CN106418619B - 一种猪饲料全自动辅助加工机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种猪饲料全自动辅助加工机器人,包括底板，所述底板的上端面左侧安装有原料清理装置，原料清理装置可以实现猪饲料原料的一体化筛分清理功能，底板的上端面右侧安装有原料粉碎装置，原料粉碎装置可以实现猪饲料原料的连续粉碎功能；所述原料清理装置包括安装在底板上的两对清理支柱，每对清理支柱之间均设置有一个筋柱。本发明可以解决现有猪饲料加工工艺存在的操作复杂、清理速度慢、清理效果差、清理成本高、粉碎速度慢、粉碎效果差、粉碎成本高和工作效率低下难难题，可以实现猪饲料原料的一体化筛分清理和连续粉碎功能，工作效率高，具有清理速度快、清理效果好、清理成本低、粉碎速度快、粉碎效果好和粉碎成本低等优点。

Description

一种猪饲料全自动辅助加工机器人

技术领域

本发明涉及饲料加工设备，具体的说是一种猪饲料全自动辅助加工机器人。

背景技术

现有猪饲料加工工艺主要分为原料清理工序、原料粉碎工序、配料混合工序、制粒工序、膨化工序和成品包装工序等六大工序，现有的原料清理工序为先通过粗筛去除原料中的稻草、麦秸等较大杂质，然后通过粗筛去除粉末状较小颗粒，最后通过磁铁去除磁性物质；而原料粉碎工序主要是通过锤片式粉碎机、锤式超微粉碎机、辊式粉碎机对原料进行多次粉碎达到目的，但是现有原料清理工序和原料粉碎工序存在以下缺陷：1、需要依次通过粗筛设备、细筛设备和去磁设备分别进行筛分清理，操作复杂，清理速度慢，清理效果差，清理成本高，工作效率低下；2、需要通过锤片式粉碎机、锤式超微粉碎机、辊式粉碎机等设备进行多次粉碎，操作复杂，粉碎速度慢，粉碎效果差，粉碎成本高，工作效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种猪饲料全自动辅助加工机器人，可以解决现有猪饲料加工工艺存在的操作复杂、清理速度慢、清理效果差、清理成本高、粉碎速度慢、粉碎效果差、粉碎成本高和工作效率低下难难题，可以实现猪饲料原料的一体化筛分清理和连续粉碎功能，操作简便，工作效率高，具有清理速度快、清理效果好、清理成本低、粉碎速度快、粉碎效果好和粉碎成本低等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种猪饲料全自动辅助加工机器人,包括底板，所述底板的上端面左侧安装有原料清理装置，原料清理装置可以实现猪饲料原料的一体化筛分清理功能，底板的上端面右侧安装有原料粉碎装置，原料粉碎装置可以实现猪饲料原料的连续粉碎功能。

