿轮5和拨杆71上升，此过程中拨杆71与联动梢45分离，子线轮43失去约束力，在重力拉动下旋转，蚊帐帐身随牵引绳下降；当作用力辙消时，换挡横杆23在过渡斜面上受定位压簧24的压力自动滑落回到低位工作面，子线轮43重新被锁定。

第三，驱动齿轮5切换到高位工作面时，中心轴2上的行程簧片29推动圆筒母轴32上升，使上压盘33随离合盘62沿立杆13上升脱离下托盘64，母线轮31可自由转动从而在重力作用下使帐幔支架降下。

第四，换挡横杆23处于中位工作面时，行程簧片29向下动作使圆筒母轴32回落到初始高度，上压盘33与下托盘64配合夹持母线轮31，拨杆71通过活动挡臂72与下托盘64上的母盆传动梢35传动连接，驱动齿轮5正转带动母线轮31进而提升帐幔支架到所需高度；撤销对驱动齿轮5的拉力后，圆筒母轴32通过第二单向轴承61的单向转动性，使母轮组件3回到自锁状态。

本实用新型通过上述结构的有机结合，可实现蚊帐与帐幔支架的升降调节和任意高度驻停，方便用户对蚊帐的灵活使用，提高拆卸清洗便利性和使用安全性，整体结构简洁稳定、应用范围广。

所述机架1上设有拉珠挡圈57，拉珠挡圈57对应的活动连接在驱动齿轮5四周的立杆13上，拉珠挡圈57为开口环结构设置用于限制动力珠链56的活动范围，防止其错位和溢出；拉珠挡圈57开口处的立杆13上设有转向齿轮55，转向齿轮55与驱动齿轮5之间连接有动力珠链56，所述动力珠链56用于手动拉动驱动齿轮5正转或反转，实现蚊帐、帐幔支架的升降操作。

所述导向齿环22内设有保险销26，底板12上设有驻停基座27，保险销26竖直穿设于驻停基座27上且与换挡横杆23配合设置；所述保险销26的上端设有定位压板28，定位压板28与底板12之间设有复位弹簧15；所述保险销26用于限制换挡横杆23的过度转动，尤其是在换挡横杆23从低位工作面向中位工作面切换时，限制换挡横杆23直接进入高位工作面造成驱动齿轮5的传动模式错误。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种子母平衡升降器，包括机架(1)，所述机架(1)包括顶板(11)和底板(12)，顶板(11)和底板(12)之间通过若干立杆(13)固定连接；其特征在于：所述顶板(11)与底板(12)之间竖直穿设有中心轴(2)，机架(1)上设有驱动中心轴(2)上下移动的离合升降装置(21)；所述中心轴(2)的上中下部依次设有可水平转动的母轮组件(3)、驱动齿轮(5)和子轮组件(4)，母轮组件(3)与机架(1)之间连接有单向锁定装置(6)，驱动齿轮(5)与中心轴(2)之间连接有第一单向轴承(51)，子轮组件(4)与机架(1)之间连接有第一固定轴承(41)，所述驱动齿轮(5)上设有分别与子轮组件(4)、单向锁定装置(6)配合的传动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述母轮组件(3)包括圆筒母轴(32)和母线轮(31)，圆筒母轴(32)可转动地穿设于母线轮(31)和中心轴(2)之间，圆筒母轴(32)的上端与机架(1)之间设有与母线轮(31)配合的单向锁定装置(6)；所述圆筒母轴(32)的下端设有下托盘(64)，下托盘(64)与其四周的立杆(13)之间连接有支撑轴承(34)，且下托盘(64)与传动组件(7)配合传动连接；所述单向锁定装置(6)包括可沿若干立杆(13)上下移动的离合盘(62)，离合盘(62)上设有第二单向轴承(61)且圆筒母轴(32)上端与第二单向轴承(61)固定连接，离合盘(62)与顶板(11)之间设有若干支撑弹簧(63)；所述离合盘(62)与母线轮(31)之间设有与下托盘(64)配合的上压盘(33)，上压盘(33)与圆筒母轴(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述下托盘(64)上设有通孔，圆筒母轴(32)的下端穿设于下托盘(64)的通孔内且圆筒母轴(32)与下托盘(64)之间连接有传动键(36)；所述上压盘(33)与母线轮(31)之间、下托盘(64)与母线轮(31)之间均设有硅胶摩擦片(65)。