所述原料清理装置包括安装在底板上的两对清理支柱，每对清理支柱之间均设置有一个筋柱，筋柱起到增强清理支柱之间连接强度的作用，两对清理支柱的两个筋柱上对称安装有四根固定柱，四根固定柱的上端之间焊接有清理箱，四根固定柱起到固定支撑清理箱的作用，清理箱的上端设置有进料斗，猪饲料原料从进料斗中进入本发明中；所述清理箱的上端对称安装有四个驱动机构，四个驱动机构的下端均安装在粗筛框上，通过四个驱动机构带动粗筛框反复上下振动，通过粗筛框对猪饲料原料进行粗筛，清理去除掉原料中稻草、麦秸等较大杂质，粗筛框的左右两端与清理箱的内壁之间分别连接有四个缓冲弹簧，缓冲弹簧具有良好的缓冲效果，使得粗筛框在能够进行平缓的上下振动效果；所述驱动机构包括焊接在清理箱侧壁上的驱动支板，驱动支板上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承安装在清理箱上，驱动电机的输出轴上固定安装有凸轮，本发明中的凸轮类型为盘形凸轮，盘形凸轮具有特殊的轮廓曲线，凸轮的下端安装有上吊耳，上吊耳上缠绕有连接绳，连接绳的下端缠绕在下吊耳上，下吊耳安装在粗筛框上，通过驱动电机带动凸轮转动，凸轮利用其特殊的轮廓曲线带动上吊耳上的连接绳上下运动，在缓冲弹簧的缓冲辅助下四个驱动机构上的四个连接绳通过下吊耳同时带动粗筛框进行平稳的上下振动筛分，猪饲料原料通过粗筛框进入到下一道工序，而原料中稻草、麦秸等较大杂质留在粗筛框中；所述清理箱的左侧内壁中部安装有右侧向下倾斜的一号筛分机构，一号筛分机构的右侧下端设置有左侧向下倾斜的二号筛分机构，二号筛分机构右端安装在清理箱的右侧内壁上，二号筛分机构的左侧下端设置有右侧向下倾斜的三号筛分机构，三号筛分机构的左端安装在清理箱的左侧内壁上，使得粗筛之后的原料先进入到一号筛分机构中进行一次细筛，然后一次细筛完毕之后的原料进入到二号筛分机构中进行二次细筛，最后二次细筛之后的原料进入到三号筛分机构进行三次细筛，经过一号筛分机构、二号筛分机构、三号筛分机构之后的三次筛分去除了原料中的粉末状较小颗粒和磁性物质；所述一号筛分机构、二号筛分机构、三号筛分机构的结构均相同，一号筛分机构、二号筛分机构、三号筛分机构为安装位置不同的相同结构，一号筛分机构包括安装在清理箱侧壁上的两根筛分支柱，两根筛分支柱的的末端焊接在收集盒上，两根筛分支柱起到支撑一号筛分机构的作用，收集盒安装在筛分板的下端面，筛分板上均匀设置有进粉孔和磁铁，且所有磁铁与所有进粉孔之间采用交替分布方式安装，由于筛分板为倾斜状安装，原料中的粉末状较小颗粒通过均匀分布的进粉孔进入到收集盒中，而原料中的磁性物质被均匀分布的磁铁吸住，由于原料量比较大，肯定有很多粉末状较小颗粒和磁性物质遗漏收集，因此通过下面的二号筛分机构、三号筛分机构再次进行吸收，确保原料中的多粉末状较小颗粒和磁性物质能够被完全筛分收集；所述两对清理支柱的上端通过螺钉分别安装有四个安装耳，四个安装耳之间焊接有锥形出料斗，筛分完毕之后的原料通过清理箱进入到锥形出料斗中，锥形出料斗的下端安装有出料管，筛分完毕之后的原料通过料管进行收集，出料管上安装有控制旋钮，控制旋钮控制出料管的打开与关闭状态。工作时，首先将猪饲料原料放入到进料斗中，原料通过进料斗进入到粗筛框中，此时四个驱动机构同时开始工作，通过驱动电机带动凸轮转动，凸轮利用其特殊的轮廓曲线带动上吊耳上的连接绳上下运动，在缓冲弹簧的缓冲辅助下四个驱动机构上的四个连接绳通过下吊耳同时带动粗筛框进行平稳的上下振动筛分，猪饲料原料通过粗筛框进入到一号筛分机构中进行，而原料中稻草、麦秸等较大杂质留在粗筛框中；当粗筛完毕之后的原料进入到一号筛分机构上的筛分板时，由于筛分板为倾斜状安装，原料可以根据自身重力向下滚落，原料中的粉末状较小颗粒通过均匀分布的进粉孔进入到收集盒中，而原料中的磁性物质被均匀分布的磁铁吸住，由于原料量比较大，肯定有很多粉末状较小颗粒和磁性物质遗漏收集，因此通过下面的二号筛分机构、三号筛分机构再次进行吸收，确保原料中的多粉末状较小颗粒和磁性物质能够被完全筛分收集，筛分完毕之后的原料通过清理箱进入到锥形出料斗中，然后通过出料管进行收集，实现了猪饲料原料的一体化筛分清理功能，操作简便，工作效率高，具有清理速度快、清理效果好、清理成本低等优点。

所述原料粉碎装置包括安装在底板上的四根粉碎支杆，四根粉碎支杆的上端焊接有粉碎箱，所述的粉碎箱左端设置有左端为开口结构的凹型框，凹型框的前后两端对称焊接有两根固定轴，两根固定轴均与粉碎箱的两个内壁之间均通过轴承相连，位于粉碎箱前端的固定轴上通过联轴器安装有调节电机，调节电机通过电机座安装在调节支板上，调节支板焊接在粉碎箱的前端面上，调节电机通过两根固定轴带动凹型框在粉碎箱中转动；所述凹型框的前侧内壁中部通过电机座安装有主粉碎电机，主粉碎电机的输出轴上通过联轴器安装有主轴，主轴的前端通过轴承安装在隔板上，隔板用于阻挡原料的作用，防止原料进入到主粉碎电机所在区域而粉碎不到的现象，隔板下端焊接在粉碎箱内壁上，主轴的后端通过轴承安装在凹型框的后侧内壁上，主轴上间隔均匀的设置有主破碎环，且每个主破碎环外壁上均匀设置有主破碎刀，主粉碎电机带动主轴转动，主轴带动均匀分布的主破碎环上的主破碎刀快速转动破碎猪饲料原料，且主破碎刀旋转过程中下端底部与粉碎箱内壁底部距离为-cm，这个微小距离可以防止原料未经主破碎刀破碎就溜过的现象，所述凹型框的内壁两端对称安装有两个辅助破碎支链，所述隔板两侧对称设置有两个限位弧口，两个限位弧口与两个辅助破碎支链之间分别通过滑动配合方式相连，限位弧口的范围就为调节电机带动辅助破碎支链上下转动的范围，两个辅助破碎支链在调节电机驱动下可以在主轴两侧与主破碎刀进行上下摇摆转动破碎，当位于前面的那个辅助破碎支链往下在与主破碎刀进行破碎时，位于后面的那个辅助破碎支链正好是往上运动，使得刚刚破碎好的原料能够顺利通过，而当位于前面的那个辅助破碎支链往上运动时，原料可以快速进入到破碎区域，此时位于后面的那个辅助破碎支链正好是往下运动与主破碎刀进行破碎，从而本发明设置的两个辅助破碎支链与主破碎刀之间的上下摇摆运动可以对猪饲料原料起到良好的粗破碎功能；所述辅助破碎支链包括通过电机座安装在凹型框前侧内壁的副粉碎电机，副粉碎电机的输出轴上通过联轴器安装有副轴，副轴的前端与隔板上的对应限位弧口之间通过滑动配合方式相连，副轴的后端通过轴承安装在凹型框的后侧内壁上，副轴上间隔均匀的安装有副破碎环，每个副破碎环外壁上均匀设置有副破碎刀，副粉碎电机带动副轴转动，副轴带动副破碎环上的副破碎刀快速转动破碎猪饲料原料，且相邻两个副破碎环上的副破碎刀之间均镶嵌有一个主破碎环上的主破碎刀，副破碎刀与主破碎刀之间采用这种交错分布方式，可以保证猪饲料原料可以被完成粉碎；所述粉碎箱右端上侧内壁之间通过轴承安装有副旋转轴，副旋转轴上均匀设置有副粉碎环，粉碎箱右端下侧内壁之间通过轴承安装有主旋转轴，主旋转轴上均匀设置有主粉碎环；所述主旋转轴前端上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮安装在副旋转轴的前端，所述主旋转轴前端通过联轴器安装有传动电机，传动电机通过电机座安装在传动支板上，传动支板焊接在粉碎箱的前端；所述主粉碎环与副粉碎环均为横截面积由里向外均匀减小的锥形结构，主粉碎环与副粉碎环采用这种锥形结构使得两者可以进行相互吻合转动，可以使得原料被细化的粉碎，且相邻两个主粉碎环之间均镶嵌有一个副粉碎环，在传动电机的驱动下，传动电机带动主旋转轴转动，主旋转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动副旋转轴转动，通过主旋转轴带动的主粉碎环与副旋转轴带动的副粉碎环开始快速转动，由于主粉碎环与副粉碎环之间采用交错方式分布，经过粗破碎之后的原料进入到主粉碎环与副粉碎环之间进行细粉碎。工作时，当经过清理筛分之后的原料进入到粉碎箱之后，调节电机开始反复的正反转转动，调节电机通过两根固定轴带动凹型框在粉碎箱中反复上下摇摆转动，此时主粉碎电机和两个辅助破碎支链上的两个副粉碎电机同时开始工作，主粉碎电机带动主轴转动，主轴带动均匀分布的主破碎环上的主破碎刀快速转动，而同时两个辅助破碎支链在两个调节电机驱动下可以在主轴两侧与主破碎刀进行上下摇摆转动破碎，当位于前面的那个辅助破碎支链上的副破碎刀往下在与主破碎刀进行破碎时，位于后面的那个辅助破碎支链上的副破碎刀正好是往上运动，使得刚刚破碎好的原料能够顺利通过，而当位于前面的那个辅助破碎支链上的副破碎刀往上运动时，原料可以快速进入到破碎区域，此时位于后面的那个辅助破碎支链上的副破碎刀正好是往下运动与主破碎刀进行破碎，从而本发明设置的两个辅助破碎支链与主破碎刀之间的上下摇摆运动可以对猪饲料原料起到良好的粗破碎功能，粗破碎完毕之后的猪饲料原料进入到主粉碎环与副粉碎环中，此时传动电机开始工作，传动电机带动主旋转轴转动，主旋转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动副旋转轴转动，通过主旋转轴带动的主粉碎环与副旋转轴带动的副粉碎环开始快速转动，由于主粉碎环与副粉碎环之间采用交错方式分布，经过粗破碎之后的原料进入到主粉碎环与副粉碎环之间进行细粉碎，从而实现了猪饲料原料的连续粉碎功能，操作简便，工作效率高，粉碎速度快，粉碎效果好，粉碎成本低。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出料斗位于清理箱的正下方，使得经过清理完毕的猪饲料原料能够通过清理箱完全进入到出料斗中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粉碎箱的左端为从左往右向下倾斜的框架结构，粉碎箱的右端为垂直向下的框架结构，使得猪饲料原料在粉碎过程中能随着重力自动滑出。