4.根据权利要求1-3任一所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述中心轴(2)上设有离合盘(62)配合的行程簧片(29)，行程簧片(29)对应地设于圆筒母轴(32)下端面和驱动齿轮(5)之间。

5.根据权利要求1-3任一所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述离合升降装置(21)包括固设于底板(12)上的导向齿环(22)，中心轴(2)的下端设有可沿导向齿环(22)水平转动的换挡横杆(23)，中心轴(2)的上端与顶板(11)之间设有与换挡横杆(23)配合的定位压簧(24)；所述导向齿环(22)上设有两组首尾相接的强制升降轨道(25)，强制升降轨道(25)包括依次设置的低位工作面、高位工作面和中位工作面，且低位工作面、高位工作面和中位工作面之间均连接有平滑过渡面；所述换挡横杆(23)的两端分别卡设于对应的强制升降轨道(25)内，进而使换挡横杆(23)在水平转动时可沿强制升降轨道(25)上下移动。

6.根据权利要求1所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述传动组件(7)包括若干沿同一圆周等角间隔设置的拨杆(71)，若干拨杆(71)竖直穿设于驱动齿轮(5)上，拨杆(71)上端设有与母轮组件(3)配合的单向传动机构，拨杆(71)下端与子轮组件(4)配合传动连接；所述单向传动机构包括母盆传动梢(35)和主轴齿轮联动盆(52)，母盆传动梢(35)固设于下托盘(64)的底面上，主轴齿轮联动盆(52)可转动地穿设于母盆传动梢(35)转动轨迹内且与驱动齿轮(5)固定连接，主轴齿轮联动盆(52)与中心轴(2)之间设有第二固定轴承(53)；所述主轴齿轮联动盆(52)外缘面上设有若干开口槽(54)，若干开口槽(54)沿主轴齿轮联动盆(52)的外周等距间隔设置，开口槽(54)内设有可偏心转动的活动挡臂(72)，若干拨杆(71)的上端一一对应穿设于开口槽(54)内，且拨杆(71)与活动挡臂(72)的转动端铰接，活动挡臂(72)的偏心端与母盆传动梢(35)配合传动，且活动挡臂(72)的偏心端与驱动齿轮(5)之间设有复位扭簧(73)。

7.根据权利要求1所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述子轮组件(4)包括圆筒子轴(42)和若干子线轮(43)，若干子线轮(43)依次套装在圆筒子轴(42)上，且子线轮(43)与圆筒子轴(42)之间设有弹簧和弹珠组成的过载分离装置(46)；所述中心轴(2)可转动地穿设于圆筒子轴(42)内，圆筒子轴(42)的下端设有固定盘(14)，固定盘(14)与四周的立杆(13)固定连接，且圆筒子轴(42)的下端与固定盘(14)之间连接有第一固定轴承(41)；所述圆筒子轴(42)上端设有联动盘(44)，联动盘(44)的上端面上设有与若干拨杆(71)配合传动的联动梢(45)。

8.根据权利要求1所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述机架(1)上设有拉珠挡圈(57)，拉珠挡圈(57)对应的活动连接在驱动齿轮(5)四周的立杆(13)上，拉珠挡圈(57)为开口环结构设置，拉珠挡圈(57)开口处的立杆(13)上设有转向齿轮(55)，转向齿轮(55)与驱动齿轮(5)之间连接有动力珠链(56)。

9.根据权利要求5所述的子母平衡升降器，其特征在于：所述导向齿环(22)内设有保险销(26)，底板(12)上设有驻停基座(27)，保险销(26)竖直穿设于驻停基座(27)上且与换挡横杆(23)配合设置；所述保险销(26)的上端设有定位压板(28)，定位压板(28)与底板(12)之间设有复位弹簧(15)。