本发明使用时，首先将猪饲料原料放入到进料斗中，原料通过进料斗进入到粗筛框中，此时四个驱动机构同时开始工作，通过驱动电机带动凸轮转动，凸轮利用其特殊的轮廓曲线带动上吊耳上的连接绳上下运动，在缓冲弹簧的缓冲辅助下四个驱动机构上的四个连接绳通过下吊耳同时带动粗筛框进行平稳的上下振动筛分，猪饲料原料通过粗筛框进入到一号筛分机构中进行，而原料中稻草、麦秸等较大杂质留在粗筛框中；当粗筛完毕之后的原料进入到一号筛分机构上的筛分板时，由于筛分板为倾斜状安装，原料可以根据自身重力向下滚落，原料中的粉末状较小颗粒通过均匀分布的进粉孔进入到收集盒中，而原料中的磁性物质被均匀分布的磁铁吸住，由于原料量比较大，肯定有很多粉末状较小颗粒和磁性物质遗漏收集，因此通过下面的二号筛分机构、三号筛分机构再次进行吸收，确保原料中的多粉末状较小颗粒和磁性物质能够被完全筛分收集，筛分完毕之后的原料通过清理箱进入到锥形出料斗中，然后通过出料管进入到粉碎箱中，调节电机开始反复的正反转转动，调节电机通过两根固定轴带动凹型框在粉碎箱中反复上下摇摆转动，此时主粉碎电机和两个辅助破碎支链上的两个副粉碎电机同时开始工作，主粉碎电机带动主轴转动，主轴带动均匀分布的主破碎环上的主破碎刀快速转动，而同时两个辅助破碎支链在两个调节电机驱动下可以在主轴两侧与主破碎刀进行上下摇摆转动破碎，当位于前面的那个辅助破碎支链上的副破碎刀往下在与主破碎刀进行破碎时，位于后面的那个辅助破碎支链上的副破碎刀正好是往上运动，使得刚刚破碎好的原料能够顺利通过，而当位于前面的那个辅助破碎支链上的副破碎刀往上运动时，原料可以快速进入到破碎区域，此时位于后面的那个辅助破碎支链上的副破碎刀正好是往下运动与主破碎刀进行破碎，从而本发明设置的两个辅助破碎支链与主破碎刀之间的上下摇摆运动可以对猪饲料原料起到良好的粗破碎功能，粗破碎完毕之后的猪饲料原料进入到主粉碎环与副粉碎环中，此时传动电机开始工作，传动电机带动主旋转轴转动，主旋转轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过从动齿轮带动副旋转轴转动，通过主旋转轴带动的主粉碎环与副旋转轴带动的副粉碎环开始快速转动，由于主粉碎环与副粉碎环之间采用交错方式分布，经过粗破碎之后的原料进入到主粉碎环与副粉碎环之间进行细粉碎，最终实现了猪饲料原料的一体化筛分清理和连续粉碎功能，操作简便，工作效率高。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过四个驱动机构在缓冲弹簧的辅助下带动粗筛框进行平稳的上下振动筛分，猪饲料原料通过粗筛框进入到一号筛分机构中，而原料中稻草、麦秸等较大杂质留在粗筛框中，原料中的粉末状较小颗粒通过一号筛分机构上均匀分布的进粉孔进入到收集盒中，而原料中的磁性物质被均匀分布的磁铁吸住，未被吸收的磁性物质和粉末状较小颗粒经过下面的二号筛分机构、三号筛分机构再次进行吸收，确保原料中的多粉末状较小颗粒和磁性物质能够被完全筛分收集，实现了猪饲料原料的一体化筛分清理功能；

2、本发明通过两个辅助破碎支链在两个调节电机驱动下可以在主轴两侧与主破碎刀进行上下摇摆转动，从而对猪饲料原料进行粗破碎，粗破碎之后的原料进入到交替分布的主粉碎环与副粉碎环之间进行细粉碎，实现了猪饲料原料的连续粉碎功能；

3、本发明解决了现有猪饲料加工工艺存在的操作复杂、清理速度慢、清理效果差、清理成本高、粉碎速度慢、粉碎效果差、粉碎成本高和工作效率低下难难题，实现了猪饲料原料的一体化筛分清理和连续粉碎功能，操作简便，工作效率高，具有清理速度快、清理效果好、清理成本低、粉碎速度快、粉碎效果好和粉碎成本低等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明原料清理装置的第一结构示意图；

图3是本发明原料清理装置的第二结构示意图；

图4是本发明一号筛分机构的第一结构示意图；

图5是本发明一号筛分机构的第二结构示意图；

图6是本发明一号筛分机构的全剖视图；

图7是本发明原料粉碎装置的第一结构示意图；

图8是本发明原料粉碎装置的第二结构示意图；

图9是本发明原料粉碎装置的全剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，一种猪饲料全自动辅助加工机器人,包括底板1，所述底板1的上端面左侧安装有原料清理装置2，原料清理装置2可以实现猪饲料原料的一体化筛分清理功能，底板1的上端面右侧安装有原料粉碎装置3，原料粉碎装置3可以实现猪饲料原料的连续粉碎功能。

所述原料清理装置2包括安装在底板1上的两对清理支柱21，每对清理支柱21之间均设置有一个筋柱22，筋柱22起到增强清理支柱21之间连接强度的作用，两对清理支柱21的两个筋柱22上对称安装有四根固定柱23，四根固定柱23的上端之间焊接有清理箱24，四根固定柱23起到固定支撑清理箱24的作用，清理箱24的上端设置有进料斗25，猪饲料原料从进料斗25中进入本发明中；所述清理箱24的上端对称安装有四个驱动机构26，四个驱动机构26的下端均安装在粗筛框27上，通过四个驱动机构26带动粗筛框27反复上下振动，通过粗筛框27对猪饲料原料进行粗筛，清理去除掉原料中稻草、麦秸等较大杂质，粗筛框27的左右两端与清理箱24的内壁之间分别连接有四个缓冲弹簧28，缓冲弹簧28具有良好的缓冲效果，使得粗筛框27在能够进行平缓的上下振动效果；所述驱动机构26包括焊接在清理箱24侧壁上的驱动支板261，驱动支板261上通过电机座安装有驱动电机262，驱动电机262的输出轴通过轴承安装在清理箱24上，驱动电机262的输出轴上固定安装有凸轮263，本发明中的凸轮263类型为盘形凸轮，盘形凸轮具有特殊的轮廓曲线，凸轮263的下端安装有上吊耳264，上吊耳264上缠绕有连接绳265，连接绳265的下端缠绕在下吊耳266上，下吊耳266安装在粗筛框27上，通过驱动电机262带动凸轮263转动，凸轮263利用其特殊的轮廓曲线带动上吊耳264上的连接绳265上下运动，在缓冲弹簧28的缓冲辅助下四个驱动机构26上的四个连接绳265通过下吊耳266同时带动粗筛框27进行平稳的上下振动筛分，猪饲料原料通过粗筛框27进入到下一道工序，而原料中稻草、麦秸等较大杂质留在粗筛框27中；所述清理箱24的左侧内壁中部安装有右侧向下倾斜的一号筛分机构29，一号筛分机构29的右侧下端设置有左侧向下倾斜的二号筛分机构210，二号筛分机构210右端安装在清理箱24的右侧内壁上，二号筛分机构210的左侧下端设置有右侧向下倾斜的三号筛分机构211，三号筛分机构211的左端安装在清理箱24的左侧内壁上，使得粗筛之后的原料先进入到一号筛分机构29中进行一次细筛，然后一次细筛完毕之后的原料进入到二号筛分机构210中进行二次细筛，最后二次细筛之后的原料进入到三号筛分机构211进行三次细筛，经过一号筛分机构29、二号筛分机构210、三号筛分机构211之后的三次筛分去除了原料中的粉末状较小颗粒和磁性物质；所述一号筛分机构29、二号筛分机构210、三号筛分机构211的结构均相同，一号筛分机构29、二号筛分机构210、三号筛分机构211为安装位置不同的相同结构，一号筛分机构29包括安装在清理箱24侧壁上的两根筛分支柱291，两根筛分支柱291的的末端焊接在收集盒292上，两根筛分支柱291起到支撑一号筛分机构29的作用，收集盒292安装在筛分板293的下端面，筛分板293上均匀设置有进粉孔293a和磁铁293b，且所有磁铁293b与所有进粉孔293a之间采用交替分布方式安装，由于筛分板293为倾斜状安装，原料中的粉末状较小颗粒通过均匀分布的进粉孔293a进入到收集盒292中，而原料中的磁性物质被均匀分布的磁铁293b吸住，由于原料量比较大，肯定有很多粉末状较小颗粒和磁性物质遗漏收集，因此通过下面的二号筛分机构210、三号筛分机构211再次进行吸收，确保原料中的多粉末状较小颗粒和磁性物质能够被完全筛分收集；所述两对清理支柱21的上端通过螺钉分别安装有四个安装耳212，四个安装耳212之间焊接有锥形出料斗213，筛分完毕之后的原料通过清理箱24进入到锥形出料斗213中，锥形出料斗213的下端安装有出料管214，筛分完毕之后的原料通过料管214进行收集，出料管214上安装有控制旋钮215，控制旋钮215控制出料管214的打开与关闭状态。工作时，首先将猪饲料原料放入到进料斗25中，原料通过进料斗25进入到粗筛框27中，此时四个驱动机构26同时开始工作，通过驱动电机262带动凸轮263转动，凸轮263利用其特殊的轮廓曲线带动上吊耳264上的连接绳265上下运动，在缓冲弹簧28的缓冲辅助下四个驱动机构26上的四个连接绳265通过下吊耳266同时带动粗筛框27进行平稳的上下振动筛分，猪饲料原料通过粗筛框27进入到一号筛分机构29中进行，而原料中稻草、麦秸等较大杂质留在粗筛框27中；当粗筛完毕之后的原料进入到一号筛分机构29上的筛分板293时，由于筛分板293为倾斜状安装，原料可以根据自身重力向下滚落，原料中的粉末状较小颗粒通过均匀分布的进粉孔293a进入到收集盒292中，而原料中的磁性物质被均匀分布的磁铁293b吸住，由于原料量比较大，肯定有很多粉末状较小颗粒和磁性物质遗漏收集，因此通过下面的二号筛分机构210、三号筛分机构211再次进行吸收，确保原料中的多粉末状较小颗粒和磁性物质能够被完全筛分收集，筛分完毕之后的原料通过清理箱24进入到锥形出料斗213中，然后通过出料管214进行收集，实现了猪饲料原料的一体化筛分清理功能，操作简便，工作效率高，具有清理速度快、清理效果好、清理成本低等优点。

所述原料粉碎装置3包括安装在底板1上的四根粉碎支杆31，四根粉碎支杆31的上端焊接有粉碎箱32，所述的粉碎箱32左端设置有左端为开口结构的凹型框33，凹型框33的前后两端对称焊接有两根固定轴34，两根固定轴34均与粉碎箱32的两个内壁之间均通过轴承相连，位于粉碎箱32前端的固定轴34上通过联轴器安装有调节电机35，调节电机35通过电机座安装在调节支板36上，调节支板36焊接在粉碎箱32的前端面上，调节电机35通过两根固定轴34带动凹型框33在粉碎箱32中转动；所述凹型框33的前侧内壁中部通过电机座安装有主粉碎电机37，主粉碎电机37的输出轴上通过联轴器安装有主轴38，主轴38的前端通过轴承安装在隔板39上，隔板39用于阻挡原料的作用，防止原料进入到主粉碎电机37所在区域而粉碎不到的现象，隔板39下端焊接在粉碎箱32内壁上，主轴38的后端通过轴承安装在凹型框33的后侧内壁上，主轴38上间隔均匀的设置有主破碎环310，且每个主破碎环310外壁上均匀设置有主破碎刀311，主粉碎电机37带动主轴38转动，主轴38带动均匀分布的主破碎环310上的主破碎刀311快速转动破碎猪饲料原料，且主破碎刀311旋转过程中下端底部与粉碎箱32内壁底部距离为3-5cm，这个微小距离可以防止原料未经主破碎刀311破碎就溜过的现象，所述凹型框33的内壁两端对称安装有两个辅助破碎支链312，所述隔板39两侧对称设置有两个限位弧口39a，两个限位弧口39a与两个辅助破碎支链312之间分别通过滑动配合方式相连，限位弧口39a的范围就为调节电机35带动辅助破碎支链312上下转动的范围，两个辅助破碎支链312在调节电机35驱动下可以在主轴38两侧与主破碎刀311进行上下摇摆转动破碎，当位于前面的那个辅助破碎支链312往下在与主破碎刀311进行破碎时，位于后面的那个辅助破碎支链312正好是往上运动，使得刚刚破碎好的原料能够顺利通过，而当位于前面的那个辅助破碎支链312往上运动时，原料可以快速进入到破碎区域，此时位于后面的那个辅助破碎支链312正好是往下运动与主破碎刀311进行破碎，从而本发明设置的两个辅助破碎支链312与主破碎刀311之间的上下摇摆运动可以对猪饲料原料起到良好的粗破碎功能；所述辅助破碎支链312包括通过电机座安装在凹型框33前侧内壁的副粉碎电机3121，副粉碎电机3121的输出轴上通过联轴器安装有副轴3122，副轴3122的前端与隔板39上的对应限位弧口39a之间通过滑动配合方式相连，副轴3122的后端通过轴承安装在凹型框33的后侧内壁上，副轴3122上间隔均匀的安装有副破碎环3123，每个副破碎环3123外壁上均匀设置有副破碎刀3124，副粉碎电机3121带动副轴3122转动，副轴3122带动副破碎环3123上的副破碎刀3124快速转动破碎猪饲料原料，且相邻两个副破碎环3123上的副破碎刀3124之间均镶嵌有一个主破碎环310上的主破碎刀311，副破碎刀3124与主破碎刀311之间采用这种交错分布方式，可以保证猪饲料原料可以被完成粉碎；所述粉碎箱32右端上侧内壁之间通过轴承安装有副旋转轴313，副旋转轴313上均匀设置有副粉碎环314，粉碎箱32右端下侧内壁之间通过轴承安装有主旋转轴315，主旋转轴315上均匀设置有主粉碎环316；所述主旋转轴315前端上安装有主动齿轮317，主动齿轮317与从动齿轮318相啮合，从动齿轮318安装在副旋转轴313的前端，所述主旋转轴315前端通过联轴器安装有传动电机319，传动电机319通过电机座安装在传动支板320上，传动支板320焊接在粉碎箱32的前端；所述主粉碎环316与副粉碎环314均为横截面积由里向外均匀减小的锥形结构，主粉碎环316与副粉碎环314采用这种锥形结构使得两者可以进行相互吻合转动，可以使得原料被细化的粉碎，且相邻两个主粉碎环316之间均镶嵌有一个副粉碎环314，在传动电机319的驱动下，传动电机319带动主旋转轴315转动，主旋转轴315带动主动齿轮317转动，主动齿轮317通过从动齿轮318带动副旋转轴313转动，通过主旋转轴315带动的主粉碎环316与副旋转轴313带动的副粉碎环314开始快速转动，由于主粉碎环316与副粉碎环314之间采用交错方式分布，经过粗破碎之后的原料进入到主粉碎环316与副粉碎环314之间进行细粉碎。工作时，当经过清理筛分之后的原料进入到粉碎箱32之后，调节电机35开始反复的正反转转动，调节电机35通过两根固定轴34带动凹型框33在粉碎箱32中反复上下摇摆转动，此时主粉碎电机37和两个辅助破碎支链312上的两个副粉碎电机3121同时开始工作，主粉碎电机37带动主轴38转动，主轴38带动均匀分布的主破碎环310上的主破碎刀311快速转动，而同时两个辅助破碎支链312在两个调节电机35驱动下可以在主轴38两侧与主破碎刀311进行上下摇摆转动破碎，当位于前面的那个辅助破碎支链312上的副破碎刀3124往下在与主破碎刀311进行破碎时，位于后面的那个辅助破碎支链312上的副破碎刀3124正好是往上运动，使得刚刚破碎好的原料能够顺利通过，而当位于前面的那个辅助破碎支链312上的副破碎刀3124往上运动时，原料可以快速进入到破碎区域，此时位于后面的那个辅助破碎支链312上的副破碎刀3124正好是往下运动与主破碎刀311进行破碎，从而本发明设置的两个辅助破碎支链312与主破碎刀311之间的上下摇摆运动可以对猪饲料原料起到良好的粗破碎功能，粗破碎完毕之后的猪饲料原料进入到主粉碎环316与副粉碎环314中，此时传动电机319开始工作，传动电机319带动主旋转轴315转动，主旋转轴315带动主动齿轮317转动，主动齿轮317通过从动齿轮318带动副旋转轴313转动，通过主旋转轴315带动的主粉碎环316与副旋转轴313带动的副粉碎环314开始快速转动，由于主粉碎环316与副粉碎环314之间采用交错方式分布，经过粗破碎之后的原料进入到主粉碎环316与副粉碎环314之间进行细粉碎，从而实现了猪饲料原料的连续粉碎功能，操作简便，工作效率高，粉碎速度快，粉碎效果好，粉碎成本低。

所述出料斗213位于清理箱24的正下方，使得经过清理完毕的猪饲料原料能够通过清理箱24完全进入到出料斗213中。

所述粉碎箱32的左端为从左往右向下倾斜的框架结构，粉碎箱32的右端为垂直向下的框架结构，使得猪饲料原料在粉碎过程中能随着重力自动滑出。

本发明使用时，首先将猪饲料原料放入到进料斗25中，原料通过进料斗25进入到粗筛框27中，此时四个驱动机构26同时开始工作，通过驱动电机262带动凸轮263转动，凸轮263利用其特殊的轮廓曲线带动上吊耳264上的连接绳265上下运动，在缓冲弹簧28的缓冲辅助下四个驱动机构26上的四个连接绳265通过下吊耳266同时带动粗筛框27进行平稳的上下振动筛分，猪饲料原料通过粗筛框27进入到一号筛分机构29中进行，而原料中稻草、麦秸等较大杂质留在粗筛框27中；当粗筛完毕之后的原料进入到一号筛分机构29上的筛分板293时，由于筛分板293为倾斜状安装，原料可以根据自身重力向下滚落，原料中的粉末状较小颗粒通过均匀分布的进粉孔293a进入到收集盒292中，而原料中的磁性物质被均匀分布的磁铁293b吸住，由于原料量比较大，肯定有很多粉末状较小颗粒和磁性物质遗漏收集，因此通过下面的二号筛分机构210、三号筛分机构211再次进行吸收，确保原料中的多粉末状较小颗粒和磁性物质能够被完全筛分收集，筛分完毕之后的原料通过清理箱24进入到锥形出料斗213中，然后通过出料管214进入到粉碎箱32中，调节电机35开始反复的正反转转动，调节电机35通过两根固定轴34带动凹型框33在粉碎箱32中反复上下摇摆转动，此时主粉碎电机37和两个辅助破碎支链312上的两个副粉碎电机3121同时开始工作，主粉碎电机37带动主轴38转动，主轴38带动均匀分布的主破碎环310上的主破碎刀311快速转动，而同时两个辅助破碎支链312在两个调节电机35驱动下可以在主轴38两侧与主破碎刀311进行上下摇摆转动破碎，当位于前面的那个辅助破碎支链312上的副破碎刀3124往下在与主破碎刀311进行破碎时，位于后面的那个辅助破碎支链312上的副破碎刀3124正好是往上运动，使得刚刚破碎好的原料能够顺利通过，而当位于前面的那个辅助破碎支链312上的副破碎刀3124往上运动时，原料可以快速进入到破碎区域，此时位于后面的那个辅助破碎支链312上的副破碎刀3124正好是往下运动与主破碎刀311进行破碎，从而本发明设置的两个辅助破碎支链312与主破碎刀311之间的上下摇摆运动可以对猪饲料原料起到良好的粗破碎功能，粗破碎完毕之后的猪饲料原料进入到主粉碎环316与副粉碎环314中，此时传动电机319开始工作，传动电机319带动主旋转轴315转动，主旋转轴315带动主动齿轮317转动，主动齿轮317通过从动齿轮318带动副旋转轴313转动，通过主旋转轴315带动的主粉碎环316与副旋转轴313带动的副粉碎环314开始快速转动，由于主粉碎环316与副粉碎环314之间采用交错方式分布，经过粗破碎之后的原料进入到主粉碎环316与副粉碎环314之间进行细粉碎，最终实现了猪饲料原料的一体化筛分清理和连续粉碎功能，操作简便，工作效率高，解决了现有猪饲料加工工艺存在的操作复杂、清理速度慢、清理效果差、清理成本高、粉碎速度慢、粉碎效果差、粉碎成本高和工作效率低下难难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种猪饲料全自动辅助加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端面左侧安装有原料清理装置(2)，底板(1)的上端面右侧安装有原料粉碎装置(3)；

所述原料清理装置(2)包括安装在底板(1)上的两对清理支柱(21)，每对清理支柱(21)之间均设置有一个筋柱(22)，两对清理支柱(21)的两个筋柱(22)上对称安装有四根固定柱(23)，四根固定柱(23)的上端之间焊接有清理箱(24)，清理箱(24)的上端设置有进料斗(25)；所述清理箱(24)的上端对称安装有四个驱动机构(26)，四个驱动机构(26)的下端均安装在粗筛框(27)上，粗筛框(27)的左右两端与清理箱(24)的内壁之间分别连接有四个缓冲弹簧(28)；所述清理箱(24)的左侧内壁中部安装有右侧向下倾斜的一号筛分机构(29)，一号筛分机构(29)的右侧下端设置有左侧向下倾斜的二号筛分机构(210)，二号筛分机构(210)右端安装在清理箱(24)的右侧内壁上，二号筛分机构(210)的左侧下端设置有右侧向下倾斜的三号筛分机构(211)，三号筛分机构(211)的左端安装在清理箱(24)的左侧内壁上；所述两对清理支柱(21)的上端通过螺钉分别安装有四个安装耳(212)，四个安装耳(212)之间焊接有锥形出料斗(213)，锥形出料斗(213)的下端安装有出料管(214)，出料管(214)上安装有控制旋钮(215)；

所述原料粉碎装置(3)包括安装在底板(1)上的四根粉碎支杆(31)，四根粉碎支杆(31)的上端焊接有粉碎箱(32)，所述的粉碎箱(32)左端设置有左端为开口结构的凹型框(33)，凹型框(33)的前后两端对称焊接有两根固定轴(34)，两根固定轴(34)均与粉碎箱(32)的两个内壁之间均通过轴承相连，位于粉碎箱(32)前端的固定轴(34)上通过联轴器安装有调节电机(35)，调节电机(35)通过电机座安装在调节支板(36)上，调节支板(36)焊接在粉碎箱(32)的前端面上；所述凹型框(33)的前侧内壁中部通过电机座安装有主粉碎电机(37)，主粉碎电机(37)的输出轴上通过联轴器安装有主轴(38)，主轴(38)的前端通过轴承安装在隔板(39)上，隔板(39)下端焊接在粉碎箱(32)内壁上，主轴(38)的后端通过轴承安装在凹型框(33)的后侧内壁上，主轴(38)上间隔均匀的设置有主破碎环(310)，且每个主破碎环(310)外壁上均匀设置有主破碎刀(311)，所述凹型框(33)的内壁两端对称安装有两个辅助破碎支链(312)，所述隔板(39)两侧对称设置有两个限位弧口(39a)，两个限位弧口(39a)与两个辅助破碎支链(312)之间分别通过滑动配合方式相连；所述粉碎箱(32)右端上侧内壁之间通过轴承安装有副旋转轴(313)，副旋转轴(313)上均匀设置有副粉碎环(314)，粉碎箱(32)右端下侧内壁之间通过轴承安装有主旋转轴(315)，主旋转轴(315)上均匀设置有主粉碎环(316)；所述主旋转轴(315)前端上安装有主动齿轮(317)，主动齿轮(317)与从动齿轮(318)相啮合，从动齿轮(318)安装在副旋转轴(313)的前端，所述主旋转轴(315)前端通过联轴器安装有传动电机(319)，传动电机(319)通过电机座安装在传动支板(320)上，传动支板(320)焊接在粉碎箱(32)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种猪饲料全自动辅助加工机器人，其特征在于：所述驱动机构(26)包括焊接在清理箱(24)侧壁上的驱动支板(261)，驱动支板(261)上通过电机座安装有驱动电机(262)，驱动电机(262)的输出轴通过轴承安装在清理箱(24)上，驱动电机(262)的输出轴上固定安装有凸轮(263)，凸轮(263)的下端安装有上吊耳(264)，上吊耳(264)上缠绕有连接绳(265)，连接绳(265)的下端缠绕在下吊耳(266)上，下吊耳(266)安装在粗筛框(27)上。

3.根据权利要求1所述的一种猪饲料全自动辅助加工机器人，其特征在于：所述一号筛分机构(29)、二号筛分机构(210)、三号筛分机构(211)的结构均相同，一号筛分机构(29)包括安装在清理箱(24)侧壁上的两根筛分支柱(291)，两根筛分支柱(291)的的末端焊接在收集盒(292)上，收集盒(292)安装在筛分板(293)的下端面，筛分板(293)上均匀设置有进粉孔(293a)和磁铁(293b)，且所有磁铁(293b)与所有进粉孔(293a)之间采用交替分布方式安装。

4.根据权利要求1所述的一种猪饲料全自动辅助加工机器人，其特征在于：所述出料斗(213)位于清理箱(24)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种猪饲料全自动辅助加工机器人，其特征在于：所述粉碎箱(32)的左端为从左往右向下倾斜的框架结构，粉碎箱(32)的右端为垂直向下的框架结构。

6.根据权利要求1所述的一种猪饲料全自动辅助加工机器人，其特征在于：所述辅助破碎支链(312)包括通过电机座安装在凹型框(33)前侧内壁的副粉碎电机(3121)，副粉碎电机(3121)的输出轴上通过联轴器安装有副轴(3122)，副轴(3122)的前端与隔板(39)上的对应限位弧口(39a)之间通过滑动配合方式相连，副轴(3122)的后端通过轴承安装在凹型框(33)的后侧内壁上，副轴(3122)上间隔均匀的安装有副破碎环(3123)，每个副破碎环(3123)外壁上均匀设置有副破碎刀(3124)，且相邻两个副破碎环(3123)上的副破碎刀(3124)之间均镶嵌有一个主破碎环(310)上的主破碎刀(311)。

7.根据权利要求1所述的一种猪饲料全自动辅助加工机器人，其特征在于：所述主粉碎环(316)与副粉碎环(314)均为横截面积由里向外均匀减小的锥形结构，且相邻两个主粉碎环(316)之间均镶嵌有一个副粉碎环(314)。